TRINAMIC TMC2226-EVAL შეფასების საბჭო სტეპერისთვის

TMC2226-EVAL საშუალებას იძლევა შეაფასოს TMC2226 TRINAMIC შეფასების დაფის სისტემასთან კომბინაციაში, ან როგორც ცალკე დაფა. ის იყენებს სტანდარტულ სქემას და გთავაზობთ რამდენიმე ვარიანტს მუშაობის სხვადასხვა რეჟიმის შესამოწმებლად

მახასიათებლები

• 2-ფაზიანი სტეპერ ძრავა 2A RMS კოჭის დენამდე
• მიწოდება ტომიtage 5. . .28V DC
• UART
• 1…256 მიკროსტეპი
• Step/Dir ინტერფეისი
• StealthChop2™ ჩუმი PWM რეჟიმი
• SpreadCycle™ ჭკვიანი შერეული დაშლა
• StallGuard4™ ჭკვიანი დენის კონტროლი
• CoolStep™ ჭკვიანი დენის კონტროლი

აპლიკაციები

• თავსებადი დიზაინის განახლება
• 3D პრინტერები
• პრინტერები, POS
• საოფისე და სახლის ავტომატიზაცია
• ტექსტილი, საკერავი მანქანები
• CCTV, დაცვა
• ბანკომატი, ნაღდი ფულის გადამუშავება
• ლაბორატორიის ავტომატიზაცია
• HVAC

გამარტივებული ბლოკის დიაგრამა

დაწყება

თქვენ გჭირდებათ

• TMC2226-EVAL
• Landungsbruecke უახლესი firmware-ით. (სტარტampe არ უჭერს მხარს UART ინტერფეისს.)
• ესელსბრიუკის ხიდის დაფა
• სტეპერ ძრავა (მაგ. QMot ხაზი)
• USB ინტერფეისი
• ელექტრომომარაგება
• უახლესი TMCL-IDE V3.0 და კომპიუტერი
• კაბელები ინტერფეისისთვის, ძრავებისთვის და დენის

Სიფრთხილის ზომები

• არ აურიოთ კავშირები ან მოკლე ჩართვის ქინძისთავები.
• მოერიდეთ I/O მავთულხლართების ძრავის სადენებთან შეკვრას.
• არ გადააჭარბოთ მიწოდების მაქსიმალურ ნომინალურ მოცულობასtage!
• არ შეაერთოთ ან გამორთოთ ძრავა კვების დროს!
• დაიწყეთ დენის მიწოდებით!

პირველი დამწყები

1. დარწმუნდით, რომ დაინსტალირებულია TMCL-IDE 3.0-ის უახლესი ვერსია. TMCL-IDE-ის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. გახსენით TMCL-IDE და დაუკავშირეთ Landungsbruecke USB-ის საშუალებით კომპიუტერს. Windows 8 და უფრო მაღალი ვერსიებისთვის დრაივერი არ არის საჭირო, Windows 7-ის აპარატებზე TMCL-IDE ავტომატურად აყენებს დრაივერს.
3. დარწმუნდით, რომ Landungsbruecke იყენებს firmware-ის უახლეს ვერსიას. პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია ნაჩვენებია დაკავშირებული მოწყობილობის ხეში
4. TMCL-IDE 3.0-ს სჭირდება ადგილი ყველა მნიშვნელოვანი ინფორმაციის საჩვენებლად და კარგი ვერსიისთვისview. ამიტომ მოაწყეთ თქვენს საჭიროებებთან დაკავშირებული მთავარი ფანჯარა. ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ სრული ეკრანი. შეფასების დაფებისთვის აუცილებელია რეესტრებზე წვდომა. ამიტომ გახსენით რეგისტრაციის ბრაუზერი (მარცხნივ). უკეთესისთვის view დააწკაპუნეთ ზემოთ მარჯვნივ ნორმალურ ხატულაზე, რომ მიიღოთ ბრაუზერის მაქსიმალური რეგისტრირების ფანჯარა.
   5. TMCL-IDE მოიცავს დიაგნოსტიკური ამოცანების დიალოგს. გარდა ამისა, დიალოგი იძლევა დასრულებასview დაკავშირებული მოძრაობის კონტროლერისა და დრაივერის ჩიპებიდან. ფანჯარა იხსნება შეფასების ნაკრების პირველად დაკავშირებისთანავე. ფანჯარა აჩვენებს კავშირების რეალურ სტატუსს. დიალოგის მეორე ჩანართი გთავაზობთ ძირითადი პარამეტრების არჩევის ან მოდულის ქარხნულ პარამეტრებზე გადატვირთვის შესაძლებლობას.

ტექნიკის ინფორმაცია

ყველა დიზაინი fileჩვენი შეფასების დაფები ხელმისაწვდომია უფასოდ. ჩვენ გთავაზობთ ორიგინალურ ECAD-ს files, გერბერის მონაცემები, BOM და PDF ასლები. როგორც წესი, ECAD files არის KiCAD ფორმატში. ზოგიერთი (ძველი) შეფასების დაფა შეიძლება ხელმისაწვდომი იყოს მხოლოდ Eagle, Altium ან PADS ფორმატში. გთხოვთ, შეამოწმოთ სქემები Jumper-ის პარამეტრებისა და შეყვანის/გამოსვლის კონექტორის აღწერილობისთვის. The files შეიძლება გადმოწეროთ შეფასების დაფებიდან' webსაიტი პირდაპირ მთავარ გვერდზე: TRINAMIC Eval Kit-ის მთავარ გვერდზე.

შენიშვნა If fileს აკლია webსაიტი ან რამე არასწორია, გთხოვთ გამოგვიგზავნოთ შენიშვნა.

საბორტო ჯემპრები
TMC2226-Eval დაფას აქვს ორი ჯუმპერი, რათა აირჩიოთ ნაბიჯი/მიმართულების წყარო MCU-სა და გარე პინის სათაურს შორის (ქვედა მარჯვენა კუთხე)

შეფასების მახასიათებლები TMCL-IDE-ში

ამ თავში მოცემულია რამდენიმე მინიშნება და რჩევა TMCL-IDE-ის ფუნქციონირების გამოყენების შესახებ, მაგ., როგორ გამოიყენოთ სიჩქარის რეჟიმი ან ფუნქციებზე დაფუძნებული ხელსაწყოები.

შენიშვნა კარგი პარამეტრების მისაღწევად, გთხოვთ, იხილოთ აღწერილობები და დიაგრამები TMC2226-SA მონაცემთა ფურცელში. TMCL-IDE-ის სარეგისტრაციო ბრაუზერი იძლევა სასარგებლო ინფორმაციას ამჟამად შერჩეული პარამეტრის შესახებ. გარდა ამისა, მონაცემთა ფურცელი განმარტავს ცნებებსა და იდეებს, რომლებიც აუცილებელია იმის გასაგებად, თუ როგორ არის დაკავშირებული რეესტრები ერთმანეთთან და რომელი პარამეტრი მოერგება რა სახის აპლიკაციას. შეფასების ნაკრების უკეთ გაცნობისთვის თქვენი გამოკვლევების დასაწყისში, მართეთ ძრავა სიჩქარის რეჟიმის და/ან პოზიციონირების რეჟიმის გამოყენებით. ამის გარდა, პირდაპირი რეჟიმის ფუნქციის გამოყენება შესაძლებელია. ამ გზით, TMCL ბრძანებები შეიძლება გაიგზავნოს შეფასების დაფის სისტემაში

სიჩქარის რეჟიმი
ძრავის სიჩქარის რეჟიმში გადასაადგილებლად, გახსენით სიჩქარის რეჟიმის ხელსაწყო ხელსაწყოების ხეში შესაბამის ჩანაწერზე დაწკაპუნებით. სიჩქარის რეჟიმის ხელსაწყოში შეგიძლიათ შეიყვანოთ სასურველი სიჩქარე და აჩქარება და შემდეგ ძრავის გადაადგილება ისრის ღილაკების გამოყენებით. ძრავის გაჩერება ნებისმიერ დროს შესაძლებელია გაჩერების ღილაკზე დაჭერით. გახსენით სიჩქარის გრაფიკის ინსტრუმენტი გრაფიკის მისაღებად view რეალური სიჩქარის.

შენიშვნა უფრო ზუსტი გრაფიკული სიჩქარის მისაღებად view, დახურეთ რეგისტრის ბრაუზერის ფანჯარა სიჩქარის გრაფიკის გამოყენებისას.

პოზიციის რეჟიმი
ძრავის პოზიციის რეჟიმში გადასატანად, გახსენით პოზიციის რეჟიმის ხელსაწყო ხელსაწყოების ხეში შესაბამის ჩანაწერზე დაწკაპუნებით. პოზიციის რეჟიმის ხელსაწყოში შეგიძლიათ შეიყვანოთ სამიზნე პოზიცია და შემდეგ დაიწყოთ პოზიციონირება აბსოლუტური ან შედარებითი გადაადგილების ღილაკზე დაჭერით. პოზიციონირებისთვის გამოყენებული სიჩქარე და აჩქარება ასევე შეიძლება დარეგულირდეს აქ. გახსენით პოზიციის გრაფიკის ინსტრუმენტი გრაფიკის მისაღებად view რეალური პოზიციის.

შენიშვნა უფრო ზუსტი გრაფიკული პოზიციის მისაღებად view, დახურეთ რეგისტრის ბრაუზერის ფანჯარა პოზიციის გრაფიკის გამოყენებისას.

ChipClick
TMC2226-EVAL-ის საკონტროლო ქინძისთავების კონფიგურაციისთვის, გახსენით ChipClick ინსტრუმენტი ხელსაწყოების ხეში შესაბამის ჩანაწერზე დაწკაპუნებით. რომ view ქინძისთავების შესაძლო კონფიგურაციების აღწერა, გადაიტანეთ მაუსი გრაფიკულ ქინძისთავზე view. ქინძისთავების მდგომარეობის შესაცვლელად დააწკაპუნეთ მასზე.

StallGuard4™ Tuning
StallGuard4™-ის სწორად დასაყენებლად, ჯერ უნდა დააყენოთ დენი ძრავისთვის, მაგ. 1A RMS. ამის შემდეგ თქვენ მიუთითეთ ძრავის მუშაობის სიჩქარე. ეს შეიძლება იყოს 75 rpm, როგორც ამ მაგალითშიampლე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ TMCL IDE სიჩქარის გამოსათვლელად „პარამეტრის კალკულატორი“ ხელსაწყოთი, რომელიც ნაჩვენებია სიაში მარცხნივ დაფის შეერთებისას.

TMCL IDE-ში შეგიძლიათ გამოიყენოთ CoolStep™ & StallGuard4™ გრაფიკი, სადაც StallGuard4™ მნიშვნელობა ლურჯად არის ნაჩვენები. არსებობს ორი პარამეტრი, რომელიც საჭიროებს დარეგულირებას StallGuard4™ სათანადო გამოყენებისთვის. StallGuard4™ ბარიერი (SGT), საჭირო იქნება დარეგულირება SGT მნიშვნელობის ამაღლებით ან შემცირებით. SGT-ის გოლი ასე დაარტყა 0-ს, სანამ შეჩერება მოხდება. თუ SGT ძალიან მაღალია, მოხდება ნაბიჯის დაკარგვა და თქვენ უნდა შეამციროთ იგი. სურათზე ხედავთ ორ რეგიონს. პირველ რეგიონში SGT ღირებულება ძალიან მაღალი იყო. დაყენებული იყო 10-ზე და ძრავის ჩატვირთვისას ხედავთ, რომ მნიშვნელობა არ აღწევს 0-ს. მეორე რეგიონში SGT მნიშვნელობა დაყენდა 4-ზე, რაც იწვევს 0 ღერძს დარტყმას ძრავის გაჩერებამდე ცოტა ხნით ადრე.

StallGuard4™ ოპტიმალური პარამეტრებით შეგიძლიათ სურვილისამებრ გაააქტიუროთ CoolStep™

CoolStep™ Tuning
TMCL IDE-ით და EVAL-KIT-ით თქვენ გაქვთ ძლიერი ინსტრუმენტი თქვენი CoolStep™-ის საპოვნელად, რათა თქვენი ძრავა ყველაზე ენერგოეფექტური და მაგარი იყოს. მის დასარეგულირებლად, გთხოვთ, გახსენით CoolStep™ & StallGuard2™ ან StallGuard4™ ფანჯარა, რომელსაც იპოვით IDE-ის მარცხნივ, როდესაც დააკავშირებთ EVAL დაფას. CoolStep™ ჩანართზე თქვენ იხილავთ ქვემოთ სურათს ნაგულისხმევად.

CoolStep™ გააქტიურდება, როგორც კი შეცვლით „Hysteresis start“ მნიშვნელობას 0-ზე მაღალი და შეიყვანთ „Threshold speed“ მნიშვნელობას 0-ზე მაღალი.

ზემოაღნიშნული მნიშვნელობები ააქტიურებს CoolStep™-ს, მაგრამ მნიშვნელობები შეიძლება კარგად იყოს მორგებული, რათა CoolStep™ იმუშაოს საიმედოდ და ისე, როგორც ეს გჭირდებათ თქვენს აპლიკაციაში. ამისთვის მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რას აკეთებს თითოეული პარამეტრი.

• ამჟამინდელი მინიმალური: მიმდინარე მინიმალური პარამეტრი იქნება ყველაზე დაბალი დენი, როდესაც CoolStep™ გააქტიურდება. 1A RMS-ით დენი შემცირდება ამ დენის მეოთხედამდე ან ნახევარზე, როდესაც ძრავის ლილვზე არ იქნება გამოყენებული ან ნაკლები ძალა.
• მიმდინარე ქვემოთ ნაბიჯი: მიმდინარე დაწევის საფეხურები განსაზღვრავს დენის ჩავარდნის სიჩქარეს ძრავის ლილვიდან დატვირთვის გათავისუფლების შემდეგ.
• მიმდინარე საფეხური: ეს პარამეტრი განსაზღვრავს ნაბიჯის სიმაღლეს ქვედა StallGuard2™ ან Stall-Guard4™ ზღურბლზე (Hysteresis start) დარტყმისას.
• ჰისტერეზის სიგანე: ეს პარამეტრი განსაზღვრავს StallGuard2™ ან StallGuard4™ ზღურბლის არეალს (Hysteresis end).
• ჰისტერეზის დაწყება: ეს პარამეტრი განსაზღვრავს გადართვის წერტილს, რომელიც უკავშირდება StallGuard2™ ან StallGuard4™ მნიშვნელობას, რათა გაზარდოს დენი ერთი ნაბიჯით.

გადასინჯვის ისტორია

დოკუმენტის რევიზია

ვერსია	თარიღი	ავტორი	აღწერა
1.0	2020-აპრ-19	SK	თავდაპირველი გამოშვება.

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, ჰამბურგი, გერმანია მიწოდების პირობები და ტექნიკური ცვლილებების უფლებები დაცულია. ჩამოტვირთეთ უახლესი ვერსია აქ www.trinamic.com

დოკუმენტები / რესურსები

TRINAMIC TMC2226-EVAL შეფასების საბჭო სტეპერისთვის [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო TMC2226-EVAL შეფასების საბჭო სტეპერისთვის, TMC2226-EVAL, შეფასების საბჭო სტეპერისთვის, დაფა სტეპერისთვის

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო