MICROCHIP DG0598 SmartFusion2 Dual Axis Motor Control Starter Kit მომხმარებლის სახელმძღვანელო

გადასინჯვის ისტორია

გადასინჯვის ისტორია აღწერს ცვლილებებს, რომლებიც განხორციელდა დოკუმენტში. ცვლილებები ჩამოთვლილია გადასინჯვით, დაწყებული მიმდინარე პუბლიკაციით.

რევიზია 7.0
ქვემოთ მოცემულია ამ დოკუმენტის 7.0 რევიზიაში განხორციელებული ცვლილებების შეჯამება.

• დიზაინის მოთხოვნები, გვერდი 2 იყო რედაქტირებული, რათა შეეცვალა Libero SoC-ის ვერსია v11.8 SP2-ით და Microsemi Motor Control GUI-ის ვერსია v5.8-ით.
• პროგრამირება files და GUI files ბმულები რედაქტირებულია დემო დიზაინში, გვერდი 2 Libero v11.8 SP2 გამოშვებასთან დაკავშირებით.

რევიზია 6.0
ქვემოთ მოცემულია ამ დოკუმენტის 6.0 რევიზიაში განხორციელებული ცვლილებების შეჯამება.

• დამატებულია ახალი სექცია Register Dump Feature, გვერდი 24.
• განახლებულია დოკუმენტი Libero v11.7 პროგრამული უზრუნველყოფის გამოშვებისთვის.

რევიზია 5.0
განახლებულია დოკუმენტი GUI v5.3 გამოშვებისთვის (SAR 75167).

რევიზია 4.0
ქვემოთ მოცემულია ამ დოკუმენტის 4.0 რევიზიაში ცვლილებების შეჯამება.

• განახლებულია დოკუმენტი GUI v5.2 გამოშვებისთვის (SAR 72926).
• განახლებულია დოკუმენტი Libero v11.6 პროგრამული უზრუნველყოფის გამოშვებისთვის (SAR 72926).

რევიზია 3.0
დამატებულია დანართი: ძრავის ტერმინალების დაკავშირება, გვერდი 29 (SAR 69108).

რევიზია 2.0
განახლებულია ცხრილი 2, გვერდი 28 და დაემატა სურათი 31, გვერდი 28 ჯუმპერის პარამეტრების განახლებისთვის (SAR 66381).

რევიზია 1.0
Revision 1.0 იყო ამ დოკუმენტის პირველი გამოქვეყნება.

SmartFusion2 ორღერძიანი ძრავის მართვის შემქმნელის ნაკრები

შესავალი

SmartFusion®2 Dual-Axis Motor Control Starter Kit დიზაინერებს აძლევს საწყის წერტილს დროის დაზოგვისა და ძრავის მართვის დადასტურებული საცნობარო დიზაინის შესაფასებლად. კომპლექტს მიეწოდება აპარატურის IP ბლოკები და პროგრამული უზრუნველყოფა. ასევე მოწოდებულია სრულად ინტეგრირებული გადაწყვეტა მძლავრ და ადვილად გამოსაყენებელ GUI-სთან ერთად, რომელიც დიზაინერებს საშუალებას აძლევს სწრაფად შექმნან დიზაინის პროტოტიპი. ნაკრები ეხმარება დიზაინერებს ორი ღერძიანი ძრავის მართვის გადაწყვეტის მორგებაში და განვითარებაში SmartFusion2 მოწყობილობაზე კონკრეტული აპლიკაციისთვის და ამცირებს ბაზარზე გასვლის დროს. ეს დოკუმენტი შეიცავს დეტალებს ტექნიკის დაყენებისა და დემო დიზაინის გასაშვებად კავშირების შესახებ.

დიზაინის მოთხოვნები

შემდეგი ცხრილი ჩამოთვლის ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის მოთხოვნებს ამ დემო დიზაინისთვის.

ცხრილი 1 • დიზაინის მოთხოვნები

დიზაინის მოთხოვნები	აღწერა
აპარატურა
SmartFusion2 Dual-Axis Motor Control Starter Kit დაფა (SF2-MC-STARTER-KIT-SA) SOM-ით	–
FlashPro4 პროგრამისტი ან უფრო ახალი	–
ფუნჯის გარეშე DC (BLDC) ძრავა (QBL4208-41-04-006)	ერთი
სტეპერ ძრავა (QSH4218-35-10-027)	ერთი
USB A to mini-B USB კაბელი	–
კვების ადაპტერი (ETSA240270UDC-P5P-SZ)	24 ვ
ოპერაციული სისტემა	ნებისმიერი 64-ბიტიანი ან 32-ბიტიანი Windows 7 ან უფრო ახალი ოპერაციული სისტემა
პროგრამული უზრუნველყოფა
Libero® სისტემა-ჩიპზე (SoC)	v11.8 SP2
Microsemi Motor Control GUI	v5.8
USB დრაივერები GUI-სთვის	–
FlashPro პროგრამირების პროგრამა	v11.8 SP2

დემო დიზაინი

პროგრამირება files ხელმისაწვდომია ჩამოსატვირთად:
http://soc.microsemi.com/download/rsc/?f=m2s_dg0598_liberov11p8sp2_pf

პროგრამირება files მოიცავს:

• პროგრამირება File
• readme.txt

GUI ინსტალატორები ხელმისაწვდომია ჩამოსატვირთად:
http://soc.microsemi.com/download/rsc/?f=m2s_dg0598_liberov11p8sp2_gui

GUI ინსტალერი files მოიცავს:

• GUI ინსტალერი
• readme.txt

პირველად მომხმარებლებს, GUI და დრაივერები უნდა იყოს დაინსტალირებული. GUI შეიძლება დაინსტალირდეს GUI ინსტალერის გამოყენებით და დრაივერების დაყენება შესაძლებელია GUI Driver Configuration-ში მოცემული ინსტრუქციების გამოყენებით, გვერდი 5. თუ GUI-ის წინა ვერსია დაინსტალირებულია, მაშინ SF2 Dual Axis Motor Control GUI.exe file უნდა შესრულდეს GUI-ს გასაშვებად.

დემო დიზაინის მახასიათებლები
დემო დიზაინი მუშაობს:

• ერთი მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავა (PMSM) სენსორზე ნაკლებ ველზე ორიენტირებული მართვის (FOC) ალგორითმის გამოყენებით
• ერთი სტეპერიანი ძრავა მიკრო საფეხურის ალგორითმის გამოყენებით

დემო ვერსიაში მოწოდებული GUI გამოიყენება ძრავების კონფიგურაციისა და კონტროლისთვის. GUI-ს ასევე შეუძლია გამოსახოს გარკვეული გამართვის ცვლადები და აჩვენოს ძრავის სიჩქარე და მიმდინარე მნიშვნელობები.

დემო დიზაინის დაყენება
ეს შემდეგი სექციები აღწერს, თუ როგორ უნდა დააყენოთ დემო დიზაინი.

აპარატურის დაყენება
შემდეგი სურათი გვიჩვენებს ტექნიკის დაყენებას ერთი BLDC ძრავისთვის სენსორულ FOC-ში და სტეპერ ძრავისთვის FOC-ში.

სურათი 1 • SmartFusion2 ორმაგი ღერძიანი ძრავის კონტროლის დემო აპარატურის დაყენება

დაფის დაკავშირება
შემდეგი ნაბიჯები აღწერს, თუ როგორ დააკავშიროთ დაფა:

1. შეაერთეთ 24 ვ დენის წყარო J12 კონექტორთან.
2. შეაერთეთ BLDC ძრავა (QBL4208-41-04-006) J2 კონექტორთან.
   • შავი მავთული - ძრავის U-ფაზა
   • წითელი მავთული - ძრავის V ფაზა
   • ყვითელი მავთული - ძრავის W ფაზა
3. შეაერთეთ სტეპერ ძრავა (QSH4218-35-10-027) J3 კონექტორთან.
   • შავი მავთული - ძრავის A1 დასაკავშირებლად PHS4-თან
   • მწვანე მავთული - ძრავის A2, რომელიც უნდა იყოს დაკავშირებული W-სთან
   • წითელი მავთული - ძრავის B1, რომელიც უნდა იყოს დაკავშირებული V-სთან
   • ლურჯი მავთული - ძრავის B2, რომელიც უნდა იყოს დაკავშირებული U-სთან
4. დააყენეთ საჭირო ჯემპრები დაფაზე. ჯუმპერის პარამეტრების შესახებ ინფორმაციისთვის იხილეთ ცხრილი 2, გვერდი 28.
5. ჩართეთ კვების ბლოკი, SW3.
6. შეაერთეთ FlashPro JTAG FP სათაურში.
7. გახსენით FlashPro პროგრამული უზრუნველყოფა და დაპროგრამეთ STAPL file (SK2ABLSLST10_5_2.stp).
8. ელექტრო ციკლი დაფაზე SW3-ის გამოყენებით.

ძრავის კონტროლის GUI-ს დაყენება
შემდეგი ნაბიჯები აღწერს, თუ როგორ უნდა დააინსტალიროთ ძრავის კონტროლის GUI:

1. გადადით GUI საქაღალდეში და გაუშვით setup.exe.
2. დააწკაპუნეთ დიახ მომხმარებლის ანგარიშის კონტროლის ნებისმიერი შეტყობინებისთვის. დაყენების ფანჯარა ნაჩვენებია ნაგულისხმევი მდებარეობებით.
3. დააწკაპუნეთ შემდეგი.
   a. მიიღეთ სალიცენზიო ხელშეკრულება და დააჭირეთ შემდეგი.
   b. დაადასტურეთ ინსტალაციის ადგილი ინსტალაციის დიალოგურ ფანჯარაში და დააჭირეთ შემდეგი. ჩნდება პროგრესის ზოლი, რომელიც აჩვენებს ინსტალაციის პროგრესს. წარმატებული ინსტალაციისას გამოჩნდება შეტყობინება "ინსტალაციის დასრულება".
4. დააწკაპუნეთ Finish ინსტალაციის ოსტატიდან გასასვლელად.
5. გადატვირთეთ მასპინძელი კომპიუტერი.
6. შეამოწმეთ მოწყობილობის მენეჯერი, რომ ნახოთ, არის თუ არა USB დრაივერები უკვე კონფიგურირებული მასპინძელ მანქანაზე.
7. შეამოწმეთ, არის თუ არა დრაივერების კონფიგურაცია სწორად, მას შემდეგ, რაც დარწმუნდებით, რომ აპარატურა ჩართულია და დაკავშირებულია მასპინძელ კომპიუტერთან USB კაბელის გამოყენებით (J17 კონექტორი ბორტზე).
8. შეამოწმეთ, გამოჩნდება თუ არა NI-VISA USB მოწყობილობები მოწყობილობის მენეჯერში, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე. თუ ისინი კონფიგურირებულია, გადადით დემო დიზაინის გაშვებაზე.

სურათი 2 • SmartFusion2 ძრავის მართვის ნაკრების USB დრაივერის იდენტიფიცირება

GUI დრაივერის კონფიგურაცია
შემდეგი ნაბიჯები აღწერს, თუ როგორ უნდა დააინსტალიროთ GUI დრაივერი მასპინძელ კომპიუტერზე, რომელსაც აქვს დაინსტალირებული Windows 7 ან მეტი. გადმოწერილი პროგრამირება file დრაივერის ინსტალაციის დაწყებამდე უნდა დაპროგრამდეს დაფაზე.

1. შეაერთეთ მასპინძელი კომპიუტერი J17 კონექტორთან SmartFusion2 ძრავის მართვის ნაკრების USB A-დან mini-B USB კაბელის გამოყენებით.
2. შეაერთეთ კვების ადაპტერი კომპლექტში და ჩართეთ SW3 გადამრთველი.
3. გახსენით მასპინძელი კომპიუტერის მოწყობილობის მენეჯერი და აირჩიეთ USB შეყვანის მოწყობილობა ადამიანის ინტერფეისის მოწყობილობებში, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
   სურათი 3 • მოწყობილობის მენეჯერი
   
4. დააწკაპუნეთ USB შეყვანის მოწყობილობაზე მარჯვენა ღილაკით და აირჩიეთ თვისებები.
   სურათი 4 • USB დრაივერის დაყენება – თვისებების ფანჯრის გახსნა
   
   შემდეგი სურათი გვიჩვენებს USB შეყვანის მოწყობილობის თვისებების ფანჯარას.
5. დეტალების ჩანართში აირჩიეთ Hardware Ids საკუთრების ქვეშ.
6. გადაამოწმეთ, რომ VID ნომერი არის 1514. თუ არა, გადადით საფეხურზე 3 და აირჩიეთ სხვა მოწყობილობა და სცადეთ ხელახლა.
   სურათი 5 • თვისებების ფანჯარაში მარჯვენა VID ნომრის არჩევა
   
7. მოწყობილობის მენეჯერის ფანჯარაში დააწკაპუნეთ მარჯვენა ღილაკით USB შეყვანის მოწყობილობაზე მითითებული VID ნომრით და აირჩიეთ Update Driver Software, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
   სურათი 6 • დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება
   
8. აირჩიეთ "Browse my computer for driver software" დრაივერის განახლების პროგრამული უზრუნველყოფის - USB შეყვანის მოწყობილობის ფანჯრიდან.
   სურათი 7 • დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება – მოძებნეთ და დააინსტალირეთ დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფა ხელით
   
9. დააწკაპუნეთ ნება მომეცით ავირჩიო ჩემი კომპიუტერის მოწყობილობის დრაივერების სიიდან და დააწკაპუნეთ შემდეგზე, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
   სურათი 8 • დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება – მძღოლის ადგილმდებარეობის არჩევა
   
   
10. აირჩიეთ MSCC_UsbHID და დააწკაპუნეთ შემდეგი.
    სურათი 9 • მოდელის შერჩევა

    

11. დააწკაპუნეთ ინსტალაცია.
    სურათი 10 • Windows Security Dialog
    
    წარმატებული ინსტალაციის შემდეგ გამოჩნდება შემდეგი ფანჯარა.
    სურათი 11 • წარმატებული ინსტალაციის შეტყობინება
    
    
12. შეამოწმეთ NI-VISA-USB მოწყობილობები მოწყობილობის მენეჯერის ფანჯარაში, რათა დარწმუნდეთ, რომ დრაივერი წარმატებით არის დაინსტალირებული.
    სურათი 12 • დაინსტალირებული დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფის შემოწმება
    
    

დემო დიზაინის გაშვება
შემდეგი ნაბიჯები აღწერს დემო დიზაინის გაშვებას:

1. GUI-ს დაყენების შემდეგ გადადით Start მენიუში და აირჩიეთ SF2 Dual Axis Motor Control GUI, რომ გახსნათ GUI, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
   სურათი 13 • SmartFusion2 Dual-Axis Motor Control GUI-ის გაშვება
   
   
2. SmartFusion2 Motor Control GUI-ში აირჩიეთ USB მოწყობილობა VID 0x1514 და PID 0x2015 (USB0::0x1514::0x2015..) USB DEVICE ჩამოსაშლელი სიიდან.
   სურათი 14 • SmartFusion2 Motor Control GUI – გაშვების ფანჯარა
   
   
3. დააწკაპუნეთ დაკავშირება. წარმატებული დაკავშირებისას, დაკავშირების ღილაკი (მონიშნულია სურათზე 14, გვერდი 13) მწვანე ხდება.
   მართავს BLDC Motors
   გამოიყენეთ GET და SET პარამეტრები ძრავის სიჩქარის შესაცვლელად ან შესამოწმებლად, ძრავის ramp სიჩქარე, მიმდინარე და სიჩქარის მარყუჟის PI კონტროლერის პარამეტრები და კუთხის კორექტირების PI პარამეტრები. დააწკაპუნეთ კონფიგურაციაზე, რათა გამოიძახოთ ძრავის პარამეტრების კონფიგურაციის ფანჯარა.
   სურათი 15 • SmartFusion2 Motor Control GUI – BLDC Motor Screen
   
   PI კონტროლერის პარამეტრები (Kp და Ki მნიშვნელობები) შეიძლება შეიცვალოს ძრავის პარამეტრების კონფიგურაციის ფანჯრის გამოყენებით, რომელიც ნაჩვენებია სურათზე 16, გვერდი 15.
   ძრავის პარამეტრების კონფიგურაციის ფანჯარა საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ PI კონტროლერის მუდმივები, გაშვების რეჟიმი, რბილი გაჩერების პარამეტრი, დახურული მარყუჟის სიჩქარის ზღვარი, ღია მარყუჟის დენი და მოცულობა.tage.
   დაწკაპუნებით, ძრავის სპეციფიკაციის კონფიგურაცია, რომელიც მონიშნულია შემდეგ ფიგურაში, იხსნება ძრავის სპეციფიკაციების კონფიგურაციის ფანჯარა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ ჩამოთვლილი პარამეტრები
   სურათი 16 • ძრავის პარამეტრების ფანჯრის კონფიგურაცია
   
   სურათი 17 • ძრავის სპეციფიკაციების კონფიგურაციის ფანჯარა
   
   
   • პარამეტრის შესაცვლელად შეცვალეთ საჭირო ველი და დააჭირეთ SET.
   • თითოეული პარამეტრის შესაბამისი აპარატურის მონაცემების შესამოწმებლად დააჭირეთ GET-ს.
   • ძრავის გასაშვებად დააჭირეთ RUN-ს და ძრავის გასაჩერებლად დააჭირეთ STOP-ს
4. დააწკაპუნეთ Run All-ის გასაშვებად ყველა ძრავის გასაშვებად და დააწკაპუნეთ Stop All-ის გასაჩერებლად. ეს ღილაკები მონიშნულია შემდეგ ფიგურაში.
   გაუმართაობის წარმოქმნის შემთხვევაში, იგი მითითებულია ღილაკის გასუფთავების ღილაკის ზემოთ ინდიკატორში. შეცდომის მოსაშორებლად, დააწკაპუნეთ გასუფთავებაზე, რომელიც მონიშნულია შემდეგ ფიგურაში.
   სურათი 18 • SmartFusion2 ძრავის მართვის GUI – გაუშვით ან გააჩერეთ ყველა ძრავა
   
   დააწკაპუნეთ ძრავის მიმართულებაზე ძრავის მიმართულების დასაყენებლად. ეს ღილაკი ასევე მიუთითებს ძრავის მიმდინარე მიმართულებაზე.
5. GUI ავტომატურად ასახავს ტალღის ფორმებს, როდესაც ძრავა იწყებს მუშაობას. შედგენის შეჩერება შესაძლებელია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში მონიშნულ პაუზის ღილაკზე დაწკაპუნებით.
   ნახაზი 19 • SmartFusion2 ძრავის კონტროლის ინტერფეისი – შედგენის დაწყება
   
   
6. დააწკაპუნეთ ნახატის ფანჯრის გაფართოებაზე, რათა გამოჩნდეს გამართვის ტალღის ფორმები ცალკე ფანჯარაში, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ ფიგურაში. გამოიყენეთ გრაფიკის პალიტრა, რომელიც მონიშნულია შემდეგ ფიგურაში, რათა გააფართოვოთ და გააანალიზოთ ტალღის ფორმები.
   სურათი 20 • ტალღის ფორმის ფანჯარა
   
   შენიშვნა: შემდეგ სურათზე ნაჩვენებია ძრავის ღერძის შესაბამისი ნაკვეთები. ყველა ნაკვეთი მოცემულია ერთეულზე, სადაც ღირებულება 65536 წარმოადგენს რეიტინგულ მნიშვნელობას.
   სურათი 21 • ტალღის ფორმის ფანჯრის დახატვა ოფციებით
   
   
7. დააწკაპუნეთ მაუსის მარჯვენა ღილაკით ნაკვეთის მენიუზე, რათა გამოიძახოთ შემდეგი პარამეტრები:
   a. დააწკაპუნეთ  თითოეული ნაკვეთის გვერდით ხელმისაწვდომი ვარიანტების გამოსაყენებლად.
   b. გამოიყენეთ გრაფიკის პალიტრა, რომელიც მონიშნულია სურათზე 20, გვერდი 17 კურსორების გადასაადგილებლად, მასშტაბირების ან ეკრანის გადასატანად. გრაფიკის პალიტრა გამოჩნდება შემდეგი პარამეტრებით, მარცხნიდან მარჯვნივ:
   • Pointer Tool: ცვლის კურსორის რეჟიმს ძირითად მაჩვენებელზე
   • Zoom: მასშტაბირება და შემცირება ეკრანზე.
   • პანინგის ხელსაწყო: ირჩევს ნაკვეთს და მოძრაობს ეკრანის გარშემო.
8. დააწკაპუნეთ Zoom-ის დახურვაზე view ტალღის ფორმის ფანჯრის დახურვა.
9. რომ view ძრავის სიჩქარე ტაქომეტრის ციფერბლატზე, დააწკაპუნეთ RPM-ზე და მიმდინარეობაზე, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ ფიგურაში.
   სურათი 22 • SmartFusion2 ძრავის მართვის GUI – სიჩქარისა და დენის ჩვენება
   
   
10. დააწკაპუნეთ ტალღის ფორმის შენახვაზე, რათა შეინახოთ მიმდინარე ტალღის ფორმა GUI-ში, როგორც a.tdms file. შენახული ტალღის ფორმა შეიძლება ხელახლა ჩაიტვირთოს Load Waveform ვარიანტის გამოყენებით და ჩატვირთოთ.tdms file.
    სურათი 23 • SmartFusion2 ძრავის მართვის GUI – ტალღის ფორმების შენახვა და ჩატვირთვა
    
    

გაშვებული სტეპერ მოტორსი
ეს დიზაინი მუშაობს სტეპერ ძრავებს უწყვეტ რეჟიმში და პოზიციის რეჟიმში:

შენიშვნა: უწყვეტი რეჟიმი არჩეულია ნაგულისხმევად.

უწყვეტი რეჟიმი
უწყვეტ რეჟიმში, ძრავა მუდმივად ბრუნავს მომხმარებლის მიერ დაყენებული სიჩქარით. დააწკაპუნეთ Stop გასაჩერებლად მოძრავი ძრავის გასაჩერებლად.

1. დააწკაპუნეთ სტეპერზე სტეპერ ძრავის შესარჩევად.
2. დარწმუნდით, რომ არჩეულია სიჩქარის რეჟიმის ვარიანტი.
3. დააწკაპუნეთ GET მიმდინარე პარამეტრების სანახავად. დააწკაპუნეთ კონფიგურაციაზე, რათა გახსნათ კონფიგურირებადი პარამეტრების სია.
   სურათი 24 • SmartFusion2 ძრავის მართვის GUI – სტეპერ ძრავის ფანჯარა
   
   
4. დააწკაპუნეთ გადატვირთვაზე ყველა სტეპერის პარამეტრის ნაგულისხმევ მნიშვნელობებზე დასაბრუნებლად და დააწკაპუნეთ SET ამ მნიშვნელობების სისტემაში შესაყვანად.
5. დააწკაპუნეთ RUN ძრავის მიმდინარე პარამეტრებით გასაშვებად.
6. აირჩიეთ ნაბიჯის გარჩევადობის მნიშვნელობა Step Resolution ჩამოსაშლელი სიიდან.
7. შეიყვანეთ სიჩქარის მნიშვნელობა 1-დან 200 RPM-მდე სიჩქარეში (RPM) და დააჭირეთ SET.
   შენიშვნა: არ არის აუცილებელი ძრავის გაჩერება ძრავის სიჩქარის ან ნაბიჯის გარჩევადობის შესაცვლელად.
   შენიშვნა: ძრავის მიმართულების შესაცვლელად დააჭირეთ ძრავის მიმართულებას.
8. ძრავის ბრუნვის გასაზრდელად, გაზარდეთ მიმდინარე მითითება და დააჭირეთ SET.
   სიფრთხილე: დენის სკალირების მნიშვნელობის გაზრდა ზრდის ძრავის დენს და ძრავა თბება დიდი ხნის განმავლობაში მუშაობის შემთხვევაში.
9. დააწკაპუნეთ STOP ძრავის გასაჩერებლად.

პოზიციის რეჟიმი

პოზიციის რეჟიმში, ძრავა ბრუნავს და ჩერდება ბრძანების ნაბიჯების მიხედვით. ის ბრუნავს მომხმარებლის მიერ დაყენებული სიჩქარით.

1. აირჩიეთ პოზიციის რეჟიმი და დააჭირეთ SET.
2. შეიყვანეთ საჭირო (აბსოლუტური) პოზიცია Command Steps-ში.
   a. კომპლექტთან ერთად მოწოდებულ ძრავას ნაგულისხმევად აქვს საფეხურის ნომერი 200. ძრავის ერთი რევოლუციის გასაშვებად, ბრძანების ნაბიჯებში შეიყვანეთ 200.
   b. დააწკაპუნეთ SET.
   c. დააწკაპუნეთ RUN. ძრავა გადის მითითებული რაოდენობის ნაბიჯებით.
   • პოზიციის რეჟიმში, ძრავა მოძრაობს ფიქსირებული რაოდენობის ნაბიჯებით, რის შემდეგაც ძრავა წყვეტს ბრუნვას, მაგრამ რჩება ენერგიით.
   • სხვა პოზიციაზე გადასასვლელად შეიყვანეთ ახალი პოზიცია და დააჭირეთ SET.
   • დააწკაპუნეთ STOP ძრავის გამორთვისთვის. როდესაც ძრავა გამორთულია, მიმდინარე პოზიცია იკარგება.
     გამართვის პარამეტრების დახატვა Plot Waveforms-ზე დაწკაპუნებით, აჩვენებს Id PI გამომავალს, როგორც ნაკვეთი 0, d-ღერძის ძრავის დენი (Id) როგორც ნახაზი 1, გადაადგილებული ნაბიჯების რაოდენობა (ნაბიჯების რაოდენობა) როგორც ნაკვეთი 2, და კუთხე გენერირებული, როგორც ნახაზი 3. შემდეგი სურათი გვიჩვენებს GUI-ს პოზიციის რეჟიმში.
     სურათი 25 • SmartFusion2 ძრავის მართვის GUI – სტეპერ ძრავა პოზიციურ რეჟიმში
     
     ძრავა მუშაობს მომხმარებლის მიერ მითითებული სიჩქარით სიჩქარეში (RPM) ბრძანების საფეხურებში შეყვანილი საფეხურების რაოდენობის მიხედვით, როგორც ეს ნაჩვენებია წინა ფიგურაში.
3. დააწკაპუნეთ კონფიგურაციაზე, რათა გახსნათ კონფიგურაციის სტეპერ ძრავის პარამეტრების ფანჯარა, როგორც ეს ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
   სურათი 26 • სტეპერ ძრავის პარამეტრების ფანჯრის კონფიგურაცია
   
   
4. დააწკაპუნეთ STOP ძრავის გასაჩერებლად/მოტორის ენერგიის გამორთვა.
5. დააწკაპუნეთ EXIT-ზე SmartFusion2 Motor Control GUI-დან გასასვლელად.

რეგისტრაცია Dump Feature

რეგისტრის ნაგავსაყრელის ფუნქცია ქმნის csv-ს file თითოეულ FPGA რეესტრში დასაპროგრამებელი მონაცემებით, რომელიც გამოითვლება ძრავის კონფიგურაციის შეყვანის საფუძველზე.

1. დააწკაპუნეთ შემდეგ სურათზე მონიშნულ ხატზე, რათა გაიხსნას Register Dump ფანჯარა.
   სურათი 27 • რეგისტრაცია ნაგავსაყრელის ფანჯარა
   
   
2. შემდეგი სურათი გვიჩვენებს BLDC ჩანართი რეგისტრის გადაყრის ფანჯრის. შენახვა File ღილაკი ხსნის დიალოგურ ფანჯარას csv-ის ადგილმდებარეობისა და სახელის დასადგენად file. გენერირებული csv file შეიცავს მხოლოდ BLDC ბლოკების შესაბამის მონაცემებს.
   სურათი 28 • რეგისტრაცია ნაგავსაყრელის ფანჯარა-BLDC ჩანართი
   
   
3. შემდეგი სურათი გვიჩვენებს რეგისტრის გადაყრის ფანჯრის Stepper ჩანართს. შენახვა File ღილაკი ხსნის დიალოგურ ფანჯარას csv-ის ადგილმდებარეობისა და სახელის დასადგენად file. გენერირებული csv file შეიცავს მხოლოდ სტეპერ ბლოკების შესაბამის მონაცემებს.
   სურათი 29 • რეგისტრაცია ნაგავსაყრელის ფანჯარა-Stepper Tab
   
   
4. შემდეგი სურათი გვიჩვენებს როგორცample csv file, რომელიც შეიცავს მონაცემებს, რომლებიც გამოითვლება რეესტრის ნაგავსაყრელის ფანჯარაში მოწოდებული მონაცემების საფუძველზე.
   სურათი 30 • სample Csv File
   
   

დანართი Jumper Settings

შემდეგი ცხრილი ჩამოთვლის ჯუმპერებს, რომლებიც საჭიროა SmartFusion2 Starter Kit-ის დაფაზე.

ცხრილი 2 • Jumper-ის პარამეტრები SmartFusion2 Starter Kit Board-ზე

ჯემპერი	ფუნქცია	ნაგულისხმევი პარამეტრები	შენიშვნები
ელექტრომომარაგება
J23	SOM დენის წყარო	1-3 დახურულია	ბორტზე დენი SOM-ზე
J22	JTAG რეჟიმი	3-4 დახურულია	JTAG VPP 3.3 ვ-მდე
J7, J13	შიფრატორი - ერთჯერადი არჩევანი	გახსენით	დაყენებულია ერთჯერადი ენკოდერისთვის
J8	შიფრატორი - დიფერენციალური შერჩევა	გახსენით	დაყენებული დიფერენციალური ენკოდერისთვის
J19	შუნტის რეზისტორი დენის გაზომვისთვის	გახსენით	ტtage შეიძლება გაიზომოს შუნტის გასწვრივ
J11	შიფრატორი	გახსენით	პორტი ენკოდერის დასაკავშირებლად

შემდეგი სურათი გვიჩვენებს მხტუნავებს SmartFusion2 დამწყებ კომპლექტზე.

სურათი 31 • მხტუნავები SmartFusion2 დამწყებ კომპლექტზე

დანართი ძრავის ტერმინალების დამაკავშირებელი

BLDC ძრავის კავშირები

შემდეგი ნაბიჯები აღწერს, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ BLDC ძრავა:

1. იდენტიფიცირება და იზოლირება BLDC ძრავის ტერმინალების (კომპლექტი 3) და დარბაზის სენსორის ტერმინალების (კომპლექტი 5), როგორც ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე. ეს ტერმინალები ერთმანეთთან არის მიბმული.
2. შეაერთეთ BLDC ძრავის ტერმინალები სამ პინიან შტეფსელთან.
3. შეაერთეთ ჰოლის სენსორის ტერმინალები ხუთ პინიან შტეფსელთან.
   სურათი 32 • გაყვანილობის დიაგრამა BLDC ძრავის კონექტორებისთვის
   
   

სტეპერ ძრავის კავშირები

სტეპერ ძრავას აქვს ოთხი ტერმინალი. სტეპერ ძრავის საავტომობილო ტერმინალები უნდა იყოს დაკავშირებული ოთხ პინიან შტეფსელთან, როგორც ეს ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.
სურათი 33 • გაყვანილობის დიაგრამა სტეპერ ძრავის კონექტორებისთვის

Microsemi არ იძლევა გარანტიას, წარმომადგენლობას ან გარანტიას აქ მოცემულ ინფორმაციას ან მისი პროდუქტებისა და სერვისების შესაბამისობას რაიმე კონკრეტული მიზნისთვის და არც Microsemi იღებს რაიმე სახის პასუხისმგებლობას, რომელიც წარმოიქმნება რაიმე პროდუქტის ან მიკროსქემის გამოყენების ან გამოყენების შედეგად. აქ გაყიდული პროდუქტები და Microsemi-ს მიერ გაყიდული ნებისმიერი სხვა პროდუქტი ექვემდებარება შეზღუდული ტესტირებას და არ უნდა იქნას გამოყენებული მისიის კრიტიკულ აღჭურვილობასთან ან აპლიკაციებთან ერთად. ნებისმიერი შესრულების სპეციფიკაცია ითვლება საიმედოდ, მაგრამ არ არის დამოწმებული და მყიდველმა უნდა ჩაატაროს და დაასრულოს პროდუქციის ყველა შესრულების და სხვა ტესტირება, ცალკე და ერთად, ან დაინსტალირებული ნებისმიერ საბოლოო პროდუქტში. მყიდველი არ უნდა დაეყრდნოს Microsemi-ის მიერ მოწოდებულ მონაცემებს და შესრულების სპეციფიკაციებს ან პარამეტრებს. მყიდველის პასუხისმგებლობაა დამოუკიდებლად განსაზღვროს ნებისმიერი პროდუქტის ვარგისიანობა და შეამოწმოს და გადაამოწმოს იგი. ინფორმაციას Microsemi ავრცელებს
ქვემოთ მოცემულია „როგორც არის, სად არის“ და ყველა ხარვეზით და ამგვარ ინფორმაციასთან დაკავშირებული მთელი რისკი მთლიანად მყიდველს ეკისრება. Microsemi არ ანიჭებს ცალსახად თუ ირიბად, არცერთ მხარეს პატენტის უფლებას, ლიცენზიას ან სხვა IP უფლებას, იქნება ეს თავად ამ ინფორმაციასთან დაკავშირებით, თუ რაიმე აღწერილ ინფორმაციას. ამ დოკუმენტში მოცემული ინფორმაცია ეკუთვნის Microsemi-ს და Microsemi იტოვებს უფლებას ნებისმიერ დროს შეიტანოს ნებისმიერი ცვლილება ამ დოკუმენტის ინფორმაციაში ან ნებისმიერ პროდუქტსა და სერვისში ნებისმიერ დროს გაფრთხილების გარეშე.

მიკროსემიის შესახებ

Microsemi Corporation (Nasdaq: MSCC) გთავაზობთ ნახევარგამტარული და სისტემური გადაწყვეტილებების ყოვლისმომცველ პორტფელს საჰაერო კოსმოსური და თავდაცვის, კომუნიკაციების, მონაცემთა ცენტრისა და სამრეწველო ბაზრებისთვის. პროდუქტებში შედის მაღალი ხარისხის და რადიაციით გამაგრებული ანალოგური შერეული სიგნალის ინტეგრირებული სქემები, FPGA, SoC და ASIC; ენერგიის მართვის პროდუქტები; დროისა და სინქრონიზაციის მოწყობილობები და ზუსტი დროის გადაწყვეტილებები, დროის მსოფლიო სტანდარტების დაწესება; ხმის დამუშავების მოწყობილობები; RF გადაწყვეტილებები; დისკრეტული კომპონენტები; საწარმოს შენახვისა და საკომუნიკაციო გადაწყვეტილებები, უსაფრთხოების ტექნოლოგიები და მასშტაბირებადი ანტი-ტamper პროდუქტები; Ethernet გადაწყვეტილებები; Power-over-Ethernet ICs და midspans; ასევე მორგებული დიზაინის შესაძლებლობები და სერვისები. Microsemi-ის სათაო ოფისი მდებარეობს ალისო ვიეხოში, კალიფორნიაში და ჰყავს დაახლოებით 4,800 თანამშრომელი მსოფლიოში. შეიტყვეთ მეტი აქ www.microsemi.com.

Microsemi კორპორატიული სათაო ოფისი
One Enterprise, Aliso Viejo,
CA 92656 აშშ
ამერიკის შეერთებულ შტატებში: +1 800-713-4113
აშშ-ს გარეთ: +1 949-380-6100
ფაქსი: +1 949-215-4996
ელფოსტა: sales.support@microsemi.com
www.microsemi.com

© 2016 Microsemi Corporation. Ყველა უფლება დაცულია. Microsemi და Microsemi ლოგო არის Microsemi Corporation-ის სავაჭრო ნიშნები. ყველა სხვა სავაჭრო ნიშანი და მომსახურების ნიშანი მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრებაა.

დოკუმენტები / რესურსები

MICROCHIP DG0598 SmartFusion2 Dual Axis Motor Control Starter Kit [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო DG0598 SmartFusion2 ორღერძიანი ძრავის მართვის შემქმნელის ნაკრები, DG0598, SmartFusion2 ორღერძიანი ძრავის მართვის შემქმნელის ნაკრები, მართვის დამწყებ ნაკრები

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო