1. შესავალი
ეს ინსტრუქცია შეიცავს დეტალურ ინსტრუქციებს თქვენი ICStation Line Following Tracking Smart Car (Stepper Motor) კომპლექტის აწყობისა და ექსპლუატაციის შესახებ. ეს საგანმანათლებლო კომპლექტი შექმნილია ინტელექტუალური განვითარების, პრაქტიკული უნარების და ელექტრონიკისა და რობოტიკის ძირითადი პრინციპების გაგების გასაუმჯობესებლად. ის შესაფერისია სტუდენტებისა და დამწყებთათვის, რომლებიც დაინტერესებულნი არიან STEM სწავლებითა და შედუღების პრაქტიკით.
ჭკვიანი თვალთვალის მანქანა სინათლის არეკვლის სხვაობის პრინციპზე დაყრდნობით მუშაობს. დაფაზე დამონტაჟებული ფოტორეზისტენტობის სენსორი მიწიდან არეკლილ წითელ LED სინათლეს აფიქსირებს, რათა დაადგინოს, მიჰყვება თუ არა ის შავ ხაზს.
2. უსაფრთხოების ინფორმაცია
გთხოვთ, აწყობის დაწყებამდე ყურადღებით წაიკითხოთ ყველა ინსტრუქცია. ეს კომპლექტი მოიცავს შედუღებას, რაც სიფრთხილეს მოითხოვს. ყოველთვის იმუშავეთ კარგად ვენტილირებად ადგილას და გამოიყენეთ შესაბამისი დამცავი აღჭურვილობა, როგორიცაა დამცავი სათვალე. დახრჩობის საშიშროების თავიდან ასაცილებლად, პატარა კომპონენტები შეინახეთ ბავშვებისთვის მიუწვდომელ ადგილას. 13 წლამდე ასაკის მომხმარებლებისთვის რეკომენდებულია უფროსების მეთვალყურეობა.
3. პაკეტის შიგთავსი
დარწმუნდით, რომ თქვენს კომპლექტში ქვემოთ ჩამოთვლილი ყველა კომპონენტია:
- ბეჭდური მიკროსქემის დაფა (PCB)
- ლითონის ფილმის რეზისტორები
- DIP-8P IC სოკეტი
- თვითდამბლოკავი ჩამრთველი
- პოტენციომეტრები
- S8550 ტრანზისტორები
- კონდენსატორები
- წითელი LED-ები
- თეთრი LED-ები
- მეკანუმის ბორბლები
- ბორბლის საყრდენი ჭანჭიკები და თხილი
- ფოტორეზისტორები
- ელემენტის ქეისი (2 AA ელემენტისთვის, ელემენტები არ მოყვება)
- შუასადებები
- ფოლადის ლილვები
- სამმხრივი სახელოები
- გადაცემათა კოლოფი
- ძრავები
- LM393 IC
- სხვადასხვა ხრახნები და შესაკრავები
სურათი 3.1: კომპლექტში შემავალი ყველა კომპონენტი.
სურათი 3.2: დეტალური view PCB-ის კომპონენტების განთავსების ეტიკეტებით.
4. შეკრების ინსტრუქცია
4.1. წრედის მონტაჟი
- დაფაზე მითითებული მარკირების მიხედვით, დაამონტაჟეთ ლითონის ფირის რეზისტორები, DIP-8P ინტეგრირებული სქემის ბუდე, თვითდამბლოკავი ჩამრთველი, პოტენციომეტრი, S8550, კონდენსატორები და წითელი LED ინდიკატორები PCB-ზე.
- დაამონტაჟეთ Mecanum-ის ბორბლები. ჩადეთ ბორბლის საყრდენი ჭანჭიკები ხვრელში, გამკაცრეთ ბორბალში ჩახრახნილი თხილი და ბოლოს დაამონტაჟეთ ბორბალი და გამკაცრეთ.
- დაამონტაჟეთ ფოტორეზისტორები და თეთრი LED-ები დაფის უკანა მხარეს.
- დააინსტალირეთ ბატარეის ქეისი.
- საწყისი ტესტირება: დააინსტალირეთ ორი AA ტიპის ელემენტი (არ მოყვება). დააჭირეთ გადამრთველს. თუ ორივე თეთრი LED ინდიკატორი ჩაირთვება, წრედის ინსტალაცია წარმატებით დასრულდა. თუ LED ინდიკატორები გამორთულია, გთხოვთ, ხელახლა შეამოწმოთ ყველა შედუღების შეერთება.
4.2. მექანიკური ნაწილების მონტაჟი
- დაამონტაჟეთ ოთხი შუასადები მიკროსქემის დაფაზე.
- თითოეული ბორბლის ცენტრალურ ხვრელში ჩადეთ ფოლადის ლილვი. დარწმუნდით, რომ მიმართულება ბორბლის აწეული სახელოს მხრიდანაა ჩასმული. უმჯობესია, ფოლადის ლილვი ბორბლის გლუვი მხარის პარალელურად ჩასვათ.
- ფოლადის ლილვზე, ბორბალთან ახლოს, მოათავსეთ სამმხრივი სახელური, შემდეგ კი ფოლადის ლილვზე, სამმხრივ სახელურთან ახლოს, შუასადები მოათავსეთ. დარწმუნდით, რომ ისინი ადგილზეა დამონტაჟებული და სამმხრივ სახელურს მოქნილად შეუძლია გადართვა.
- ცენტრში, ფოლადის ლილვზე მოათავსეთ გადაცემათა კოლოფი.
- მანქანის მხარისთვის ბორბლის ასამბლეის დასასრულებლად ფოლადის ლილვის ბოლოზე სამღერძიანი ყდის მიმაგრება მოათავსეთ.
- დააინსტალირეთ ძრავები.
სურათი 4.1: ახლოდან view აწყობილი მიკროსქემის დაფისა და კომპონენტების.
5. საოპერაციო ინსტრუქციები
აწყობის შემდეგ, ჭკვიანი მანქანა მზადაა ექსპლუატაციისთვის. თქვენ შეგიძლიათ დაგეგმოთ საინტერესო და დაკლაკნილი მარშრუტი ბრტყელ ზედაპირზე 1.5-2.0 სმ სიგანის შავი ელექტრული ლენტის გამოყენებით. შემდეგ მანქანა ამ შავ ხაზს მიჰყვება.
სურათი 5.1: რამდენიმე აწყობილი Smart Cars.
სურათი 5.2: მაგampსმარტის მანქანების ნაკრები შეჯიბრების გარემოში შავ ხაზს მიჰყვება.
5.1. სადემონსტრაციო ვიდეო
ვიდეო 5.1: რობოტი მანქანის დემონსტრირება, რომელიც ხაზს მიჰყვება. ეს ვიდეო აჩვენებს მანქანას შავი ხაზის ლიანდაგზე მოქმედებაში, რაც აჩვენებს მის ხაზზე მიყოლის შესაძლებლობებს.
6. მოვლა
თქვენი ჭკვიანი მანქანის ნაკრების ხანგრძლივი მომსახურებისა და ოპტიმალური მუშაობის უზრუნველსაყოფად, შეინახეთ იგი სუფთად, მტვრისა და ნარჩენებისგან თავისუფალი. შეინახეთ კომპონენტები მშრალ გარემოში. რეგულარულად შეამოწმეთ შედუღებული შეერთებების მთლიანობა. თუ მანქანის მუშაობა გაუარესდება, დარწმუნდით, რომ ელემენტები ახალია და შეერთებები საიმედოა.
7. Დიაგნოსტიკა
7.1. გავრცელებული პრობლემები და გადაწყვეტილებები
- ჩართვის შემდეგ მანქანა არ მოძრაობს:
- შეამოწმეთ S8550 ტრანზისტორები.
- შეამოწმეთ 10-ომიანი რეზისტორები.
- დარწმუნდით, რომ ბატარეები სწორად არის დამონტაჟებული და დატენილი.
- დარწმუნდით, რომ ყველა შედუღებული შეერთება მყარია და მოკლე ჩართვა არ არის.
- მანქანა სწორად არ მიჰყვება ხაზს:
- დარწმუნდით, რომ ფოტორეზისტორები და თეთრი LED-ები სწორად არის დამონტაჟებული PCB-ის უკანა მხარეს.
- დარწმუნდით, რომ LM393 ინტეგრალური სქემის ინტერფეისი სწორი ორიენტაციით არის დამონტაჟებული.
- შეამოწმეთ შავი ხაზის სიგანე (რეკომენდებული 1.5-2.0 სმ) და კონტრასტი ზედაპირთან მიმართებაში.
- დარწმუნდით, რომ გარემო ადეკვატური განათებითაა აღჭურვილი, მაგრამ მოერიდეთ პირდაპირ ძლიერ სინათლეს, რამაც შეიძლება ხელი შეუშალოს სენსორების მუშაობას.
- წყვეტილი ოპერაცია:
- შეამოწმეთ ფხვიერი მავთულები ან კომპონენტები.
- დარწმუნდით, რომ ბატარეის კორპუსის კავშირები უსაფრთხოდ არის დამაგრებული.
სურათი 7.1: სქემის დიაგრამა პრობლემების მოგვარების დროს საცნობაროდ.
8. სპეციფიკაციები
| ფუნქცია | დეტალი |
|---|---|
| პროდუქტის ზომები | 4.5 x 3.4 x 0.4 ინჩი |
| ნივთის წონა | 12.35 უნცია |
| რეკომენდებული ასაკი | 13 წლის და ზემოთ |
| მწარმოებელი | ICStation |
| ASIN | B07P57N347 |
| დენის წყარო | 2 x AA ბატარეები (არ შედის) |
9. გარანტია და მხარდაჭერა
თქვენი ICStation პროდუქტის შესახებ ნებისმიერი შეკითხვის, ტექნიკური დახმარების ან მხარდაჭერის შემთხვევაში, გთხოვთ, პირდაპირ დაუკავშირდეთ მწარმოებელს. ICStation ვალდებულია უზრუნველყოს პროფესიონალური დახმარება და მხარდაჭერა პროდუქტთან დაკავშირებულ საკითხებში. კონკრეტული გარანტიის დეტალებისა და საკონტაქტო ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, იხილოთ პროდუქტის ორიგინალი შეფუთვა ან გამყიდველის ინფორმაცია შესყიდვის პლატფორმაზე.
დამატებითი ინფორმაციისთვის ასევე შეგიძლიათ ეწვიოთ ოფიციალურ ICStation მაღაზიას: ICStation მაღაზია Amazon-ზე.
სურათი 9.1: ICStation-ის ბრენდის ლოგო.
