
ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
მომხმარებლის სახელმძღვანელო
დასრულდაview
ESP32-ROVER-E არის ძლიერი, ზოგადი WiFi-BT-BLE MCU მოდული, რომელიც მიზნად ისახავს მრავალფეროვან აპლიკაციებს, დაწყებული დაბალი სიმძლავრის სენსორული ქსელებიდან ყველაზე მოთხოვნად ამოცანებამდე, როგორიცაა ხმის კოდირება, მუსიკის სტრიმინგი და MP3 დეკოდირება.
ეს მოდული მოცემულია ორ ვერსიაში: ერთი PCB ანტენით, მეორე IPEX ანტენით. ESP32WROVER-E აღჭურვილია 4 MB გარე SPI ფლეშით და დამატებით 8 MB SPI Pseudostatic RAM (PSRAM). ამ მონაცემთა ცხრილის ინფორმაცია გამოიყენება ორივე მოდულისთვის. შეკვეთის ინფორმაცია ESP32-WROVER-E-ის ორ ვარიანტზე ჩამოთვლილია შემდეგნაირად:
| მოდული | ჩიპი ჩაშენებულია | ფლეში | პროგრამა | მოდულის ზომები (მმ) | 
| ESP32-WROVER-E (PCB) | ESP32-D0WD-V3 | 8 MB 1 | 8 მბ | (18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10) | 
| ESP32-WROVER-IE (IPEX) | ||||
| შენიშვნები: ESP32-ROVER-E (PCB) ან ESP32-ROVER-IE (IPEX) 4 MB ფლეშით ან 16 MB ფლეშით ხელმისაწვდომია 1. საბაჟო შეკვეთა. 2. შეკვეთის დეტალური ინფორმაციისთვის გთხოვთ იხe Espressif პროდუქტის შეკვეთის ინფორმაციაation. 3. IPEX კონექტორის ზომებისთვის იხილეთ თავი 10. | ||||
ცხრილი 1: ESP32-ROVER-E შეკვეთის ინფორმაცია
მოდულის ბირთვში არის ESP32-D0WD-V3 ჩიპი*. ჩაშენებული ჩიპი შექმნილია მასშტაბირებად და ადაპტირებულად. არსებობს ორი CPU ბირთვი, რომელიც შეიძლება ინდივიდუალურად კონტროლდებოდეს და CPU საათის სიხშირე რეგულირდება 80 MHz-დან 240 MHz-მდე. მომხმარებელს შეუძლია ასევე გამორთოს CPU და გამოიყენოს დაბალი სიმძლავრის თანაპროცესორი, რათა მუდმივად აკონტროლოს პერიფერიული მოწყობილობები ცვლილებების ან ზღვრების გადაკვეთისთვის. ESP32 აერთიანებს პერიფერიული მოწყობილობების მდიდარ კომპლექტს, დაწყებული ტევადი შეხების სენსორებიდან, Hall სენსორებიდან, SD ბარათის ინტერფეისიდან, Ethernet, მაღალსიჩქარიანი SPI, UART, I²S და I²C.
შენიშვნა:
* ESP32 ჩიპების ოჯახის ნაწილების ნომრების შესახებ დეტალებისთვის იხილეთ დოკუმენტი ESP32 მომხმარებლის სახელმძღვანელოl.
Bluetooth-ის, Bluetooth LE-ისა და Wi-Fi-ის ინტეგრაცია უზრუნველყოფს აპლიკაციების ფართო სპექტრის დამიზნებას და მოდულის ყოვლისმომცველ გამოყენებას: Wi-Fi-ის გამოყენება საშუალებას იძლევა დიდი ფიზიკური დიაპაზონი და პირდაპირი კავშირი ინტერნეტთან Wi--ის საშუალებით. Fi როუტერი Bluetooth-ის გამოყენებისას მომხმარებელს საშუალებას აძლევს მოხერხებულად დაუკავშირდეს ტელეფონს ან გადასცეს დაბალი ენერგიის შუქურები მისი აღმოჩენისთვის. ESP32 ჩიპის ძილის დენი არის 5 A-ზე ნაკლები, რაც მას შესაფერისს ხდის ბატარეით მომუშავე და ტარებადი ელექტრონიკის აპლიკაციებისთვის. მოდული მხარს უჭერს მონაცემთა სიჩქარეს 150 Mbps-მდე. როგორც ასეთი, მოდული გთავაზობთ ინდუსტრიის წამყვან სპეციფიკაციებს და საუკეთესო შესრულებას ელექტრონული ინტეგრაციის, დიაპაზონის, ენერგიის მოხმარებისა და კავშირისთვის.
ESP32-ისთვის არჩეული ოპერაციული სისტემა არის freeRTOS LwIP-ით; ასევე ჩაშენებულია TLS 1.2 ტექნიკის აჩქარებით. ასევე მხარდაჭერილია უსაფრთხო (დაშიფრული) საჰაერო (OTA) განახლება, ასე რომ მომხმარებლებს შეუძლიათ განაახლონ თავიანთი პროდუქტები მათი გამოშვების შემდეგაც კი, მინიმალური ხარჯებითა და ძალისხმევით.
ცხრილში 2 მოცემულია ESP32-ROVER-E-ის სპეციფიკაციები.
ცხრილი 2: ESP32-WROVER-E სპეციფიკაციები
| კატეგორიები | ნივთები | სპეციფიკაციები | 
| ტესტი | საიმედოობა | HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD | 
| Wi-Fi | პროტოკოლები | 802.11 b/g/n20//n40 | 
| A-MPDU და A-MSDU აგრეგაცია და 0.4 წამის დამცავი ინტერვალის მხარდაჭერა | ||
| სიხშირის დიაპაზონი | 2412-2462 MHz | |
| Bluetooth | პროტოკოლები | Bluetooth v4.2 BR/EDR და BLE სპეციფიკაცია | 
| რადიო | NZIF მიმღები –97 dBm მგრძნობელობით | |
| კლასი-1, კლასი-2 და კლასი-3 გადამცემი | ||
| AFH | ||
| აუდიო | CVSD და SBC | |
| აპარატურა | მოდულის ინტერფეისები | SD ბარათი, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, ძრავა PWM, I2S, IR, პულსის მრიცხველი, GPIO, ტევადი სენსორული სენსორი, ADC, DAC | 
| ჩიპზე სენსორი | ჰოლის სენსორი | |
| ინტეგრირებული კრისტალი | 40 MHz კრისტალი | |
| ინტეგრირებული SPI ფლეშ | 4 მბ | |
| ინტეგრირებული PSRAM | 8 მბ | |
| მოქმედი ტომიtagე/ელექტრომომარაგება | 3.0 V ~ 3.6 V | |
| ელექტრომომარაგების მიერ მიწოდებული მინიმალური დენი | 500 mA | |
| ოპერაციული ტემპერატურის რეკომენდებული დიაპაზონი | –40 °C ~ 65 °C | |
| ზომა | (18.00±0.10) მმ × (31.40±0.10) მმ × (3.30±0.10) მმ | |
| ტენიანობის მგრძნობელობის დონე (MSL) | დონე 3 | 
პინის განმარტებები
2.1 პინის განლაგება
პინის აღწერა
ESP32-ROVER-E აქვს 38 პინი. იხილეთ ქინძისთავის განმარტებები ცხრილში 3.
ცხრილი 3: პინის განმარტებები
| სახელი | არა. | ტიპი | ფუნქცია | 
| GND | 1 | P | ადგილზე | 
| 3V3 | 2 | P | ელექტრომომარაგება | 
| EN | 3 | I | მოდულის ჩართვის სიგნალი. აქტიური მაღალი. | 
| SENSOR_VP | 4 | I | GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 | 
| SENSOR_VN | 5 | I | GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 | 
| IX34 | 6 | I | GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 | 
| IX35 | 7 | I | GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 | 
| IX32 | 8 | I/O | GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz კრისტალური ოსცილატორის შეყვანა), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 | 
| IX33 | 9 | I/O | GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz კრისტალური ოსცილატორის გამომავალი), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 | 
| IX25 | 10 | I/O | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 | 
| IX26 | 11 | I/O | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 | 
| IX27 | 12 | I/O | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV | 
| IX14 | 13 | I/O | GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 | 
| IX12 | 14 | I/O | GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 | 
| GND | 15 | P | ადგილზე | 
| IX13 | 16 | I/O | GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER | 
| NC | 17 | – | – | 
| NC | 18 | – | – | 
| NC | 19 | – | – | 
| NC | 20 | – | – | 
| NC | 21 | – | – | 
| NC | 22 | – | – | 
| IX15 | 23 | I/O | GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 | 
| IX2 | 24 | I/O | GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 | 
| IX0 | 25 | I/O | GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK | 
| IX4 | 26 | I/O | GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER | 
| NC1 | 27 | – | – | 
| NC2 | 28 | – | – | 
| IX5 | 29 | I/O | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK | 
| IX18 | 30 | I/O | GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 | 
| სახელი | არა. | ტიპი | ფუნქცია | 
| IX19 | 31 | I/O | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 | 
| NC | 32 | – | – | 
| IX21 | 33 | I/O | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN | 
| RXD0 | 34 | I/O | GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 | 
| TXD0 | 35 | I/O | GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 | 
| IX22 | 36 | I/O | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 | 
| IX23 | 37 | I/O | GPIO23, VSPID, HS1_STROBE | 
| GND | 38 | P | ადგილზე | 
სამაგრი ქინძისთავები
ESP32-ს აქვს ხუთი სამაგრი ქინძისთავები, რომლებიც შეგიძლიათ იხილოთ მე-6 თავის სქემებში:
- MDI
- GPIO0
- GPIO2
- MTDO
- GPIO5
პროგრამულ უზრუნველყოფას შეუძლია ამ ხუთი ბიტის მნიშვნელობების წაკითხვა რეესტრიდან ”GPIO_STRAPPING”.
ჩიპის სისტემის გადატვირთვის გამოშვების დროს (ჩართვა-გადატვირთვის, RTC დამკვირვებლის გადატვირთვა და ბრუნაუტის გადატვირთვა), სამაგრი ქინძისთავები sample ტომიtage დონეზე, როგორც "0" ან "1"-ის ზოლის ბიტები და გააჩერეთ ეს ბიტები, სანამ ჩიპი არ გამორთულია ან გამორთულია. სამაგრი ბიტები აკონფიგურირებენ მოწყობილობის ჩატვირთვის რეჟიმს, ოპერაციულ ტომსtage VDD_SDIO და სხვა საწყისი სისტემის პარამეტრები.
ჩიპის გადატვირთვისას თითოეული სამაგრი პინი დაკავშირებულია მის შიდა აწევასთან/ჩამოქცევასთან. შესაბამისად, თუ სამაგრი ქინძისთავი არ არის დაკავშირებული ან მიერთებული გარე წრე არის მაღალი წინაღობის, შიდა სუსტი აწევა/ჩამოწევა განსაზღვრავს სამაგრი ქინძისთავების ნაგულისხმევ შეყვანის დონეს.
დამაგრების ბიტის მნიშვნელობების შესაცვლელად მომხმარებლებს შეუძლიათ გამოიყენონ გარე ჩამოსაშლელი/ჩამოწევის წინააღმდეგობები, ან გამოიყენონ მასპინძელი MCU-ის GPIO მოცულობის გასაკონტროლებლადtagამ ქინძისთავების e დონე ESP32-ის ჩართვისას.
გადატვირთვის გამოშვების შემდეგ, სამაგრი ქინძისთავები მუშაობს როგორც ნორმალური ფუნქციის ქინძისთავები. იხილეთ ცხრილი 4 ჩატვირთვის რეჟიმის დეტალური კონფიგურაციისთვის ქინძისთავების დამაგრებით.
ცხრილი 4: ქინძისთავები
| ტომიtagშიდა LDO-ს e (VDD_SDIO) | |||
| პინი | ნაგულისხმევი | 3.3 ვ | 1.8 ვ | 
| MDI | Დაანგრიეთ | 0 | 1 | 
| ჩატვირთვის რეჟიმი | |||||
| პინი | ნაგულისხმევი | SPI Boot | ჩამოტვირთეთ ჩატვირთვა | ||
| GPIO0 | აწევა | 1 | 0 | ||
| GPIO2 | Დაანგრიეთ | არ მაინტერესებს | 0 | ||
| გამართვის ჟურნალის ჩართვა/გამორთვა ჩატვირთვისას U0TXD-ზე ბეჭდვა | |||||
| პინი | ნაგულისხმევი | U0TXD აქტიური | U0TXD ჩუმი | ||
| MTDO | აწევა | 1 | 0 | ||
| SDIO Slave-ის დრო | |||||
| პინი | ნაგულისხმევი | ჩამოვარდნილი სampling დაცემის ზღვარზე გამომავალი | ჩამოვარდნილი სampling ამომავალი გამომავალი | აღმავალი სampling დაცემის ზღვარზე გამომავალი | აღმავალი სampling ამომავალი გამომავალი | 
| MTDO | აწევა | 0 | 0 | 1 | 1 | 
| GPIO5 | აწევა | 0 | 1 | 0 | 1 | 
შენიშვნა:
- Firmware-ს შეუძლია რეგისტრის ბიტების კონფიგურაცია ”Voltage შიდა LDO (VDD_SDIO)" და "SDIO Slave-ის დრო" შემდეგ
- შიდა ასაწევი რეზისტორი (R9) MTDI-სთვის არ არის დასახლებული მოდულში, რადგან ფლეშ და SRAM ESP32- ROVER-E მხარს უჭერს მხოლოდ დენის მოცულობას.tage 3 ვ-დან (გამომავალი VDD_SDIO-ით)
1. ფუნქციური აღწერა
ეს თავი აღწერს ESP32-ROVER-E-ში ინტეგრირებულ მოდულებს და ფუნქციებს.
CPU და შიდა მეხსიერება
ESP32-D0WD-V3 შეიცავს ორ დაბალი სიმძლავრის Xtensa® 32-ბიტიან LX6 მიკროპროცესორს. შიდა მეხსიერება მოიცავს:
- 448 KB ROM ჩატვირთვისა და ბირთვისთვის
- 520 KB ჩიპზე SRAM მონაცემთა და
- 8 KB SRAM RTC-ში, რომელსაც ეწოდება RTC FAST მეხსიერება და შეიძლება გამოყენებულ იქნას მონაცემთა შესანახად; მასზე წვდომა ხდება ძირითადი პროცესორის მიერ ღრმა ძილისგან RTC ჩატვირთვისას
- 8 KB SRAM RTC-ში, რომელსაც ეწოდება RTC SLOW მეხსიერება და მას შეუძლია წვდომა თანაპროცესორს ღრმა ძილის დროს.
- 1 კბიტი გამოყენება: 256 ბიტი გამოიყენება სისტემისთვის (MAC მისამართი და ჩიპის კონფიგურაცია) და დარჩენილი 768 ბიტი დაცულია მომხმარებლის აპლიკაციებისთვის, მათ შორის ფლეშ-შიფრაცია და ჩიპ-ID.
გარე ფლეშ და SRAM
ESP32 მხარს უჭერს მრავალ გარე QSPI ფლეშ და SRAM ჩიპებს. დამატებითი დეტალები შეგიძლიათ იხილოთ თავში SPI ESP32 ტექნიკური მითითების სახელმძღვანელოლ. ESP32 ასევე მხარს უჭერს ტექნიკის დაშიფვრას/გაშიფვრას AES-ის საფუძველზე, რათა დაიცვას დეველოპერების პროგრამები და მონაცემები Flash-ში.
ESP32-ს შეუძლია გარე QSPI ფლეშ და SRAM წვდომა მაღალსიჩქარიანი ქეშის მეშვეობით.
- გარე ფლეშ შეიძლება განთავსდეს CPU ინსტრუქციის მეხსიერების სივრცეში და ერთდროულად წაკითხვადი მეხსიერების სივრცეში.
- როდესაც გარე ფლეშ ასახულია CPU-ს ინსტრუქციების მეხსიერების სივრცეში, შესაძლებელია ერთდროულად 11 მბ + 248 კბაიტი. გაითვალისწინეთ, რომ თუ 3 მბაიტზე მეტი + 248 კბაიტი არის შედგენილი, ქეშის შესრულება შემცირდება სპეკულაციური წაკითხვის გამო
- როდესაც გარე ფლეშ ასახულია მხოლოდ წაკითხვადი მონაცემთა მეხსიერების სივრცეში, შესაძლებელია 4 მბ-მდე დახატვა 8-ბიტიანი, 16-ბიტიანი და 32-ბიტიანი წაკითხვის მხარდაჭერით.
 
- გარე SRAM შეიძლება განთავსდეს CPU მონაცემთა მეხსიერების სივრცეში. შესაძლებელია 4 მბ-მდე რუკების დახატვა ერთდროულად. 8-ბიტიანი, 16-ბიტიანი და 32-ბიტიანი კითხვა და ჩაწერა არის
ESP32-ROVER-E აერთიანებს 8 MB SPI ფლეშს და 8 MB PSRAM-ს მეტი მეხსიერების სივრცისთვის.
ბროლის ოსცილატორები
მოდული იყენებს 40 MHz კრისტალურ ოსცილატორს.
RTC და დაბალი ენერგიის მენეჯმენტი
ელექტროენერგიის მართვის მოწინავე ტექნოლოგიების გამოყენებით, ESP32-ს შეუძლია გადართოს ენერგიის სხვადასხვა რეჟიმებს შორის.
ESP32-ის ენერგიის მოხმარების შესახებ დეტალური ინფორმაციისთვის ენერგომოხმარების სხვადასხვა რეჟიმებში, იხილეთ განყოფილება „RTC და დაბალი ენერგიის მართვა“ ESP32 დათასფურცელი.
პერიფერიული მოწყობილობები და სენსორები
გთხოვთ, იხილოთ განყოფილება პერიფერიული მოწყობილობები და სენსორები ESP32 მომხმარებელი, კაციual.
შენიშვნა:
გარე კავშირები შეიძლება განხორციელდეს ნებისმიერ GPIO-სთან, გარდა GPIO-ებისა 6-11, 16 ან 17 დიაპაზონში. GPIO 6-11 დაკავშირებულია მოდულის ინტეგრირებულ SPI ფლეშ-თან და PSRAM-თან. GPIO 16 და 17 დაკავშირებულია მოდულის ინტეგრირებულ PSRAM-თან. დეტალებისთვის, იხილეთ ნაწილი 6 სქემები.
1. ელექტრო მახასიათებლები
აბსოლუტური მაქსიმალური რეიტინგები
ქვემოთ მოცემულ ცხრილში ჩამოთვლილ აბსოლუტურ მაქსიმალურ მაჩვენებლებს მიღმა დაძაბულობამ შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის მუდმივი დაზიანება. ეს არის მხოლოდ სტრესის შეფასებები და არ ეხება მოწყობილობის ფუნქციონალურ მუშაობას, რომელიც უნდა შეესაბამებოდეს რეკომენდებულ სამუშაო პირობებს.
ცხრილი 5: აბსოლუტური მაქსიმალური რეიტინგები
- მოდული გამართულად მუშაობდა 24-საათიანი ტესტის შემდეგ ატმოსფერულ ტემპერატურაზე 25 °C-ზე და IO-ები სამ დომენში (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) აძლევენ მაღალ ლოგიკურ დონეს მიწაზე. გთხოვთ, გაითვალისწინოთ, რომ VDD_SDIO დენის დომენში ფლეშ და/ან PSRAM-ით დაკავებული პინები გამოირიცხა
- გთხოვთ იხილოთ დანართი IO_MUX of ESP32 Datasheet IO-ს სიმძლავრესთვის
რეკომენდირებული საოპერაციო პირობები
ცხრილი 6: საოპერაციო პირობები
| სიმბოლო | პარამეტრი | მინ | ტიპიური | მაქს | ერთეული | 
| VDD33 | ელექტრომომარაგება ტtage | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | 
| IVDD | დენი მიეწოდება გარე კვების წყაროს | 0.5 | – | – | A | 
| T | ოპერაციული ტემპერატურა | -40 | – | 65 | °C | 
DC მახასიათებლები (3.3 V, 25 °C)
ცხრილი 7: DC მახასიათებლები (3.3 V, 25 °C)
| სიმბოლო | პარამეტრი | მინ | ტიპი | მაქს | ერთეული | |
| CIN | პინის ტევადობა | – | 2 | – | pF | |
| VIH | მაღალი დონის შეყვანის ტtage | 0.75×VDD1 | – | VDD1 + 0.3 | V | |
| VIL | დაბალი დონის შეყვანის ტომიtage | -0.3 | – | 0.25×VDD1 | V | |
| II | მაღალი დონის შეყვანის დენი | – | – | 50 | nA | |
| II | დაბალი დონის შეყვანის დენი | – | – | 50 | nA | |
| VOH | მაღალი დონის გამომავალი მოცtage | 0.8×VDD1 | – | – | V | |
| VOL | დაბალი დონის გამომავალი მოცtage | – | – | 0.1×VDD1 | V | |
| IOH | მაღალი დონის წყაროს დენი (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 ვ, გამომავალი ძრავის სიმძლავრე დაყენებულია მაქსიმუმზე) | VDD3P3_CPU სიმძლავრის დომენი 1; 2 | – | 40 | – | mA | 
| VDD3P3_RTC დენის დომენი 1; 2 | – | 40 | – | mA | ||
| VDD_SDIO სიმძლავრის დომენი 1; 3 | – | 20 | – | mA | ||
| სიმბოლო | პარამეტრი | მინ | ტიპი | მაქს | ერთეული | 
| IOL | ჩაძირვის დაბალი დონის დენი (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 ვ, გამომავალი ძრავის სიმძლავრე დაყენებულია მაქსიმუმზე) | – | 28 | – | mA | 
| RPU | შიდა ასაწევი რეზისტორის წინააღმდეგობა | – | 45 | – | kΩ | 
| RPD | შიდა ჩამოსაშლელი რეზისტორის წინააღმდეგობა | – | 45 | – | kΩ | 
| VIL_nRST | დაბალი დონის შეყვანის ტომიtage CHIP_PU-დან ჩიპის გამორთვისთვის | – | – | 0.6 | V | 
შენიშვნები:
- გთხოვთ იხილოთ დანართი IO_MUX of ESP32 მონაცემთა ფურცელი IO-ს დენის დომენისთვის. VDD არის I/O ტომიtage კონკრეტული სიმძლავრის დომენისთვის
- VDD3P3_CPU და VDD3P3_RTC დენის დომენისთვის, ერთსა და იმავე დომენში მომდინარე თითო პინის დენი თანდათან მცირდება დაახლოებით 40 mA-დან დაახლოებით 29 mA, V-მდე.OH>=2.64 ვ, როგორც დენის წყაროს ქინძისთავები
- VDD_SDIO დენის დომენში ფლეშ და/ან PSRAM-ით დაკავებული პინები გამოირიცხა
Wi-Fi რადიო
ცხრილი 8: Wi-Fi რადიოს მახასიათებლები
| პარამეტრი | მდგომარეობა | მინ | ტიპიური | მაქს | ერთეული | 
| ოპერაციული სიხშირის დიაპაზონის შენიშვნა 1 | – | 2412 | – | 2462 | MHz | 
| TX Power Note2 | 802.11b:26.62dBm;802.11g:25.91dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm | დბმ | |||
| მგრძნობელობა | 11b, 1 Mbps | – | -98 | – | დბმ | 
| 11b, 11 Mbps | – | -89 | – | დბმ | |
| 11 გ, 6 Mbps | – | -92 | – | დბმ | |
| 11 გ, 54 Mbps | – | -74 | – | დბმ | |
| 11n, HT20, MCS0 | – | -91 | – | დბმ | |
| 11n, HT20, MCS7 | – | -71 | – | დბმ | |
| 11n, HT40, MCS0 | – | -89 | – | დბმ | |
| 11n, HT40, MCS7 | – | -69 | – | დბმ | |
| მიმდებარე არხის უარყოფა | 11 გ, 6 Mbps | – | 31 | – | dB | 
| 11 გ, 54 Mbps | – | 14 | – | dB | |
| 11n, HT20, MCS0 | – | 31 | – | dB | |
| 11n, HT20, MCS7 | – | 13 | – | dB | |
- მოწყობილობა უნდა მუშაობდეს რეგიონალური მარეგულირებელი ორგანოების მიერ გამოყოფილ სიხშირის დიაპაზონში. სამიზნე ოპერაციული სიხშირის დიაპაზონის კონფიგურაცია შესაძლებელია
- მოდულებისთვის, რომლებიც იყენებენ IPEX ანტენებს, გამომავალი წინაღობა არის 50 Ω. სხვა მოდულებისთვის IPEX ანტენების გარეშე, მომხმარებლებს არ სჭირდებათ შეშფოთება გამომავალზე
- Target TX სიმძლავრის კონფიგურაცია შესაძლებელია მოწყობილობის ან სერტიფიცირების საფუძველზე
Bluetooth/BLE რადიო
მიმღები
ცხრილი 9: მიმღების მახასიათებლები – Bluetooth/BLE
| პარამეტრი | პირობები | მინ | ტიპი | მაქს | ერთეული | 
| მგრძნობელობა @30.8% PER | – | – | -97 | – | დბმ | 
| მაქსიმალური მიღებული სიგნალი @30.8% PER | – | 0 | – | – | დბმ | 
| თანაარხი C/I | – | – | +10 | – | dB | 
| მიმდებარე არხის სელექციურობა C/I | F = F0 + 1 MHz | – | -5 | – | dB | 
| F = F0 – 1 MHz | – | -5 | – | dB | |
| F = F0 + 2 MHz | – | -25 | – | dB | |
| F = F0 – 2 MHz | – | -35 | – | dB | |
| F = F0 + 3 MHz | – | -25 | – | dB | |
| F = F0 – 3 MHz | – | -45 | – | dB | |
| ზოლის გარეთ ბლოკირების შესრულება | 30 MHz ~ 2000 MHz | -10 | – | – | დბმ | 
| 2000 MHz ~ 2400 MHz | -27 | – | – | დბმ | |
| 2500 MHz ~ 3000 MHz | -27 | – | – | დბმ | |
| 3000 მეგაჰერცი ~ 12.5 გჰც | -10 | – | – | დბმ | |
| Intermodulation | – | -36 | – | – | დბმ | 
გადამცემი
ცხრილი 10: გადამცემის მახასიათებლები – Bluetooth/BLE
| პარამეტრი | პირობები | მინ | ტიპი | მაქს | ერთეული | 
| RF სიხშირე | – | 2402 | – | 2480 | დბმ | 
| საკონტროლო ნაბიჯის მოპოვება | – | – | – | – | დბმ | 
| RF სიმძლავრე | BLE: 6.80 dBm; BT: 8.51 dBm | დბმ | |||
| მიმდებარე არხის გადამცემი ძალა | F = F0 ± 2 MHz | – | -52 | – | დბმ | 
| F = F0 ± 3 MHz | – | -58 | – | დბმ | |
| F = F0 ± > 3 MHz | – | -60 | – | დბმ | |
| ∆ f1 საშუალო | – | – | – | 265 | kHz | 
| ∆ f2 მაქს | – | 247 | – | – | kHz | 
| ∆ f2 საშუალო/∆ f1 საშუალო | – | – | -0.92 | – | – | 
| ICFT | – | – | -10 | – | kHz | 
| დრიფტის მაჩვენებელი | – | – | 0.7 | – | კჰც/50 წმ | 
| დრიფტი | – | – | 2 | – | kHz | 
Reflow Profile
სურათი 2: Reflow Profile
სასწავლო რესურსები
აუცილებლად წასაკითხი დოკუმენტები
შემდეგ ბმულზე მოცემულია ESP32-თან დაკავშირებული დოკუმენტები.
- ESP32 მომხმარებლის სახელმძღვანელოl
ეს დოკუმენტი იძლევა შესავალს ESP32 ტექნიკის სპეციფიკაციებზე, მათ შორის ზედview, პინის განმარტებები, ფუნქციური აღწერა, პერიფერიული ინტერფეისი, ელექტრული მახასიათებლები და ა.შ.
- ESP-IDF პროგრამირების გზამკვლევი
მასში განთავსებულია ვრცელი დოკუმენტაცია ESP-IDF-ისთვის, დაწყებული ტექნიკის სახელმძღვანელოებიდან API მითითებამდე.
- ESP32 ტექნიკური მითითების სახელმძღვანელოl
სახელმძღვანელო შეიცავს დეტალურ ინფორმაციას ESP32 მეხსიერების და პერიფერიული მოწყობილობების გამოყენების შესახებ.
- ESP32 აპარატურის რესურსები
zip files მოიცავს სქემებს, PCB განლაგებას, Gerber და BOM სიას ESP32 მოდულები და განვითარების დაფები.
- ESP32 ტექნიკის დიზაინის სახელმძღვანელო მითითებები
გაიდლაინები ასახავს დიზაინის რეკომენდებულ პრაქტიკებს ESP32 სერიების პროდუქციაზე დაფუძნებული დამოუკიდებელი ან დამატებითი სისტემების შემუშავებისას, მათ შორის ESP32 ჩიპი, ESP32 მოდულები და განვითარების დაფები.
- ESP32 AT ინსტრუქციების ნაკრები და მაგamples
ეს დოკუმენტი წარმოგიდგენთ ESP32 AT ბრძანებებს, განმარტავს, თუ როგორ გამოიყენოთ ისინი და გთავაზობთ მაგampრამდენიმე საერთო AT ბრძანების les.
- Espressif-ის პროდუქტების შეკვეთის შესახებ ინფორმაცია
აუცილებელი რესურსები
აქ არის ESP32-თან დაკავშირებული აუცილებელი რესურსები.
- ESP32 BBS
ეს არის ინჟინერი-ინჟინერი (E2E) საზოგადოება ESP32-ისთვის, სადაც შეგიძლიათ გამოაქვეყნოთ კითხვები, გაუზიაროთ ცოდნა, შეისწავლოთ იდეები და დაეხმაროთ პრობლემების გადაჭრას თანამემამულე ინჟინრებთან.
- ESP32 GitHub
ESP32 განვითარების პროექტები თავისუფლად ნაწილდება Espressif-ის MIT ლიცენზიით GitHub-ზე. იგი შექმნილია იმისთვის, რომ დაეხმაროს დეველოპერებს ESP32-ის დაწყებაში და ხელი შეუწყოს ინოვაციას და ზოგადი ცოდნის ზრდას ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის შესახებ ESP32 მოწყობილობების გარშემო.
- ESP32 ინსტრუმენტები
ეს არის ა webგვერდი, სადაც მომხმარებლებს შეუძლიათ ჩამოტვირთოთ ESP32 Flash Download Tools და zip file "ESP32 სერთიფიკატი და ტესტი".
- ESP-IDF
ეს webგვერდი აკავშირებს მომხმარებლებს IoT განვითარების ოფიციალურ ჩარჩოს ESP32-ისთვის.
- ESP32 რესურსები
ეს webგვერდი გთავაზობთ ბმულებს ყველა ხელმისაწვდომი ESP32 დოკუმენტის, SDK-ისა და ხელსაწყოების შესახებ.
| თარიღი | ვერსია | გამოშვების შენიშვნები | 
| 2020.01 | V0.1 | წინასწარი გამოშვება CE&FCC სერტიფიცირებისთვის. | 
OEM სახელმძღვანელო
- მოქმედი FCC წესები
 ეს მოდული გაიცემა ერთი მოდულური დამტკიცებით. იგი შეესაბამება FCC ნაწილის 15C, ნაწილი 15.247 წესების მოთხოვნებს.
- სპეციფიკური საოპერაციო გამოყენების პირობები
 ამ მოდულის გამოყენება შესაძლებელია IoT მოწყობილობებში. შეყვანის ტომიtage მოდულისთვის არის ნომინალური 3.3V-3.6V DC. მოდულის ოპერაციული გარემო ტემპერატურაა –40 °C ~ 65 °C. დასაშვებია მხოლოდ ჩაშენებული PCB ანტენა. ნებისმიერი სხვა გარე ანტენა აკრძალულია.
- შეზღუდული მოდულის პროცედურები N/A
- კვალი ანტენის დიზაინი N/A
- RF ექსპოზიციის მოსაზრებები
 მოწყობილობა შეესაბამება FCC რადიაციული ექსპოზიციის ლიმიტებს, რომლებიც დადგენილია უკონტროლო გარემოსთვის. ეს მოწყობილობა უნდა დამონტაჟდეს და ფუნქციონირებდეს რადიატორსა და თქვენს სხეულს შორის მინიმალური მანძილით 20 სმ. თუ მოწყობილობა ჩაშენებულია ჰოსტში, როგორც პორტატული გამოყენება, შეიძლება საჭირო გახდეს RF ექსპოზიციის დამატებითი შეფასება, როგორც ეს მითითებულია 2.1093-ში.
- ანტენა
 ანტენის ტიპი: PCB ანტენა Peak gain: 3.40dBi Omni ანტენა IPEX კონექტორით Peak gain2.33dBi
- ეტიკეტი და შესაბამისობის ინფორმაცია
 OEM-ის საბოლოო პროდუქტზე გარე ეტიკეტზე შეიძლება გამოიყენოს შემდეგი ფორმულირება: „შეიცავს გადამცემის მოდულის FCC ID: 2AC7Z-ESP32WROVERE“ ან „შეიცავს FCC ID: 2AC7Z-ESP32WROVERE“.
- ინფორმაცია ტესტის რეჟიმების და დამატებითი ტესტირების მოთხოვნების შესახებ
 ა) მოდულური გადამცემი სრულად შემოწმდა მოდულის გრანტის მიმღების მიერ არხების საჭირო რაოდენობაზე, მოდულაციის ტიპებზე და რეჟიმებზე, არ უნდა იყოს საჭირო, რომ მასპინძელმა ინსტალერმა ხელახლა შეამოწმოს გადამცემის ყველა არსებული რეჟიმი ან პარამეტრი. რეკომენდირებულია, რომ მასპინძელი პროდუქტის მწარმოებელმა, მოდულარული გადამცემის დაყენებით, განახორციელოს გარკვეული საგამოძიებო გაზომვები, რათა დაადასტუროს, რომ შედეგად მიღებული კომპოზიციური სისტემა არ აღემატება ყალბი გამონაბოლქვის ლიმიტებს ან ზოლის ზღვარს (მაგ., როდესაც სხვა ანტენამ შეიძლება გამოიწვიოს დამატებითი ემისიები).
 ბ) ტესტირებამ უნდა შეამოწმოს ემისიები, რომლებიც შეიძლება მოხდეს ემისიების სხვა გადამცემებთან, ციფრულ წრედებთან ან მასპინძელი პროდუქტის ფიზიკური თვისებების შერევით. ეს გამოკვლევა განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია მრავალი მოდულური გადამცემის ინტეგრირებისას, სადაც სერტიფიცირება ეფუძნება თითოეული მათგანის ცალკე კონფიგურაციის ტესტირებას. მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ მასპინძელი პროდუქტის მწარმოებლებმა არ უნდა იფიქრონ, რომ მოდულური გადამცემი დამოწმებულია, რომ მათ არ აქვთ პასუხისმგებლობა საბოლოო პროდუქტის შესაბამისობაზე.
 გ) თუ გამოძიება მიუთითებს შესაბამისობაზე, მასპინძელი პროდუქტის მწარმოებელი ვალდებულია შეამსუბუქოს საკითხი. მასპინძელი პროდუქტები, რომლებიც იყენებენ მოდულურ გადამცემს, ექვემდებარება ყველა მოქმედ ინდივიდუალურ ტექნიკურ წესს, ისევე როგორც 15.5, 15.15 და 15.29 განყოფილებების მუშაობის ზოგად პირობებს, რათა არ გამოიწვიოს ჩარევა. მასპინძელი პროდუქტის ოპერატორი ვალდებული იქნება შეწყვიტოს მოწყობილობის მუშაობა, სანამ ჩარევა არ გამოსწორდება.
- დამატებითი ტესტირება, ნაწილი 15 ქვენაწილი B პასუხისმგებლობის უარყოფა საბოლოო ჰოსტის/მოდულის კომბინაცია უნდა შეფასდეს FCC ნაწილის 15B კრიტერიუმების მიხედვით უნებლიე რადიატორებისთვის, რათა სათანადოდ იყოს ავტორიზებული ფუნქციონირებისთვის, როგორც ნაწილი 15 ციფრული მოწყობილობა. ჰოსტის ინტეგრატორმა, რომელიც დააინსტალირებს ამ მოდულს თავის პროდუქტში, უნდა უზრუნველყოს, რომ საბოლოო კომპოზიტური პროდუქტი შეესაბამება FCC მოთხოვნებს FCC წესების ტექნიკური შეფასებით ან შეფასებით, გადამცემის მუშაობის ჩათვლით, და უნდა მიმართოს მითითებებს KDB 996369-ში. მასპინძელი პროდუქტებისთვის სერტიფიცირებული მოდულარული გადამცემით, კომპოზიტური სისტემის გამოკვლევის სიხშირის დიაპაზონი მითითებულია 15.33(a)(1)-დან (a)(3-მდე) წესით, ან ციფრული მოწყობილობისთვის მოქმედი დიაპაზონი, როგორც ნაჩვენებია განყოფილებაში. 15.33(b)(1), რომელია გამოკვლევის უფრო მაღალი სიხშირის დიაპაზონი მასპინძელი პროდუქტის ტესტირებისას, ყველა გადამცემი უნდა მუშაობდეს. გადამცემების ჩართვა შესაძლებელია საჯაროდ ხელმისაწვდომი დრაივერების გამოყენებით და ჩართული, ასე რომ გადამცემები აქტიურია. გარკვეულ პირობებში, შესაძლოა მიზანშეწონილი იყოს ტექნოლოგიისთვის სპეციფიკური ზარის ყუთის (სატესტო ნაკრები) გამოყენება, სადაც არ არის ხელმისაწვდომი აქსესუარი 50 მოწყობილობა ან დრაივერი. უნებლიე რადიატორიდან გამონაბოლქვის ტესტირებისას, გადამცემი უნდა განთავსდეს მიღების რეჟიმში ან უმოქმედო რეჟიმში, თუ ეს შესაძლებელია. თუ მხოლოდ მიღების რეჟიმი შეუძლებელია, მაშინ რადიო უნდა იყოს პასიური (სასურველია) და/ან აქტიური სკანირება. ამ შემთხვევაში, საჭიროა ჩართოთ აქტივობა საკომუნიკაციო BUS-ზე (მაგ. PCIe, SDIO, USB) რადიატორის უნებლიე სქემის ჩართვის უზრუნველსაყოფად. სატესტო ლაბორატორიებს შეიძლება დასჭირდეთ შესუსტების ან ფილტრების დამატება ჩართული რადიოთ(ებ)იდან ნებისმიერი აქტიური შუქურის (ასეთის არსებობის შემთხვევაში) სიგნალის სიძლიერის მიხედვით. იხილეთ ANSI C63.4, ANSI C63.10 და ANSI C63.26 დამატებითი ზოგადი ტესტირების დეტალებისთვის.
 ტესტის ქვეშ მყოფი პროდუქტი დაყენებულია კავშირში/კავშირში პარტნიორ მოწყობილობასთან, პროდუქტის ჩვეულებრივი მიზნობრივი გამოყენების მიხედვით. ტესტირების გასაადვილებლად, ტესტის ქვეშ მყოფი პროდუქტი დაყენებულია გადასაცემად მაღალი სამუშაო ციკლით, როგორიცაა გაგზავნით file ან ზოგიერთი მედია კონტენტის სტრიმინგი.
FCC გაფრთხილება:
ნებისმიერი ცვლილება ან მოდიფიკაცია, რომელიც არ არის პირდაპირ დამტკიცებული მხარის მიერ, რომელიც პასუხისმგებელია შესაბამისობაზე, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის ექსპლუატაციაზე. ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ექსპლუატაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას: (1) ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და (2) ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რომელმაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი მუშაობა
ამ დოკუმენტის შესახებ
ეს დოკუმენტი შეიცავს ESP32-ROVER-E და ESP32-ROVER-IE მოდულების სპეციფიკაციებს.
დოკუმენტაციის ცვლილების შეტყობინება
Espressif უზრუნველყოფს ელ.ფოსტის შეტყობინებებს, რათა კლიენტებმა განაახლონ ტექნიკური დოკუმენტაციის ცვლილებები.
გთხოვთ გამოიწეროთ www.espressif.com/en/subscribe.
სერტიფიცირება
ჩამოტვირთეთ სერთიფიკატები Espressif-ის პროდუქტებისთვის www.espressif.com/en/certificates.
პასუხისმგებლობის უარყოფისა და საავტორო უფლებების შესახებ შეტყობინება
ინფორმაცია ამ დოკუმენტში, მათ შორის URL მითითებები, ექვემდებარება ცვლილებას შეტყობინების გარეშე. ეს დოკუმენტი მოწოდებულია ისე, როგორც არის, ყოველგვარი გარანტიის გარეშე, მათ შორის სავაჭროუნარიანობის, დაურღვევლობის, რაიმე კონკრეტული მიზნისთვის ვარგისიანობის, ან რაიმე სახის გარანტიის, სხვაგვარად რაიმე სახის გარანტიის შესახებ.AMPLE.
ყველა პასუხისმგებლობა, მათ შორის პასუხისმგებლობა ნებისმიერი საკუთრების უფლების დარღვევისთვის, რომელიც დაკავშირებულია ამ დოკუმენტში მოცემული ინფორმაციის გამოყენებასთან, უარყოფილია. არანაირი ლიცენზია არ არის გამოხატული ან ნაგულისხმევი, ესტოპელით ან სხვაგვარად, რაიმე ინტელექტუალური საკუთრების უფლებაზე აქ გაცემული არ არის. the-Fi ალიანსის წევრის ლოგო არის Wi-Fi ალიანსის სავაჭრო ნიშანი. Bluetooth ლოგო არის Bluetooth SIG-ის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშანი.
ამ დოკუმენტში ნახსენები ყველა სავაჭრო სახელი, სავაჭრო ნიშანი და რეგისტრირებული სასაქონლო ნიშანი მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრებაა და ამით არის აღიარებული. საავტორო უფლება © 2019 Espressif Inc. ყველა უფლება დაცულია.
ვერსია 0.1 
ესპრესივის სისტემები 
საავტორო უფლება © 2019
www.espressif.co
დოკუმენტები / რესურსები
|  | ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Bluetooth დაბალი ენერგიის მოდული [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, Wrover-e Bluetooth დაბალი ენერგიის მოდული, Wrover-ie Bluetooth დაბალი ენერგიის მოდული | 
 




