Freetech FVR40 მაღალი ხარისხის ავტომობილების 4D გამოსახულების რადარი მომხმარებლის სახელმძღვანელო

დასრულდაview

FVR40 არის იაფი, მაღალი ხარისხის საავტომობილო 4D გამოსახულების რადარი, რომელიც იყენებს უნიკალურ ტალღის ფორმირების დიზაინს და კრეატიული აღქმის ალგორითმს, რომელსაც შეუძლია აღმოაჩინოს ოთხი განზომილება სიმაღლის ჩათვლით. მას შეუძლია წამში 30 000 ქულის გადატანა და აქვს მაღალი აზიმუტისა და სიმაღლის კუთხის სიზუსტე, დაბალი ცრუ განგაში და დაკარგული სიგნალიზაცია. მას აქვს კარგი ჩარევის საწინააღმდეგო მოქმედება. FVR40 რადარი აღჭურვილია CAN-FD და 100BASE-T1 Ethernet კომუნიკაციით, რომელიც მხარს უჭერს უზარმაზარი რაოდენობის მონაცემთა გადაცემას და ღრუბლისა და ობიექტების მონაცემების გადაცემას რეალურ დროში.

აღქმის შესრულება

FVR40 რადარს შეუძლია აღმოაჩინოს RCS ობიექტები -10 ~ +40 dBsm შორის.

FOV

FVR40 FOV ნაჩვენებია როგორც ქვემოთ მოცემულ სურათზე.

FT უზრუნველყოფს რადარის მექანიკურ 3D მონაცემებს ზუსტ რადარის FOV კონუსთან ერთად. თუ მანქანაზე რადარის დაყენებისას ჩაერია FOV კონუსი, Freetech's review და საჭიროა შეთანხმება.

1.1 შესრულების ინდექსი

FVR40 მუშაობს 77.5 – 78.5 გჰც სიხშირის დიაპაზონში, 1 გჰც სიხშირით. გამოვლენის შესრულების პარამეტრები შემდეგია:

პარამეტრი		ინდექსი
დიაპაზონი	მაქსიმალური მანძილი	320მ
	სიზუსტე	0.1მ
	რეზოლუცია	0.2მ
სიჩქარე	შედარებითი სიჩქარე	-110~70 მ/წმ
	სიზუსტე	0.1 მ/წმ
	რეზოლუცია	0.2 მ/წმ
აზიმუტი	水平 FOV აზიმუტი FOV	-60°~60°
	სიზუსტე	0.5°
	რეზოლუცია	1.0°
ამაღლება	FOV სიმაღლე FOV	-15°~15°
	სიზუსტე	0.5°
	რეზოლუცია	1.0°
წერტილი ღრუბლის გადაცემის სიჩქარე		30000 ქულა/წამში
წერტილოვანი ღრუბლის რაოდენობა (ქულების რაოდენობა/ციკლის დრო)		1000~2000
ციკლის დრო		66 ms

რადარის ფუნქცია

FVR40 გამოსცემს რადარის აღქმის სიგნალებს და გამოსცემს აღმოჩენის ნედლეულ მონაცემებს და წინააღმდეგობის სიგნალებს ერთდროულად. ეს აღქმის სიგნალები შეიძლება გაიგზავნოს კამერაზე ან დომენის კონტროლერზე, რათა გააცნობიეროს დაკავშირებული ADAS ფუნქცია.
FVR40 იძლევა ატრიბუტებს წერტილის ღრუბლისთვის, როგორც ქვემოთ:

 

ტიპი	ატრიბუტი
ზოგადი ინფორმაცია	ჩარჩოს ID
	დრო ქamp
	შეყოვნება
დიაპაზონი	დიაპაზონი
სიჩქარე	სიჩქარე
აზიმუტი და სიმაღლე	აზიმუტი
	ამაღლება
SNR	SNR

FVR40 უზრუნველყოფს ობიექტის ატრიბუტებს, როგორც ქვემოთ:

ტიპი	ატრიბუტი
ზოგადი ინფორმაცია	ობიექტის ID
	ტრეკის სტატუსი
	მოქმედების ვადა
	მაგნიტუდა
	ცოცხალი მრიცხველი
	CRC
დიაპაზონი	გრძივი პოზიცია
	სტანდარტული გადახრის გრძივი პოზიცია
	გვერდითი პოზიცია
	სტანდარტული გადახრის გვერდითი პოზიცია
სიჩქარე	გრძივი სიჩქარე
	სტანდარტული გადახრის გრძივი სიჩქარე
	გვერდითი სიჩქარე
	სტანდარტული გადახრის გვერდითი სიჩქარე
	გრძივი აჩქარება
	გვერდითი აჩქარება
სიმაღლე	ვერტიკალური პოზიცია
	სტანდარტული გადახრის ვერტიკალური პოზიცია
კლასიფიკაცია	ობიექტის მოძრაობის კლასიფიკაცია
	სტაციონარული რაოდენობა
ინფორმაცია ობიექტების შესახებ	სათავე კუთხე
	ობიექტის გაფართოება - ყუთის სიგრძე
	ობიექტის გაფართოება – ყუთის სიგანე

აპარატურის გადაწყვეტა

სტრუქტურა

FVR40 აკმაყოფილებს წყლისა და მტვრისგან დაცვის დონეს IP69K. წონა დაახლოებით 300 გ. ზომები ნაჩვენებია როგორც ქვემოთ მოცემული ფიგურები (ერთეული: მმ).

ინტერფეისი

FVR40 რადარის ინტერფეისი იყენებს 12-პინიან კონექტორს, რომელიც ნაჩვენებია ქვემოთ:

რადარის კონექტორისთვის პინის დეტალური განმარტება შემდეგია:

PIN ნომერი	PIN-ის განსაზღვრა	ფუნქციის აღწერა	შენიშვნა
1	BATT	KL30
2	VCAN_H	COM1	კონკრეტული მხარდაჭერა ჩარჩოს გაღვიძება.
3	MP2 (დაჯავშნილი)	თანამდებობა ID2	მრავალფუნქციური Pin2
4	PCAN_H (დაჯავშნილი)	შეუძლია
5	空
6	ETH_TRX_M	Ethernet
7	MP1	თანამდებობა ID1	მრავალფუნქციური Pin1
8	VCAN_L	შეუძლია
9	GND	ადგილზე
10	PCAN_L (დაჯავშნილი)	შეუძლია
11	空
12	ETH_TRX_P	Ethernet

ანტენა

FVR40 იყენებს მიკრო-ზოლის მასივის ანტენას, 6 გადამცემი არხით და 8 მიმღები არხით.

ვირტუალური დიაფრაგმის Imagine (VAI)

FVR40 იყენებს ვირტუალური დიაფრაგმის გამოსახულების (VAI) ტექნოლოგიას, რომელსაც შეუძლია მნიშვნელოვნად გაზარდოს ვირტუალური ანტენის რაოდენობა. განხორციელების კონკრეტული პრინციპი ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე. ტალღის ფორმის უნიკალური დიზაინის საშუალებით, ყველა გადამზიდს შეუძლია შეცვალოს მათი სიხშირის მოდულაცია, ფაზური მოდულაცია და ampლიტუდის მოდულაცია ადაპტაციურად, რათა ყველა მიმღები ანტენა წარმოქმნას სხვადასხვა ფაზები სხვადასხვა დროს, მიიღოს "ვირტუალური ანტენის დიაფრაგმა".

FVR40 რადარის პროდუქტის სპეციფიკაცია

ვერსია: V2.6 გამოქვეყნების თარიღი: 2022/12/22 გვერდი: 8/11

სიგნალის დამუშავების პროცედურა

FVR40 სიგნალის დამუშავების პროცედურა ნაჩვენებია ქვემოთ. NCI ნიშნავს არათანმიმდევრულ ინტეგრაციას, ხოლო VAI ნიშნავს ვირტუალურ დიაფრაგმის გამოსახულებას.

სამუშაო მანერა

ენერგიის გაფრქვევა

ქვეშ 12V voltage, FVR40 რადარის დენი და დენის გაფრქვევა ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ცხრილში:

	დაიძინე	ნორმალური	მაქსიმალური
მიმდინარე	<100 uA	410 mA	620 mA
ძალაუფლება	–	5W	<7 W

სამუშაო მდგომარეობა სხვადასხვა ტომის ქვეშtages

სხვადასხვა ტომის ქვეშtages, FVR40 რადარის სამუშაო მდგომარეობა ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ცხრილში:

FVR40 რადარის პროდუქტის სპეციფიკაცია

არა: ვერსია: V2.6 გამოქვეყნების თარიღი: 2022/12/22 გვერდი: 9/11

 

ტtage	კომუნიკაციის მდგომარეობა	აპარატურის მონიტორი	ზედმეტი ტომიtage დაცვა
＜ 6.5 ვ	ვერ ახერხებს კომუნიკაციას	მონიტორინგი შეუძლებელია	არააქტიური
6.5V~9V	ნორმალური	ნორმალური (DTC 'ქვემოtagე ყოფნა შენახული)	არააქტიური
9V~16V	ნორმალური	ნორმალური	არააქტიური
16V~32V	ნორმალური	ნორმალური (DTC 'overvoltagინახება)	არააქტიური
＞ 32 ვ	ვერ ახერხებს კომუნიკაციას	მონიტორინგი შეუძლებელია	აქტიური

გაიღვიძე

FVR40 რადარი მხარს უჭერს ორი სახის გაღვიძებას: ქსელის CAN ჩარჩოს გაღვიძება და რეზერვირებული KL15 გაღვიძება.

გარემოს პარამეტრები

FVR40 რადართან დაკავშირებული გარემოს პარამეტრები შემდეგია:

• შენახვის ტემპერატურა: -40 ℃ ~ 105
• სამუშაო ტემპერატურა: -40℃ ~ 85℃
• ფუნქციის შეზღუდული ოპერაციული ტემპერატურა: 85℃ ~ 95℃

რადარის განლაგება

FVR40 რადარს შეუძლია აზიმუტისა და სიმაღლის გასწორების სამი მეთოდის მხარდაჭერა: სტატიკური გასწორება, დინამიური გასწორება და თვითგანლაგება.

• სტატიკური გასწორება იყენებს სპეციალურ გასწორების აღჭურვილობას ავტომობილის დროს
• დინამიური გასწორება ჩვეულებრივ გამოიყენება ავტომობილის EOL-ისთვის, ან გაყიდვის შემდგომი შეკეთება უზრუნველყოფილია 4S-ით. გასწორების კუთხე შეიძლება გამოითვალოს კონკრეტულ გზაზე მოძრაობის შემდეგ.
• თვითგანლაგება ხდება ნორმალურ დროს, როდესაც გზის მდგომარეობა და მართვის პირობები დაკმაყოფილებულია, გასწორება ხდება ავტომატურად.

FVR40 რადარის პროდუქტის სპეციფიკაცია

არა: ვერსია: V2.6 გამოქვეყნების თარიღი: 2022/12/22 გვერდი: 10/11

სამონტაჟო სახელმძღვანელო

FVR40 რადარი იყენებს სამაგრს მანქანის ძარაზე დასამაგრებლად, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათებში:

ფუნქციური უსაფრთხოება

FVR40-ს შეუძლია დააკმაყოფილოს ფუნქციური უსაფრთხოების ASIL-B სისტემის მოთხოვნები.

სიფრთხილის შეტყობინება სერტიფიცირების შესახებ

გთხოვთ, მიაქციოთ ყურადღება, რომ ცვლილებებმა ან მოდიფიკაციამ, რომელიც პირდაპირ არ არის დამტკიცებული შესაბამისობაზე პასუხისმგებელი მხარის მიერ, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის ექსპლუატაციაზე.
ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ოპერაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას:

• ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და
• ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი

ეს მოწყობილობა შეიცავს ლიცენზიისგან გათავისუფლებულ გადამცემ(ებ)ს/მიმღებ(ებ)ს, რომლებიც შეესაბამება ინოვაციის, მეცნიერებისა და ეკონომიკური განვითარების კანადის ლიცენზირებისგან გათავისუფლებულ RSS(ებს). ოპერაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას:

• ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს
• ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის არასასურველი მოქმედება

 

 

წაიკითხეთ მეტი ამ სახელმძღვანელოს შესახებ და ჩამოტვირთეთ PDF:

დოკუმენტები / რესურსები

Freetech FVR40 მაღალი ხარისხის საავტომობილო 4D გამოსახულების რადარი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო 04060203, 2BB3404060203, FVR40, მაღალი ხარისხის ავტომობილის 4D გამოსახულების რადარი, FVR40 მაღალი ხარისხის ავტომობილის 4D გამოსახულების რადარი, ავტომობილის 4D გამოსახულების რადარი, 4D გამოსახულების რადარი, გამოსახულების რადარი, რადარი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო