Arduino ASX00026 Portenta Vision Shield

აღწერა

Arduino Portenta Vision Shield არის დამატებითი დაფა, რომელიც უზრუნველყოფს მანქანური ხედვის შესაძლებლობებს და დამატებით კავშირს Arduino დაფების Portenta-ს ოჯახთან, შექმნილია სამრეწველო ავტომატიზაციის საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად. Portenta Vision Shield აკავშირებს მაღალი სიმკვრივის კონექტორის მეშვეობით Portenta H7-ს მინიმალური ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენებით.

სამიზნე ზონები

მრეწველობა, მეთვალყურეობა

მახასიათებლები

შენიშვნა: ამ დაფას სჭირდება Arduino Portenta H7 ფუნქციონირებისთვის.

• Himax HM-01B0 კამერის მოდული
  • ულტრა დაბალი სიმძლავრის გამოსახულების სენსორი შექმნილია ყოველთვის ჩართული ხედვის მოწყობილობებისა და აპლიკაციებისთვის
  • მაღალი მგრძნობელობის 3.6μ BrightSenseTM პიქსელის ტექნოლოგია
  • ფანჯარა, ვერტიკალური ამობრუნება და ჰორიზონტალური სარკის წაკითხვა
  • პროგრამირებადი შავი დონის კალიბრაციის მიზანი, კადრის ზომა, კადრების სიხშირე, ექსპოზიცია, ანალოგური მომატება (8x-მდე) და ციფრული მომატება (4x-მდე)
  • ავტომატური ექსპოზიცია და მოპოვების კონტროლის ციკლი 50Hz / 60Hz ციმციმის თავიდან აცილების მხარდაჭერით
  • მოძრაობის გამოვლენის წრე პროგრამირებადი ROI-ით და გამოვლენის ზღურბლით ციფრული გამომავალი წყვეტის ფუნქციას.
  • მხარდაჭერილი რეზოლუციები
    • QQVGA (160×120) 15, 30, 60 და 120 FPS-ზე
    • QVGA (320×240) 15, 30 და 60 FPS-ზე
  • ძალაუფლება
  • <1.1mW QQVGA გარჩევადობა 30FPS,
  • < 2mW QVGA გარჩევადობა 30FPS-ზე
• 2x MP34DT06JTR MEMS PDM ციფრული მიკროფონი
  • AOP = 122.5 dBSPL
  • 64 dB სიგნალი-ხმაურის თანაფარდობა
  • ყოვლისმომცველი მგრძნობელობა
  • –26 dBFS ± 1 dB მგრძნობელობა
• MIPI 20 პინი თავსებადი JTAG კონექტორი
• მეხსიერება
  • მიკრო SD ბარათის სლოტი

გამგეობა

ჩართული HM-01B0 კამერის მოდული წინასწარ არის კონფიგურირებული, რომ იმუშაოს Arduino-ს მიერ მოწოდებულ OpenMV ბიბლიოთეკებთან. აპლიკაციის სპეციფიკური მოთხოვნებიდან გამომდინარე, Portenta Vision Shield ხელმისაწვდომია ორ კონფიგურაციაში Ethernet ან LoRa® კავშირით. Ethernet შექმნილია Portenta-ს სადენიან ქსელებში ინტეგრირებისთვის და მაღალი გამტარუნარიანობის უზრუნველსაყოფად. იმ სიტუაციებში, რომლებიც საჭიროებენ შორ მანძილზე მუშაობას დაბალი გამტარუნარიანობით, LoRa® კავშირი არის გზა. Portenta H7-ის მრავალბირთვიანი პროცესორი შესაძლებელს ხდის ჩაშენებულ ხედვას მონაცემთა საჭირო გამტარუნარიანობის მინიმუმამდე შემცირებით.

შენიშვნა: Portenta Vision Shield ხელმისაწვდომია ორ SKU-ში, Ethernet (ASX00021) და LoRa® (ASX00026)

განაცხადი მაგamples

Vision Shield-ის დაბალი ენერგიის მოხმარების წყალობით, ის კარგად არის შესაფერისი მანქანური სწავლების გადასატანად Industry 4.0 და IoT აპლიკაციების ფართო სპექტრში.

• სამრეწველო წარმოება: ჩართული HM-01B0 კამერა OpenMV ბიბლიოთეკებთან ერთად იძლევა საშუალებას განახორციელოთ პროდუქტების ხარისხის კონტროლი საწარმოო ან შესაფუთი ქარხანაში. მცირე ანაბეჭდი, დაბალი ენერგიის მოხმარება და LoRa®/Ethernet დაკავშირება საშუალებას იძლევა მოდული განლაგდეს არსებითად ყველგან, რათა დეფექტები სწრაფად გამოვლინდეს და აღმოიფხვრას საწარმოო გარემოდან.
• პროგნოზირებადი მოვლა: Vision Shield-ისა და Portenta H7-ის მანქანური ხედვისა და მანქანათმცოდნეობის შესაძლებლობების ერთობლიობა ხსნის შესაძლებლობებს პროგნოზირებადი შენარჩუნებისთვის, რომელიც ეფუძნება მანქანების ვიზუალურ წარმოდგენაში დახვეწილ განსხვავებებს. ეს შესაძლებლობები კიდევ უფრო გაუმჯობესებულია ორი MP34DT05 MEMS მიკროფონით, რომელიც შედის Vision Shield-ში.
• მეთვალყურეობა: Vision Shield-ს შეუძლია უზრუნველყოს სათვალთვალო შესაძლებლობები Wi-Fi-ის დაბალი შეღწევადობის მქონე ადგილებში (მაგ. საწყობი) და დიდ ტერიტორიებზე (მაგ. სავაჭრო ცენტრები). OpenMV ბიბლიოთეკები საშუალებას აძლევს Vision Shield-ს აღმოაჩინოს ობიექტები და გააფრთხილოს ოპერატორი LoRa®-ის საშუალებით, ხოლო სნეპშოტი შეინახოს microSD-ის სლოტზე.

დაკავშირებული პროდუქტები

Vision Shield შემუშავებულია როგორც დამატებითი ფარი, რომელიც მოითხოვს Portenta H7-ს.

რეიტინგები

აბსოლუტური მაქსიმუმი

სიმბოლო	აღწერა	მინ	ტიპი	მაქს	ერთეული
VINMax	შეყვანის ტtage HD კონექტორებიდან	-0.3	–	3.3	V
PMax	ენერგიის მაქსიმალური მოხმარება	–	–	თიბისი	mW

თერმული

სიმბოლო	აღწერა	მინ	ტიპი	მაქს	ერთეული
TST	შენახვის ტემპერატურა	-30		85	°C
TOP	ოპერაციული ტემპერატურა	-40		85	°C

ფუნქციური დასრულდაview

დაფის ტოპოლოგია

Ref.	აღწერა	Ref.	აღწერა
U1	ტtage რეგულატორი	J3	LoRa® რადიო ანტენის U.FL კონექტორი (მხოლოდ ASX00026)
U2, U3	ST MP34DT06JTR ციფრული მიკროფონი	J7	Ethernet კონექტორი (მხოლოდ ASX00021)
M1	Murata CMWX1ZZABZ LoRa® მოდული (მხოლოდ ASX00026)	J9	Micro SD ბარათის კონექტორი
J1, J2	მაღალი სიმკვრივის კონექტორები	CN1	JTAG კონექტორი

კამერის მოდული

Himax HM-01B0 მოდული არის ძალიან დაბალი სიმძლავრის კამერა 324×324 გარჩევადობით და მაქსიმუმ 60FPS, ოპერაციული რეჟიმის მიხედვით. ვიდეო მონაცემები გადადის კონფიგურირებადი 8-ბიტიანი ურთიერთდაკავშირების საშუალებით, ჩარჩოსა და ხაზის სინქრონიზაციის მხარდაჭერით. Vision Shield-ით მიწოდებული მოდული არის მონოქრომული ვერსია. კონფიგურაცია მიიღწევა I2C კავშირის საშუალებით Portenta H7-თან.

HM-01B0 გთავაზობთ ძალიან დაბალი სიმძლავრის გამოსახულების მიღებას და იძლევა შესაძლებლობას განახორციელოთ მოძრაობის ამოცნობა ძირითადი პროცესორის ურთიერთქმედების გარეშე. "ყოველთვის ჩართული" ოპერაცია უზრუნველყოფს ძირითადი პროცესორის ჩართვის შესაძლებლობას, როდესაც მოძრაობა გამოვლინდება მინიმალური ენერგიის მოხმარებით.

ციფრული მიკროფონები

ორმაგი MP34DT05 ციფრული MEMS მიკროფონები არის omnidirectional და მუშაობს ტევადობითი სენსორული ელემენტის მეშვეობით მაღალი (64 dB) სიგნალისა და ხმაურის თანაფარდობით. მიკროფონები კონფიგურირებულია იმისათვის, რომ უზრუნველყონ ცალკეული მარცხენა და მარჯვენა აუდიო ერთი PDM ნაკადით.

სენსორული ელემენტი, რომელსაც შეუძლია აკუსტიკური ტალღების გამოვლენა, დამზადებულია სპეციალიზებული სილიკონის მიკროდამუშავების პროცესის გამოყენებით, რომელიც ეძღვნება აუდიო სენსორების წარმოებას.

მიკრო SD ბარათის სლოტი

მიკრო SD ბარათის სლოტი ხელმისაწვდომია Vision Shield დაფის ქვეშ. ხელმისაწვდომი ბიბლიოთეკები FAT16/32 ფორმატირებულ ბარათებზე კითხვისა და ჩაწერის საშუალებას იძლევა.

Ethernet (მხოლოდ ASX00021)

Ethernet კონექტორი საშუალებას გაძლევთ დაუკავშირდეთ 10/100 Base TX ქსელებს Ethernet PHY-ის გამოყენებით, რომელიც ხელმისაწვდომია Portenta დაფაზე.

LoRa® მოდული (მხოლოდ ASX00026)

LoRa® კავშირი უზრუნველყოფილია Murata CMWX1ZZABZ მოდულით. ეს მოდული შეიცავს STM32L0 პროცესორს Semtech SX1276 რადიოსთან ერთად. პროცესორი მუშაობს Arduino ღია კოდის პროგრამულ უზრუნველყოფაზე Semtech კოდის საფუძველზე.

ძალაუფლება

Portenta H7 აწვდის 3.3 ვ ძაბვას LoRa® მოდულს (მხოლოდ ASX00026), microSD სლოტს და ორმაგ მიკროფონს 3.3 ვ გამომავალი გამომავალი მაღალი სიმკვრივის კონექტორის მეშვეობით. ბორტ LDO რეგულატორი აწვდის 2.8 ვ გამომავალს (300 mA) კამერის მოდულისთვის.

გამგეობის ოპერაცია

დაწყება - IDE

თუ გსურთ თქვენი Arduino დაფის დაპროგრამება ხაზგარეშე რეჟიმში, უნდა დააინსტალიროთ Arduino Desktop IDE [1] დაფის კომპიუტერთან დასაკავშირებლად, დაგჭირდებათ USB კაბელი. ეს ასევე უზრუნველყოფს დაფას სიმძლავრეს, როგორც ეს LED-ით არის მითითებული

დაწყება - Arduino Web რედაქტორი (შექმნა)

Arduino-ს და Genuino-ს ყველა დაფა, მათ შორის ეს, მუშაობს შეუსაბამოდ Arduino-ზე Web რედაქტორი [2], უბრალოდ მარტივი მოდულის დაყენებით.

არდუინო Web რედაქტორი მასპინძლობს ონლაინ, ამიტომ ის ყოველთვის იქნება განახლებული უახლესი ფუნქციებითა და ყველა დაფის მხარდაჭერით. მიჰყევით [3]-ს, რომ დაიწყოთ კოდირება ბრაუზერზე და ატვირთოთ თქვენი ესკიზები თქვენს დაფაზე.

დაწყება – Arduino IoT Cloud

Arduino IoT ჩართული ყველა პროდუქტი მხარდაჭერილია Arduino IoT Cloud-ზე, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ჩაწეროთ, აკრიფოთ და გაანალიზოთ სენსორის მონაცემები, მოახდინოთ მოვლენები და მოაწყოთ თქვენი სახლის ან ბიზნესის ავტომატიზაცია.

დაწყება - OpenMV

**ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ!
** რეკომენდებულია OpenMV-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ჩატვირთვამდე დარწმუნდით, რომ გაქვთ უახლესი ჩამტვირთველი თქვენს Portenta H7-ზე.

Arduino Vision Shield და Portenta H7 მხარდაჭერილია OpenMV-ში. იმისათვის, რომ მარტივად გამოიყენოთ OpenMV, ჩამოტვირთეთ უახლესი OpenMV IDE **[5] **დააყენეთ Portenta H7 ჩატვირთვის რეჟიმში ორმაგი შეხებით გადატვირთვის და დაკავშირების ღილაკის მეშვეობით.

OpenMV კავშირის სტატუსი

დაკავშირების შემდეგ მიიღებთ შემდეგ შეტყობინებას:

OpenMV შეერთების ფანჯარა

დააწკაპუნეთ „OK“-ზე და უახლესი OpenMV firmware ავტომატურად იტვირთება. "Hello World"-ის გასახსნელად ყოფილიampლე, ქვეშ File მენიუში აირჩიეთ ** მაგamples **-> **Arduino **->_ საფუძვლები _და დააწკაპუნეთ helloworld.py-ზე.

OpenMV IDE იტვირთება "გამარჯობა სამყარო!" ყოფილიample

დასაშვებად დააჭირეთ მწვანე კვადრატს კავშირის ღილაკის ქვეშ.

OpenMV Run ღილაკი

ონლაინ რესურსები

ახლა, როდესაც თქვენ გაიარეთ საფუძვლები იმის შესახებ, თუ რისი გაკეთება შეგიძლიათ დაფასთან ერთად, შეგიძლიათ შეისწავლოთ ის გაუთავებელი შესაძლებლობები, რომელიც გთავაზობთ საინტერესო პროექტების შემოწმებით ProjectHub-ზე [6], Arduino ბიბლიოთეკის ცნობარზე [7] და ონლაინ მაღაზიაში [8], სადაც თქვენ შეძლებს შეავსოს თქვენი დაფა სენსორებით, აქტივატორებით და სხვა.

დაფის აღდგენა

Arduino-ს ყველა დაფას აქვს ჩაშენებული ჩამტვირთავი, რომელიც საშუალებას იძლევა დაფის ციმციმა USB-ის საშუალებით. იმ შემთხვევაში, თუ ესკიზი დაბლოკავს პროცესორს და დაფაზე აღარ არის ხელმისაწვდომი USB-ის საშუალებით, შესაძლებელია ჩატვირთვის რეჟიმში შესვლა გადატვირთვის ღილაკზე ორჯერ დაჭერით ჩართვისთანავე.

დამაკავშირებელი Pinouts

JTAG

პინი	ფუნქცია	ტიპი	აღწერა
1	VDDIO	ძალაუფლება	Positive Reference ტtagე გამართვის ინტერფეისისთვის
2	SWD	I/O	ერთი მავთულის გამართვის მონაცემები
3,5,9	GND	ძალაუფლება	უარყოფითი მითითება ტtagე გამართვის ინტერფეისისთვის
4	SCK	გამომავალი	ერთი მავთულის გამართვის საათი
6	SWO	I/O	Single Wire Debug Trace
10	გადატვირთვა	შეყვანა	პროცესორის გადატვირთვა
7,11,12,13,14,15,17,18,19,20	NC	არ არის დაკავშირებული

მაღალი სიმკვრივის კონექტორი

მაღალი სიმკვრივის კონექტორის პინი

მექანიკური ინფორმაცია

დაფის მონახაზი

დაფის ზომები

სამონტაჟო ხვრელები

სამონტაჟო ხვრელების თავზეview

კონექტორისა და კომპონენტების პოზიციები

კონექტორების პოზიციები TOP

კონექტორების პოზიციები BOTTOM

სამონტაჟო ინსტრუქციები

სამონტაჟო დეტალები

სერთიფიკატები

შესაბამისობის დეკლარაცია CE/RED DoC (EU)

ჩვენ ვაცხადებთ ჩვენი ერთპიროვნული პასუხისმგებლობით, რომ ზემოაღნიშნული პროდუქტები შეესაბამება ევროკავშირის შემდეგი დირექტივების არსებით მოთხოვნებს და, შესაბამისად, კვალიფიცირდება თავისუფალი გადაადგილებისთვის ევროკავშირის (EU) და ევროპის ეკონომიკური ზონის (EEA) ბაზრებზე.

ევროკავშირის RoHS და REACH 191 შესაბამისობის დეკლარაცია 11/26/2018

Arduino-ს დაფები შეესაბამება ევროპარლამენტის 2011/65/EU დირექტივას და 2015 წლის 863 ივნისის საბჭოს 4/2015/EU დირექტივას ელექტრო და ელექტრონულ აღჭურვილობაში გარკვეული საშიში ნივთიერებების გამოყენების შეზღუდვის შესახებ.

ნივთიერება	მაქსიმალური ლიმიტი (ppm)
იცხოვრე (Pb)	1000
კადმიუმი (Cd)	100
მერკური (Hg)	1000
ექვსვალენტური ქრომი (Cr6+)	1000
პოლიბრომირებული ბიფენილები (PBB)	1000
პოლიბრომირებული დიფენილის ეთერები (PBDE)	1000
ბის(2-ეთილჰექსილ}ფტალატი (DEHP)	1000
ბენზილ ბუტილ ფტალატი (BBP)	1000
დიბუტილ ფტალატი (DBP)	1000
დიიზობუტილ ფტალატი (DIBP)	1000

გამონაკლისები : არანაირი გამონაკლისი არ არის მოთხოვნილი.

 

Arduino დაფები სრულად შეესაბამება ევროკავშირის რეგულაციის (EC) 1907/2006 შესაბამის მოთხოვნებს ქიმიური ნივთიერებების რეგისტრაციასთან, შეფასებასთან, ავტორიზაციასთან და შეზღუდვასთან დაკავშირებით (REACH). ჩვენ არ ვაცხადებთ არცერთ SVHC-ს (https://echa.europa.eu/web/სტუმარი/კანდიდატების სია-ცხრილი), ECHA-ს მიერ ავტორიზაციისთვის ამჟამად გამოქვეყნებული ძალიან მაღალი შემაშფოთებელი ნივთიერებების კანდიდატთა სია, წარმოდგენილია ყველა პროდუქტში (და ასევე შეფუთვაში) ჯამური კონცენტრაციით ტოლი ან მეტი 0.1%. რამდენადაც ჩვენ ვიცით, ჩვენ ასევე ვაცხადებთ, რომ ჩვენი პროდუქცია არ შეიცავს არცერთ ნივთიერებას, რომელიც ჩამოთვლილია „ავტორიზაციის სიაში“ (REACH რეგულაციების დანართი XIV) და ძალიან მაღალი შემაშფოთებელი ნივთიერებების (SVHC) რაიმე მნიშვნელოვანი რაოდენობით, როგორც მითითებულია. ECHA (ევროპის ქიმიური სააგენტო) მიერ გამოქვეყნებული კანდიდატთა სიის XVII დანართით 1907 /2006/EC.

კონფლიქტის მინერალების დეკლარაცია

როგორც ელექტრონული და ელექტრული კომპონენტების გლობალური მიმწოდებელი, Arduino იცის ჩვენი ვალდებულებები კონფლიქტის მინერალებთან დაკავშირებული კანონებისა და რეგულაციების შესახებ, კონკრეტულად დოდ-ფრენკ უოლ სტრიტის რეფორმისა და მომხმარებელთა დაცვის აქტი, სექცია 1502. Arduino პირდაპირ არ იწვევს ან ამუშავებს კონფლიქტს. მინერალები, როგორიცაა კალა, ტანტალი, ვოლფრამი ან ოქრო. კონფლიქტური მინერალები ჩვენს პროდუქტებში შედის შედუღების სახით, ან როგორც კომპონენტი ლითონის შენადნობებში. როგორც ჩვენი გონივრული შემოწმების ნაწილი, Arduino დაუკავშირდა კომპონენტების მომწოდებლებს ჩვენს მიწოდების ქსელში, რათა გადაამოწმონ მათი მუდმივი შესაბამისობა რეგულაციებთან. აქამდე მიღებული ინფორმაციის საფუძველზე ვაცხადებთ, რომ ჩვენი პროდუქცია შეიცავს კონფლიქტურ მინერალებს, რომლებიც მოპოვებულია კონფლიქტისგან თავისუფალი ტერიტორიებიდან.

FCC სიფრთხილე

ნებისმიერი ცვლილება ან მოდიფიკაცია, რომელიც პირდაპირ არ არის დამტკიცებული მხარის მიერ, რომელიც პასუხისმგებელია შესაბამისობაზე, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის ექსპლუატაციაზე. ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ექსპლუატაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას: (1) ამ მოწყობილობამ არ შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და (2) ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რომელმაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი მუშაობა. FCC RF რადიაციული ექსპოზიციის განცხადება:

1. ეს გადამცემი არ უნდა იყოს განლაგებული ან ფუნქციონირებს სხვა ანტენასთან ან გადამცემთან ერთად.
2. ეს მოწყობილობა შეესაბამება RF გამოსხივების ზემოქმედების ლიმიტებს, რომლებიც დადგენილია უკონტროლო გარემოში.
3. ეს მოწყობილობა უნდა იყოს დაყენებული და ფუნქციონირებს რადიატორსა და თქვენს სხეულს შორის მინიმალური მანძილით 20 სმ.

ანტენის მწარმოებელი:	Dynaflex
ანტენის მოდელი:	2G-3G-4G წებოვანი ანტენის DIPOLE
ანტენის ტიპი:	გარე omnidirectional დიპოლური ანტენა
ანტენის:	-1 dBi

მნიშვნელოვანია: EUT-ის სამუშაო ტემპერატურა არ უნდა აღემატებოდეს 85℃-ს და არ უნდა იყოს -40℃-ზე დაბალი.

აქვე, Arduino Srl აცხადებს, რომ ეს პროდუქტი შეესაბამება ძირითად მოთხოვნებს და 201453/EU დირექტივის სხვა შესაბამის დებულებებს. ამ პროდუქტის გამოყენება ნებადართულია ევროკავშირის ყველა წევრ ქვეყანაში.

სიხშირის ზოლები	მაქსიმალური გამომავალი სიმძლავრე (ERP)
863-870 MHz	0.73dBm

კომპანიის ინფორმაცია

კომპანიის სახელი	Arduino Srl
კომპანიის მისამართი	Via Andrea Appiani, 25 20900 MONZA (იტალია)

საცნობარო დოკუმენტაცია

Ref	ბმული
Arduino IDE (Desktop)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (ღრუბელი)	https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE დაწყება	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a
ფორუმი	http://forum.arduino.cc/
OpenMV IDE	https://openmv.io/pages/download
ProjectHub	https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
ბიბლიოთეკის მითითება	https://www.arduino.cc/reference/en/
არდუინოს მაღაზია	https://store.arduino.cc/

ჟურნალის შეცვლა

თარიღი	რევიზია	ცვლილებები
03/03/2021	1	პირველი გამოშვება
13/01/2022	1	ინფორმაციის განახლება

დოკუმენტები / რესურსები

Arduino ASX00026 Portenta Vision Shield [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო ASX00026 Portenta Vision Shield, ASX00026, Portenta Vision Shield, Vision Shield

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო