Danfoss S2X მიკროკონტროლერი

სპეციფიკაციები
აღწერა
Danfoss S2X Microcontroller არის მრავალსაფეხურიანი კონტროლერი, რომელიც შექმნილია მობილური მაგისტრალის მართვის სისტემის აპლიკაციებისთვის. ის ეკოლოგიურად გამაგრებულია მრავალი ელექტროჰიდრავლიკური სისტემის კონტროლის უნარით დამოუკიდებლად ან ქსელის ნაწილად.

მახასიათებლები

• რეაგირების სიჩქარე და სიმძლავრე ორმაგი გზის ჰიდროსტატიკური ძრავის სისტემების სამართავად
• დახურული მარყუჟის სიჩქარის, ცხენის ძალისა და პოზიციის კონტროლის სისტემების მხარდაჭერა
• ინტერფეისი სხვადასხვა ანალოგურ და ციფრულ სენსორებთან
• ხელახლა პროგრამირებადი firmware მოწყობილობის ფუნქციებში მოქნილობისთვის
• ალუმინის ჩამოსხმული კორპუსი სამი კონექტორით ელექტრო შეერთებისთვის

ტექნიკური მონაცემები

• 4 ანალოგური შეყვანა (0-დან 5 Vdc-მდე)
• 4 სიჩქარის სენსორი (DC-დაწყვილებული)
• 1 სიჩქარის სენსორი (AC-დაწყვილებული)
• 9 ციფრული შეყვანა (DIN)

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

ინსტალაცია

1. დარწმუნდით, რომ დენი გამორთულია ინსტალაციამდე.
2. შეაერთეთ P1 და P2 კონექტორები კონტროლერის შესაბამის პორტებთან.
3. გამოიყენეთ P3 კონექტორი RS232 კომუნიკაციებისთვის.

პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

1. ჩამოტვირთეთ სასურველი firmware კოდი კომპიუტერიდან RS232 პორტის საშუალებით.
2. მიჰყევით ინსტრუქციას, რომ დააინსტალიროთ firmware S2X მიკროკონტროლერზე.

სენსორის კავშირი

1. შეაერთეთ ანალოგური სენსორები დანიშნულ ანალოგურ შეყვანებთან.
2. შეაერთეთ სიჩქარის სენსორები სიჩქარის სენსორის შესაბამის პორტებთან.
3. გამოიყენეთ ციფრული შეყვანა გარე გადამრთველის პოზიციების მონიტორინგისთვის.

FAQ

• კითხვა: შესაძლებელია თუ არა S2X მიკროკონტროლერის რეპროგრამირება ველში?
  პასუხი: დიახ, შესაძლებელია როგორც ქარხნული, ასევე საველე პროგრამირება, რაც მოქნილობის საშუალებას იძლევა მოწყობილობის ფუნქციებში.
• კითხვა: რა ტიპის სენსორების დაკავშირება შეიძლება S2X მიკროკონტროლერთან?
  პასუხი: კონტროლერს შეუძლია დაუკავშირდეს ანალოგურ სენსორებს, როგორიცაა პოტენციომეტრები, ჰოლის ეფექტის სენსორები, წნევის სენსორები, ასევე სიჩქარის სენსორები და შიფრები.
• კითხვა: რა არის სერვო მარყუჟების მაქსიმალური რაოდენობა, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას S2X მიკროკონტროლერთან?
  პასუხი: ოთხამდე ორმხრივი სერვო მარყუჟის გამოყენება შესაძლებელია S2X მიკროკონტროლერთან.

აღწერა

• Danfoss S2X Microcontroller არის მრავალსაფეხურიანი კონტროლერი, რომელიც ეკოლოგიურად გამაგრებულია მობილური გზატკეცილის მართვის სისტემის აპლიკაციებისთვის. S2X მიკროკონტროლერს აქვს რეაგირების სიჩქარე და შესაძლებლობა აკონტროლოს მრავალი ელექტროჰიდრავლიკური კონტროლის სისტემა, როგორც დამოუკიდებელი კონტროლერი, ან ქსელში ჩართული სხვა მსგავს კონტროლერებთან მაღალი სიჩქარის კონტროლის ზონის ქსელის სისტემის მეშვეობით.
• S2X იდეალურად შეეფერება ორმაგი გზის ჰიდროსტატიკური ძრავის სისტემებს, რომლებიც მოიცავს დახურულ მარყუჟის სიჩქარეს და ცხენის ძალას. გარდა ამისა, დახურული მარყუჟის პოზიციის კონტროლის სისტემები სერვოვენტების და პროპორციული ნაკადის კონტროლის სარქველების გამოყენებით ადვილად სრულდება. შესაძლებელია ოთხამდე ორმხრივი სერვო მარყუჟის გამოყენება.
• კონტროლერს შეუძლია ინტერფეისი ანალოგური და ციფრული სენსორების მრავალფეროვნებასთან, როგორიცაა პოტენციომეტრები, ჰოლის ეფექტის სენსორები, წნევის სენსორები, პულსის პიკაპები და ენკოდერები.
• I/O ფუნქციების გამოყენება და შესრულებული საკონტროლო მოქმედებები განისაზღვრება S2X-ის პროგრამის მეხსიერებაში დაინსტალირებული firmware-ით. ჩვეულებრივ, firmware ინსტალირებულია სასურველი კოდის სხვა კომპიუტერიდან RS232 პორტის საშუალებით ჩამოტვირთვის გზით. ხელახალი პროგრამირება უზრუნველყოფს მოწყობილობის ფუნქციის მოქნილობის მაღალ დონეს. შესაძლებელია ქარხნული ან საველე პროგრამირება.
• S2X კონტროლერი შედგება მიკროსქემის დაფის ასამბლეისგან ალუმინის ჩამოსხმული კორპუსის შიგნით. სამი კონექტორი, რომლებიც მითითებულია როგორც P1, P2 და P3, მოცემულია ელექტრული კავშირებისთვის. P1 (30 pin) და P2 (18 pin) არის მთავარი I/O და კვების კონექტორები; ისინი ერთად ჯდება 48 პინიან დაფაზე დამაგრებულ თავსათაურთან, რომელიც გამოდის შიგთავსის ქვედა ნაწილში. P3 არის წრიული კონექტორი RS232 კომუნიკაციებისთვის, როგორიცაა რეპროგრამირება, დისპლეები, პრინტერები და ტერმინალები.

მახასიათებლები

• მრავალ მარყუჟის მართვის შესაძლებლობა 4 ორმხრივი სერვო მარყუჟის ან 2 ორმხრივი და 4 ცალმხრივი მარყუჟის კონტროლისთვის.
• ძლიერი 16-ბიტიანი Intel 8XC196KC მიკროკონტროლერი:
  • სწრაფი
  • მრავალმხრივი
  • აკონტროლებს მანქანის მრავალ ფუნქციას ნაკლები ნაწილებით.
• Controller Area Network (CAN) უზრუნველყოფს მაღალი სიჩქარით სერიულ კომუნიკაციას 16-მდე სხვა CAN თავსებად მოწყობილობასთან და აკმაყოფილებს SAE ქსელის C კლასის სპეციფიკაციების სიჩქარის მოთხოვნებს.
• უხეში ალუმინის ტუმბოიანი კორპუსი გაუძლებს გარემოსდაცვითი სიმძიმეს, რომელიც ჩვეულებრივ გვხვდება მობილური აპლიკაციებში.
• ოთხნიშნა LED დისპლეი გვაწვდის ინფორმაციას დაყენების, კალიბრაციისა და პრობლემების მოგვარების პროცედურების შესახებ.
• ფლეშ მეხსიერება ხელმისაწვდომია გამოყოფილი RS232 პორტით. საშუალებას აძლევს პროგრამირებას EPROM-ების შეცვლის გარეშე.
• გამაგრებული ელექტრომომარაგება მუშაობს 9-დან 36 ვოლტამდე სრულ დიაპაზონში საპირისპირო ბატარეით, უარყოფითი გარდამავალი და დატვირთვის ნაგავსაყრელის დაცვით.
• მოსახერხებელი RS232 პორტის კონექტორი მონაცემთა კომუნიკაციისთვის სხვა მოწყობილობებთან, როგორიცაა დისპლეები, პრინტერები, ტერმინალები ან პერსონალური კომპიუტერები.
• გაფართოვდება შიდა 50-პინიანი კონექტორის მეშვეობით მორგებული I/O დაფებისთვის.

შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია

• ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის შეკვეთის სრული ინფორმაციისთვის მიმართეთ ქარხანას. S2X შეკვეთის ნომერი ანიჭებს როგორც აპარატურას, ასევე პროგრამულ უზრუნველყოფას.
• პროდუქტის სტრუქტურის ინფორმაციისთვის იხილეთ გვერდი 5.
• შესაერთებელი I/O კონექტორი: შეკვეთა ნაწილის ნომერი K12674 (ჩანთა აწყობა)
• შეჯვარება RS232 კონექტორი: შეკვეთა ნაწილის ნომერი K13952 (ჩანთა აწყობა)

პროგრამული მახასიათებლები

S2X პროგრამული არქიტექტურა შექმნილია Danfoss-ის უახლესი აპლიკაციის პროგრამული უზრუნველყოფის საინჟინრო ინსტრუმენტების გამოსაყენებლად, მათ შორის ბირთვის ოპერაციული სისტემა, Danfoss Control Objects და Packages და WebGPI გრაფიკული მომხმარებლის ინტერფეისი. Danfoss-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ინჟინერიის მეთოდოლოგია საშუალებას აძლევს აპლიკაციური პროგრამული უზრუნველყოფის ტრანსპორტირებას მიკროკონტროლერების პლატფორმებზე და ხელს უწყობს მობილური მანქანების მართვის ფართო სპექტრის გადაწყვეტილებების სწრაფ ინჟინერიას, მათ შორის:

• ძრავის ბლოკირებისა და დატვირთვის კონტროლი
• საავტომობილო კონტროლი
• ბორბლის დახმარება
• დახურული მარყუჟის სიჩქარის კონტროლი
• წნევის კონტროლი
• დახურული მარყუჟის ორმაგი ბილიკის კონტროლი
• პოზიციის კონტროლი, როგორიცაა მანქანის სიმაღლე, სიმძიმის მითითება და ცილინდრის კოორდინირებული პოზიცია
• საჭის კონტროლი ავტომატური საჭის და საჭის კოორდინირებული მოთხოვნებისთვის
• განაცხადის სიჩქარის კონტროლი
• ქსელი

ტექნიკური მონაცემები

ინფორმაცია

• 4 ანალოგური (DIN 0, 1, 2, 3) (0-დან 5 Vdc-მდე) - განკუთვნილია სენსორის შეყვანისთვის (10 ბიტიანი გარჩევადობა). დაცულია შორტებიდან მიწამდე.
• 4 სიჩქარის სენსორი (PPU 0, 1, 2, 3) (DC-დაწყვილებული) - მყარი მდგომარეობის ნულოვანი სიჩქარის პულსის პიკაპებთან და ენკოდერებთან გამოსაყენებლად, რომელთაგან ნებისმიერი შეიძლება იყოს კონფიგურირებული, როგორც ზოგადი დანიშნულების ანალოგური შეყვანა.
• 1 სიჩქარის სენსორი (PPU 4) (AC-დაწყვილებული) - ალტერნატორებთან ან ცვლადი უხერხულობის პულსის პიკაპებით გამოსაყენებლად.
• g ციფრული შეყვანები (DIN) - გარე გადამრთველის მდგომარეობის მონიტორინგისთვის აწევა (32 Vdc-მდე) ან ჩამოსაშლელი (<1.6 Vdc-მდე).
• 4 არჩევითი მემბრანული გადამრთველი (DIN 12) - განლაგებულია კორპუსის პირზე.

გამომავალი

• 2 დაბალი დენი - ორმხრივი დენის დრაივერები (± 275 mA მაქსიმუმ 20 ohm დატვირთვაში). დაცულია შორტები მიწამდე.
• 4 მაღალი დენი - 3 amp დრაივერები, ჩართვა/გამორთვა ან PWM კონტროლის ქვეშ. ისინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას 12 ან 24 Vdc ჩართვა/გამორთვის სოლენოიდების, სერვო სარქველების ან პროპორციული სარქველების დასაყენებლად. მოკლე ჩართვა შეზღუდულია 5-ით amps.
• არჩევითი ჩვენება

კომუნიკაცია

• Controller Area Network (CAN) სხვა CAN თავსებად მოწყობილობებთან კომუნიკაციისთვის. მხარს უჭერს CAN 2.0A/ 2.0B სტანდარტებს
• RS232 პორტი დაკავშირებულია 6-პინიანი MS კონექტორის მეშვეობით.

ელექტროენერგიის მიწოდება

• ტtagდიაპაზონი 9-დან 36 Vdc-მდე.
• 5 Vdc რეგულატორი გარე სენსორის სიმძლავრისთვის (0.5-მდე amp) რომელიც დაცულია მოკლე ჩართვისგან.

მეხსიერება

• იხილეთ აპარატურის სტრუქტურა, გვერდი 5.

LED-ები

• 4-სიმბოლოიანი ალფანუმერული LED დისპლეი; თითოეული სიმბოლო არის 5×7 წერტილის მატრიცა.
• 2 LED ინდიკატორი, ერთი LED გამოიყენება დენის ინდიკატორად, მეორე LED პროგრამული კონტროლის ქვეშ, ხარვეზის ან სტატუსის მითითების გამოსაყენებლად.

ელექტრო კავშირები

• 48-პინიანი დაფაზე დამონტაჟებული Metri-Pak I/O კონექტორი ჯდება 30-პინიანი და 18-პინიანი საკაბელო კონექტორით.
• 6-პინიანი წრიული MS კონექტორი RS232 კომუნიკაციისთვის.

გარემოსდაცვითი

• ოპერაციული ტემპერატურა -40°C-დან +70°C-მდე (-40°F-დან 158°F-მდე)

ტენიანობა

• დაცულია 95% ფარდობითი ტენიანობისგან და მაღალი წნევის გამორეცხვისგან

ვიბრაცია

• 5-დან 2000-ჰც-მდე რეზონანსული სიხშირით 1 მილიონი ციკლი თითოეული რეზონანსული წერტილისთვის, რომელიც გადის 1-დან 10 გგ-მდე

შოკი

• 50 გ 11 ms-ზე სამივე ღერძზე სულ 3 დარტყმისთვის

ელექტრო

• გაუძლებს მოკლე ჩართვას, საპირისპირო პოლარობას, მეტი voltagე, ტtagტრანზიტორები, სტატიკური გამონადენი, EMI/RFI და დატვირთვის ნაგავსაყრელი.

ზომები

ზომები მილიმეტრებში (ინჩებში).
Danfoss რეკომენდაციას უწევს კონტროლერის სტანდარტულ დამონტაჟებას ვერტიკალურ სიბრტყეში კონექტორებით ქვემოთ.

კონექტორის პინოტები

აპარატურის სტრუქტურა

მომხმარებელთა მომსახურება

ჩრდილოეთ ამერიკა
შეკვეთა

• Danfoss (აშშ) კომპანია
• მომხმარებელთა მომსახურების განყოფილება
• 3500 Annapolis Lane North
• მინეაპოლისი, მინესოტა 55447
• ტელეფონი: 763-509-2084
• ფაქსი: 763-559-0108

მოწყობილობის შეკეთება

• მოწყობილობებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ შეკეთებას, მიუთითეთ პრობლემის აღწერა, შესყიდვის შეკვეთის ასლი და თქვენი სახელი, მისამართი და ტელეფონის ნომერი.

დაბრუნება

• Danfoss (აშშ) კომპანია
• დაბრუნების საქონლის განყოფილება
• 3500 Annapolis Lane ჩრდილოეთ მინეაპოლისი, მინესოტა 55447

ევროპა
შეკვეთა

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. შეკვეთის შესვლის დეპარტამენტი
• კროკamp 35
• P.O. ყუთი 2460
• D-24531 Neumünster
• გერმანია
• ტელეფონი: 49-4321-8710
• ფაქსი: 49-4321-871355

დოკუმენტები / რესურსები

Danfoss S2X მიკროკონტროლერი [pdf] ინსტრუქციები S2X მიკროკონტროლერი, S2X, მიკროკონტროლერი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო