CTR ELECTRONICS CANRange უახლესი Robotics

მოწყობილობის აღწერა

CTR Electronics CANrange არის ფრენის დროში CAN ჩართული სენსორი, რომელიც ზომავს მანძილს მის წინ მდებარე ობიექტებამდე და უზრუნველყოფს სიახლოვის კონფიგურირებად ამოცნობას პოპულარული უკონტაქტო სიახლოვის სენსორების ემულაციისთვის. მომხმარებლებს შეუძლიათ გამოიყენონ CANrange სამიზნემდე მანძილის დასადგენად ან გამოიყენონ ის, როგორც სხივის გაწყვეტის სენსორი, რათა დადგინდეს, როდის შევიდა ობიექტი მითითებულ დიაპაზონში.

ნაკრების შიგთავსი

მახასიათებლები

• მცირე ფორმის ფაქტორი
• საპირისპირო პოლარობის დაცვა
• ქარხნულად დაკალიბრებული მანძილის გაზომვები
• დახურული საცხოვრებელი
• 3M შესამჩნევი მანძილი შორ მანძილზე რეჟიმში
• 100Hz მაქსიმალური სენსორის განახლების სიჩქარე
• შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც დისტანციური ლიმიტის გადამრთველი CAN ჩართული Phoenix ძრავის კონტროლერებით

ელექტრო სპეციფიკაციები

სიმბოლო	პარამეტრი	მდგომარეობა	მინ	ტიპი	მაქს	ერთეული
ტამბ	გარემოს ტემპერატურა		-40		+85	°C
ისუპ	მიწოდების მიმდინარეობა	DC მიწოდება 12.0V		50	60	mA
ვდდ	მიწოდება voltage		6.0	12.0	16.0	V
	Wei muller შეყვანა AWG		14		24	AWG
ESD რეიტინგი
	ESD დაცვის საკონტაქტო გამონადენი				±30	kV
	ESD დაცვის საჰაერო უფსკრული გამონადენი				±30	kV
სენსორის სპეციფიკაციები
	სფერო View		6.75	27	27	გრადუსი
	გამოვლენის მანძილი	მოკლე დიაპაზონის რეჟიმი	0		1	m
		გრძელვადიანი რეჟიმი	0		3	m
	სენსორის განახლების სიჩქარე	100 ჰც მოკლე დიაპაზონის რეჟიმი		10		ms
		მომხმარებლის მიერ კონფიგურირებული	20		200	ms

ზოგადი/მექანიკური სპეციფიკაციები

აღწერა	სპეციფიკაცია
გარე ზომები	1.36" x 0.71" x 1.45"
წონა	0.6 უნცია (17.0097 გ) შიგთავსით ან მავთულით
ხვრელის დაშორება	1” (თავსებადი WCP ყუთის მილთან)

LED შტატები

CANrange-ს აქვს 2 LED, რომელიც მდებარეობს CANrange-ის წინა მხარეს. ეს LED-ები მიუთითებენ მოწყობილობის სხვადასხვა მდგომარეობაზე და გამოსადეგია დიაგნოსტიკისთვის. ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმის გასარკვევად, თუ რას ნიშნავს შესაბამისი LED ფერის კოდები.

LED ფერი	LED სახელმწიფო	მიზეზი	შესაძლო გამოსწორება
გამორთულია	LED-ები გამორთულია	მოწყობილობას არ აქვს დენი	უზრუნველყოს 12V-დან V+ და V- შეყვანები.
წითელი/გამორთული	მონაცვლეობით წითელი	მოწყობილობას არ აქვს მოქმედი CAN	დარწმუნდით, რომ კარგი კავშირებია CAN H და CAN L შეყვანებიდან რობოტთან და რომ რობოტის კონტროლერი ჩართულია.
გამორთული/ნარინჯისფერი	ალტერნატიული ფორთოხალი	კარგი CAN. გაზომილი მანძილი არ არის გამოვლენის ზღურბლში.
გამორთული/მწვანე	ალტერნატიული მწვანე	კარგი CAN. გაზომილი მანძილი აღმოჩენის ზღურბლშია.
წითელი/ნარინჯისფერი	მონაცვლეობით წითელი/ნარინჯისფერი	დაზიანებული აპარატურა.	დაუკავშირდით CTR Electronics-ს.
მწვანე/ნარინჯისფერი	ერთი LED მონაცვლეობით მწვანე/ნარინჯისფერი	CANRange ჩამტვირთველში.	საველე განახლების მოწყობილობა Phoenix Tuner X-ში.

გარდა ამისა, LED ციმციმის სიხშირე შეიძლება გამოყენებულ იქნას გაზომილი მანძილის უხეში შეფასებისთვის. LED ციმციმის უფრო სწრაფი სიხშირე მიუთითებს აღმოჩენის უფრო მოკლე მანძილს, ხოლო ნელი ციმციმის სიხშირე მიუთითებს აღმოჩენის უფრო დიდ მანძილზე.

ინსტალაცია

CANrange შეიძლება დამონტაჟდეს CANrange-ზე განლაგებული ორი 1-დუიმიანი ნახვრეტის გამოყენებით. რეკომენდირებულია, რომ CANrange უსაფრთხოდ დამონტაჟდეს მყარ ზედაპირზე, რათა უზრუნველყოფილი იყოს თანმიმდევრული მანძილის გაზომვები. სურვილისამებრ, მომხმარებელს შეუძლია დადოს CANrange ფირფიტაზე, აღმოჩენის ზონის მოპირდაპირე მხარეს, და გაჭრას ხვრელი, რათა გამოიყურებოდეს, შეამციროს CANrange-ის ნაკვალევი აღმოჩენის ზონაში და აღმოფხვრას CANrange-ის დაზიანების რისკი აღმოჩენის ზონაში გამავალ ობიექტებთან შეჯახების გამო.

CANrange-ის გაყვანილობა

CANrange-ს აქვს 4 Weidmueller push-in კონექტორი CAN და დენის შეყვანისთვის. მომხმარებლებმა ჯერ უნდა შეაერთონ CAN L (მწვანე მავთული) და CAN H (ყვითელი მავთული) CANrange-ში. დარწმუნდით, რომ არ აღემატებოდეს 3/8” ზოლის სიგრძეს და შეყვანის მავთულის AWG არ იყოს 14 AWG-ზე მეტი.

CANrange-ს არ აქვს ინტეგრირებული 120 Ohm ტერმინალური რეზისტორი, ამიტომ მომხმარებლებმა უნდა უზრუნველყონ სტანდარტული CAN ავტობუსის „ჯაჭვის“ შენარჩუნება. რეკომენდირებულია შექმნათ CAN სპლიტერი, რომელიც დაკონსერვებულია ან შედუღებულია კონექტორზე. ყოფილმაampეს ნაჩვენებია ქვემოთ. არ ჩააგდოთ ორი გამოყოფილი მავთული CANrange-ის შეყვანის პორტში.

მას შემდეგ, რაც CAN გაყვანილია, მომხმარებელმა უნდა დაიცვას მავთულის იგივე სპეციფიკაციები V+ და V- გაყვანილობისთვის. არ უნდა აღემატებოდეს 16 ვ შეყვანას ან შეიძლება მოხდეს დაზიანება.

ამრეკლავი ზედაპირები

ფრენის დროის სენსორები ზომავენ მანძილს სინათლის სხივის გაგზავნით და ასახვის დროს საჭირო დროის გაზომვით. ეს ნიშნავს, რომ გამოვლენის სიზუსტე და დიაპაზონი იცვლება გამოვლენილი მასალის მიხედვით. საუკეთესო შედეგისთვის, აღმოჩენის მასალა უნდა იყოს ღია ფერის, გაუმჭვირვალე და მქრქალი ზედაპირი, რომელიც პარალელურია CANrange-ის. თუ ზედაპირი მბზინავი ან გამჭვირვალეა, მომხმარებელს შეუძლია დაფაროს აღმოჩენის ზედაპირი ღია ფერის მქრქალი ლენტით, როგორიცაა გაფერის ლენტი ან მხატვრის ლენტი.

საუკეთესო შედეგისთვის შეინახეთ გამოვლენის ზედაპირი და CANrange პარალელურად.

FAQ

რამდენად მგრძნობიარეა CANrange მზის სხივების მიმართ?

ფრენის დროის სენსორები ზოგადად მგრძნობიარეა გარემოს სინათლის მიმართ. რაც უფრო კაშკაშა ატმოსფეროა, მით მეტი ჩარევა იქნება. ეს იწვევს ზემოქმედებას აღმოჩენილი მანძილის სიზუსტეზე ან CANrange-ის მაქსიმალური გამოვლენის დიაპაზონზე. მომხმარებლები უნდა პროfile CAN-ის გამოყენება ხდება მოსალოდნელი ატმოსფერული განათების პირობებში, რათა დადგინდეს, თუ როგორ მუშაობს იგი მათი გამოყენების შემთხვევაში. მოკლე დიაპაზონის გამოვლენის რეჟიმი შეიძლება გამოყენებულ იქნას გარემოს ინფრაწითელი წყაროების შედეგზე ზემოქმედების შესამცირებლად, CANrange-ის გამოვლენის საერთო დიაპაზონის შემცირების ხარჯზე.

პროგრამული უზრუნველყოფის ინფორმაცია

პროგრამული უზრუნველყოფის ინფორმაცია შეგიძლიათ იხილოთ ჩვენი დოკუმენტაციის სადესანტო გვერდზე: https://docs.ctrelectronics.com.

მექანიკური ნახაზები

გადასინჯვის ისტორია

რევიზია	თარიღი	აღწერა
1.0	26-ნოე-2024	საწყისი შექმნა.

მომხმარებელთა მხარდაჭერა

www.ctr-electronics.com
გადაკვეთა გზის ელექტრონიკა
ჩვენს ძვირფას მომხმარებლებს
ჩვენი მიზანია მივაწოდოთ ჩვენს ძვირფას მომხმარებლებს საუკეთესო დოკუმენტაცია, რათა უზრუნველვყოთ თქვენი CTR Electronics პროდუქტების წარმატებით გამოყენება. ამ მიზნით, ჩვენ გავაგრძელებთ ჩვენი პუბლიკაციების გაუმჯობესებას, მაგamples, და მხარდაჭერა, რომ უკეთ მოერგოს თქვენს საჭიროებებს.
თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი ამ დოკუმენტთან, ან CTR Electronics-ის ნებისმიერ პროდუქტთან დაკავშირებით, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ support@crosstheroadelectronics.com
ამ დოკუმენტის უახლესი ვერსიის მისაღებად, გთხოვთ ეწვიოთ www.ctr-electronics.com.

დოკუმენტები / რესურსები

CTR ELECTRONICS CANRange უახლესი Robotics [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო CANrange უახლესი რობოტიკა, უახლესი რობოტიკა, უახლესი რობოტიკა, რობოტიკა

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო