TRINAMIC TMC2300-EVAL შეფასების საბჭო სტეპერისთვის

სტეპერის შეფასების საბჭო

TMC2300-EVAL შეფასების საბჭო იძლევა TMC2300-ის შეფასების საშუალებას TRINAMIC-ის შეფასების დაფის სისტემასთან კომბინაციაში ან როგორც დამოუკიდებელი დაფა. ის იყენებს სტანდარტულ სქემას და გთავაზობთ რამდენიმე ვარიანტს მუშაობის სხვადასხვა რეჟიმის შესამოწმებლად.

აპლიკაციები

• სტეპერ ძრავის კონტროლი
• მოძრაობის კონტროლი
• IoT და ხელის მოწყობილობები
• ბატარეით მომუშავე მოწყობილობა
• პრინტერები, POS
• მინიატურული 3D პრინტერები
• სათამაშოები
• საოფისე და სახლის ავტომატიზაცია
• CCTV, დაცვა
• HVAC
• მობილური სამედიცინო მოწყობილობები

მახასიათებლები

• დაჭრის რეჟიმი
• გამარტივებული ბლოკ-სქემა
• ბორტ მხტუნავები მარტივი კონფიგურაციისთვის
• სიჩქარის და პოზიციის რეჟიმი
• ChipClick
• CoolStepTM tuning
• 2-ფაზიანი სტეპერ ძრავა 1.2A-მდე კოჭის დენი (2A პიკი)
• მიწოდება ტომიtage 2. . .11V DC
• ლოდინის < 50nA ტიპიური მიმდინარე გათამაშება
• UART გაფართოებული კონფიგურაციის ვარიანტებისთვის
• 1…256 მიკროსტეპი
• Step/Dir ინტერფეისი
• StealthChop2™ ჩუმი ძრავის მუშაობა
• სადგომის გამოვლენა StallGuard4™ Stealth-Cop რეჟიმში

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

დაწყება

TMC2300-EVAL-ის გამოყენებამდე დარწმუნდით, რომ გაქვთ შემდეგი:

• დაინსტალირებულია TMCL-IDE 3.0-ის უახლესი ვერსია, რომლის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/
• კომპიუტერი USB პორტებით Landungsbruecke-ის დასაკავშირებლად

თქვენ გჭირდებათ

• TMC2300-EVAL
• Landungsbruecke უახლესი firmware-ით. (სტარტampe არ უჭერს მხარს UART ინტერფეისს.)
• ესელსბრიუკის ხიდის დაფა
• სტეპერ ძრავა (მაგ. QMot ხაზი)
• USB ინტერფეისი
• ელექტრომომარაგება
• უახლესი TMCL-IDE V3.0 და კომპიუტერი
• კაბელები ინტერფეისისთვის, ძრავებისთვის და დენის

Სიფრთხილის ზომები

• არ აურიოთ კავშირები ან მოკლე ჩართვის ქინძისთავები.
• მოერიდეთ I/O მავთულხლართების ძრავის სადენებთან შეკვრას.
• არ გადააჭარბოთ მაქსიმალურ რეიტინგულ მიწოდებას მოცtage!
• არ შეაერთოთ ან გამორთოთ ძრავა კვების დროს!
• დაიწყეთ დენის მიწოდებით!

მიჰყევით ამ ნაბიჯებს პირველი დაწყებისთვის:

1. გახსენით TMCL-IDE და დაუკავშირეთ Landungsbruecke USB-ის საშუალებით კომპიუტერს.
2. დარწმუნდით, რომ Landungsbruecke იყენებს firmware-ის უახლეს ვერსიას.
3. მოაწყეთ თქვენი საჭიროებებთან დაკავშირებული მთავარი ფანჯარა. ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ სრული ეკრანი და გახსნათ რეგისტრაციის ბრაუზერი.
4. TMCL-IDE მოიცავს დიაგნოსტიკური ამოცანების დიალოგს. გარდა ამისა, დიალოგი იძლევა დასრულებასview დაკავშირებული მოძრაობის კონტროლერისა და დრაივერის ჩიპებიდან.

ტექნიკის ინფორმაცია

ყველა დიზაინი fileშეფასების დაფებისთვის ხელმისაწვდომია უფასოდ. ორიგინალი ECAD files (Eagle, Altium ან PADS), Gerber-ის მონაცემები, BOM და PDF ასლები შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ TRINAMIC Eval Kit-ის საწყისი გვერდიდან. გთხოვთ, შეამოწმოთ სქემები Jumper-ის პარამეტრებისა და შეყვანის/გამოსვლის კონექტორის აღწერილობისთვის.

გამარტივებული ბლოკის დიაგრამა

პირველი დამწყები

1. დარწმუნდით, რომ დაინსტალირებულია TMCL-IDE 3.0-ის უახლესი ვერსია. TMCL-IDE-ის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. გახსენით TMCL-IDE და დაუკავშირეთ Landungsbruecke USB-ის საშუალებით კომპიუტერს. Windows 8 და უფრო მაღალი ვერსიებისთვის დრაივერი არ არის საჭირო, Windows 7-ის აპარატებზე TMCL-IDE ავტომატურად აყენებს დრაივერს.
3. დარწმუნდით, რომ Landungsbruecke იყენებს firmware-ის უახლეს ვერსიას. პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია ნაჩვენებია დაკავშირებული მოწყობილობის ხეში.
4. TMCL-IDE 3.0-ს სჭირდება ადგილი ყველა მნიშვნელოვანი ინფორმაციის საჩვენებლად და კარგი ვერსიისთვისview. ამიტომ მოაწყეთ თქვენს საჭიროებებთან დაკავშირებული მთავარი ფანჯარა. ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ სრული ეკრანი. შეფასების დაფებისთვის აუცილებელია რეესტრებზე წვდომა. ამიტომ გახსენით რეგისტრაციის ბრაუზერი (მარცხნივ). უკეთესისთვის view დააწკაპუნეთ ზემოთ მარჯვნივ ნორმალურ ხატულაზე, რომ მიიღოთ ბრაუზერის მაქსიმალური რეგისტრირების ფანჯარა.
5. TMCL-IDE მოიცავს დიაგნოსტიკური ამოცანების დიალოგს. გარდა ამისა, დიალოგი იძლევა დასრულებასview დაკავშირებული მოძრაობის კონტროლერისა და დრაივერის ჩიპებიდან. ფანჯარა იხსნება შეფასების ნაკრების პირველად დაკავშირებისთანავე. ფანჯარა აჩვენებს კავშირების რეალურ სტატუსს. დიალოგის მეორე ჩანართი გთავაზობთ ძირითადი პარამეტრების არჩევის ან მოდულის ქარხნულ პარამეტრებზე გადატვირთვის შესაძლებლობას.

ტექნიკის ინფორმაცია
ყველა დიზაინი fileჩვენი შეფასების დაფები ხელმისაწვდომია უფასოდ. ჩვენ გთავაზობთ ორიგინალურ ECAD-ს files (Eagle, Altium ან PADS), გერბერის მონაცემები, BOM და PDF ასლები. გთხოვთ, შეამოწმოთ სქემები Jumper-ის პარამეტრებისა და შეყვანის/გამოსვლის კონექტორის აღწერილობისთვის. The files შეიძლება გადმოწეროთ შეფასების დაფებიდან' webსაიტი პირდაპირ მთავარ გვერდზე: TRINAMIC Eval Kit-ის მთავარ გვერდზე.

შენიშვნა If fileს აკლია webსაიტი ან რამე არასწორია, გთხოვთ გამოგვიგზავნოთ შენიშვნა.

საბორტო ჯემპრები
TMC2300-Eval დაფას აქვს ორი ჯემპერი ზედა მარცხენა მხარეს ნაბიჯი/მიმართულების წყაროს შესარჩევად. შიდა წყარო იყენებს MCU-ს ნაბიჯების გენერირებისთვის, გარე წყარო იყენებს გარე ნაბიჯი/მიმართულების სათაურს ქვედა მარჯვენა კუთხეში.

შეფასების მახასიათებლები TMCL-IDE-ში

ამ თავში მოცემულია რამდენიმე მინიშნება და რჩევები TMCL-IDE-ის ფუნქციონირების გამოყენების შესახებ, მაგ., როგორ გამოიყენოთ სიჩქარის რეჟიმი ან გამოიყენოთ ოსტატები. შენიშვნა კარგი პარამეტრების მისაღწევად, გთხოვთ, იხილოთ აღწერილობები და დიაგრამები TMC2300-LA მონაცემთა ფურცელში. TMCL-IDE-ის სარეგისტრაციო ბრაუზერი იძლევა სასარგებლო ინფორმაციას ამჟამად შერჩეული პარამეტრის შესახებ. გარდა ამისა, მონაცემთა ფურცელი განმარტავს ცნებებსა და იდეებს, რომლებიც აუცილებელია იმის გასაგებად, თუ როგორ არის დაკავშირებული რეესტრები ერთმანეთთან და რომელი პარამეტრი მოერგება რა სახის აპლიკაციას. თქვენი გამოკვლევების დასაწყისში შეფასების ნაკრების უკეთ გაცნობისთვის, ჯერ მართეთ ძრავა სიჩქარის რეჟიმის და/ან პოზიციონირების რეჟიმის გამოყენებით. ამის გარდა, პირდაპირი რეჟიმის ფუნქციის გამოყენება შესაძლებელია. ამ გზით, TMCL ბრძანებები შეიძლება გაიგზავნოს შეფასების დაფის სისტემაში.

სიჩქარის რეჟიმი
ძრავის სიჩქარის რეჟიმში გადასაადგილებლად, გახსენით სიჩქარის რეჟიმის ხელსაწყო ხელსაწყოების ხეში შესაბამის ჩანაწერზე დაწკაპუნებით. სიჩქარის რეჟიმის ხელსაწყოში შეგიძლიათ შეიყვანოთ სასურველი სიჩქარე და აჩქარება და შემდეგ ძრავის გადაადგილება ისრის ღილაკების გამოყენებით. ძრავის გაჩერება ნებისმიერ დროს შესაძლებელია გაჩერების ღილაკზე დაჭერით. გახსენით სიჩქარის გრაფიკის ინსტრუმენტი გრაფიკის მისაღებად view რეალური სიჩქარის.

შენიშვნა უფრო ზუსტი გრაფიკული სიჩქარის მისაღებად view, დახურეთ რეგისტრის ბრაუზერის ფანჯარა სიჩქარის გრაფიკის გამოყენებისას.

პოზიციის რეჟიმი
ძრავის პოზიციის რეჟიმში გადასატანად, გახსენით პოზიციის რეჟიმის ხელსაწყო ხელსაწყოების ხეში შესაბამის ჩანაწერზე დაწკაპუნებით. პოზიციის რეჟიმის ხელსაწყოში შეგიძლიათ შეიყვანოთ სამიზნე პოზიცია და შემდეგ დაიწყოთ პოზიციონირება აბსოლუტური ან შედარებითი გადაადგილების ღილაკზე დაჭერით. პოზიციონირებისთვის გამოყენებული სიჩქარე და აჩქარება ასევე შეიძლება დარეგულირდეს აქ. გახსენით პოზიციის გრაფიკის ინსტრუმენტი გრაფიკის მისაღებად view რეალური პოზიციის.

შენიშვნა უფრო ზუსტი გრაფიკული პოზიციის მისაღებად view, დახურეთ რეგისტრის ბრაუზერის ფანჯარა პოზიციის გრაფიკის გამოყენებისას.

ChipClick
TMC2300-EVAL-ის საკონტროლო ქინძისთავების კონფიგურაციისთვის, გახსენით ChipClick ინსტრუმენტი ხელსაწყოების ხეში შესაბამის ჩანაწერზე დაწკაპუნებით. რომ view ქინძისთავების შესაძლო კონფიგურაციების აღწერა, გადაიტანეთ მაუსი გრაფიკულ ქინძისთავზე view. ქინძისთავების მდგომარეობის შესაცვლელად დააწკაპუნეთ მასზე.

CoolStep™ Tuning
TMCL IDE-ით და EVAL-KIT-ით თქვენ გაქვთ ძლიერი ინსტრუმენტი თქვენი CoolStep™-ის საპოვნელად, რათა თქვენი ძრავა ყველაზე ენერგოეფექტური და მაგარი იყოს. მის დასარეგულირებლად, გთხოვთ, გახსენით CoolStep™ & StallGuard2™ ფანჯარა, რომელსაც იპოვით IDE-ის მარცხნივ, როდესაც დააკავშირებთ EVAL დაფას. CoolStep™ ჩანართზე თქვენ იხილავთ ქვემოთ სურათს ნაგულისხმევად.

CoolStep™ გააქტიურდება, როგორც კი შეცვლით „Hysteresis start“ მნიშვნელობას 0-ზე მაღალი და შეიყვანთ „Threshold speed“ მნიშვნელობას 0-ზე მაღალი.

ზემოაღნიშნული მნიშვნელობები ააქტიურებს CoolStep™-ს, მაგრამ მნიშვნელობები შეიძლება კარგად იყოს მორგებული, რათა CoolStep™ იმუშაოს საიმედოდ და ისე, როგორც ეს გჭირდებათ თქვენს აპლიკაციაში. ამისთვის მნიშვნელოვანია გვესმოდეს, რას აკეთებს თითოეული პარამეტრი.

• ამჟამინდელი მინიმალური: მიმდინარე მინიმალური პარამეტრი იქნება ყველაზე დაბალი დენი, როდესაც CoolStep™ გააქტიურდება. 1A RMS-ით დენი შემცირდება ამ დენის მეოთხედამდე ან ნახევარზე, როდესაც ძრავის ლილვზე არ იქნება გამოყენებული ან ნაკლები ძალა.
• მიმდინარე ქვემოთ ნაბიჯი: მიმდინარე დაწევის საფეხურები განსაზღვრავს დენის ჩავარდნის სიჩქარეს ძრავის ლილვიდან დატვირთვის გათავისუფლების შემდეგ.
• მიმდინარე საფეხური: ეს პარამეტრი განსაზღვრავს ნაბიჯის სიმაღლეს StallGuard2™ ქვედა ზღურბლზე (Hysteresis start) დაჭერისას.
• ჰისტერეზის სიგანე: ეს პარამეტრი განსაზღვრავს StallGuard2™ ზღურბლის არეალს (Hysteresis end).
• ჰისტერეზის დაწყება: ეს პარამეტრი განსაზღვრავს გადართვის წერტილს, რომელიც უკავშირდება StallGuard2™ მნიშვნელობას, რათა გაზარდოს დენი ერთი ნაბიჯით.

გადასინჯვის ისტორია

დოკუმენტის რევიზია

ვერსია	თარიღი	ავტორი	აღწერა
1.0	2019-სექ -02	LH	თავდაპირველი გამოშვება.
1.1	2019-ნოე-05	LH	განახლებულია მოკლე სპეციფიკაციების სია და ხელახლა ფორმულირება ბორტზე ჯუმპერის აღწერა

©2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, ჰამბურგი, გერმანია მიწოდების პირობები და ტექნიკური ცვლილებების უფლებები დაცულია. ჩამოტვირთეთ უახლესი ვერსია აქ www.trinamic.com

დოკუმენტები / რესურსები

TRINAMIC TMC2300-EVAL შეფასების საბჭო სტეპერისთვის [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო TMC2300-EVAL შეფასების საბჭო სტეპერისთვის, TMC2300-EVAL, შეფასების საბჭო სტეპერისთვის, დაფა სტეპერისთვის, სტეპერისთვის

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო