FOXTECH gAirhawk პროგრამული უზრუნველყოფა

პროდუქტის ინფორმაცია

gAirhawk Software 4.8 ვერსია

gAirhawk Software 4.8 ვერსია არის პროგრამული გადაწყვეტა, რომელიც შექმნილია GNSS დიფერენციალური მონაცემების შეყვანისთვის ერთი გასაღების პროცესის გადაწყვეტის უზრუნველსაყოფად. მას სჭირდება ბაზის მონაცემები, POS მონაცემები, lidar მონაცემები და გამოსახულების საქაღალდე (საჭიროების შემთხვევაში) გამართულად ფუნქციონირებისთვის. პროგრამული უზრუნველყოფა მოიცავს ინსტრუმენტებს ახალი პროექტების შესაქმნელად, კოორდინატთა სისტემების დაყენებისა და FOV-ის, მანძილის, ინტენსივობისა და ექოს პარამეტრების დასაყენებლად.

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

1. პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია: დააინსტალირეთ gAirhawk პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენს სამუშაო მაგიდაზე. წარმატებული ინსტალაციის შემდეგ, ორჯერ დააწკაპუნეთ gAirhawk ხატულაზე, რომ შეხვიდეთ ოპერაციის ინტერფეისში.
2. შექმენით ახალი პროექტი: დააწკაპუნეთ File ხატულა და აირჩიეთ ახალი პროექტი. შეიყვანეთ სახელი file და შეინახეთ იმავე ადგილას. ჩატვირთეთ მონაცემები GNSS Base ზოლზე, GNSS Rover ზოლზე, Lidar-ზე დაწკაპუნებით File ბარი და Img ზოლი (ასეთის არსებობის შემთხვევაში). შეიყვანეთ კოორდინატები, თუ საჭიროა საბაზო სადგურის კოორდინატი ან აირჩიეთ სავარაუდო კოორდინატები.
3. დააყენეთ საკოორდინაციო სისტემა: დააწკაპუნეთ ინსტრუმენტების ზოლზე და აირჩიეთ საკოორდინაციო სისტემა. შექმენით ახალი კოორდინატთა სისტემა და დაარქვით მას WGS 84 (მაგampლე). დააყენეთ პარამეტრი ელიფსოიდური ზოლისთვის და შეინახეთ პარამეტრი.
4. დააყენეთ პარამეტრი: დააყენეთ პარამეტრები FOV, მანძილი, ინტენსივობა და ექო თქვენი მოთხოვნების შესაბამისად.
5. გამყოფი ზოლი: დააწკაპუნეთ Divide Strip Bar-ზე ტრაექტორიის დიალოგის გასახსნელად. შედით Manual Divide Strip ინტერფეისში და აირჩიეთ ზოლები თქვენი მოთხოვნების შესაბამისად. აირჩიეთ მხოლოდ სწორი ზოლები და ამოიღეთ რადიუსის ნაწილები ზოლზე დაწკაპუნებით თავიდან ბოლომდე მარცხენა ღილაკით (მაუსი, მაუსის დაჭერა).

Სიფრთხილის ზომები

შენიშვნა

1. ერთი გასაღები პროცესის გადაწყვეტა
   • ეს ნიშნავს, რომ ყველა პარამეტრი ჩაწერილია LiDAR ერთეულში (ტექნიკა) გადაზიდვამდე და უნდა დაფიქსირდეს გადაადგილება (ანტენის პოზიცია LiDAR ცენტრის პოზიციაზე, რომელსაც ასევე უწოდებენ ბერკეტის მკლავს), შემდეგ ის მხარს უჭერს ერთი გასაღების პროცესს. გამოსავალი.
   • მონაცემების დამუშავებისას დაამატეთ მხოლოდ ბაზის მონაცემები, POS მონაცემები და LiDAR მონაცემები (საჭიროების შემთხვევაში კამერის საქაღალდეები) და არ შეიყვანეთ პარამეტრი ხელით.
   • რა თქმა უნდა, ჩვენ მხარს ვუჭერთ One-Key Process firmware-ს კლიენტებისთვის, უბრალოდ გაგვიზიარეთ ოფსეტური პარამეტრი (კლიენტები იყენებენ მათ შემუშავებულ სამონტაჟო კომპლექტს). ზოგიერთ ტიპს (გაგზავნილი 2020 ნოემბრამდე) არ აქვს ერთი გასაღები პროცესის მხარდაჭერა.
2. gAirhawk პროგრამული უზრუნველყოფა (4.8 ვერსია) არის კომბინირებული ტრაექტორიის დამუშავება და lidar მონაცემთა დამუშავება gAirhawk პროგრამულ უზრუნველყოფაში, ეს არის მხოლოდ LiDAR სისტემისთვის, რომელიც მხარს უჭერს ერთი გასაღების პროცესის გადაწყვეტას. თუ არ არის მხარდაჭერილი ერთი გასაღების პროცესის გადაწყვეტა, ტრაექტორიის დამუშავება ცალკე უნდა იყოს Shuttle-ის პროგრამულ უზრუნველყოფაში.
   • გთხოვთ დააინსტალიროთ gAirhawk პროგრამული უზრუნველყოფა D/E/F დისკზე და არა C დისკზე. მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ის მუშაობს არანორმალურად (Window 10 სისტემაში, მომხმარებლის სრული კონტროლი უნდა იყოს მიღებული C დისკზე დაინსტალირების შემთხვევაში).
   • გთხოვთ დააკოპიროთ და ჩასვით licence.dat file ლიცენზიის საქაღალდეში, რომელიც მდებარეობს gAirhawk პროგრამული უზრუნველყოფის შიგთავსში.

პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

• შემდეგი სურათი არის gAirhawk პროგრამული უზრუნველყოფის შინაარსი წარმატებული ინსტალაციის შემდეგ.
• gAirhawk პროგრამული უზრუნველყოფის გაშვებამდე, დარწმუნდით, რომ files (საბაზისო მონაცემები, POS მონაცემები, lidar მონაცემები და საჭიროების შემთხვევაში სურათების საქაღალდე) მზად არის.
• ორჯერ დააწკაპუნეთ gAirhawk ხატულაზე დესკტოპზე, შედით ოპერაციის ინტერფეისში, როგორც შემდეგში.

შექმენით ახალი პროექტი

დააწკაპუნეთ File ხატულა, აირჩიეთ ახალი პროექტი, შედით Create New Project ინტერფეისში, შემდეგნაირად

• The file არის TEST-ის სახელი, შემდეგ დააწკაპუნეთ Save ხატულაზე( Save the file იმავე მდებარეობით), შეიყვანეთ ჩატვირთვის მონაცემთა ინტერფეისში, შემდეგნაირად.
• არის GNSS Base bar, GNSS Rover bar, Lidar File ბარი და Img ბარი (მხოლოდ lidar სისტემისთვის კამერით)
• დააწკაპუნეთ GNSS საბაზისო ზოლზე შედით GNSS Base ინტერფეისში, დააწკაპუნეთ Add ზოლზე საბაზისო მონაცემების დასამატებლად, როგორც შემდეგში
• გთხოვთ, შეიყვანოთ კოორდინატები, თუ საჭიროა საბაზო სადგურის კოორდინატი.
• ან აირჩიეთ სავარაუდო კოორდინატები.
• დააწკაპუნეთ GNSS Rover ზოლზე, შედით GNSS Rover ინტერფეისში.
• რეჟიმი: არის ჩამოსაშლელი მენიუ, შემდეგნაირად 6-2.
• აქ ჩვენ ვირჩევთ მხოლოდ GNSS დიფერენციალურ მონაცემთა შეყვანას ერთი გასაღების პროცესის გადაწყვეტისთვის.
• თუ აირჩიეთ გარე GNSS შეყვანის შედეგი, ხელმისაწვდომია მხოლოდ გარე GNSS პოზიციონირების შედეგები.
• თუ აირჩიეთ POS შეყვანა, მხოლოდ POS file გზა ხელმისაწვდომია.
• დააწკაპუნეთ Add ზოლზე GNSS Rover მონაცემების დასამატებლად, როგორც შემდეგში
• დააწკაპუნეთ ლიდარზე files ბარი შედი ლიდარში files ინტერფეისი, დააწკაპუნეთ Add ზოლზე ლიდარის დასამატებლად files, როგორც შემდეგში
• დააწკაპუნეთ Img ზოლზე შესვლისას Img ინტერფეისში, დააწკაპუნეთ მონიშნულ ველზე Photos Folder Path-ის ჩასატვირთად, შემდეგნაირად (თუ LiDAR სისტემა არის კამერით)
• ამ ეტაპზე არ არის საჭირო ღონისძიების ჩატვირთვა File გზა (მხოლოდ ერთი გასაღების პროცესის გადაწყვეტისთვის)

დააწკაპუნეთ OK ზოლზე, დაასრულეთ დამატება files, როგორც ქვემოთ (7-1)

• მონაცემთა დამუშავების შემდეგ და ფერადი წერტილის ღრუბლის გამომავალი, თუ მოხდა შეუსაბამობა (სურათი და წერტილი ღრუბელი), გთხოვთ, თავიდანვე წაშალოთ პირველი ფოტო, როგორიც არ უნდა იყოს ტრიგერის მოვლენის რაოდენობა და ფოტოები.

დააყენეთ კოორდინატთა სისტემა

• დააწკაპუნეთ ინსტრუმენტების ზოლი, აირჩიეთ საკოორდინაციო სისტემა, შედით კოორდინატთა სისტემის კონვერტაციის ხელსაწყოს ინტერფეისში.
• დააწკაპუნეთ -, შექმენით ახალი კოორდინატთა სისტემა, სახელად WGS 84 (მაგample), დააწკაპუნეთ OK ხატულაზე, შედით Coor Config ინტერფეისში.
• არის Translate ზოლი, პარამეტრის ზოლი და ელიფსოიდური ზოლი

ამ ეტაპზე, მხოლოდ დააწკაპუნეთ ელიფსოიდის ზოლზე, რომ დააყენოთ პარამეტრი, შემდეგნაირად

• დააწკაპუნეთ OK ზოლზე პარამეტრების შესანახად.
• ამ ეტაპზე, ადგილობრივი კოორდინატთა სისტემა ხელმისაწვდომია კლიენტის მოთხოვნების შესაბამისად. თუ არ იცნობთ პარამეტრებს, გთხოვთ, შეამოწმოთ ადგილობრივი ამზომველი ან გაიარეთ კონსულტაცია ინჟინრებთან.

დააყენეთ პარამეტრი

• FOV: 30-150 (რეკომენდაციის მიხედვით)
• მანძილი: 5-200 მ (ფრენის სიმაღლის მიხედვით)
• ინტენსივობა: 0-255 წწ
• ექო: ორი ექო (ორი და სამმაგი ექო ხელმისაწვდომია)

შემდეგ აირჩიეთ

• POS (ENU, NED) ENU ნაგულისხმევია.
• საკოორდინაციო სისტემა და ფორმატი (ENH, XYZ(ECEF), BLH (DMS) და BLH (ხარისხი) ხელმისაწვდომია მოთხოვნის შესაბამისად.

გამომავალი file

• გამომავალი რეჟიმი By file ან სტრიპტიზით
• File ფორმატი Output Las ან Output txt (კლიენტის მოთხოვნის მიხედვით)
• გამომავალი ფერის წერტილის ღრუბლები არჩეულია მხოლოდ LiDAR სისტემისთვის კამერით.
• არჩეულია უფერული წერტილების აღმოფხვრა, რაც ნიშნავს, რომ წერტილის ღრუბელი ფერის გარეშე აღმოიფხვრება.

თუ აირჩიეთ გამომავალი რეჟიმი ზოლებით, მონაცემთა დამუშავება ავტომატურად იწყება (File დანაყოფი, კინემატიკური დიფერენციალური GNSS), შემდეგნაირად

შემდეგ გამოჩნდება ტრაექტორიის დიალოგი (ან დააჭირეთ Divide StripBar) შემდეგნაირად

შედით Manual Divide Strip ინტერფეისში, დააწკაპუნეთ Manual ზოლზე ზოლების ასარჩევად (კლიენტს შეუძლია აირჩიოს ზოლები მოთხოვნების მიხედვით, და აირჩევა მხოლოდ სწორი ზოლები, ამოიღეთ რადიუსის ნაწილები) დააწკაპუნეთ ზოლზე თავიდან ბოლომდე მარცხენა დაწკაპუნებით ( მაუსი, არ უჭირავს მაუსის) ერთი ზოლის არჩევის დასასრულებლად, გაიმეორეთ ეს ნაბიჯი, რათა აირჩიოთ თქვენთვის საჭირო ყველა ზოლი. Როგორც შემდეგ

დააწკაპუნეთ განაცხადის ზოლზე წარმატების შესანახად. შემდეგ აირჩიეთ OK ზოლი, რათა დაასრულოთ Manual Divide Strip, როგორც შემდეგ

• თუ გსურთ წაშალოთ ზოლები ან ხელახლა აირჩიოთ ზოლები, უბრალოდ აირჩიეთ ზოლები მარჯვნივ (ზოლი 1,2,3,4,5)

შემდეგ დააჭირეთ წაშლის ზოლს, ეს კეთდება შემდეგნაირად

• ზოლის რეგულირების ფუნქციის არჩევისას, ზოლები შეირჩევა მხოლოდ ჩრდილოეთიდან სამხრეთისკენ (სამხრეთიდან ჩრდილოეთით) ან აღმოსავლეთიდან დასავლეთით (დასავლეთიდან აღმოსავლეთში), მაგრამ არა სრული ზოლებით.

• დააჭირეთ სენსორის კონფიგურაციის პარამეტრის ზოლს view პარამეტრი (ლიდარისა და კამერის დამატებისას files), სისტემა ავტომატურად წაიკითხავს ამ პარამეტრს. Როგორც შემდეგ

წერტილი ღრუბლის გაანგარიშება

• დააჭირეთ მონაცემთა ზოლს, აირჩიეთ Point Cloud Calculation მონაცემთა დამუშავების დასაწყებად. პროგრესის ზოლი მოძრაობს. Როგორც შემდეგ
• ჯერ აკეთებს GNSS/INS ინტეგრაციის პროცესს, შემდეგ ამუშავებს LiDAR მონაცემებს.
• დამუშავების დროს, მაუსის გორგოლაჭის წინ და უკან, გასადიდებლად/შესამცირებლად, წერტილოვანი ღრუბლები აჩვენებს ზოლ-ზოლად.
• ის შეიძლება შეჩერდეს, როდესაც დააწკაპუნებთ Stop Cal/Read-ზე File საჭიროების შემთხვევაში ბარი.
• დამუშავების შემდეგ, პროგრესის ზოლი ჩერდება და აჩვენებს გაანგარიშებას დასრულდა! შემდეგნაირად (12-1)

• დააწკაპუნეთ OK.
• შეამოწმეთ LAS files ორიგინალში files.
• დააწკაპუნეთ Save ზოლზე ამ პროექტის შესანახად.

შენიშვნა: gAirhawk-ში ნაჩვენები მონაცემები არის წერტილოვანი ღრუბლების საერთო რაოდენობის 0.1%. გთხოვთ ხელახლაview LAS files და გააკეთეთ შემდეგი პროცედურა მესამე მხარის პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით (Cloudcompare, Terrasolid და QTM).

დოკუმენტები / რესურსები

FOXTECH gAirhawk პროგრამული უზრუნველყოფა [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო gAirhawk Software, gAirhawk, Software

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო