FETtec FC F7
სახელმძღვანელო

შესავალი

გმადლობთ FETtec FC F7-ის შეძენისთვის. ეს არის KISS ლიცენზირებული F7 Flight-კონტროლერი

მახასიათებლები

• KISS FC v2 firmware (FETtec Alpha FC firmware flashable)
• F7 პროცესორი
  ◦ STM32F7RET6 @ 216 MHz
  ◦ MPU6000
• მიწოდება voltage 6-27V (2S-6S Lipo)
• გამოყოფილი ბორტზე 5V BEC VTX-სთვის (მაქს. 600 mA)
• 8 პინიანი კონექტორი შედუღების გარეშე ESC კავშირისთვის
  ◦ კონექტორი 1: ESC სიგნალი 1-4, ტელემეტრია, VCC, GND
  ◦ კონექტორი 2: ESC სიგნალი 5-8 (დამოკიდებულია UAV ტიპის 1-4), ტელემეტრია, VCC, GND
• 5 UART სერიალი
  ◦ UART 1 უფასო
  ◦ UART 2 გამოიყენება მიმღებისთვის
  ◦ UART 3 უფასო
  ◦ UART 4 უფასო
  ◦ UART 5 გამოიყენება ESC / TLM / Onewire-სთვის
• ჩაშენებული რეალური Pit-Mode ნანო-ს უნიფიკაციისთვის (VTX Pin და 5V SER1-ზე)
• 4 ESC შედუღების ბალიშები (სიგნალი/GND) თითოეულ კუთხეში
• პირდაპირი ადგილები RX-სა და VTX-სთვის (unify nano, CRSF nano, FrSky R9)
• ზუმერის ბალიშები
• მხარდაჭერილი ESC პროტოკოლები
  ◦ PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• ზომები 35x30მმ 30×30 კუთხის გარეშე
  ◦ 20x20 მმ (მტვრევადი ხვრელების M2-დან M3-მდე)
  ◦ 30x30მმ ხვრელის გამოსაყენებელი მანძილი (მტვრევადი 30x30მმ კუთხეები)
• მთლიანი სიმაღლე: 7,9 მმ
• წონა: 5,37გრ
• კონექტორის ტიპი: JST-SH-1mm

უსაფრთხოების გაფრთხილება

• ამოიღეთ პროპელერი ციმციმის და კონფიგურაციის წინ
• ყოველთვის აანთეთ უახლესი პროგრამული უზრუნველყოფა ოპერაციის წინ
• დაიცავით დისტანცია თქვენს ოთხკუთხედს, როდესაც მას აჭარაბთ მას შემდეგ, რაც რაიმეს შეცვლით
• არ დაფრინდე ხალხთან ახლოს!

რეკომენდებული ნაბიჯები FETtec FC F7-ის ინსტალაციისთვის

• დაუკავშირდით FETtec Configurator-ს და განაახლეთ უახლეს firmware-ზე (იხილეთ FC კონფიგურაცია)
• დააინსტალირეთ FC თქვენს კოპტერში (იხილეთ კავშირის დიაგრამები სწორი გაყვანილობისა და ინსტალაციისთვის)
• დარწმუნდით, რომ ყველაფერი სწორად არის დაკავშირებული და შეამოწმეთ პროპელერების გარეშე
• დაუკავშირდით FETtec Configurator-ს, რათა გააგრძელოთ FETtec FC F7-ის საბოლოო კონფიგურაცია

კავშირის დიაგრამა

კავშირის განლაგება ზედა

6 პინიანი კონექტორი (SER1):

• RX1: ციფრული FPV სისტემებისთვის ან GUI-ში კონფიგურირებადი სხვა ფუნქციებისთვის (იგივე VCS/TX3)
• TX1: ჭკვიანი აუდიოსთვის / tramp კონფიგურაცია ან TX ციფრული FPV სისტემებისთვის
• RGB LED: PWM სიგნალის პინი WS2812 LED-ების ან მსგავსის სამართავად (კონფიგურირებადი GUI-ში)
• BAT+: ბატარეის მოცtage
• VTX 5V
• GND

სიგნალი 1-4	– საავტომობილო სიგნალი 1-4
ESCTLM	- ტელემეტრია (სერიული)
GND	– საცნობარო სიგნალის საფუძველი
UPRT	- მიმღების სიგნალის პორტი (SBUS / F-Port / PPM / Crossfire TX)
RXTLM	- მიმღების ტელემეტრია (sPort / Crossfire RX)

სერიული კონექტორები (SER1&SER3) არის JST-SH-1მმ 6-პინი

კავშირის განლაგება ქვედა

8 პინიანი ESC კონექტორი:

• BAT+: ბატარეის მოცtage out მიწოდების FC ძალა
• GND
• ESCTLM/Onewire: ESC ტელემეტრიის სიგნალი FC ან Onewire სიგნალის პინთან (დამოკიდებულია კონფიგურაციაზე)
• სიგნალი 1-4: ESC სიგნალის გამომავალი თითოეული ESC-სთვის

მიმღების კონექტორი:

• UPRT: მიმღების სიგნალი FC-ზე (იხილეთ გვერდი 10 მიმღების კავშირის დიაგრამა დამატებითი ინფორმაციისთვის)
• RXTLM: ტელემეტრიის სიგნალი მიმღებთან (იხილეთ გვერდი 10 მიმღების კავშირის დიაგრამა დამატებითი ინფორმაციისთვის)
• 5V
• GND

6 პინიანი კონექტორი (SER3):

• RX3: ფუნქცია კონფიგურირებადი GUI-ში
• TX3: ფუნქცია კონფიგურირებადი GUI-ში
• 3,3 ვ
• VCC: ბატარეის ტომიtage
• 5V
• GND

FETtec FC F7 ვერსია 1.2

ESC კავშირის დიაგრამა
ESC კავშირი 8 პინიანი კონექტორის საშუალებით
მარტივი ESC კავშირისთვის 8 პინიანი კაბელის საშუალებით
FETtec FC F7-დან FETtec 4in1 ESC 35A-მდე (იგივე FETtec 4in1 ESC 45A), კაბელი მოყვება FETtec ESC-ებს.
ნებისმიერი სხვა ESC გამოსაყენებელია (გთხოვთ, დარწმუნდეთ, რომ სიგნალის ამოღება სწორია, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეცვალეთ შესაბამისად

მიმღების კავშირი (RX)
ზედა და ქვედა კონექტორები მიმღებებისთვის (ქვედა კონექტორი JST-SH-1 მმ 4-პინი)

TBS Crossfire

Crossfire ნანო კავშირი

SBUS მიმღები / FrSky R-XSR

VTX კავშირი (Unify nano)

კამერის კავშირი

შენიშვნები:

• RX და TX კავშირი არის მხოლოდ კამერებისთვის, რომლებსაც აქვთ სერიული მხარდაჭერა
• 5V (U5V) და ვიდეო (UVID) გამოიყენება მხოლოდ დამონტაჟებული უნიფიცირებული PRO nano-სთან ან უნიფიცირებულ PRO nano 32-თან.

გადატვირთვის ღილაკი
აბრუნებს FC-ს წინასწარ ჩამტვირთველზე

FC კონფიგურაცია

KISS FC Firmware
უახლესი KISS FC firmware-ისა და GUI-სთვის გთხოვთ ეწვიოთ https://github.com/flyduino

• დააინსტალირეთ KISS GUI
• დააკავშირეთ COM პორტი
• FETtec FC firmware-ის განახლებისთვის გთხოვთ გამოიყენოთ KISS GUI და აირჩიეთ FETTEC KISS
  FC
• კონფიგურაცია შეიძლება გაკეთდეს KISS GUI-ში, პარამეტრები არის გაფართოებული ჩანართში

FETtec Alpha FC firmware
FETtec FC F7 თავსებადია FETtec Alpha FC firmware-თან.

1. გახსენით FETtec Toolset https://gui.fettec.net და აირჩიეთ ALPHA Configurator.
2. შეაერთეთ FETtec FC USB-ით.
3. გახსენით ALPHA კონფიგურატორი და აირჩიეთ ღია პორტი. აირჩიეთ სერიული პორტი, რომელზეც გამოჩნდება FC და დააჭირეთ დაკავშირებას.
4. თუ თქვენ გაქვთ KISS FC firmware გაშვებული თქვენს FC-ზე, თქვენ მიიღებთ გაფრთხილებას, თუ გსურთ FETtec Alpha FC-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ფლეში. დააჭირეთ "OK" კვლავ აირჩიეთ სერიული პორტი
5. "აირჩიეთ ახალი პროგრამული უზრუნველყოფა გასანათებლად".
   ჩვენ ყოველთვის გირჩევთ გამორთოთ უახლესი ხელმისაწვდომი firmware.
6. დაადასტურეთ, რომ ჩართოთ FETtec ALPHA firmware დაჭერით "OK"
7. FC firmware განახლება დასრულებულია!

ამის შემდეგ FC-ს გადატვირთვა სჭირდება, ამიტომ მოთხოვნილი იქნება კომპორტის არჩევა და ხელახლა დაკავშირება
ახლა თქვენ შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ ყველაფერი GUI-ში თქვენი სურვილის მიხედვით.
გთხოვთ, დააკავშიროთ ყველაფერი, როგორც აღწერილია FC-ის სახელმძღვანელოში.
ერთეულის გადამცემი სიგნალი (TX) უნდა ემთხვეოდეს შესაბამის მიმღებს (RX) მეორე ბოლოში. ამიტომ, სიგნალის გადასაცემად ის უნდა იყოს მიბმული ჯვარედინად.
მიმღების სიგნალი ავტომატურად გამოვლინდება (მხარდაჭერილი სისტემებია Frsky Sbus+S-Port, CRSFv2 და CRSFv3 და Ghost).

დაუბრუნდით KISS-ს

თუ FETtec Alpha FC firmware ციმციმდება თქვენს FC-ზე და გსურთ დაუბრუნდეთ KISS firmware-ს, მიჰყევით ამ ნაბიჯებს:

1. გახსენით FETtec Toolset https://gui.fettec.net/
2. შეაერთეთ FETtec FC USB-ით.
3. ერთხელ დააჭირეთ გადატვირთვის ღილაკს
4. გახსენით FETtec ESC კონფიგურატორი და აირჩიეთ "USB" და დააკავშირეთ.
5. აირჩიეთ სერიული პორტი, რომელზეც გამოჩნდება FC და დააჭირეთ დაკავშირებას.
6.  ახლა FC გამოჩნდება და შეგიძლიათ აირჩიოთ KISS Firmware (FETtec FC G4 1.3-RC47m) „Remote Firmware“-ში და დააჭირეთ „Flash Selected!“
7. Flashing to KISS FC firmware დასრულდა.

Firmware განახლებები FETtec Alpha FC firmware-ზე
პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებისთვის ეს იგივე პროცედურაა, როგორც FETtec Alpha FC firmware-ის ჩართვა.
შეაერთეთ FC ღია პორტით და აირჩიეთ "Firmware".

ახლა თქვენ შეგიძლიათ აანთოთ უახლესი პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება „Select new firmware to flash“ ან აირჩიეთ „Flash local file“.
ჩვენ ყოველთვის გირჩევთ გამოიყენოთ უახლესი ხელმისაწვდომი firmware მომხმარებლის საუკეთესო გამოცდილების მისაღებად.
თუ გსურთ სცადოთ ახალი ფუნქციები და პროგრამული უზრუნველყოფის განვითარება, შეგიძლიათ შეუერთდეთ ჩვენს Discord არხს, რომ ყოველთვის განახლებული იყოთ (https://discord.gg/pfHAbahzRp).

პარამეტრები FETtec Alpha FC firmware-ში
თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ FC თქვენი სურვილის მიხედვით ALPHA კონფიგურატორში.

ყველა ფუნქცია ახსნილია შესაბამის კატეგორიაში.
დამატებითი ინფორმაციისთვის და დახმარებისთვის გამოიყენეთ FETtec Alpha FC firmware სახელმძღვანელო, რომელიც ხელმისაწვდომია აქ www.fettec.net/download

ჩვენების კავშირი

I2C O-LED FETtec FC F7-მდე
I2C O-LED დისპლეის გამოყენება შესაძლებელია OSD მენიუსა და ტელემეტრიის საჩვენებლად, რათა შეძლოთ პარამეტრების დაყენება კომპიუტერის ან FPV სათვალეების გარეშე (FPV OSD).
I2C კავშირი დაბლოკავს სერიულ 3-ს, რომელიც ძირითადად გამოიყენება ციფრული OSD ან ანალოგური VTX კონტროლისთვის (VCS).
O-LED უნდა იყოს დაკავშირებული ჩართვაზე ინიციალიზაციისთვის, მაგრამ მისი გამორთვა შესაძლებელია დაყენების დასრულების შემდეგ.
მხარდაჭერილი ჩვენების ტიპები:

საჭირო გარჩევადობა 128 x 64 პიქსელი
ჩვენ გირჩევთ 1,3” (SSH1106) ვერსიას, რადგან ტექსტის ზომა ძალიან მცირე იქნება 0,96” (SSD1306) ეკრანზე.

გააქტიურება FETtec Alpha FC firmware-ში

ზომა (მმ)

ზომები 35x30მმ 30×30 კუთხის გარეშე

• • 20x20 მმ (მტვრევადი ხვრელების M2-დან M3-მდე)
  • 30x30მმ ხვრელის გამოსაყენებელი მანძილი (მტვრევადი 30x30მმ კუთხეები)
• მთლიანი სიმაღლე: 7,9 მმ
• წონა: 5,37გრ
• კონექტორის ტიპი: JST-SH-1mm
  ნუ file სამონტაჟო ხვრელები, რადგან ამან შეიძლება ზიანი მიაყენოს!

დოკუმენტები / რესურსები

FETTEC FC F7 ფრენის კონტროლერი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო FC F7 Flight Controller, FC F7, Flight Controller

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო