DIGILENT PmodGYRO 3-ღერძიანი გიროსკოპი
პროდუქტის ინფორმაცია
PmodGYRO არის 3 ღერძიანი გიროსკოპი, რომელიც აღჭურვილია STMicroelectronics L3G4200D-ით. იგი შექმნილია იმისთვის, რომ უზრუნველყოს მოძრაობის სენსორული მონაცემები სამი კარტეზიული ღერძიდან თითოეულზე. მოდულის კონფიგურაცია შესაძლებელია კუთხური იმპულსის მოხსენებისთვის 2000 dps-მდე (გრადუსები წამში) გარჩევადობით 800 ჰც-მდე გამომავალი სიხშირით. მას აქვს 3 ღერძიანი MEMS ციფრული გიროსკოპი მაღალი შოკის გადარჩენით და მომხმარებლის მიერ შერჩეული გარჩევადობით (250/500/2000dps).
პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია
PmodGYRO-სთან ინტერფეისისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ SPI ან I2C საკომუნიკაციო პროტოკოლები. მოდული აკავშირებს ST L3G4200D გიროსკოპის ჩიპს მოძრაობის სენსორული მონაცემების მისაღებად.
ინტერფეისი Pmod-თან
PmodGYRO-ს აქვს ორი სათაური, J1 და J2, რომლებიც უზრუნველყოფენ კავშირის დასაკავშირებლად. პინოტის აღწერილობის ცხრილი შემდეგია:
| სათაური | პინი | სიგნალი | აღწერა |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~ CS | ჩიპის შერჩევა |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | მისო | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | სერიული საათი | |
| 5 | GND | ელექტრომომარაგება მიწა | |
| 6 | VCC | პოზიტიური კვების წყარო (3.3 ვ) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | სერიული საათი |
| 2, 6 | SDA | სერიული მონაცემები | |
| 3, 7 | GND | ელექტრომომარაგება მიწა | |
| 4, 8 | VCC | პოზიტიური კვების წყარო (3.3 ვ) |
შენიშვნა: PmodGYRO-ზე გამოყენებული ნებისმიერი გარე სიმძლავრე უნდა იყოს 2.4 ვ და 3.6 ვ დიაპაზონში, თუმცა რეკომენდებულია Pmod-ის მუშაობა 3.3 ვ-ზე.
მონაცემთა მოძიება
გიროსკოპიდან გაზომილი მონაცემები ჩაიწერება და ინახება L3G4200D-ის რეგისტრებში წამში გრადუსებში (dps). გაზომილი მნიშვნელობა 360 dps უდრის 60 rpm-ს. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ მონაცემები PmodGYRO-დან მოწოდებული კოდის შემდეგ, მაგampმომხმარებლის სახელმძღვანელოში.
დასრულდაview
PmodGYRO არის 3 ღერძიანი გიროსკოპი, რომელიც აღჭურვილია STMicroelectronics L3G4200D-ით. ჩიპთან SPI ან I2C-ის საშუალებით კომუნიკაციით, მომხმარებლებს შეუძლიათ მოდულის კონფიგურაცია, რათა მოახსენონ კუთხური იმპულსი 2000 dps-მდე გარჩევადობით, გამომავალი სიხშირით 800 ჰც-მდე.
მახასიათებლები მოიცავს:
- 3-ღერძიანი MEMS ციფრული გიროსკოპი მაღალი შოკის გადარჩენით
- მიიღეთ კუთხოვანი იმპულსის მონაცემები მომხმარებლის არჩევით გარჩევადობით (250/500/2000dps)
- ორი რეგულირებადი შეწყვეტის პინი
- მომხმარებლის კონფიგურირებადი სიგნალის ფილტრაცია
- გამორთვის და ძილის რეჟიმები
- მცირე PCB ზომა მოქნილი დიზაინისთვის 1.0 in × 0.8 in (2.5 სმ × 2.0 სმ)
- 12-პინიანი Pmod პორტი SPI ინტერფეისით და დამატებითი I²C ინტერფეისით
- ბიბლიოთეკა და ყოფილიampკოდი ხელმისაწვდომია რესურს ცენტრში
ფუნქციური აღწერა
PmodGYRO იყენებს ST L3G4200D გიროსკოპს მოძრაობის სენსორული მონაცემების უზრუნველსაყოფად სამი კარტეზიული ღერძიდან თითოეულზე. მომხმარებლებს შეუძლიათ დააკონფიგურირონ როგორც გარჩევადობა, ასევე ფილტრაციის პარამეტრები გაზომილი მონაცემებისთვის.
ინტერფეისი Pmod-თან
PmodGYRO კომუნიკაციას უწევს მასპინძელ დაფას SPI ან I²C პროტოკოლების მეშვეობით. Chip Select (CS) ხაზის ლოგიკურ დაბალ მოცულობამდე მიყვანაtagმდგომარეობა, SPI რეჟიმი ჩართულია. SPI-ზე გაგზავნილი პირველი ბაიტი აცნობებს ბორტ ჩიპს, თუ იქნება გაცემული წაკითხვის ან ჩაწერის ბრძანება, თუ რეგისტრის მისამართი უნდა გაიზარდოს კონკრეტული ბრძანების დასრულების შემდეგ, და რეესტრის 5 ბიტიანი მისამართი, რომელიც უნდა იყოს იყოს დაწერილი.
ყოფილიampL3G4200D მონაცემთა ფურცლიდან SPI წაკითხვისა და ჩაწერის დროის დიაგრამა მოცემულია ქვემოთ:
სურათი 1. დროის დიაგრამა.
შესაბამისად, თუ CS ხაზი დარჩება მაღალ მოცულობაზეtagშიდა ასაწევი რეზისტორის საშუალებით, ჩართულია PmodGYRO-ის I²C რეჟიმი. ბორტ ჩიპს აქვს ორი შესაძლო slave მისამართი 110100x სახით, სადაც x არის მოცულობაtagMaster-In-Slave-Out (MISO) pin-ის მდგომარეობა SPI სათაურზე. მას შემდეგ, რაც slave მისამართი და წაკითხვის ან ჩაწერის ბიტი გადაიცემა და შეტყობინება დადასტურებულია, 7-ბიტიანი რეგისტრის მისამართი შეიძლება გადაიცეს. ყველაზე მნიშვნელოვანი ბიტი (გადაცემის 8-ბიტიანი პირველი ბიტი) მიუთითებს, გადაიცემა თუ არა ინფორმაციის რამდენიმე ბაიტი.
ყოფილიampგადაცემის სქემა ძირითადი მოწყობილობისთვის, რომელიც კითხულობს PmodGYRO-დან რამდენიმე ბაიტ მონაცემს, მოცემულია ქვემოთ:
| ოსტატი | მონა |
| დაწყება | |
| სლავის მისამართი და
დაწერე ცოტა |
|
| ACK | |
| მრავალბაიტი ბიტი და
რეგისტრაციის მისამართი |
|
| ACK | |
| გადატვირთეთ | |
| მონას მისამართი და წაიკითხე
ცოტა |
|
| ACK | |
| მონაცემები | |
| ACK | |
| მონაცემები | |
| ACK | |
| მონაცემები | |
| NACK | |
| გაჩერდი |
ცხრილი 1. გამampგადაცემის სქემა.
მონაცემები ჩაიწერება და ინახება L3G4200D-ის რეგისტრებში წამში გრადუსებში (dps). შესაბამისად, გაზომილი მნიშვნელობა 360 dps უდრის 60 rpm-ს. მომხმარებლებს შეუძლიათ მიიღონ მონაცემები PmodGYRO-დან მოწოდებული კოდის შემდეგampლე.
პინოტის აღწერილობის ცხრილი
| სათაური J1 | |||||
| პინი | სიგნალი | აღწერა | პინი | სიგნალი | აღწერა |
| 1 | ~ CS | ჩიპის შერჩევა | 7 | INT1 | შეწყვეტა 1 |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-
In |
8 | INT2 | შეწყვეტა 2 |
| 3 | მისო | ოსტატი მონაში-
გარეთ |
9 | (NC) | არ არის დაკავშირებული |
| 4 | SCLK | სერიული საათი | 10 | (NC) | არ არის დაკავშირებული |
| 5 | GND | ელექტრომომარაგება
ადგილზე |
11 | GND | ელექტრომომარაგება
ადგილზე |
| 6 | VCC | პოზიტიური ძალა
მიწოდება (3.3V) |
12 | VCC | პოზიტიური ძალა
მიწოდება (3.3V) |
| სათაური J2 | ||
| პინი | სიგნალი | აღწერა |
| 1,
5 |
SCL | სერიული საათი |
| 2,
6 |
SDA | სერიული მონაცემები |
| 3,
7 |
GND | ელექტრომომარაგება
ადგილზე |
| 4,
8 |
VCC | პოზიტიური ძალა
მიწოდება (3.3V) |
ცხრილი 2. პინოტის აღწერილობის ცხრილი.
PmodGYRO-ზე გამოყენებული ნებისმიერი გარე დენი უნდა იყოს 2.4 ვ და 3.6 ვ-ის ფარგლებში; თუმცა, რეკომენდებულია Pmod-ის მუშაობა 3.3 ვოლტზე.
ფიზიკური ზომები
ქინძისთავის სათაურზე ქინძისთავები ერთმანეთისგან 100 მილი დაშორებულია. PCB არის 1 ინჩი სიგრძით გვერდებზე პარალელურად ქინძისთავების სათაურზე და 0.8 ინჩი სიგრძით გვერდებზე პერპენდიკულარულ გვერდებზე ქინძისთავის სათაურზე.
Copyright Digilent, Inc. ყველა უფლება დაცულია.
ნახსენები სხვა პროდუქტისა და კომპანიის სახელები შეიძლება იყოს მათი შესაბამისი მფლობელების სავაჭრო ნიშნები.
ჩამოტვირთულია Arrow.com.
1300 ჰენლის კორტი
პულმანი, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
დოკუმენტები / რესურსები
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-ღერძიანი გიროსკოპი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო PmodGYRO 3-ღერძიანი გიროსკოპი, PmodGYRO, 3-ღერძიანი გიროსკოპი, გიროსკოპი |