PmodGYRO™
საცნობარო სახელმძღვანელო
გადასინჯვა: 3 წლის 2011 აგვისტო
შენიშვნა: ეს დოკუმენტი ეხება გამგეობის რევ.
დასრულდაview
PmodGYRO არის პერიფერიული მოდული STMicroelectronics® L3G4200D MEMS მოძრაობის სენსორით. L3G4200D უზრუნველყოფს სამ ღერძიანი ციფრული გამომავალი გიროსკოპი ჩაშენებული ტემპერატურის სენსორით.
მახასიათებლები მოიცავს:
- სტანდარტული SPI და I2C™ ინტერფეისი
- 250/500/2000dps არჩევადი რეზოლუციები
- ორი რეგულირებადი შეწყვეტის პინი
- გამორთვა და ძილის რეჟიმი
- მომხმარებლის კონფიგურირებადი სიგნალის ფილტრაცია
ფუნქციური აღწერა
PmodGYRO იყენებს სტანდარტულ 12-პინიან კავშირს და კომუნიკაციას ახდენს SPI ან I²C საშუალებით, ნაგულისხმევი I²C კომუნიკაციით. CS ხაზის ასაწევი რეზისტორი ინახავს მოწყობილობას I²C რეჟიმში, გარდა იმ შემთხვევისა, როდესაც CS ხაზი დაბლა მოძრაობს ძირითადი მოწყობილობის მიერ.
ინტერფეისი
მოწყობილობასთან კომუნიკაციისას მასტერმა უნდა მიაწოდოს რეესტრის მისამართი და დროშა, რომელშიც მითითებულია, არის თუ არა შემდგომი მოქმედება წაკითხვისა თუ ჩაწერის შესახებ. მონაცემთა ფაქტობრივი გადაცემა მიჰყვება ამ ბრძანებას. ამ მეთოდის საშუალებით მომხმარებელს შეუძლია მოწყობილობის კონფიგურაცია ჩაწეროს მოწყობილობის სპეციფიკურ საკონტროლო რეგისტრებში, ან წაიკითხოს მონაცემები ცალკეული მხოლოდ წაკითხვის რეგისტრებიდან.
ორი შეწყვეტა პირდაპირ ასახავს PmodGYRO-ს J1 კონექტორზე მომხმარებლისთვის ხელმისაწვდომ ქინძისთავს. INT1-ის კონფიგურაცია, რომელიც წარმოდგენილია J7-ის მე-1 პინზე, მთლიანად მომხმარებლის კონფიგურირებადია. INT1-ის ძირითადი გამოყენება მომდინარეობს მაღალი და დაბალი მოვლენებიდან სამ ღერძზე, რომლებზეც გიროსკოპი ზომავს კუთხის სიჩქარეს. ნაგულისხმევად, INT1 გამორთულია. მეორე შეფერხება, INT2, ძირითადად გამოიყენება მონაცემთა მზადყოფნისთვის და FIFO წყვეტს და ასახავს 8 პინზე J1-ზე.
მომხმარებლის კონფიგურაციისთვის ხელმისაწვდომი საკონტროლო რეგისტრების, მონაცემთა შეგროვებისა და შეფერხების პარამეტრების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ L3G4200D-ის მონაცემთა ცხრილი STMicroelectronics®-ზე. webსაიტი.
SPI კომუნიკაცია
SPI ინტერფეისი იყენებს სამ ან ოთხ სიგნალის ხაზს კომუნიკაციისთვის, რაც დამოკიდებულია მოწყობილობის მიმდინარე კონფიგურაციაზე. ეს არის ჩიპის შერჩევა (CS), სერიული მონაცემები (SDI) ან უბრალოდ სერიული მონაცემები (SDA) 3-მავთულის SPI რეჟიმში, სერიული მონაცემების გამოსვლა (SDO) და სერიული საათი (SCL). PmodGYRO ნაგულისხმევი აქვს 4 მავთულის მუშაობის რეჟიმი. 3-მავთულის რეჟიმის გამოსაყენებლად, უნდა ჩაიწეროს საკონტროლო რეესტრი. უფრო დეტალური SPI კომუნიკაციისთვის, იხილეთ მოწყობილობის მონაცემთა ფურცელი.
I²C კომუნიკაცია
I²C სტანდარტი იყენებს ორ სიგნალის ხაზს, I²C მონაცემებს (SDA) და სერიულ საათს (SCL). მოწყობილობა მხარს უჭერს როგორც სტანდარტულ, 100 kHz, ასევე სწრაფ, 400 kHz, სერიულ საათებს. I²C პროტოკოლის შესაბამისად, L3G4200D-ს აქვს მოწყობილობის სპეციფიკური 7-ბიტიანი მისამართი, რომელსაც იყენებს სერიული მასტერი მრავალ მოწყობილობასთან კომუნიკაციისთვის მონაცემთა ავტობუსზე. მოწყობილობა იყენებს მისამართს 110100xb, სადაც PIN 3 J1-ზე (SDO/SA0) განსაზღვრავს ყველაზე ნაკლებად მნიშვნელოვან ბიტს (LSB). ნაგულისხმევად, მისამართის LSB არის „1“ JP1-ზე ასაწევი რეზისტორის გამო, როგორც ეს ნაჩვენებია Digilent-ზე არსებული სქემით. webსაიტი. მიუხედავად იმისა, რომ ნაგულისხმევი მნიშვნელობა არის '1', უბრალოდ 3-ის J1-ის ლიანდაგზე შეერთებით მომხმარებელს შეუძლია შეცვალოს LSB '0'-ზე. მომხმარებლის არჩევის ეს ბიტი საშუალებას აძლევს ორი PmodGYRO-ის გამოყენებას იმავე I²C ავტობუსზე. L3G4200D-ის მონაცემთა ფურცელი შეიცავს დამატებით მოწყობილობას I²C ინფორმაციას.
| კონექტორი J1 — SPI კომუნიკაციები | |||
| პინი | სიგნალი | აღწერა | |
| 1 | CS | ჩიპის შერჩევა | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | სერიული მონაცემები შეყვანილია | |
| 3 | სდო/საო | I2C მოწყობილობის სერიული მონაცემების გამოსვლა/LSB მისამართი |
|
| 4 | SCLJSPC | სერიული საათი | |
| 5 | GND | ელექტრომომარაგება მიწა | |
| 6 | VCC | კვების წყარო (3.3 ვ) | |
| 7 | INT1 | პროგრამირებადი შეწყვეტა | |
| 8 | INT2 | მონაცემთა მზადყოფნა/FIFO შეწყვეტა | |
| 9 | NC | არ არის დაკავშირებული | |
| 10 | NC | არ არის დაკავშირებული | |
| 11 | GND | ელექტრომომარაგება მიწა | |
| 12 | VCC | კვების წყარო (3.3 ვ) | |
| კონექტორი J2 — I2C კომუნიკაცია | |||
| პინი | სიგნალი | აღწერა | |
| 1 და 2 | SCLJSPC | სერიული საათი | |
| 3 და 4 | SDA/SDI/ SDO | სერიული მონაცემები | |
| 5 და 6 | GND | ელექტრომომარაგება მიწა | |
| 7 და 8 | VCC | კვების წყარო (3.3 ვ) | |
www.digilentinc.com
საავტორო უფლება Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, ლუქსი 3
პულმანი, WA 99163
(509) 334 6306 ხმა | (509) 334 6300 ფაქსი
დოკუმენტები / რესურსები
 |
DIGILENT PmodGYRO პერიფერიული მოდული [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო PmodGYRO, PmodGYRO პერიფერიული მოდული, პერიფერიული მოდული, მოდული |