MC300
microcontrollers
BLN-95-9076-2 გამოშვებული : 2003 წლის აპრილი

აღწერა

MC300 მიკროკონტროლერი არის მრავალსაფეხურიანი კონტროლერი, რომელიც ეკოლოგიურად არის გამაგრებული მობილური გზატკეცილის მართვის სისტემის აპლიკაციებისთვის. MC300 მიკროკონტროლერს აქვს რეაგირების სიჩქარე და უნარი, აკონტროლოს მრავალი ელექტროჰიდრავლიკური კონტროლის სისტემა, როგორც დამოუკიდებელი კონტროლერი, ან ქსელში ჩართული სხვა მსგავს კონტროლერებთან მაღალი სიჩქარის კონტროლის ზონის ქსელის სისტემის მეშვეობით.
MC300 იდეალურად შეეფერება ორმაგი გზის ჰიდროსტატიკური ძრავის სისტემებს, რომლებიც მოიცავს დახურულ მარყუჟის სიჩქარეს და ცხენის ძალას. გარდა ამისა, დახურული მარყუჟის პოზიციის კონტროლის სისტემები სერვო სარქველების და პროპორციული ნაკადის კონტროლის სარქველების გამოყენებით ადვილად სრულდება. შესაძლებელია ოთხამდე ორმხრივი სერვო მარყუჟის გამოყენება.
კონტროლერს შეუძლია ინტერფეისი ანალოგური და ციფრული სენსორების მრავალფეროვნებასთან, როგორიცაა პოტენციომეტრები, ჰოლის ეფექტის სენსორები, წნევის სენსორები, პულსის პიკაპები და ენკოდერები.
I/O ფუნქციების გამოყენება და შესრულებული საკონტროლო მოქმედებები განისაზღვრება MC300-ის პროგრამულ მეხსიერებაში დაინსტალირებული firmware-ით. ჩვეულებრივ, firmware ინსტალირებულია სასურველი კოდის სხვა კომპიუტერიდან RS232 პორტის საშუალებით ჩამოტვირთვის გზით. ხელახალი პროგრამირება უზრუნველყოფს მოწყობილობის ფუნქციის მოქნილობის მაღალ დონეს. შესაძლებელია ქარხნული ან საველე პროგრამირება.
MC300 კონტროლერი შედგება მიკროსქემის დაფის ასამბლეისგან ალუმინის ჩამოსხმული კორპუსის შიგნით. სამი კონექტორი, რომლებიც მითითებულია როგორც P1, P2 და P3, მოცემულია ელექტრული კავშირებისთვის. P1 (30 pin) და P2 (18 pin) არის მთავარი I/O და კვების კონექტორები; ისინი ერთად ჯდება 48 პინიან დაფაზე დამაგრებულ თავსათაურთან, რომელიც გამოდის შიგთავსის ქვედა ნაწილში. P3 არის წრიული კონექტორი RS232 კომუნიკაციებისთვის, როგორიცაა რეპროგრამირება, დისპლეები, პრინტერები და ტერმინალები.

მახასიათებლები

• მრავალმხრივი კონტროლის შესაძლებლობა (4) ორმხრივი სერვო მარყუჟების ან (2) ორმხრივი და (4) ცალმხრივი მარყუჟების კონტროლისთვის.
• ძლიერი 16 ბიტიანი Infineon C167 მიკროკონტროლერი:
  - Სწრაფი,
  - მრავალმხრივი,
  - აკონტროლებს მანქანების მრავალ ფუნქციას ნაკლები ნაწილებით.
• Controller Area Network (CAN) უზრუნველყოფს მაღალი სიჩქარით სერიულ კომუნიკაციას 16-მდე სხვა CAN თავსებად მოწყობილობასთან და აკმაყოფილებს SAE ქსელის C კლასის სპეციფიკაციების სიჩქარის მოთხოვნებს.
• უხეში ალუმინის ტუმბოიანი კორპუსი გაუძლებს გარემოსდაცვითი სიმძიმეს, რომელიც ჩვეულებრივ გვხვდება მობილური აპლიკაციებში.
• ოთხნიშნა LED დისპლეი გვაწვდის ინფორმაციას დაყენების, კალიბრაციისა და პრობლემების მოგვარების პროცედურების შესახებ.
• ფლეშ მეხსიერება ხელმისაწვდომია გამოყოფილი RS232 პორტით. საშუალებას აძლევს პროგრამირებას EPROM-ების შეცვლის გარეშე.
• გამაგრებული ელექტრომომარაგება მუშაობს 9-დან 36 ვოლტამდე სრულ დიაპაზონში საპირისპირო ბატარეით, უარყოფითი გარდამავალი და დატვირთვის ნაგავსაყრელის დაცვით.
• მოსახერხებელი RS232 პორტის კონექტორი მონაცემთა კომუნიკაციისთვის სხვა მოწყობილობებთან, როგორიცაა დისპლეები, პრინტერები, ტერმინალები ან პერსონალური კომპიუტერები.
• გაფართოება შიდა 50 პინიანი კონექტორის მეშვეობით ინდივიდუალური I/O დაფებისთვის.

შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია

• ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის შეკვეთის სრული ინფორმაციისთვის მიმართეთ ქარხანას. MC300 შეკვეთის ნომერი ანიჭებს როგორც აპარატურას, ასევე პროგრამულ უზრუნველყოფას.
• პროდუქტის სტრუქტურის ინფორმაციისთვის იხილეთ გვერდი 5.
• შეჯვარება I/O კონექტორი: შეუკვეთეთ ნაწილის ნომერი K12674 (ჩანთა აწყობა).
• შეჯვარება RS232 კონექტორი: შეუკვეთეთ ნაწილის ნომერი K13952 (ჩანთა აწყობა).

პროგრამული მახასიათებლები

MC300 პროგრამული არქიტექტურა შექმნილია Danfoss-ის უახლესი აპლიკაციის პროგრამული უზრუნველყოფის საინჟინრო ინსტრუმენტების გამოსაყენებლად, მათ შორის Kernel ოპერაციული სისტემის, Danfoss Control Objects და Packages და WebGPI გრაფიკული მომხმარებლის ინტერფეისი. Danfoss-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ინჟინერიის მეთოდი საშუალებას იძლევა აპლიკაციის პროგრამული უზრუნველყოფის ტრანსპორტირება მიკროკონტროლერების პლატფორმებზე და ხელს უწყობს მობილური მანქანების მართვის ფართო სპექტრის გადაწყვეტილებების სწრაფ ინჟინერიას, მათ შორის:

• ძრავის ბლოკირებისა და დატვირთვის კონტროლი
• საავტომობილო კონტროლი
• ბორბლის დახმარება
• დახურული მარყუჟის სიჩქარის კონტროლი
• წნევის კონტროლი
• დახურული მარყუჟის ორმაგი ბილიკის კონტროლი
• პოზიციის კონტროლი, როგორიცაა მანქანის სიმაღლე, სიმძიმის მითითება და ცილინდრის კოორდინირებული პოზიცია
• საჭის კონტროლი ავტომატური საჭის და საჭის კოორდინირებული მოთხოვნებისთვის
• განაცხადის სიჩქარის კონტროლი
• ქსელი

ტექნიკური მონაცემები

ინფორმაცია
ოთხი ანალოგური (DIN 0, 1, 2, 3) (0-დან 5 Vdc-მდე) განკუთვნილია სენსორის შეყვანისთვის (10 ბიტიანი გარჩევადობა). დაცულია შორტებიდან მიწამდე. ორი შემავალი ხელმისაწვდომია 14 ბიტიანი A/D გარჩევადობით.
ოთხი სიჩქარის სენსორი (PPU 0, 1, 2, 3) (DC-დაწყვილებული) გამოსაყენებლად მყარი მდგომარეობის ნულოვანი სიჩქარის იმპულსების პიკაპებთან და ენკოდერებთან, რომელთაგან ნებისმიერი შეიძლება იყოს კონფიგურირებული, როგორც ზოგადი დანიშნულების ანალოგური შეყვანა.
ერთი სიჩქარის სენსორი (PPU 4) (ac-coupled) ალტერნატორებთან ან ცვლადი უხერხულობის პულსის პიკაპებით გამოსაყენებლად.
ცხრა ციფრული შეყვანა (DIN) გარე გადამრთველის პოზიციის მდგომარეობის მონიტორინგისთვის აწევისთვის (32 ვდკ-მდე) ან ქვევით (<1.6 ვდკ-მდე).
ოთხი არჩევითი მემბრანული ჩამრთველი (DIN 12), რომლებიც განთავსებულია კორპუსის პირზე.
გამომავალი
ორი დაბალი დენის/ორმხრივი დენის დრაივერი (±275 mA მაქსიმუმ 20 Ohm დატვირთვაზე). დაცულია შორტები მიწამდე.
ოთხი მაღალი დენი 3 amp დრაივერები ჩართული/გამორთული ან PWM კონტროლის ქვეშ. მათი გამოყენება შესაძლებელია 12 ან 24 Vdc ჩართვა/გამორთვის სოლენოიდების, სერვო სარქველების ან პროპორციული სარქველების დასაყენებლად.
მოკლე ჩართვა შეზღუდულია 5-ით ampს. (ახლა მოიცავს მიმდინარე გამოხმაურებას.)
არჩევითი ჩვენება.
კომუნიკაცია
კონტროლერის ზონის ქსელი (CAN) სხვა CAN თავსებად მოწყობილობებთან კომუნიკაციისთვის. მხარს უჭერს CAN 2.0A/ 2.0B სტანდარტებს.
RS232 პორტი დაკავშირებულია 6 პინიანი MS კონექტორის მეშვეობით.

ელექტროენერგიის მიწოდება

ტtagდიაპაზონი 9-დან 36 Vdc-მდე.
5 Vdc რეგულატორი გარე სენსორის სიმძლავრისთვის (0.5-მდე amp) რომელიც დაცულია მოკლე ჩართვისგან.
მეხსიერება
იხილეთ აპარატურის სტრუქტურა, გვერდი 5.
LED-ები
ოთხი სიმბოლო ალფანუმერული LED დისპლეი; თითოეული სიმბოლო არის 5×7 წერტილის მატრიცა.
ორი LED ინდიკატორი, ერთი LED გამოიყენება დენის ინდიკატორად, მეორე LED პროგრამული კონტროლის ქვეშ, ხარვეზის ან სტატუსის მითითების გამოსაყენებლად.
ელექტრო კავშირები
48 პინიანი დაფაზე დამონტაჟებული Metri-Pak I/O კონექტორი შეესაბამება 30 პინიანი და 18 პინიანი კაბელის კონექტორს.
6 პინიანი წრიული MS კონექტორი RS232 კომუნიკაციისთვის.

გარემოსდაცვითი

ოპერაციული ტემპერატურა
-40°C-დან +70°C-მდე (-40°F-დან 158°F-მდე).
ტენიანობა
დაცულია 95% ფარდობითი ტენიანობისა და მაღალი წნევის გამორეცხვისგან.
ვიბრაცია
5-დან 2000 ჰც-მდე რეზონანსული სიხშირით 1 მილიონი ციკლი ყოველი რეზონანსული წერტილისთვის, რომელიც გადის 1-დან 10 გგ-მდე.
შოკი
50 გ 11 ms-ზე სამივე ღერძზე სულ 3 დარტყმისთვის.

ელექტრო

გაუძლებს მოკლე ჩართვას, საპირისპირო პოლარობას, მეტი voltagე, ტtagტრანზიტორები, სტატიკური გამონადენი, EMI/RFI და დატვირთვის ნაგავსაყრელი.

ზომები

ზომები მილიმეტრებში (ინჩებში).
Danfoss რეკომენდაციას უწევს კონტროლერის სტანდარტულ დამონტაჟებას ვერტიკალურ სიბრტყეში კონექტორებით ქვემოთ.

კონექტორის პინოტები

აპარატურის სტრუქტურა

მომხმარებელთა მომსახურება

ჩრდილოეთ ამერიკა
შეკვეთა

Danfoss (აშშ) კომპანია
მომხმარებელთა მომსახურების განყოფილება
3500 Annapolis Lane North
მინეაპოლისი, მინესოტა 55447
ტელეფონი: 763-509-2084
ფაქსი: 763-559-0108

მოწყობილობის შეკეთება
მოწყობილობებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ შეკეთებას ან შეფასებას, მიუთითეთ პრობლემის აღწერა და თქვენი აზრით, რა სამუშაოს შესრულებაა საჭირო, თქვენს სახელთან, მისამართთან და ტელეფონის ნომერთან ერთად.

დაბრუნება

Danfoss (აშშ) კომპანია
დაბრუნების საქონლის განყოფილება
3500 Annapolis Lane North
მინეაპოლისი, მინესოტა 55447

ევროპა
შეკვეთა
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
შეკვეთის შესვლის განყოფილება
კროკamp 35
P.O. ყუთი 2460
D-24531 Neumünster
გერმანია
ტელეფონი: +49 4321 871-0
ფაქსი: +49 4321 871-284

დოკუმენტები / რესურსები

Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 მიკროკონტროლერი [pdf] მფლობელის სახელმძღვანელო BLN-95-9076-2 MC300 მიკროკონტროლერი, BLN-95-9076-2, MC300 მიკროკონტროლერი, მიკროკონტროლერი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო