Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder ინტერფეისი
ინფორმაცია პროდუქტის შესახებ: OPTIDRIVE Encoder Interface
OPTIDRIVE Encoder Interface არის ოფციონის მოდული, რომელიც შექმნილია Optidrive P2 და Optidrive Elevator დისკებთან გამოსაყენებლად. ის უზრუნველყოფს LED სტატუსის მითითებას მარტივი მონიტორინგისთვის და თავსებადია სხვადასხვა ტიპის ენკოდერთან.
LED სტატუსის ჩვენება
კოდირების მოდულს აქვს 2 LED - LED A (მწვანე) და LED B (წითელი).
- LED A (მწვანე): მიუთითებს კოდირების მუშაობის სტატუსს.
- LED B (წითელი): მიუთითებს კოდირების მუშაობასთან დაკავშირებულ ხარვეზის კოდებს.
გაუმართაობის კოდი მითითებულია დისკის ეკრანზე. გთხოვთ, იხილოთ შეცდომის კოდის განმარტებები. გარდამავალი გაუმართაობის შემთხვევაში, LED შუქნიშანი დარჩება განათებული 50 ms-ის განმავლობაში, რათა შეატყობინოს მოდულის გაუმართაობას.
შეცდომის კოდის განმარტებები
შემდეგი შეცდომის კოდები დაკავშირებულია ენკოდერის ოპერაციასთან:
თავსებადობა
OPTIDRIVE Encoder Interface თავსებადია შემდეგი პროდუქტების დიაპაზონთან:
- Optidrive P2 (ODP-2-…. დისკები)
- Optidrive ლიფტი (ODL-2-…. დისკები)
მოდელის კოდექსი
OPT-2-ENCOD-IN (5 ვოლტი TTL ვერსია)
OPT-2-ENCHT (8 – 30 ვოლტი HTL ვერსია)
თავსებადი კოდირების ტიპები
TTL ვერსია: 5V TTL - A & B არხი კომპლიმენტით
HTL ვერსია 24V HTL – A & B არხი კომპლიმენტით
შენიშვნა: +24V HTL კოდირს ესაჭიროება გარე მიწოდება მოცtage
სპეციფიკაციები
- დენის წყარო: 5V DC @ 200mA მაქს
- შეყვანის მაქსიმალური სიხშირე: 500 kHz
- გარემო: 0°C – +50°C
- ტერმინალის ბრუნვის მომენტი: 0.5 Nm (4.5 Ib-in)
შეცდომის კოდის განმარტებები
OPTIDRIVE Encoder Interface-მა შეიძლება აჩვენოს კოდირების ოპერაციასთან დაკავშირებული შეცდომის კოდები. გაუმართაობის კოდი მითითებულია დისკის ეკრანზე. გთხოვთ, იხილოთ შეცდომის კოდის განმარტებების განყოფილება მომხმარებლის სახელმძღვანელოში დამატებითი ინფორმაციისთვის.
პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია
მექანიკური მონტაჟი
მიჰყევით ამ ნაბიჯებს მექანიკური ინსტალაციისთვის:
- ჩადეთ Option Module Optidrive Option Module Port-ში. ინსტრუქციისთვის იხილეთ დიაგრამა მომხმარებლის სახელმძღვანელოში.
- დარწმუნდით, რომ არ არის გამოყენებული ზედმეტი ძალა ოფციონის მოდულის პორტში ჩასმისას.
- დარწმუნდით, რომ ოფციონის მოდული უსაფრთხოდ არის დამონტაჟებული Optidrive-ის ჩართვამდე.
- კავშირების გამკაცრებამდე ამოიღეთ ტერმინალის ბლოკის სათაური ოფციონის მოდულიდან. შეცვალეთ იგი გაყვანილობის დასრულების შემდეგ.
- გამკაცრეთ კავშირები ბრუნვის პარამეტრთან, რომელიც მოცემულია სპეციფიკაციების განყოფილებაში.
ელექტრო მონტაჟი
მიჰყევით ამ ნაბიჯებს ელექტრო ინსტალაციისთვის:
- გამოიყენეთ მთლიანი დაფარული გრეხილი დაწყვილებული კაბელი.
- შეაერთეთ ფარი მიწასთან (PE) ორივე ბოლოში.
- არ დააკავშიროთ ენკოდერის კაბელის ფარი დისკის ან ენკოდერის მოდულის 0 ვოლტთან.
- შეინარჩუნეთ მინიმალური მანძილი 500 მმ.
- გამოსაყენებელი მთლიანი ფარიანი გრეხილი დაწყვილებული კაბელი
- ფარი უნდა იყოს დაკავშირებული მიწასთან (PE) ორივე ბოლოზე
კავშირი ყოფილიamples
5V TTL შიფრატორი – OPT-2-ENCOD-IN
24V HTL ენკოდერი – OPT-2-ENCHT
ალტერნატიულად (გარე მიწოდების მიმართ) შესაძლებელია ბორტზე მყოფი 24V მიწოდების გამოყენება (T1 (24V) და T7 (0V)) – დარწმუნდით, რომ მთლიანი დენის მოხმარება T1-დან არ აღემატება 100mA-ს.
შენიშვნა ენკოდერის 0V ასევე უნდა იყოს დაკავშირებული დისკზე 0V (T7).
შენიშვნა არ დააკავშიროთ ენკოდერის კაბელის ფარი დისკის ან ენკოდერის მოდულის 0 ვოლტთან.
იხილეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელო კავშირისთვის მაგamples და მიჰყევი ეს შენიშვნები:
- დარწმუნდით, რომ ენკოდერის კაბელის ფარი არ არის დაკავშირებული დისკის ან ენკოდერის მოდულის 0 ვ.
- ენკოდერის 0V უნდა იყოს დაკავშირებული დისკზე 0V (T7).
ექსპლუატაცია და ექსპლუატაცია
ექსპლუატაციაში შესვლისას მიჰყევით ამ ნაბიჯებს:
- თავდაპირველად გამოუშვით Optidrive უკოდერო ვექტორული სიჩქარის კონტროლში (P6-05 = 0).
- შეასრულეთ სიჩქარისა და პოლარობის შემოწმება, რათა დარწმუნდეთ, რომ უკუკავშირის სიგნალი ემთხვევა სიჩქარის მითითებას დისკზე.
შესაბამისობა
აქვე, Invertek Drives Ltd აცხადებს, რომ Optidrive Encoder Interface. მოდელის კოდი: OPT-2-ENCOD-IN და OPT-2-ENCHT შეესაბამება დირექტივას 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU. ევროკავშირის შესაბამისობის დეკლარაცია ხელმისაწვდომია თქვენი Invertek-ის მოთხოვნით. დისკები გაყიდვების პარტნიორი.
ოფციონის მოდულის კავშირები
ოპერაცია
პარამეტრის პარამეტრები
ენკოდერთან მუშაობისას საჭიროა მინიმუმ შემდეგი პარამეტრის პარამეტრები:
- P1-09: ძრავის რეიტინგული სიხშირე (ნაპოვნია ძრავის სახელწოდების ფირფიტაზე).
- P1-10: ძრავის ნომინალური სიჩქარე (ნაპოვნია ძრავის სახელწოდების ფირფიტაზე).
- P6-06: Encoder PPR მნიშვნელობა (შეიყვანეთ მნიშვნელობა დაკავშირებული ენკოდერისთვის).
დახურული მარყუჟის ვექტორის სიჩქარე უზრუნველყოფს ბრუნვის სრული შეკავების შესაძლებლობას ნულოვანი სიჩქარით და გაუმჯობესებულ მუშაობას 1 ჰც-ზე დაბალ სიხშირეებზე. დისკი, ენკოდერის მოდული და ენკოდერი უნდა იყოს დაკავშირებული ტომის მიხედვითtagენკოდერის რეიტინგი, როგორც ნაჩვენებია გაყვანილობის დიაგრამებში. ენკოდერის კაბელი უნდა იყოს მთლიანი დაცულობითი ტიპის, ფარით ორივე ბოლოზე მიწაზე მიბმული.
ექსპლუატაციაში გაშვება
ექსპლუატაციაში შესვლისას, Optidrive ჯერ უნდა ამოქმედდეს Encoder-ის გარეშე ვექტორული სიჩქარის კონტროლში (P6-05 = 0) და სიჩქარის/პოლარობის შემოწმება უნდა მოხდეს იმის უზრუნველსაყოფად, რომ უკუკავშირის სიგნალის ნიშანი ემთხვევა სიჩქარის მითითებას მართოს. ქვემოთ მოცემული ნაბიჯები აჩვენებს შემოთავაზებულ გაშვების თანმიმდევრობას, თუ ვივარაუდებთ, რომ შიფრატორი სწორად არის დაკავშირებული Optidrive-თან.
- შეიყვანეთ შემდეგი პარამეტრები ძრავის სახელწოდებიდან:
- P1-07 - ძრავის რეიტინგული ტომიtage
- P1-08 - ძრავის რეიტინგული დენი
- P1-09 - ძრავის რეიტინგული სიხშირე
- P1-10 - ძრავის რეიტინგული სიჩქარე
- საჭირო გაფართოებულ პარამეტრებზე წვდომის გასააქტიურებლად დააყენეთ P1-14 = 201
- აირჩიეთ ვექტორული სიჩქარის კონტროლის რეჟიმი P4-01 = 0 დაყენებით
- განახორციელეთ ავტომატური რეგულირება P4-02 = 1-ის დაყენებით
- ავტომატური რეგულირების დასრულების შემდეგ, Optidrive უნდა იმუშაოს წინსვლის მიმართულებით დაბალი სიჩქარის მითითებით (მაგ. 2 – 5Hz). დარწმუნდით, რომ ძრავა მუშაობს სწორად და შეუფერხებლად.
- შეამოწმეთ Encoder Feedback მნიშვნელობა P0-58-ში. როდესაც Optidrive მუშაობს წინსვლის მიმართულებით, მნიშვნელობა უნდა იყოს დადებითი და სტაბილური +/-5% მაქსიმალური ვარიაციებით. თუ ამ პარამეტრის მნიშვნელობა დადებითია, კოდირების გაყვანილობა სწორია. თუ მნიშვნელობა უარყოფითია, სიჩქარის გამოხმაურება ინვერსიულია. ამის გამოსასწორებლად, დააბრუნეთ A და B სიგნალის არხები ენკოდერიდან.
- ამძრავის გამომავალი სიჩქარის ცვალებადობამ უნდა გამოიწვიოს P0-58 მნიშვნელობის შეცვლა, რაც ასახავს ძრავის რეალური სიჩქარის ცვლილებას. თუ ეს ასე არ არის, შეამოწმეთ მთელი სისტემის გაყვანილობა.
- თუ ზემოაღნიშნული შემოწმება გაივლის, უკუკავშირის კონტროლის ფუნქცია შეიძლება ჩართოთ P6-05-ზე 1-ზე დაყენებით.
გარანტია
გარანტიის სრული პირობები ხელმისაწვდომია თქვენი IDL ავტორიზებული დისტრიბუტორის მოთხოვნით.
Invertek Drives Ltd
Offa's Dyke Business Park
უელსპული
Powys, დიდი ბრიტანეთი
SY21 8JF
www.invertekdrives.com
Optidrive Encoder Interface Module მომხმარებლის სახელმძღვანელო
ვერსია 2.00
დოკუმენტები / რესურსები
 |
Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE Encoder ინტერფეისი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN OPTIDRIVE შიფრატორის ინტერფეისი, OPT-2-ENCOD-IN, OPTIDRIVE შიფრატორის ინტერფეისი, ენკოდერის ინტერფეისი, ინტერფეისი |