SI-Encoder V2 Nidec კონტროლის ტექნიკა

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

SI-Encoder V2

ნაწილის ნომერი: 0478-0705-01 გამოცემა: 1

შესაბამისობის ინფორმაცია

ამ სახელმძღვანელოში გათვალისწინებული პროდუქტები ექვემდებარება მოქმედების სფეროს
UK Waste Electrical and Electronic Equipment Regulations 2013, ევროკავშირი
დირექტივა 2012/19/EU შეცვლილია ევროკავშირის დირექტივით 2018/849 (EU) ნარჩენების შესახებ
ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობა (WEEE).

როდესაც ელექტრონულ პროდუქტებს მიაღწევენ თავიანთი სარგებლობის ვადის ბოლოს,
ისინი არ უნდა განადგურდეს საყოფაცხოვრებო ნარჩენებთან ერთად, მაგრამ უნდა მოხდეს
გადამუშავდება ელექტრონული აღჭურვილობის სპეციალისტის მიერ. ჩვენი
პროდუქტები შექმნილია ისე, რომ ადვილად დაიშალა მათ ძირითადში
კომპონენტის ნაწილები ეფექტური გადამუშავებისთვის. ჩვენში გამოყენებული მასალების უმეტესობა
პროდუქტები შესაფერისია გადამუშავებისთვის.

ჩვენი პროდუქტის შეფუთვა არის კარგი ხარისხის და შესაძლებელია ხელახლა გამოყენება.
მცირე ზომის პროდუქტები შეფუთულია ძლიერ მუყაოს მუყაოს კოლოფებში, რომლებიც
აქვს მაღალი რეციკლირებული ბოჭკოვანი შემცველობა. მუყაოს ხელახალი გამოყენება შესაძლებელია და
გადამუშავებული. პოლიეთილენი, რომელიც გამოიყენება დამცავ ფილმში და ჩანთებში
ადგილზე ხრახნები, შეიძლება გადამუშავდეს. გადამუშავების მომზადებისას ან
გადაყარეთ ნებისმიერი პროდუქტი ან შეფუთვა, გთხოვთ გაითვალისწინოთ ადგილობრივი
კანონმდებლობა და საუკეთესო პრაქტიკა.

შინაარსი

1 ინფორმაცია უსაფრთხოების შესახებ ………………………………4

1.1 გაფრთხილებები, გაფრთხილებები და შენიშვნები …………………………..4
1.2 უსაფრთხოების მნიშვნელოვანი ინფორმაცია. საფრთხეები. კომპეტენცია

2 შესავალი …………………………………….6

2.1 ინფორმაცია მოდულის შესახებ
…………………………………………..6 2.2 თავსებადი
დისკის მოდელები ………………………………..6 2.3 დაყენება
პარამეტრები ……………………………………………6 2.4
თავსებადი შიფრები ……………………………………..6
2.5 ელექტრონული სახელოსნო
………………………………………..7 2.6 პოზიციის გაყინვა
………………………………………………..7

3 მექანიკური მონტაჟი ……………………….8

3.1 ზოგადი მონტაჟი
…………………………………………… ..8

4 ელექტრო ინსტალაცია ……………………….9

4.1 ტერმინალის აღწერა
………………………………………..9 4.2 ტერმინალი
სპეციფიკაციები …………………………………..9 4.3
გაყვანილობა, ფარის კავშირები …………………………….10

5 დაწყება ……………………………………11

5.1 ავტომატური იდენტიფიკაცია და ავტომატური კონფიგურაცია ………..11 5.2
ხელით დაყენება
…………………………………………………11 5.3
მოდულის არჩევა ძრავის კონტროლისთვის გამოხმაურებისთვის (მაღალი შესრულება
მართავს მხოლოდ) ……………………………12

6 პარამეტრები …………………………………….13

6.1 ლოგიკური დიაგრამა
………………………………………………..13 6.2 მარტოხელა
ხაზების აღწერილობები ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………14 6.3
პარამეტრების აღწერა
………………………………… 15

7 დიაგნოსტიკა ………………………………………27

7.1 სიგნალიზაცია
…………………………………………………………..27
7.2 მოგზაურობა
………………………………………………………..27

მომხმარებლის სახელმძღვანელო
SI-Encoder V2
ნაწილის ნომერი: 0478-0705-01 გამოცემა: 1

შესაბამისობის ინფორმაცია
მწარმოებელი: Nidec Control Techniques Limited („ჩვენ“, „ჩვენი“) რეგისტრირებული ოფისი: The Gro, Newtown, Powys, SY16 3BE გაერთიანებული სამეფო რეგისტრირებულია: ინგლისში და უელსში, კომპანიის რეგისტრაციის ნომერი 01236886 მწარმოებლის ევროკავშირის უფლებამოსილი წარმომადგენელი: Nidec Netherlands BV, 155, 3364 DG Sliedrecht, ნიდერლანდები, რეგისტრირებული ჰოლანდიის სავაჭრო რეესტრში ნომრით 33213151; ტელ. +31 (0)184 420 555, info.nl@mail.nidec.com ორიგინალური ინსტრუქციები გაერთიანებული სამეფოს მანქანების მიწოდების (უსაფრთხოების) რეგულაციების მითითებით 2008 და ევროკავშირის მანქანების დირექტივა 2006/42/EC, ამ სახელმძღვანელოს ინგლისური ვერსია წარმოადგენს ორიგინალურ ინსტრუქციას. სხვა ენებზე გამოქვეყნებული ინსტრუქციები არის ორიგინალური ინსტრუქციების თარგმანები და ამ სახელმძღვანელოს ინგლისურენოვანი ვერსია ჭარბობს ნებისმიერ სხვა ენაზე შეუსაბამობის შემთხვევაში. დოკუმენტაცია და მომხმარებლის პროგრამული ინსტრუმენტები სახელმძღვანელოები, მონაცემთა ცხრილები და პროგრამული უზრუნველყოფა, რომლებსაც ჩვენ ვაძლევთ ჩვენს ხელმისაწვდომს ჩვენი პროდუქტების მომხმარებლებისთვის, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ: http://www.drive-setup.com.
გარანტია და პასუხისმგებლობა წინამდებარე სახელმძღვანელოს შიგთავსი წარმოდგენილია მხოლოდ საინფორმაციო მიზნებისთვის, და მიუხედავად იმისა, რომ ყველა ძალისხმევა გაკეთდა მათი სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, ისინი არ უნდა იქნას გაგებული, როგორც გარანტიები ან გარანტიები, გამოხატული ან ნაგულისხმევი, აქ აღწერილი პროდუქციის ან მომსახურების შესახებ ან მათი გამოყენება ან გამოყენებადობა. ყველა გაყიდვა რეგულირდება ჩვენი პირობებით, რომლებიც ხელმისაწვდომია მოთხოვნით. ჩვენ ვიტოვებთ უფლებას შევცვალოთ ან გავაუმჯობესოთ ჩვენი პროდუქციის დიზაინი, სპეციფიკაციები ან შესრულება ნებისმიერ დროს გაფრთხილების გარეშე. პროდუქტზე მოქმედი საგარანტიო პირობების სრული დეტალებისთვის დაუკავშირდით პროდუქტის მიმწოდებელს. არავითარ შემთხვევაში და არავითარ შემთხვევაში არ ვიქნებით პასუხისმგებელი ზარალზე და გაუმართაობაზე ბოროტად გამოყენების, ბოროტად გამოყენების, არასათანადო ინსტალაციის ან ტემპერატურის, მტვრის ან კოროზიის არანორმალური პირობების ან პროდუქტის გამოქვეყნებული რეიტინგების მიღმა ექსპლუატაციის გამო წარუმატებლობის გამო. ჩვენ ვართ პასუხისმგებელი ნებისმიერი სახის თანმდევი და შემთხვევითი ზიანისთვის. გარემოს მენეჯმენტი ჩვენ ვმუშაობთ გარემოსდაცვითი მართვის სისტემაზე, რომელიც შეესაბამება ISO 14001:2015 მოთხოვნებს. დამატებითი ინფორმაცია ჩვენი გარემოსდაცვითი განაცხადის შესახებ შეგიძლიათ იხილოთ შემდეგ მისამართზე: http://www.drive-setup.com/environment. სახიფათო ნივთიერებების შეზღუდვა და კონტროლი ამ სახელმძღვანელოში მოცემული პროდუქტები შეესაბამება შემდეგ კანონმდებლობას და რეგულაციებს საშიში ნივთიერებების შეზღუდვისა და კონტროლის შესახებ: გაერთიანებული სამეფოს გარკვეული სახიფათო ნივთიერებების გამოყენების შეზღუდვა ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობის რეგულაციებში 2012 UK REACH და ა.შ. და ა.შ.) (EU Exit) რეგულაციები 2020, ევროკავშირის REACH რეგულაცია EC 1907/2006 ევროკავშირის შეზღუდვა ელექტრო და ელექტრონულ აღჭურვილობაში გარკვეული საშიში ნივთიერებების გამოყენების შესახებ (RoHS) – დირექტივა 2011/65/EU EC რეგულაცია 1907/2006 წ. , ქიმიური ნივთიერებების შეფასება, ავტორიზაცია და შეზღუდვა (REACH) ჩინეთის ადმინისტრაციული ზომები ელექტრო და ელექტრონულ პროდუქტებში საშიში ნივთიერებების შეზღუდვისთვის 2016/07/01 აშშ-ს გარემოს დაცვის სააგენტოს (“EPA”) რეგულაციები ტოქსიკური ნივთიერებების კონტროლის აქტის მიხედვით (“TSCA”” ) MEPC 68/21 / Add.1, დანართი 17, რეზოლუცია MEPC.269(68) 2015 წ. სახელმძღვანელო სახიფათო მასალების ინვენტარის შემუშავების შესახებ წინამდებარე სახელმძღვანელოში მოცემული პროდუქტები არ შეიცავს აზბესტს. დამატებითი ინფორმაცია REACH-ისა და RoHS-ის შესახებ შეგიძლიათ იხილოთ: http://www.drive-setup.com/environment. კონფლიქტური მინერალები კონფლიქტის მინერალების (შესაბამისად) (ჩრდილოეთი ირლანდია) (ევროკავშირის გასვლის) რეგულაციების მითითებით 2020, აშშ დოდ-ფრენკ უოლ სტრიტის რეფორმისა და მომხმარებელთა დაცვის აქტი და ევროპარლამენტისა და ევროპის რეგულაცია (EU) 2017/821 საბჭო: ჩვენ განვახორციელეთ სათანადო საგულდაგულო ​​ღონისძიებები პასუხისმგებლობით მოპოვების მიზნით, ვატარებთ კონფლიქტურ წიაღისეულის კვლევებს შესაბამის მომწოდებლებში, ჩვენ მუდმივად ვამოწმებთview მიმწოდებლებისგან მიღებული სათანადო დილიგიის შესახებ ინფორმაცია კომპანიის მოლოდინებისა და ჩვენი რეview პროცესი მოიცავს მაკორექტირებელი ქმედებების მართვას. ჩვენ არ ვართ ვალდებულნი file ყოველწლიური კონფლიქტის მინერალების გამჟღავნება. Nidec Control Techniques Limited არ არის ემიტენტი, როგორც ეს განსაზღვრულია აშშ-ს SEC-ის მიერ.
განადგურება და გადამუშავება (WEEE)
ამ სახელმძღვანელოში მოცემული პროდუქტები მიეკუთვნება გაერთიანებული სამეფოს ნარჩენების ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობის რეგულაციების 2013 წელს, ევროკავშირის დირექტივას 2012/19/EU შესწორებული ევროკავშირის დირექტივით 2018/849 (EU) ნარჩენების ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობის შესახებ (WEEE).
როდესაც ელექტრონულ პროდუქტებს მიაღწევს მათი სარგებლობის ვადის ბოლოს, ისინი არ უნდა განადგურდეს საყოფაცხოვრებო ნარჩენებთან ერთად, არამედ უნდა გადამუშავდეს ელექტრონული აღჭურვილობის სპეციალისტის მიერ. ჩვენი პროდუქტები შექმნილია ისე, რომ ადვილად დაიშალა მათ ძირითად კომპონენტ ნაწილებად ეფექტური გადამუშავებისთვის. ჩვენს პროდუქტებში გამოყენებული მასალების უმეტესობა შესაფერისია გადამუშავებისთვის.
ჩვენი პროდუქტის შეფუთვა არის კარგი ხარისხის და შესაძლებელია ხელახლა გამოყენება. მცირე პროდუქტები შეფუთულია ძლიერ მუყაოს მუყაოს კოლოფებში, რომლებსაც აქვთ მაღალი რეციკლირებული ბოჭკოვანი შემცველობა. მუყაოს ხელახლა გამოყენება და გადამუშავება შესაძლებელია. პოლიეთილენი, რომელიც გამოიყენება დამცავ ფილმში და დაფნის ხრახნების ჩანთებში, შეიძლება გადამუშავდეს. ნებისმიერი პროდუქტის ან შეფუთვის გადამუშავების ან განადგურების მომზადებისას, გთხოვთ, გაითვალისწინოთ ადგილობრივი კანონმდებლობა და საუკეთესო პრაქტიკა.
საავტორო უფლება და სავაჭრო ნიშნები Copyright © 2023 წლის თებერვალი Nidec Control Techniques Limited. Ყველა უფლება დაცულია. ამ სახელმძღვანელოს არცერთი ნაწილის რეპროდუცირება ან გადაცემა არ შეიძლება რაიმე ფორმით ან ნებისმიერი საშუალებით, მათ შორის ფოტოკოპირების, ჩაწერის ან ინფორმაციის შენახვის ან მოძიების სისტემით, ჩვენი წერილობითი ნებართვის გარეშე.
Nidec-ის ლოგო არის Nidec Corporation-ის სავაჭრო ნიშანი. Control Techniques ლოგო არის სავაჭრო ნიშანი, რომელიც ეკუთვნის Nidec Control Techniques Limited-ს. ყველა სხვა ნიშანი მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრებაა.

შინაარსი
1 ინფორმაცია უსაფრთხოების შესახებ ………………………………4
1.1 გაფრთხილებები, გაფრთხილებები და შენიშვნები …………………………..4 1.2 უსაფრთხოების მნიშვნელოვანი ინფორმაცია. საფრთხეები. კომპეტენცია
დიზაინერებისა და ინსტალატორების …………………………………4 1.3 პასუხისმგებლობა ………………………………………………..4 1.4 შესაბამისობა რეგულაციებთან ………………… ………………4 1.5 ელექტრული საშიშროებები ………………………………………………..4 1.6 შენახული ელექტრული მუხტი ………………………………………….4 1.7 მექანიკური საფრთხეები ………………………………………………….4 1.8 ხელმისაწვდომობა აღჭურვილობაზე ……………………………………………4 1.9 გარემოსდაცვითი საზღვრები …………………………… ……………….4 1.10 სახიფათო გარემო …………………………………..5 1.11 ძრავა …………………………………………………………………… 5 1.12 მექანიკური სამუხრუჭე კონტროლი ……………………………………..5 1.13 პარამეტრების რეგულირება ……………………………………..5 1.14 ელექტრომაგნიტური თავსებადობა (EMC) ………… ……..5
2 შესავალი …………………………………….6
2.1 ინფორმაცია მოდულის შესახებ …………………………………………..6 2.2 თავსებადი დისკის მოდელები ……………………………………..6 2.3 დაყენების პარამეტრები ……………… ………………………………6 2.4 თავსებადი შიფრები ………………………………………..6 2.5 ელექტრონული სახელწოდება ……………………………………………. .7 2.6 პოზიციის გაყინვა …………………………………………………..7
3 მექანიკური მონტაჟი ……………………….8
3.1 ზოგადი მონტაჟი …………………………………………..8
4 ელექტრო ინსტალაცია ……………………….9
4.1 ტერმინალის აღწერილობა ………………………………………..9 4.2 ტერმინალის სპეციფიკაციები ………………………………………..9 4.3 გაყვანილობა, ფარის კავშირები ………………… …………….10
5 დაწყება ……………………………………11
5.1 ავტომატური იდენტიფიკაცია და ავტომატური კონფიგურაცია ………..11 5.2 მექანიკური დაყენება ………………………………………………………11 5.3 მოდულის არჩევა ძრავის კონტროლისთვის გამოხმაურებისთვის
(მხოლოდ მაღალი წარმადობის დისკები) …………………………12
6 პარამეტრები …………………………………….13
6.1 ლოგიკური დიაგრამა …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………13 6.2 პარამეტრის აღწერა ………………… ……………………14
7 დიაგნოსტიკა ………………………………………27
7.1 სიგნალიზაცია ………………………………………………………..27 7.2 მგზავრობა………………………………………………………………… ..27

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

3

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

1 უსაფრთხოების ინფორმაცია

1.1 გაფრთხილებები, გაფრთხილებები და შენიშვნები
გაფრთხილება შეიცავს ინფორმაციას, რომელიც აუცილებელია უსაფრთხოების საფრთხის თავიდან ასაცილებლად.
გაფრთხილება
სიფრთხილე შეიცავს ინფორმაციას, რომელიც აუცილებელია პროდუქტის ან სხვა აღჭურვილობის დაზიანების რისკის თავიდან ასაცილებლად.
ᲡᲘᲤᲠᲗᲮᲘᲚᲘᲗ
შენიშვნა
შენიშვნა შეიცავს ინფორმაციას, რომელიც ხელს უწყობს პროდუქტის სწორი მუშაობის უზრუნველყოფას.
1.2 უსაფრთხოების მნიშვნელოვანი ინფორმაცია. საფრთხეები. დიზაინერების და ინსტალატორების კომპეტენცია
ეს გზამკვლევი ვრცელდება პროდუქტებზე, რომლებიც აკონტროლებენ ელექტროძრავებს ან პირდაპირ (ამძრავებს) ან ირიბად (კონტროლერები, ოფციონური მოდულები და სხვა დამხმარე აღჭურვილობა და აქსესუარები). ყველა შემთხვევაში არსებობს ძლიერ ელექტროძრავებთან დაკავშირებული საფრთხეები და დაცული უნდა იყოს ყველა უსაფრთხოების ინფორმაცია, რომელიც ეხება დისკებსა და მათთან დაკავშირებულ აღჭურვილობას. კონკრეტული გაფრთხილებები მოცემულია ამ სახელმძღვანელოს შესაბამის ადგილებში. დისკები და კონტროლერები განკუთვნილია კომპონენტებად სრულ სისტემებში პროფესიული ინკორპორაციისთვის. თუ არასწორად არის დაყენებული, მათ შეიძლება საფრთხე შეუქმნან უსაფრთხოებას. დისკი იყენებს მაღალი მოცულობისtages და დენებისაგან, ატარებს შენახული ელექტრო ენერგიის მაღალ დონეს და გამოიყენება აღჭურვილობის გასაკონტროლებლად, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანება. დიდი ყურადღებაა საჭირო ელექტრული ინსტალაციისა და სისტემის დიზაინზე, რათა თავიდან იქნას აცილებული საფრთხეები როგორც ნორმალურ მუშაობაში, ასევე აღჭურვილობის გაუმართაობის შემთხვევაში. სისტემის დიზაინი, მონტაჟი, ექსპლუატაციაში გაშვება/გაშვება და ტექნიკური მომსახურება უნდა განხორციელდეს პერსონალის მიერ, რომელსაც აქვს საჭირო ტრენინგი და კომპეტენცია. მათ ყურადღებით უნდა წაიკითხონ უსაფრთხოების ეს ინფორმაცია და ეს სახელმძღვანელო.
1.3 პასუხისმგებლობა
ინსტალატორის პასუხისმგებლობაა უზრუნველყოს აღჭურვილობის სწორად დაყენება ამ სახელმძღვანელოში მოცემული ყველა ინსტრუქციის შესაბამისად. მათ სათანადო ყურადღება უნდა მიაქციონ მთლიანი სისტემის უსაფრთხოებას, რათა თავიდან აიცილონ ტრავმის რისკი როგორც ნორმალურ ექსპლუატაციაში, ასევე გაუმართაობის ან გონივრულად მოსალოდნელი ბოროტად გამოყენების შემთხვევაში. მწარმოებელი არ იღებს პასუხისმგებლობას აღჭურვილობის შეუსაბამო, დაუდევრობით ან არასწორი ინსტალაციის შედეგად გამოწვეულ შედეგებზე.
1.4 წესების დაცვა
ინსტალატორი პასუხისმგებელია ყველა შესაბამისი რეგულაციის დაცვაზე, როგორიცაა გაყვანილობის ეროვნული წესები, უბედური შემთხვევების პრევენციის წესები და ელექტრომაგნიტური თავსებადობის (EMC) რეგულაციები. განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიექცეს გამტარების ჯვარედინი უბნებს, საკრავების ან სხვა დაცვის არჩევას და დამცავ მიწაზე (დამიწის) კავშირებს. ეს სახელმძღვანელო შეიცავს ინსტრუქციებს EMC სპეციფიკურ სტანდარტებთან შესაბამისობის მისაღწევად. ყველა მანქანა, რომელიც მიეწოდება ევროკავშირს, რომელშიც ეს პროდუქტი გამოიყენება, უნდა შეესაბამებოდეს შემდეგ დირექტივებს: 2006/42/EC მანქანების უსაფრთხოება. 2014/30/EU: ელექტრომაგნიტური თავსებადობა.

1.5 ელექტრული საფრთხეები
ტომიtagდრაივში გამოყენებულმა პროდუქტებმა შეიძლება გამოიწვიოს ძლიერი ელექტრო დარტყმა და/ან დამწვრობა და შეიძლება იყოს ლეტალური. ექსტრემალური სიფრთხილეა საჭირო ნებისმიერ დროს დისკთან ან მის მიმდებარედ მუშაობისას. სახიფათო ტtage შეიძლება იმყოფებოდეს რომელიმე შემდეგ ადგილას:
· AC და DC მიწოდების კაბელები და კავშირები · გამომავალი კაბელები და კავშირები · დისკის მრავალი შიდა ნაწილი და გარე ოფციური ერთეული
თუ სხვა რამ არ არის მითითებული, საკონტროლო ტერმინალები ერთჯერადი იზოლირებულია და მათი შეხება არ შეიძლება.
ელექტრო კავშირებზე წვდომამდე მიწოდება უნდა გათიშული იყოს დამტკიცებული ელექტრული იზოლაციის მოწყობილობით.
დისკის STOP და Safe Torque Off ფუნქციები არ იზოლირებს სახიფათო ტომსtagეს არის დისკის გამოსასვლელიდან ან ნებისმიერი გარე ოფციონის ერთეულიდან.
დისკი უნდა დამონტაჟდეს ამ სახელმძღვანელოში მოცემული ინსტრუქციის შესაბამისად. ინსტრუქციების შეუსრულებლობამ შეიძლება გამოიწვიოს ხანძრის საშიშროება.
1.6 შენახული ელექტრული მუხტი
დისკი შეიცავს კონდენსატორებს, რომლებიც დატვირთული რჩება პოტენციურად ლეტალურ მოცულობამდეtage მას შემდეგ, რაც AC მიწოდება გათიშულია. თუ დისკი ჩართულია, AC მიწოდება უნდა იყოს იზოლირებული სამუშაოს გაგრძელებამდე მინიმუმ ათი წუთით ადრე.
1.7 მექანიკური საფრთხეები
გულდასმით უნდა იქნას განხილული დისკის ან კონტროლერის ფუნქციები, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს საშიშროება, ან მათი განზრახული ქცევის გამო, ან არასწორი მუშაობის გამო შეცდომის გამო. ნებისმიერ აპლიკაციაში, სადაც ამძრავის ან მისი მართვის სისტემის გაუმართაობამ შეიძლება გამოიწვიოს ან დაუშვას დაზიანება, დაკარგვა ან დაზიანება, უნდა ჩატარდეს რისკის ანალიზი და საჭიროების შემთხვევაში, შემდგომი ზომების მიღება რისკის შესამცირებლად – მაგ.ample, სიჩქარის გადაჭარბებული დამცავი მოწყობილობა სიჩქარის კონტროლის გაუმართაობის შემთხვევაში, ან გაუმართავი მექანიკური მუხრუჭები ძრავის დამუხრუჭების დაკარგვის შემთხვევაში.
უსაფრთხო ბრუნვის გამორთვის ფუნქციის ერთადერთი გამონაკლისის გარდა, ამძრავის არცერთი ფუნქცია არ უნდა იყოს გამოყენებული პერსონალის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, ანუ ისინი არ უნდა იქნას გამოყენებული უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული ფუნქციებისთვის.
უსაფრთხო ბრუნვის გამორთვის ფუნქცია შეიძლება გამოყენებულ იქნას უსაფრთხოებასთან დაკავშირებულ აპლიკაციაში. სისტემის დიზაინერი პასუხისმგებელია უზრუნველყოს, რომ სრული სისტემა იყოს უსაფრთხო და სწორად დაპროექტებული უსაფრთხოების შესაბამისი სტანდარტების შესაბამისად.
უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული კონტროლის სისტემების დაპროექტება უნდა განხორციელდეს მხოლოდ საჭირო მომზადებისა და გამოცდილების მქონე პერსონალის მიერ. უსაფრთხო ბრუნვის გამორთვის ფუნქცია უზრუნველყოფს მანქანის უსაფრთხოებას მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ის სწორად არის ჩართული უსაფრთხოების სრულ სისტემაში. სისტემა უნდა დაექვემდებაროს რისკის შეფასებას, რათა დაადასტუროს, რომ სახიფათო მოვლენის ნარჩენი რისკი განაცხადისთვის მისაღები დონეზეა.
1.8 აღჭურვილობაზე წვდომა
წვდომა უნდა იყოს შეზღუდული მხოლოდ ავტორიზებული პერსონალისთვის. უნდა დაიცვან უსაფრთხოების წესები, რომლებიც გამოიყენება გამოყენების ადგილზე.
1.9 გარემოსდაცვითი საზღვრები
ამ სახელმძღვანელოში მოცემული ინსტრუქციები აღჭურვილობის ტრანსპორტირებასთან, შენახვასთან, დამონტაჟებასა და გამოყენებასთან დაკავშირებით უნდა დაიცვან, მათ შორის განსაზღვრული გარემოსდაცვითი ლიმიტები. ეს მოიცავს ტემპერატურას, ტენიანობას, დაბინძურებას, შოკს და ვიბრაციას. დისკები არ უნდა დაექვემდებაროს ზედმეტ ფიზიკურ ძალას.

4

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

1.10 სახიფათო გარემო
მოწყობილობა არ უნდა იყოს დამონტაჟებული სახიფათო გარემოში (ანუ პოტენციურად ფეთქებადი გარემო).
1.11 ძრავი
უზრუნველყოფილი უნდა იყოს ძრავის უსაფრთხოება ცვლადი სიჩქარის პირობებში.
ფიზიკური დაზიანების რისკის თავიდან ასაცილებლად, არ გადააჭარბოთ ძრავის მითითებულ მაქსიმალურ სიჩქარეს.
დაბალმა სიჩქარემ შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის გადახურება, რადგან გაგრილების ვენტილატორი ნაკლებად ეფექტური ხდება, რაც იწვევს ხანძრის საშიშროებას. ძრავა უნდა დამონტაჟდეს დამცავი თერმისტორით. საჭიროების შემთხვევაში, უნდა იქნას გამოყენებული ელექტრო იძულებითი ვენტილატორი.
ძრავაში მითითებული ძრავის პარამეტრების მნიშვნელობები გავლენას ახდენს ძრავის დაცვაზე. დისკში ნაგულისხმევი მნიშვნელობები არ უნდა იყოს დამოკიდებული. აუცილებელია, რომ სწორი მნიშვნელობა შეიტანოს Motor Rated Current პარამეტრში.
1.12 მექანიკური სამუხრუჭე კონტროლი
დამუხრუჭების კონტროლის ნებისმიერი ფუნქცია უზრუნველყოფილია გარე მუხრუჭის კარგად კოორდინირებულ მუშაობაზე ამძრავთან. მიუხედავად იმისა, რომ ორივე აპარატურა და პროგრამული უზრუნველყოფა შექმნილია ხარისხისა და გამძლეობის მაღალ სტანდარტებზე, ისინი არ არის განკუთვნილი უსაფრთხოების ფუნქციების გამოსაყენებლად, ანუ იქ, სადაც გაუმართაობა ან გაუმართაობა გამოიწვევს ტრავმის რისკს. ნებისმიერ აპლიკაციაში, სადაც მუხრუჭის გამოშვების მექანიზმის არასწორმა მუშაობამ შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანება, ასევე უნდა იყოს ჩართული დადასტურებული მთლიანობის დამოუკიდებელი დამცავი მოწყობილობები.
1.13 პარამეტრების რეგულირება
ზოგიერთ პარამეტრს აქვს ღრმა გავლენა დისკის მუშაობაზე. ისინი არ უნდა შეიცვალოს კონტროლირებად სისტემაზე ზემოქმედების ფრთხილად განხილვის გარეშე. უნდა იქნას მიღებული ზომები შეცდომის ან ტ-ის გამო არასასურველი ცვლილებების თავიდან ასაცილებლადampერინგი.
1.14 ელექტრომაგნიტური თავსებადობა (EMC)
ინსტალაციის ინსტრუქციები EMC გარემოს მთელი რიგისთვის მოცემულია შესაბამის ელექტროენერგიის ინსტალაციის სახელმძღვანელოში. თუ ინსტალაცია არასწორად არის დაპროექტებული ან სხვა მოწყობილობა არ შეესაბამება EMC-ის შესაბამის სტანდარტებს, პროდუქტმა შეიძლება გამოიწვიოს ან განიცადოს დარღვევა სხვა მოწყობილობასთან ელექტრომაგნიტური ურთიერთქმედების გამო. ინსტალატორის პასუხისმგებლობაა, უზრუნველყოს, რომ მოწყობილობა ან სისტემა, რომელშიც პროდუქტია ჩართული, შეესაბამება შესაბამის EMC კანონმდებლობას გამოყენების ადგილზე.

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

5

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

2 შესავალი

2.1 ინფორმაცია მოდულის შესახებ
SI-Encoder V2 მოდული უზრუნველყოფს პოზიციის უკუკავშირის ინტერფეისს შემდეგი უკუკავშირის მოწყობილობებისთვის: · კვადრატული AB დამატებითი ენკოდერი მარკერის პულსის გარეშე. ერთი შემობრუნების შიფრები
2.2 თავსებადი დისკის მოდელები
SI-Encoder V2 მოდული უზრუნველყოფს ენკოდერის ინტერფეისს შემდეგი დისკებისთვის.

დისკის ტიპი
Drive Model Recommended firmware

მაღალი ხარისხის დისკები
Unidrive M600 & M70x Digitax HD V01.08.00 ან უფრო ახალი (V01.22.00 ან უფრო ახალი რეკომენდირებულია, თუ ელექტრონული დასახელების ფირფიტა გამოიყენება)

ზოგადი დანიშნულების დისკები
Commander C200/C300 Unidrive M200-დან M400-მდე
V01.05.06 ან უფრო გვიან

2.3 დაყენების პარამეტრები
ოფციონის მოდულთან დაკავშირებული ყველა პარამეტრი შეგიძლიათ იხილოთ მენიუში 15, 16 ან 17, იმისდა მიხედვით, თუ რომელ ოფციურ სლოტზეა მორგებული მოდული.

ვარიანტის სლოტი

მენიუ

1

15

2

16

3

17

ამ მომხმარებლის სახელმძღვანელოში პარამეტრის მითითებები შეიცავს "მმ" მენიუს ნომრის მითითებას. „მმ“ შეიძლება შეიცვალოს მენიუს ნომრით, ოფციონის სლოტის მიხედვით, რომელშიც მოდული არის დამონტაჟებული. მაგampმე-038 ჭრილში მორგებული მოდულისთვის მითითება მოწყობილობის ტიპზე (მმ.3) მიუთითებს მოწყობილობის ტიპზე (17.038) პარამეტრზე.

2.4 თავსებადი შიფრები
ენკოდერის შემდეგი ტიპები მხარდაჭერილია

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) შიფრატორის მახასიათებლები

AB (0) SMART-ABS (1) სანკიო (2)

ინკრემენტული ენკოდერები მარკერის კავშირის გარეშე, რომლებიც აძლევენ დამატებითი პოზიციის უკუკავშირს, რომელიც ინიციალიზდება ნულამდე ჩართვისას და პოზიციის უკუკავშირის ინტერფეისის ინიციალიზაცია.
Tamagawa SMART-ABS ენკოდერები, რომლებიც აძლევენ მრავალ შემობრუნების აბსოლუტურ პოზიციას უკუკავშირს ბატარეის გამოყენებით მრავალმობრუნების პოზიციის შესანარჩუნებლად. ამ ენკოდერების გამოყენება შესაძლებელია ბატარეის გარეშე, მაგრამ მრავალმობრუნების პოზიცია არ შენარჩუნდება გამორთვის შემდეგ.
ეს პარამეტრი ასევე უნდა იყოს არჩეული Tamagawa SMART-INC-სთვის, რომელიც იძლევა ერთჯერადი მობრუნების აბსოლუტურ პოზიციას. ამ მომხმარებლის სახელმძღვანელოში ეს ენკოდერები შედის SMART-ABS ენკოდერებთან დაკავშირებულ აღწერილობებში, თუ რაიმე განსხვავება არ არის კონკრეტულად ნახსენები.
Exampმოწყობილობები: TS5700N8401 - SMART-ABS (16 ბიტიანი შემობრუნება, 23 ბიტიანი პოზიცია ერთ შემობრუნებაში) TS5711N240 - SMART-INC (17 ბიტიანი პოზიცია ერთ შემობრუნებაში)
Tamagawa SMART-ABS/INC შიფრები მხარს უჭერენ ელექტრონულ დასახელებას 124-მდე დისკის პარამეტრისთვის.
Sankyo AP05001 მრავალ შემობრუნების აბსოლუტური ენკოდერი, რომელიც გამოიყენება S-Flag 2 სერვო ძრავების დიაპაზონში, რომელიც იძლევა უკუკავშირს მრავალ შემობრუნების პოზიციაზე ბატარეის გამოყენებით, რათა შეინარჩუნოს მრავალმობრუნების პოზიცია. ამ შიფრატორის გამოყენება შესაძლებელია ბატარეის გარეშე, მაგრამ მრავალმობრუნების პოზიცია არ შენარჩუნდება გამორთვის შემდეგ.
Sankyo შიფრები მხარს უჭერენ ელექტრონულ სახელწოდებას 16-მდე დისკის პარამეტრისთვის.

როდესაც მოდული დამონტაჟებულია ზოგადი დანიშნულების დისკზე, მხარდაჭერილია მხოლოდ დამატებითი AB ენკოდერი, მხოლოდ საცნობარო ენკოდერის შესაყვანად გამოსაყენებლად.
როდესაც მოდული დამონტაჟებულია მაღალი ხარისხის დისკზე, ნებისმიერი მხარდაჭერილი ენკოდერის ტიპი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის კონტროლის უკუკავშირისთვის RFC-A და RFC-S რეჟიმებში, ან როგორც საცნობარო ენკოდერის შეყვანა. თუ დამატებითი AB ენკოდერი გამოიყენება ძრავის კონტროლისთვის უკუკავშირისთვის RFC-S რეჟიმში, მაშინ უნდა ჩატარდეს ფაზების ტესტირება ყოველ ჯერზე, როდესაც ენკოდერი ინიციალიზდება, როგორიცაა ჩართვისას, კონფიგურაციის შეცვლის შემდეგ, ან მოდულის გადატვირთვის შემდეგ.
უნდა აღინიშნოს, რომ SMART-ABS და Sankyo შიფრატორების მიერ დაბრუნებული პოზიცია იზრდება, როდესაც ენკოდერი ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით, განსხვავებით სხვა პოზიციის უკუკავშირის მოწყობილობებისგან, რომლებსაც მხარს უჭერს Control Techniques დისკები. SI-Encoder V2 მოდული ცვლის ამ ენკოდერების ბრუნვის მიმართულებას ისე, რომ ნაგულისხმევი პარამეტრებით, ძრავა, რომელზეც დამონტაჟებულია შიფრატორი, ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით, როდესაც viewგამოყვანილია ძრავის ლილვის ბოლოდან დადებითი (წინ) სიჩქარის მითითებით.

6

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

2.5 ელექტრონული სახელოსნო
Tamagawa და Sankyo ენკოდერები უზრუნველყოფენ შიდა მეხსიერებას, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას დისკის პარამეტრის მონაცემების ელექტრონული დასახელების სახით შესანახად. თუ ენკოდერი შეიცავს ელექტრონულ სახელწოდების მონაცემებს, ეს შეიძლება წაიკითხოს ენკოდერიდან დისკში პარამეტრის mm.000-ზე 110S1-ზე დაყენებით და დისკის გადატვირთვით, სადაც S განსაზღვრავს სლოტის ნომერს, რომელშიც მოთავსებულია SI-Encoder V2 მოდული.
2.6 პოზიციის გაყინვა
SI-Encoder V2 მოდულს არ აქვს გაყინვის შეყვანის ტერმინალი, მაგრამ დაკავშირებული უკუკავშირის მოწყობილობის პოზიციის დაფიქსირება შესაძლებელია დისკზე გაყინვის შეყვანით ან სხვა ოფციონის მოდულით (მაგ. SI-Applications Plus/Compact ან SI-Universal Encoder მოდულები) . დაკავშირებული უკუკავშირის მოწყობილობის პოზიციის დაფიქსირება შესაძლებელია გაყინვის სიგნალების ამომავალ ან დავარდნილ კიდეზე და ასევე შეიძლება კომპენსირებული იყოს სენსორის შეფერხება, რომელიც გამოიყენება გაყინვის გასააქტიურებლად.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

7

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

3 მექანიკური მონტაჟი

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

გაფრთხილება

ნებისმიერი დისკიდან ოფციონის მოდულის დაყენებამდე ან ამოღებამდე, დარწმუნდით, რომ AC მიწოდება გათიშულია მინიმუმ 10 წუთის განმავლობაში და იხილეთ სექცია 1 უსაფრთხოების ინფორმაცია გვერდზე 4. თუ იყენებთ DC ავტობუსის მიწოდებას, დარწმუნდით, რომ იგი სრულად გამორთულია ნებისმიერ დისკზე მუშაობამდე. ან ოფციონის მოდული.

3.1 ზოგადი მონტაჟი
SI-Encoder V2 ოფციონალური მოდულის ინსტალაციის შესახებ ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, ეწვიოთ ოფციონის მოდულთან ერთად მოწოდებულ ინსტალაციის ფურცელს.
შენიშვნა
ოფციონური მოდულების დაყენება შესაძლებელია მხოლოდ დისკებზე, რომლებსაც აქვთ ოფციონის მოდულის სლოტის ფუნქცია.

8

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

4 ელექტრო მონტაჟი
4.1 ტერმინალის აღწერა
სურათი 4-1 მოდულის კავშირები
დამიწების ჩანართი

პარამეტრები

1

2

3

4

5

6

7

დიაგნოსტიკა

ტერმინალი AB

შიფრატორი SMART-ABS

სანკიო

1

A

მონაცემები

მონაცემები

2

A

მონაცემები

მონაცემები

3

B

4

B

5

+V (ენკოდერის კვების წყაროს გამომავალი)

6

0V

7

ფარის კავშირი (არ არის დაკავშირებული 0 ვ-ზე)

SMART-ABS და Sankyo შიფრატორებს აქვთ ბატარეის კავშირი. ისინი არ არის დაკავშირებული ოფციონის მოდულთან, მაგრამ საჭიროების შემთხვევაში უნდა იყოს დაკავშირებული გარე ბატარეასთან.

ხმაურის საუკეთესო იმუნიტეტისთვის, დამიწების ჩანართი უნდა იყოს დაკავშირებული მიწასთან კაბელის მინიმალური სიგრძის გამოყენებით ყველაზე დიდი განივი კვეთის ფართობით, ხოლო ენკოდერის კაბელის ფარი უნდა იყოს დაკავშირებული სპეციალურ დამცავ კავშირთან (ტერმინალი 7).

Unidrive M და Commander C დისკებისთვის საკონტროლო სქემები იზოლირებულია დისკის დენის სქემებიდან მხოლოდ ძირითადი იზოლაციით, როგორც ეს მითითებულია IEC60664-1-ში. ინსტალატორი უნდა დარწმუნდეს, რომ გარე კონტროლის სქემები იზოლირებულია ადამიანის კონტაქტისგან იზოლაციის მინიმუმ ერთი ფენით, რომელიც განკუთვნილია AC მიწოდების მოცულობაზე გამოსაყენებლად.tage.

თუ მოდული გამოყენებული იქნება Unidrive M ან Commander C დისკებთან და საკონტროლო სქემები უნდა იყოს დაკავშირებული სხვა სქემებთან, რომლებიც კლასიფიცირებულია გაფრთხილება, როგორც Safety Extra Low Vol.tage (SELV) (მაგ. პერსონალურ კომპიუტერზე), მაშინ დამატებითი საიზოლაციო ბარიერი უნდა იყოს შენარჩუნებული
SELV კლასიფიკაცია.

4.2 ტერმინალის სპეციფიკაციები

1,2

არხი A, მონაცემები

3,4

არხი B

AB (0) შიფრები

მაქსიმალური სიხშირე

ხაზის შეწყვეტები

SMART-ABS (1) და SANKYO (2) შიფრები

მაქსიმალური სიხშირე

ხაზის შეწყვეტები

ყველასთვის საერთო

ტიპი

ხაზის დატვირთვა

სამუშაო საერთო რეჟიმის დიაპაზონი

აბსოლუტური მაქსიმუმი გამოყენებული მოცtage 0 ვ-სთან შედარებით

500 kHz 120 (გადამრთველი)
2.5 MHz 120 (ფიქსირებული)
EIA 485 სხვადასხვა მიმღები <2 ერთეული იტვირთება +12 Vdc-დან -7 Vdc-მდე +14 Vdc-დან -9 Vdc-მდე

4

შიფრატორის კვების წყაროს გამომავალი

მიწოდება voltage

მაქსიმალური გამომავალი დენი

5.15 ვ ± 4 %, 8 ვ ± 5 % ან 15 ვ ± 6 %
300 mA 5 V-სთვის და 8 V 200 mA 15 V-სთვის

6

0V საერთო

7

ფარის კავშირი

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

9

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მაქსიმალური შეყვანის სიხშირე AB ენკოდერისთვის არის 500 kHz. მაქსიმალური სიჩქარე ბრუნში წუთში AB ენკოდერისთვის მოცემულია მაქსიმალური სიჩქარე = 500 kHz x 60 / ხაზი თითო ბრუნზე
მაგamp4096 ხაზის კოდირებისთვის მაქსიმალური სიჩქარე იქნება 7324 rpm. SMART-ABS ან Sankyo ენკოდერის მაქსიმალური სიჩქარის დეტალებისთვის იხილეთ შესაბამისი ენკოდერის მონაცემთა ცხრილი.
4.3 გაყვანილობა, ფარის კავშირები
დამცავი მოსაზრებები მნიშვნელოვანია PWM დისკის დამონტაჟებისთვის მაღალი მოცულობის გამოtages და დენები წარმოდგენილია გამომავალ წრეში ძალიან ფართო სიხშირის სპექტრით, როგორც წესი, 0-დან 20 MHz-მდე. ენკოდერის შეყვანა შეიძლება შეფერხდეს, თუ საკაბელო ფარების მართვას ფრთხილად ყურადღება არ მიაქციეთ. მოდულზე არის დამიწების ჩანართი და შემდეგ შემთხვევებში ის უნდა იყოს დაკავშირებული უახლოეს შესაძლო დამიწების წერტილთან (მაგ.ample, დისკის გამათბობელი) კაბელის მინიმალური სიგრძის გამოყენებით ყველაზე დიდი განივი კვეთის ფართობით.
· გამოიყენება საკომუნიკაციო ენკოდერი (Tamagawa SMART-ABS ან Sankyo) · მოდული დამონტაჟებულია Commander C200/300 ან Unidrive M200-M400-ზე.

ეს აუმჯობესებს მოდულის ხმაურის იმუნიტეტს.
სწორი მუშაობის უზრუნველსაყოფად, დაიცავით შემდეგი
გამოიყენეთ კაბელი სწორი წინაღობით. გამოიყენეთ კაბელი მთლიანი ფარით. · პირდაპირ კლamp ფარი ენკოდერის კორპუსს (არ არის პიგტეილი) და დისკის დამიწების სამაგრს. ფარის შეწყვეტა შესაძლებელია მე-7 ტერმინალზე
მოდული საჭიროების შემთხვევაში. ტერმინალი 7 არ არის დაკავშირებული 0 ვ. · კაბელი სასურველია არ გაწყდეს. თუ შეფერხებები გარდაუვალია, უზრუნველყავით ფარში „პიგტეილის“ აბსოლუტური მინიმალური სიგრძე
კავშირები ყოველი შეფერხებისას. სასურველია, გამოიყენოთ კავშირის მეთოდი, რომელიც უზრუნველყოფს მნიშვნელოვან მეტალის კლamps საკაბელო ფარის დასასრულებისთვის. · კლamp დამიწებული მეტალის ზედაპირების მთლიანი ფარი როგორც კოდირზე, ასევე დისკზე, როგორც ილუსტრირებულია სურათზე 4-2.

შენიშვნა
ენკოდერის მწარმოებლის რეკომენდაციები ასევე უნდა დაიცვან ენკოდერის კავშირებისთვის.
სურათი 4-2 ასახავს კლampინგ. კაბელის გარე გარსი უნდა იყოს ამოღებული ისე, რომ clamp დასამონტაჟებელი. ფარი არ უნდა იყოს გატეხილი ან გახსნილი ამ დროს. კლamps უნდა იყოს დაყენებული დისკთან ან ენკოდერთან ახლოს, დამიწების კავშირებით დამიწების ფირფიტასთან ან მსგავს მეტალის გრუნტის ზედაპირზე.
სურათი 4-2 ენკოდერის საკაბელო კავშირები

ფარის კავშირი
0 ვ-მდე

გრეხილი წყვილი ფარი

კაბელი

გრეხილი წყვილი ფარი

ფარის კავშირი
0 ვ-მდე

კავშირი დისკზე

კავშირი ძრავზე

საკაბელო ფარი

სახმელეთო clamp ფარზე

საკაბელო ფარი

10

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

5 დაწყება

SI-Encoder V2-ის დაყენებისას მასპინძელი დისკი უნდა გამორთოთ Safe Torque Off (STO) ამოღებით ან ჩართოთ სიგნალები დისკზე.
5.1 ავტომატური იდენტიფიკაცია და ავტომატური კონფიგურაცია
მაღალი ხარისხის დისკზე და პარამეტრის ნაგულისხმევი პარამეტრების დაყენებისას, SI-Encoder V2 მოდული ყოველი ჩართვისას შეეცდება ავტომატურად ამოიცნოს დაკავშირებული ენკოდერი და თუ აღმოაჩენს Tamagawa SMART-ABS/INC ან Sankyo ენკოდერს. , ის ავტომატურად დააკონფიგურირებს ქვემოთ ჩამოთვლილ მოდულის აუცილებელ პარამეტრებს და დაამზადებს ენკოდერს გამოსაყენებლად შემდგომი ქმედებების გარეშე.
· მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) · დამატებითი კონფიგურაცია (მმ.074)

თუ კვადრატული AB ენკოდერი დაკავშირებულია ან ავტომატური კონფიგურაცია ვერ მოხერხდა, მაშინ მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) დაყენდება AB (0)-ზე. ხაზები თითო რევოლუციაზე (მმ.034) AB ენკოდერისთვის არ შეიძლება ავტომატურად განისაზღვროს ენკოდერიდან და უნდა იყოს კონფიგურირებული ხელით.

5.2 ხელით დაყენება
5.2.1 AB დამატებითი ენკოდერის დაყენება
მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს კვადრატული დამატებითი შიფრატორის ხელით დასაყენებლად.

კვადრატული AB დამატებითი ენკოდერი მოწყობილობის ტიპი (მმ.038)

AB (0)

მიწოდება ტომიtage (მმ.036) ხაზები რევოლუციაზე (მმ.034)

5V (0), 8V (1) ან 15V (2)
შენიშვნა
თუ გამომავალი მოცtage ენკოდერიდან არის >5 ვ, მაშინ დამთავრებული რეზისტორები უნდა გამორთოთ Termination Select (მმ.039) 0-ზე დაყენებით ხაზების ან იმპულსების რაოდენობაზე დაყენება ენკოდერის თითო რევოლუციაზე.

შეწყვეტის არჩევა (მმ.039) ავტომატური კონფიგურაციის შერჩევა (მმ.041)

1 = ტერმინალები ჩართულია ორივე A და B არხებზე 0 = ტერმინალები გამორთულია ორივე A და B არხებზე, თუ არ არის კონკრეტული საჭიროება შეწყვეტის რეზისტორების გამორთვა, როგორიცაა კოდირების გამომავალი მოცულობაtage 5 ვ-ზე მეტია, ან თუ ენკოდერის სიგნალები მიჯაჭვულია ერთზე მეტ ენკოდერზე, მაშინ რეკომენდებულია მათი დატოვება ჩართულის ნაგულისხმევ მდგომარეობაში.
არ არის აუცილებელი ამ პარამეტრის შეცვლა, მაგრამ მისი დაყენება შესაძლებელია გამორთულია (0), რათა თავიდან იქნას აცილებული
მოდული ცდილობს ავტომატურად ამოიცნოს SMART-ABS ან Sankyo შიფრატორი.

5.2.2 Tamagawa SMART-ABS და Sankyo ენკოდერის დაყენება (მხოლოდ მაღალი ხარისხის დისკები)

მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს SMART-ABS ან Sankyo ენკოდერის ხელით დასაყენებლად.

Tamagawa SMART-ABS/INC კომუნიკაციების შიფრატორი Sankyo კომუნიკაციების შიფრატორი

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038)

AB (0)

5 ვ (0)

მიწოდება ტომიtage (მმ.036)

შენიშვნა

ავტომატური კონფიგურაციის შერჩევა (მმ.041)

ყველა Tamagawa SMART-ABS/INC და Sankyo შიფრატორი საჭიროებს 5 ვ ელექტრომომარაგებას
გამორთულია (0): გამოიყენეთ ეს პარამეტრი სრული ხელით დაყენებისთვის, ენკოდერის ავტომატური იდენტიფიკაციის ან ავტოკონფიგურაციის გარეშე (მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) და დამატებითი კონფიგურაცია (მმ.074) ხელით უნდა დაყენდეს). სრული (1): გამოიყენეთ ეს პარამეტრი ენკოდერის ტიპის სრული ავტომატური იდენტიფიკაციისა და ენკოდერის პარამეტრების ავტომატური კონფიგურაციისთვის. ეს არის ნაგულისხმევი პარამეტრი. ნაწილობრივი (2): გამოიყენეთ ეს პარამეტრი ენკოდერის პარამეტრების ავტომატური კონფიგურაციისთვის, მაგრამ არა ენკოდერის ტიპის ავტომატური იდენტიფიკაცია (მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) ხელით უნდა დაყენდეს).
ეს პარამეტრი მოიცავს 2 ველს, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ.

ათწილადი ციფრების აღწერა

2 ერთჯერადი შემობრუნება

1-0 პოზიციის ბალიშები

დამატებითი კონფიგურაცია (მმ.074)

პოზიციის შეფუთვა ენკოდერის პოზიცია ენკოდერიდან მობრუნებისას არის 24 ბიტიანი მნიშვნელობა, თუმცა რეალურმა მონაცემებმა შეიძლება სრულად არ შეავსოს ყველა 24 ბიტი. ეს padding მნიშვნელობა იძლევა მარცხენა (ყველაზე მნიშვნელოვანი) padding ბიტების რაოდენობას 0-დან 23-მდე
Single Turn დააყენეთ ეს 1-ზე, თუ ენკოდერი არის ერთჯერადი მობრუნების მოწყობილობა, წინააღმდეგ შემთხვევაში დააყენეთ 0-ზე.
Examples: ერთჯერადი შემობრუნების ენკოდერს 4 ბიტიანი პოზიციის შიგთავსით ექნება 104 მნიშვნელობა.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

11

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

ჩართეთ ან გამორთეთ შეცდომის გამოვლენის საჭირო ფუნქციები შესაბამისი ბიტების დაყენებით, როგორც ეს დეტალურად არის აღწერილი ქვემოთ.

შეცდომის გამოვლენა (მმ.040)

ბიტის ფუნქცია
0 N/A 1 გამორთეთ მრავალ შემობრუნების მრიცხველის გადადინების ამოცნობა 2 გამორთეთ გადაჭარბებული ტემპერატურის ამოცნობა 3 გამორთეთ მრავალმობრუნების შეცდომის გამოვლენა 4 გამორთეთ ბატარეის ნაკლებობის ამოცნობა 5 გამორთეთ გადაჭარბებული სიჩქარის ამოცნობა 6 გამორთეთ დაბალი გარჩევადობის ჩვენება

მოწყობილობის ტიპი
არ არის SMART-ABS SMART-ABS ან Sankyo SMART-ABS ან Sankyo SMART-ABS ან Sankyo SMART-ABS ან Sankyo SMART-ABS

შიფრატორის ინიციალიზაციის რეჟიმი (მმ.076)

ენკოდერში აღმოჩენილი და ჩაკეტილი შეცდომები არ მოიხსნება დისკის გადატვირთვის გზით. თუ ენკოდერი მიუთითებს შეცდომაზე, მაშინ უნდა დაყენდეს შესაბამისი რეჟიმი ენკოდერის დაწყების რეჟიმში (მმ.076).
შეცდომის გარეშე გადატვირთვა (0): არცერთი შეცდომის ჩვენება არ არის გასუფთავებული ენკოდერში. თუ ენკოდერის მიერ მითითებული შეცდომები იწვევს გათიშვას (მაგ. ბატარეის ნაკლებობა) და მგზავრობა არ არის გამორთული, მაშინ როდესაც დისკი გადატვირთულია, ის კვლავ გათიშულია. მხოლოდ შეცდომის გადატვირთვა (1): გაასუფთავეთ შეცდომის მითითებები ენკოდერში. მრავალმობრუნების პოზიცია არ იმოქმედებს. მრავალ შემობრუნების გადატვირთვა (2): გაასუფთავეთ შეცდომის ჩვენებები ენკოდერში და გადააყენეთ მრავალმობრუნების პოზიცია.

5.3 მოდულის არჩევა ძრავის მართვის უკუკავშირისთვის (მხოლოდ მაღალი ხარისხის დისკები)
თუ საჭიროა SI-Encoder V2 მოდული იყოს დისკის კონტროლის უკუკავშირის წყარო, მაშინ დისკზე Motor Control Feedback Select (03.026) უნდა დაყენდეს ერთ-ერთ შემდეგ პარამეტრზე, იმისდა მიხედვით, თუ რომელ ოფციაშია დაინსტალირებული მოდული.

ვარიანტის სლოტი 1 2 3

ძრავის კონტროლის უკუკავშირის პარამეტრი აირჩიეთ (03.026) დისკზე P1 სლოტი 1 (2) P1 სლოტი 2 (4) P1 სლოტი 3 (6)

12

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

6 პარამეტრი

6.1 ლოგიკური დიაგრამა
სურათი 6-1 SI-Encoder V2 ლოგიკური დიაგრამა

რევოლუციის საწინააღმდეგო პოზიცია

მშვენიერი პოზიცია

1 A, DATA 2 A, DATA 3B 4 B 5 +V 6 0V 7 Shield

Encoder Feedback ინტერფეისი
აქტიური სიგნალიზაცია (მმ.022) მიწოდება ტtage (მმ.036) მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) შეწყვეტის არჩევა (მმ.039) შეცდომის გამოვლენის დონე (მმ.040) ავტომატური კონფიგურაციის არჩევა (მმ.041) დამატებითი ჩართვის დაყოვნება (მმ.049) გამოხმაურება უკუ ( მმ.056)
მომხმარებლის კომენტარების ჩართვა (მმ.067) მომხმარებლის კომისიის გადაცემის რეგისტრაცია (მმ.068) მომხმარებლის კომისიის მიღება რეგისტრაცია (მმ.069)
შიფრატორის ინიციალიზაციის რეჟიმი (მმ.075)

ბრუნვის ბიტები (მმ.033) ხაზები თითო რევოლუციაზე (მმ.034) დამატებითი კონფიგურაცია (მმ.074)
განათავსეთ უკუკავშირის სიგნალები
მმ.070

პოზიციის გამოხმაურება დაწყებულია

ოფციონის მოდულის გაყინვის სიგნალი
დისკიდან

მმ.076

მმ.028

მმ.029

პოზიციის გამოხმაურების საკეტი (მმ.050)

გაყინვის შეყვანის მდგომარეობა

მმ.113

გაყინვის რეჟიმი (მმ.101) გაყინვის დროშა (მმ.104) გაყინვის სენსორის დაყოვნება (მმ.114)

მმ.030
ნორმალიზებული გაყინვის პოზიცია მმ.103
ნორმალიზებული პოზიცია

ნორმალიზების შემობრუნებები (მმ.057)

მმ.058

სიჩქარის კავშირი

d/dt

უკუკავშირის ფილტრი (მმ.042)

მმ.027

მოდულის ID (მმ.001) პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია (მმ.002) მოდულის ტემპერატურა (მმ.024)

მაქსიმალური მითითება (მმ .043)

მითითება

მმ.045

მითითების სკალირება (მმ .044)

საცნობარო დანიშნულება (მმ .046)

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

13

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

6.2 ერთი ხაზის აღწერა

პარამეტრი მმ.001 მოდულის ID მმ.002 პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია მმ.022 აქტიური განგაში მმ.024 მოდულის ტემპერატურა მმ.027 სიჩქარის გამოხმაურება მმ.028 რევოლუციის მრიცხველი მმ.029 პოზიცია მმ.030 წვრილმანი პოზიცია მმ.033 შემობრუნების ბიტი მმ.034 ხაზები თითო რევოლუცია მმ.036 მიწოდება ტtage
მმ.038 მოწყობილობის ტიპი
mm.039 შეწყვეტა აირჩიეთ mm.040 შეცდომის გამოვლენის დონე
mm.041 ავტომატური კონფიგურაცია აირჩიეთ

მმ.042 უკუკავშირის ფილტრი

მმ.043 მმ.044 მმ.045 მმ.046 მმ.049 მმ.050 მმ.056 მმ.057 მმ.058 მმ.067 მმ.068 მმ.069 მმ.070 მმ.074

მითითების მაქსიმალური სკალირება მითითების მითითების დანიშნულების ადგილის დამატებითი ჩართვა დაგვიანებული პოზიციის გამოხმაურება დაბლოკვის გამოხმაურება უკუ ნორმალიზაციის ჩართვა მომხმარებლის კომენტარების ნორმალიზებული პოზიციის ჩართვა მომხმარებლის კომისიის გადაცემის რეგისტრაცია მომხმარებლის კომენტარების მიღება რეგისტრაციის პოზიციის გამოხმაურების სიგნალები დამატებითი კონფიგურაცია

მმ.075 შიფრატორის ინიციალიზაციის რეჟიმი

მმ.076 პოზიციის გამოხმაურება დაწყებულია

მმ.101 გაყინვის რეჟიმი

მმ.103 მმ.104 მმ.113 მმ.114

ნორმალიზებული გაყინვის პოზიცია გაყინვის დროშა გაყინვის შეყვანის მდგომარეობის გაყინვის სენსორის დაყოვნება

დიაპაზონი
0-დან 999-მდე 0-დან 99999999-მდე არცერთი (0), დაბალი ბატარეა (1) -50-დან 175 °C-მდე
±50000.0 0-დან 65535-მდე 0-დან 65535-მდე 0-დან 65535-მდე
0-დან 16-მდე 1-დან 100000-მდე 5 ვ (0), 8 ვ (1), 15 ვ (2) AB (0), SMART ABS (1), სანკიო (2)
0-დან 1 0000000-მდე 1111111 გამორთულია (0), სრული (1),
ნაწილობრივი (2) გამორთულია (0), 1 ms (1), 2 ms (2),
4 ms (3), 8 ms (4), 16 ms (5) 0-დან 50000-მდე
0.000-დან 4.000 ±100.0 %
0.000-დან 59.999-მდე 0.0-დან 25.0-მდე
გამორთული (0) ან ჩართული (1) გამორთული (0) ან ჩართული (1)
0-დან 16-მდე -2147483648-დან 2147483647-მდე
გამორთულია (0) ან ჩართული (1) 0-დან 65535-მდე 0-დან 65535-მდე
000000000-დან 111111111-მდე 0-დან 123-მდე
შეცდომის გარეშე გადატვირთვა (0), შეცდომის გადაყენება მხოლოდ (1), მრავალჯერადი შემობრუნება
გადატვირთვა (2), პოზიციის გადატვირთვა (3) გამორთული (0) ან ჩართვა (1)
იზრდება 1-ლი (0), დაცემა 1-ლი (1), აწევა ყველა (2), დაცემა ყველა (3) -2147483648-დან 2147483647-მდე
გამორთული (0) ან ჩართული (1) გამორთვა (0) ან ჩართული (1) 0.0-დან 250.0 μs-მდე

ნაგულისხმევი 105
16 4096 5 V (0) AB (0)
1 1100111 სრული (1) გამორთულია (0)
3000 1.000 0.000 0.0 s Off (0) Off (0)
16 off (0)
0 0 1
აწევა 1-ლი (0)
0 μs

RW წაკითხვა/ჩაწერა

RO

მხოლოდ წაკითხვადი

ცოტა

Num Number პარამეტრი

ურნა

ორობითი პარამეტრი

DE

NC არაკოპირებადი

PT

დაცულია

FI

ბიტის პარამეტრი დანიშნულების ადგილი გაფილტრულია

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

ტიპი

RO ნომერი ND NC PT

RO ნომერი ND NC PT

RO Txt ND NC PT

RO ნომერი ND NC PT

RO ნომერი ND NC PT FI

RO ნომერი ND NC PT

RO ნომერი ND NC PT

RO ნომერი ND NC PT

RW რაოდენობა

US

RW რაოდენობა

US

RW Txt

US

RW Txt

US

RW რაოდენობა

US

RW Bin

US

RW Txt

US

RW Txt

US

RW რაოდენობა

US

RW რაოდენობა

US

RO ნომერი ND NC PT FI

RW ნომერი DE

PT აშშ

RW რაოდენობა

US

RW ბიტი

US

RW ბიტი

US

RW რაოდენობა

US

RO ნომერი ND NC PT

RW ბიტი

NC PT

RW რაოდენობა

NC PT

RW რაოდენობა

NC PT

RO Bin ND NC PT

RW რაოდენობა

US

RW Txt ND NC PT

RO ბიტი ND NC PT

RW Txt

US

RO ნომერი ND NC PT

RW ბიტი ND NC PT

RO ბიტი ND NC PT

RW რაოდენობა

US

Txt

ტექსტის სტრიქონი

ND

ნაგულისხმევი მნიშვნელობა არ არის

US

მომხმარებლის შენახვა

14

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

6.3 პარამეტრების აღწერა

მმ.001 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

მოდულის ID 0 0 16 ბიტიანი არასტაბილური

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

999 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

ეს პარამეტრი აჩვენებს ოფციონის მოდულის ID ნომერს. SI-Encoder V2 მოდულისთვის ეს არის 105.

მმ.002 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია 0 0 32 ბიტიანი არასტაბილური

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

99999999 წლის ვერსია

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

მმ.022 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

აქტიური სიგნალიზაცია 0 0 8 ბიტიანი არასტაბილური

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

1 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

105 ჩართვა ჩაწერის RO, ND, NC, PT
გააქტიურება ჩაწერეთ RO, ND, NC, PT
ფონი ჩაწერეთ RO, TE, ND, NC, PT

ღირებულება

ტექსტი

აღწერა

0

არცერთი

აქტიური განგაში არ არის.

1

დაბალი ბატარეის შიფრატორი ბატარეის მოცtage არის დაშვებულ ზღვარს ქვემოთ.

ეს პარამეტრი აჩვენებს ამჟამად აქტიურ სიგნალიზაციას. თუ ეს ოფციონის მოდული არ მიუთითებს განგაში, ეს პარამეტრი აჩვენებს None (0).

მმ.024 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

მოდულის ტემპერატურა

-50

მაქსიმალური

0

ერთეულები

16 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

175 °C სტანდარტული

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

ფონი ჩაწერეთ RO, ND, NC, PT

აჩვენებს მოდულის ბეჭდური მიკროსქემის დაფაზე გაზომილ ტემპერატურას. მოდული დაიწყებს გადახურებულ (106) მგზავრობას, თუ გაზომილი ტემპერატურა აღემატება 90 °C-ს.

მმ.027 მინიმალური

სიჩქარის გამოხმაურება -50000.0

მაქსიმალური

50000.0

ნაგულისხმევი

ათწილადი ადგილები

0

ერთეულები

განახლების მაჩვენებელი

4 ms ჩაწერა (მაღალი წარმადობის დისკი), 20 ms ჩაწერა (ზოგადი დანიშნულების დისკი)

ტიპი

32 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

სტანდარტული

კოდირება

RO, FI, ND, ND, PT

იმ პირობით, რომ დაყენების პარამეტრები ამ მოდულთან დაკავშირებული ენკოდერისთვის არის სწორი, ეს პარამეტრი აჩვენებს სიჩქარეს, რომელიც მიღებულია უკუკავშირიდან rpm-ში. ნაჩვენები მნიშვნელობა იზომება 16 ms მოცურების ფანჯრის პერიოდში.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

15

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მმ.028

რევოლუციის მრიცხველი

მმ.029

თანამდებობა

მმ.030

მშვენიერი პოზიცია

მინიმალური

0

მაქსიმალური

65535

ნაგულისხმევი

ათწილადი ადგილები

0

ერთეულები

განახლების მაჩვენებელი

4 ms ჩაწერა (მაღალი წარმადობის დისკი), 20 ms ჩაწერა (ზოგადი დანიშნულების დისკი)

ტიპი

16 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

სტანდარტული

კოდირება

RO, ND, NC, PT, BU

რევოლუციის მრიცხველი (მმ.028), პოზიციის (მმ.029) და წვრილმანი პოზიციის (მმ.030) კომბინირებული იძლევა ენკოდერის პოზიციას გარჩევადობით 1/232 ა.

რევოლუცია, როგორც 48 ბიტიანი რიცხვი.

47 რევოლუციის მრიცხველი

32 31 თანამდებობა

16 15

0

მშვენიერი პოზიცია

იმ პირობით, რომ კოდირების დაყენების პარამეტრები სწორია, პოზიცია ყოველთვის გარდაიქმნება რევოლუციის 1/232 ერთეულებად, მაგრამ მნიშვნელობის ზოგიერთი ნაწილი შეიძლება არ იყოს შესაბამისი, უკუკავშირის მოწყობილობის გარჩევადობიდან გამომდინარე. მაგampმაგალითად, 1024 ხაზის კვადრატული ენკოდერი აწარმოებს 4096 რაოდენობას რევოლუციაზე. ეს წარმოდგენილია 12 ბიტიანი ინფორმაციის მიერ, რომელიც ნაჩვენებია ქვემოთ დაჩრდილულ ზონაში.

47

32 31

20 19 16 15

0

რევოლუციის მრიცხველი

თანამდებობა

მშვენიერი პოზიცია

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): AB

ჩართვისას და ყოველ ჯერზე, როდესაც შიფრატორის შემდგომი ინიციალიზაცია ხდება, მთელი პოზიცია, რომელიც წარმოდგენილია ამ სამი პარამეტრით, აღდგება ნულამდე. როდესაც პოზიციის უკუკავშირი მოძრაობს ერთზე მეტი რევოლუციით, რევოლუციის მრიცხველი (მმ.028) იზრდება ან მცირდება თექვსმეტი ბიტიანი გადაბრუნების მრიცხველის სახით. საჭიროების შემთხვევაში, რევოლუციის მრიცხველი (მმ.028) შეიძლება იყოს ნიღბიანი, რათა ამოიღონ ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი, ბრუნთა რაოდენობის განსაზღვრით ბრუნვის ბიტით (მმ.033).

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): SMART-ABS, Sankyo
ჩართვისას და ყოველ ჯერზე, როცა ენკოდერი შემდგომში ინიციალიზდება, ამ სამი პარამეტრით წარმოდგენილი მთელი პოზიცია დაყენებულია ენკოდერის აბსოლუტურ პოზიციაზე. ეს მაშინ შეიცვლება, რადგან კოდირების პოზიცია იცვლება თითოეულ s-ზე პოზიციებს შორის განსხვავების გამოყენებითampლე. ეს იძლევა სრულ 48 ბიტიან მრიცხველს, რომელიც გადავა ნულოვან საზღვარზე შეწყვეტის გარეშე. საჭიროების შემთხვევაში Turns Bits (მმ.033) შეიძლება გამოყენებულ იქნას რევოლუციის მრიცხველის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილის დასაფარად, ისე, რომ მაქსიმალური მნიშვნელობა უდრის ენკოდერიდან შემობრუნების რაოდენობას. მაგampასევე, თუ გამოიყენება SMART-INC შიფრატორი, რომელიც არ იძლევა ბრუნვის ინფორმაციას, Turns Bits (mm.033) შეიძლება დაყენდეს ნულზე ისე, რომ რევოლუციის მრიცხველი (mm.028) ყოველთვის იყოს ნული.

მმ.033 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

Turn Bits 0 0 8 Bit User Save

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

16 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

16 ფონის წაკითხვა RW

ზოგჯერ სასურველია რევოლუციის მრიცხველის (მმ.028) ყველაზე მნიშვნელოვანი ბიტების შენიღბვა, მაგრამ ეს არ არის აუცილებელი დისკის სწორად ფუნქციონირებისთვის. თუ Turns Bits (მმ.033) = 0 მთელი რევოლუციის მრიცხველი (მმ.028) ინახება ნულზე. თუ Turns Bits (მმ.033) აქვს რაიმე სხვა მნიშვნელობა, ეს მიუთითებს ბიტების რაოდენობაზე რევოლუციის მრიცხველში (მმ.028), რომლებიც არ არის ნულზე. მაგample, თუ Turns Bits (mm.033) = 5, მაშინ რევოლუციის მრიცხველი (mm.028) ითვლის 31-მდე გადატვირთვამდე.

მმ.034 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

ხაზები რევოლუციაზე

1

მაქსიმალური

0

ერთეულები

32 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

100000 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

4096 ფონის წაკითხვა RW

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): AB ეს პარამეტრი დაყენებული უნდა იყოს ხაზების რაოდენობაზე თითო ბრუნზე ამ მოდულთან დაკავშირებული ენკოდერისთვის.
მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): SMART-ABS, Sankyo ამ პარამეტრს არანაირი ეფექტი არ აქვს.

16

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მმ.035 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

მიწოდება ტომიtage 5 V (0) 0 8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

15 V (2) სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

5 V (0) ფონის წაკითხვა RW, TE

ღირებულება 0 1 2

ტექსტი 5 V 8 V 15 V

ეს პარამეტრი ადგენს დონეს ენკოდერის კვების წყაროს გამომავალი მოცულობაtage ტერმინალზე 5. უზრუნველსაყოფად მაქსიმალური მოცtagთუ პოზიციის უკუკავშირის მოწყობილობა შემთხვევით არ არის გადაჭარბებული, მოწყობილობა უნდა გამორთოთ მოდულიდან დონის რეგულირებისას.

თუ გამომავალი ტtage დაყენებულია 5 ვ-ზე მეტზე და სიგნალები კოდირებიდან ასევე 5 ვ-ზე მეტია, შემდეგ შეყვანის ტერმინალები უნდა გამორთოთ Termination Select (მმ.039)-ზე 0-ზე დაყენებით, რათა თავიდან აიცილოთ PSU გადატვირთვის (102) გაშვება ან გადატვირთვა. შეწყვეტის რეზისტორები. თუ დისკზე ჩართულია ლოდინის რეჟიმი, ე.ი. ლოდინის რეჟიმის ჩართვა (06.060) = 1 და შესაბამისი ნიღბის ბიტი დაყენებულია ლოდინის რეჟიმის ნიღაბში (06.061), კვების წყარო გამორთულია, როდესაც ლოდინის რეჟიმი გააქტიურდება.

მმ.038 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

მოწყობილობის ტიპი AB (0) 0 8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

სანკიო (2) სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

AB (0) ფონის წაკითხვა RW, TE

ღირებულება 0 1 2

ტექსტი AB SMART-ABS Sankyo

ეს პარამეტრი უნდა იყოს დაყენებული ისე, რომ შეესაბამებოდეს ოფციონის მოდულთან დაკავშირებულ მოწყობილობას. თუ Auto-configuration Select (მმ.041) = სრული (1) გაკეთდება მცდელობა ავტომატურად აღმოაჩინოს ენკოდერი, რომელიც დაკავშირებულია ამ პარამეტრის მოდულთან. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ ავტომატური კონფიგურაციის შერჩევა (მმ.041).

შენიშვნა
თუ ეს ოფციონის მოდული დაყენებულია ზოგადი დანიშნულების დისკზე, მისი გამოყენება შესაძლებელია მხოლოდ AB ტიპის კოდირებით. თუ არჩეულია SMART-ABS ან Sanko შიფრატორი, მაშინ დაიწყება თავსებადობის (117) მგზავრობა და AB ტიპის ენკოდერის ინტერფეისი აქტიური დარჩება.
AB
ეს არის ინკრემენტული შიფრატორი და მხოლოდ A და B კვადრატული სიგნალების დაკავშირება შესაძლებელია. პოზიცია არის ნულოვანი ჩართვისას (ან შიფრატორის ხელახალი დაწყება) და აგროვებს პოზიციის ცვლილებას ამ წერტილიდან და, შესაბამისად, პოზიცია არის დამატებითი და არა აბსოლუტური. ეს მოწყობილობები შესაფერისია ძრავის კონტროლისთვის RFC-A რეჟიმში. ისინი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას RFC-S რეჟიმში, მაგრამ საჭიროა ფაზირების ავტომატური რეგულირების გარკვეული ფორმა ყოველ ჯერზე, როდესაც პოზიციის გამოხმაურება ინიციალიზდება.
SMART-ABS
ეს პარამეტრი გამოყენებული უნდა იყოს როგორც Tamagawa SMART-ABS, ასევე SMART-INC შიფრატორებისთვის. SMART-ABS შიფრატორები იყენებენ ციფრულ კომუნიკაციებს, რათა უზრუნველყონ აბსოლუტური მრავალმობრუნების პოზიციის უკუკავშირი სარეზერვო ბატარეის გამოყენებით, რათა შეინარჩუნონ მონაცვლეობის ინფორმაცია. SMART-INC ენკოდერები მუშაობენ იმავე გზით, მაგრამ არ იყენებენ ბატარეის სარეზერვო საშუალებას და უზრუნველყოფენ აბსოლუტურ პოზიციას მხოლოდ ერთი შემობრუნების დროს. ეს ენკოდერები იყენებენ საიდენტიფიკაციო ბაიტს (ENID), რათა ოფციონის მოდულმა ავტომატურად აღმოაჩინოს რომელი მოწყობილობაა დაკავშირებული ავტომატური კონფიგურაციის დროს. ქვემოთ მოცემულ ცხრილში მოცემულია საიდენტიფიკაციო ბაიტები, რომელთა ამოცნობაც შესაძლებელია და მოწყობილობის ფორმატი.

ENID 0x06 0x17 0x00 0x11

ტიპი SMART-INC SMART-ABS SMART-INC SMART-ABS

ხდება მარტოხელა 16 მარტოხელა 16

რეზოლუცია 23 23 17 17 შემობრუნების ფარგლებში

Exampმოწყობილობები
TS5700N8401 TS5711N240

იმისათვის, რომ ამ ენკოდერებმა სწორად იმუშაონ, დამატებითი კონფიგურაცია (მმ.074) უნდა იყოს დაყენებული, რათა მიუთითებდეს, არის თუ არა ენკოდერი ერთჯერადი თუ მრავალბრუნიანი, და მისცეს პოზიციის შიგთავსი, რომელიც დაკავშირებულია გარჩევადობასთან. თუ ავტომატური კონფიგურაციის არჩევა (მმ.041) დარჩა მის ნაგულისხმევ მნიშვნელობაზე სრული (1) ან დაყენებულია ნაწილობრივ (2), მაშინ ეს პარამეტრი ავტომატურად დაყენდება მხარდაჭერილი მოწყობილობისთვის ჩართვისას და ყოველ ჯერზე, როცა მოწყობილობა ჩართულია. ხელახლა ინიცირებულია, როდესაც ერთ-ერთი მხარდაჭერილი მოწყობილობა დაკავშირებულია.

Sankyo Sankyo AP05001 საკომუნიკაციო ენკოდერი უზრუნველყოფს აბსოლუტური მრავალმობრუნების პოზიციის გამოხმაურებას ბატარეის სარეზერვო გამოყენებით, რათა შეინარჩუნოს მონაცვლეობის ინფორმაცია. ENID მნიშვნელობა ამ მოწყობილობისთვის არის 0x00. დამატებითი კონფიგურაცია (მმ.074) უნდა იყოს დაყენებული, რათა მიუთითებდეს, რომ ეს არის მრავალბრუნიანი მოწყობილობა და მისცეს პოზიციის ბალიშები, რომელიც დაკავშირებულია გარჩევადობასთან. თუ ავტომატური კონფიგურაციის არჩევა (მმ.041) დარჩა ნაგულისხმევი მნიშვნელობით სრული (1) ან დაყენებულია ნაწილობრივ (2), მაშინ ეს პარამეტრი ავტომატურად დაყენდება, თუ AP05001 ენკოდერი ჩართულია ჩართვისას და ყოველ ჯერზე მოწყობილობა ხელახლა ინიცირებულია.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

17

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მმ.039 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

შეწყვეტა აირჩიეთ 0 0 8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

1 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

1 ფონის წაკითხვა RW

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): AB ეს პარამეტრი გამოიყენება პოზიციის უკუკავშირის ინტერფეისის შეყვანის ჩასართავად ან გასათიშად. ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი გვიჩვენებს ამ პარამეტრის ფუნქციონირებას.

ტერმინალი 1/2 და 3/4

შეყვანა A & B

შეწყვეტა აირჩიეთ (მმ.039) = 0 გამორთულია

შეწყვეტა აირჩიეთ (მმ.039) = 1 ჩართულია

თუ შეწყვეტის რეზისტორები გამორთულია, მავთულის გაწყვეტის სისტემა არ იმუშავებს შეცდომის გამოვლენის დონეზე (მმ.040) პარამეტრის მიუხედავად. თუ გამომავალი ტtage in Supply Voltage (მმ.036) დაყენებულია 5 ვ-ზე მეტზე და სიგნალები კოდირებიდან 5 ვ-ზე მეტია, შემდეგ შეყვანის ტერმინალები უნდა გამორთოთ Termination Select (მმ.039) 0-ზე დაყენებით, რათა თავიდან აიცილოთ PSU გადატვირთვა ან გადატვირთვა. შეწყვეტის რეზისტორები.
მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): SMART-ABS, Sankyo ამ პარამეტრს არანაირი ეფექტი არ აქვს და ტერმინალების გამორთვა შეუძლებელია.

მმ.040 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

შეცდომის გამოვლენის დონე

000 0000 (0)

მაქსიმალური

0

ერთეულები

8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

111 1111 (127) ორობითი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

110 0111 (103) ფონი წაკითხული RW

ეს პარამეტრი შეიძლება გამოყენებულ იქნას პოზიციის უკუკავშირის მოგზაურობის ფუნქციების ჩასართავად ან გამორთვის შემდეგნაირად:

ცოტა

ფუნქცია

0

ჩართულია მავთულის გაწყვეტის გამოვლენა

1

გამორთეთ მრავალ შემობრუნების მრიცხველის გადინების გამოვლენა

2

გამორთეთ გადაჭარბებული ტემპერატურის ამოცნობა

3

გამორთეთ მრავალჯერადი შეცდომის გამოვლენა

4

გამორთეთ დაბალი ბატარეის ამოცნობა

5

გადაჭარბებული სიჩქარის ამოცნობის გამორთვა

6

დაბალი გარჩევადობის ჩვენების გამორთვა

*მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) AB (0) SMART-ABS (1) SMART-ABS (1) ან სანკიო (2) SMART-ABS (1) ან სანკიო (2) SMART-ABS (1) ან სანკიო (2) ) SMART-ABS (1) ან Sankyo (2) SMART-ABS (1)

ნაგულისხმევი 1 1 1 0 0 1 1

*თითოეული ბიტი აქტიურია მხოლოდ ნაჩვენები კოდირების ტიპების დიაპაზონისთვის.
ბიტი 0: ჩართეთ მავთულის გაწყვეტის გამოვლენა (1 როგორც ნაგულისხმევი) შესაძლოა მნიშვნელოვანი იყოს მოდულსა და კოდირს შორის კავშირების შეფერხების აღმოჩენა. ეს მიიღწევა ტექნიკის დეტექტორებით A და B სიგნალებზე, რომლებიც აღმოაჩენენ მავთულის გაწყვეტას. ეს ჩართულია ბიტი 0-ზე 1-ზე დაყენებით. შენიშვნა: თუ შეწყვეტის რეზისტორები არ არის ჩართული Termination Select-ში (მმ.039), მავთულის გაწყვეტის სისტემა არ იმუშავებს.
ბიტი 1: გამორთეთ მრიცხველის გადინების გამოვლენის გამორთვა (1 როგორც ნაგულისხმევი) მრავალ შემობრუნების მრიცხველის გადადინების გამოვლენა ხდება, თუ მრავალმობრუნების პოზიცია გადაკვეთს 32767 -32768 საზღვარს და იწყებს მრიცხველის გადინებას. ეს მოგზაურობა შეიძლება გამორთოთ ბიტი 1-ზე 1-ზე დაყენებით.
ბიტი 2: გამორთეთ ენკოდერის გადაჭარბებული ტემპერატურის ამოცნობა (1 როგორც ნაგულისხმევი) თუ შიდა ენკოდერის ტემპერატურა აჭარბებს ენკოდერში განსაზღვრულ გამოვლენის ზღურბლს, მაშინ იწყება Encoder Temp-ის გაშვება. ეს მოგზაურობა შეიძლება გამორთოთ ბიტი 2-ზე 1-ზე დაყენებით.
ბიტი 3: გამორთეთ მრავალ შემობრუნების შეცდომის გამოვლენა, თუ ენკოდერი აღმოაჩენს მრავალ შემობრუნების შეცდომას, იწყება Multi-turn Error მოგზაურობა. ეს მოგზაურობა შეიძლება გამორთოთ ბიტი 3-ზე 1-ზე დაყენებით.
ბიტი 4: გამორთეთ დაბალი ბატარეის ამოცნობა, თუ ბატარეის მოცtage ეცემა ენკოდერის ამოცნობის ზღურბლს ქვემოთ, როდესაც ენკოდერი გამორთულია, შემდეგ იწყება დაბალი ბატარეის გათიშვა, როდესაც დისკი ისევ ჩაირთვება. ამ მოგზაურობის გამორთვა შესაძლებელია ბიტის 4-ზე 1-ზე დაყენებით. ამ ბიტის 1-ზე დაყენება ასევე გამორთავს მაღვიძარას, რომელიც მიუთითებს, რომ ბატარეა დაშვებულ ზღურბლზე დაბალია, როდესაც ენკოდერი ჩართულია.
ბიტი 5: გამორთეთ გადაჭარბებული სიჩქარის ამოცნობა (1 როგორც ნაგულისხმევი) თუ ეს ბიტი დაყენებულია, მაშინ ენკოდერიდან გადაჭარბებული სიჩქარის ამოცნობა იგნორირებული იქნება და გადაჭარბებული სიჩქარე გამორთულია. ეს გამორთულია ნაგულისხმევად იმ შემთხვევაში, თუ ენკოდერი მუშაობს ბატარეის გარეშე, რადგან ამან შეიძლება გამოიწვიოს გადაჭარბებული სიჩქარის არასწორად გამოვლენა. გადაჭარბებული სიჩქარის პირობებში, მრავალმობრუნების მონაცემები შეიძლება არასწორი გახდეს. თუ ბატარეა გამოიყენება, საჭიროების შემთხვევაში ეს მოგზაურობა შეიძლება ჩართოთ.
ბიტი 6: გამორთეთ დაბალი გარჩევადობის მითითება (1 როგორც ნაგულისხმევი) თუ ეს ბიტი დაყენებულია, მაშინ ენკოდერიდან დაბალი გარჩევადობის მითითება იგნორირებულია და დაბალი გარჩევადობის გამგზავრება გამორთულია.
იხილეთ სექცია 7 დიაგნოსტიკა გვერდზე 27 გვერდზე, იმ მოგზაურობების ჩამონათვალისთვის, რომლებიც შეიძლება დაიწყოს ამ ოფციონის მოდულით.

18

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მმ.041 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

აირჩიეთ ავტომატური კონფიგურაცია

0

მაქსიმალური

0

ერთეულები

8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

2 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

1 ფონის წაკითხვა RW, TW, BU

თუ ეს პარამეტრი დარჩა მის ნაგულისხმევ მნიშვნელობაზე სრული (1), მაშინ ტარდება შემდეგი პროცედურა მოდულთან დაკავშირებული პოზიციის უკუკავშირის მოწყობილობის ტიპის დასადგენად.

1. თუ ეს პარამეტრის მოდული დაყენებულია ზოგადი დანიშნულების დისკზე, მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) დაყენებულია AB (0) და გამოვლენის პროცესი წყდება. 2. თუ ტერმინალები გამორთულია (ანუ შეწყვეტის არჩევა (მმ.039) = 0), მაშინ მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) დაყენებულია AB (0) და გამოვლენის პროცესი არის
შეწყდა. 3. მავთულის გაწყვეტის გამოვლენა A და B შეყვანებზე AB დამატებითი ენკოდერისთვის შემოწმებულია და თუ ეს აჩვენებს, რომ რომელიმე შემავალი დაკავშირებულია
ენკოდერის გამომავალი ვარაუდია, რომ AB ენკოდერი დაკავშირებულია. ამიტომ, მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) დაყენებულია AB (0) და გამოვლენის პროცესი წყდება. (თუ მხოლოდ ერთი შემავალი არის დაკავშირებული, დისკი დაიწყებს Wire break A ან Wire break B, რადგან დისკი დაყენდება AB ენკოდერისთვის, მაგრამ ერთი შემავალი არ არის დაკავშირებული.) 4. დისკი დაელოდება განსაზღვრულ დროს. დამატებითი ჩართვის დაყოვნებით (მმ.049) პლუს 1.5 წმ. 5. ავტომატური ამოცნობის სისტემა ცდილობს დაუკავშირდეს SMART-ABS-ს და შემდეგ Sankyo ენკოდერს, რომელიც დაკავშირებულია ოფციონის მოდულის A შეყვანასთან. თუ ეს წარმატებული არ არის, მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) დაყენებულია AB (0) და გამოვლენის პროცესი წყდება. წინააღმდეგ შემთხვევაში, მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) დაყენებულია SMART-ABS (1) ან Sankyo (2) გამოვლენილი შიფრატორის ტიპის მიხედვით. 6. თუ ენკოდერი არის SMART-ABS ან Sankyo შიფრატორი, დისკი ცდილობს წაიკითხოს იდენტიფიკატორი და იყენებს ამ ინფორმაციას დამატებითი კონფიგურაციის დასაყენებლად (mm.074). თუ იდენტიფიკატორის მიღება შეუძლებელია, ეს პარამეტრები რჩება ნაგულისხმევ მნიშვნელობებზე და იწყება Encoder ID შეცდომის გამგზავრება.

ამ პარამეტრის თითოეული მნიშვნელობის მოქმედება მოცემულია ქვემოთ.

ავტომატური კონფიგურაციის შერჩევა (მმ.041) გამორთულია (0) სრული (1)
ნაწილობრივი (2)

მოქმედება
ავტომატური კონფიგურაციის მცდელობა არ არის. სრული ავტომატური კონფიგურაცია, როგორც ზემოთ არის განსაზღვრული. არ არის მცდელობა დადგინდეს კოდირების ტიპი და მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) არ არის შეცვლილი. ზემოთ მე-6 ნაბიჯი შესრულებულია, თუ მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) > 0.

მმ.042 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

გამოხმაურების ფილტრი გამორთულია (0) 0 8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

16 ms (5) სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

გამორთულია (0) ფონის წაკითხვა RW, TE

ღირებულება 0 1 2 3 4 5

ტექსტი გამორთულია 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms

ეს პარამეტრი განსაზღვრავს დროის პერიოდს მოცურების ფანჯრის ფილტრისთვის, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას უკუკავშირზე. ეს განსაკუთრებით სასარგებლოა იმ აპლიკაციებში, სადაც შიფრატორი გამოიყენება სიჩქარის კონტროლერისთვის სიჩქარის გამოხმაურების მისაცემად და სადაც დატვირთვა შეიცავს მაღალ ინერციას და, შესაბამისად, სიჩქარის კონტროლერის მიღწევები ძალიან მაღალია. ამ პირობებში, უკუკავშირზე ფილტრის გარეშე, შესაძლებელია სიჩქარის მარყუჟის გამომავალი მუდმივად იცვლებოდეს ერთი დენის ლიმიტიდან მეორეზე და დაბლოკოს სიჩქარის კონტროლერის ინტეგრალური ვადა.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

19

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მმ.043 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

მაქსიმალური მითითება

0

მაქსიმალური

0

ერთეულები

16 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

50000 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

3000 ფონის წაკითხვა RW, BU

სიჩქარის გამოხმაურება პოზიციის უკუკავშირის ინტერფეისიდან შეიძლება გამოყენებულ იქნას პარამეტრის გასაკონტროლებლად. სიჩქარის გამოხმაურება მასშტაბირებულია მნიშვნელობის მისაცემად, როგორც პროცენტიtage მაქსიმალური მითითება (მმ.043) 0.1 % ერთეულებში, რომელიც ნაჩვენებია მითითებაში (მმ.045). შემდეგ მნიშვნელობა სკალირებულია მითითების სკალირების მიხედვით (მმ.044) და მიემართება მითითების დანიშნულებით განსაზღვრულ დანიშნულებამდე (მმ.046). დანიშნულების სამიზნე პარამეტრი განახლდება ყოველ 250µs-ში მაღალი ხარისხის დისკზე, ან ყოველ 20ms-ში ზოგადი დანიშნულების დისკზე. მიუხედავად იმისა, რომ საცნობარო დანიშნულება (mm.046) შეიძლება შეიცვალოს ნებისმიერ დროს, დანიშნულების სამიზნე განახლდება მხოლოდ დისკის გადატვირთვისას. ზოგადი დანიშნულების დისკზე სიჩქარის უკუკავშირი გამოყენებამდე იფილტრება 16 ms-ზე მეტი და დანიშნულების პარამეტრზე გამოყენებული გარჩევადობა არის მაქსიმალური მნიშვნელობის 0.1%. მაღალი წარმადობის დისკზე გამოყენებულია უკუკავშირის ფილტრით განსაზღვრული სიჩქარის უკუკავშირის ფილტრის გამომავალი გამოსავალი, რათა განისაზღვროს ფილტრის დროის მუდმივი. გარჩევადობა შემოიფარგლება დანიშნულების პარამეტრის გარჩევადობით ან სიჩქარის შიდა წარმოდგენით (042×55.9-10 rpm), რომელია უფრო დიდი.

მმ.044 მინიმალური

მითითების სკალირება 0.000

ათწილადი ადგილები

3

ტიპი

16 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

იხილეთ მაქსიმალური მითითება (მმ.043).

მმ.045 მინიმალური

მითითება -100.0

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი
მაქსიმალური

ათწილადი ადგილები

1

ერთეულები

ტიპი

16 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

4.000 სტანდარტული 100.0
სტანდარტული

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

1.000 ფონის წაკითხვა RW

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

4 ms ჩაწერა (მაღალი წარმადობის დისკი), 20 ms ჩაწერა (ზოგადი დანიშნულების დისკი)
RO, FI, ND, NC, PT

იხილეთ მაქსიმალური მითითება (მმ.043).

მმ.046 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

საცნობარო დანიშნულება

0.000

მაქსიმალური

3

ერთეულები

16 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

59.999 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

0.000 წაკითხვა დისკის გადატვირთვაზე RW, DE, PT, BU

იხილეთ მაქსიმალური მითითება (მმ.043).

მმ.049 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

ჩართვის დამატებითი შეფერხება

0.0

მაქსიმალური

1

ერთეულები

8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

25.0 ს სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

0.0 ფონის წაკითხვა RW, BU

როდესაც პოზიციის გამოხმაურება ინიციალიზებულია, ჩართვისას ან ნებისმიერ სხვა დროს, შეფერხება შედის უკუკავშირის მოწყობილობიდან ინფორმაციის გამოყენებამდე ან მოწყობილობასთან კომუნიკაციის მცდელობამდე. მინიმალური შეფერხებები ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ცხრილში. ეს პარამეტრი განსაზღვრავს დამატებით დაყოვნებას, რომელიც ემატება მინიმალურ დაყოვნებას.

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) AB (0) SMART-ABS (1) სანკიო (2)

მინიმალური დაყოვნება 100 ms 1.5 s 500 ms

20

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მმ.050

პოზიციის გამოხმაურების ჩაკეტვა

მინიმალური

0

მაქსიმალური

1

ნაგულისხმევი

0

ათწილადი ადგილები

0

ერთეულები

განახლების მაჩვენებელი

წაკითხული ფონი

ტიპი

1 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

სტანდარტული

კოდირება

RW

თუ Position Feedback Lock (მმ.050) = 1, მაშინ რევოლუციის მრიცხველი (მმ.028), პოზიცია (მმ.029) და წვრილმანი პოზიცია (მმ.030) არ განახლდება. თუ Position Feedback Lock (მმ.050) = 0, მაშინ ეს პარამეტრები ნორმალურად განახლდება.

მმ.056 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

უკუკავშირი უკუ 0 0 1 ბიტი მომხმარებლის შენახვა

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

1 სტანდარტი

თუ უკუკავშირი უკუ (მმ.056) = 1, კოდირების უკუკავშირის მიმართულება შებრუნებულია.

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

0 ფონის წაკითხვა RW

მმ.057 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

ნორმალიზების მონაცვლეობა

0

მაქსიმალური

0

ერთეულები

8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

16 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

16 ფონის წაკითხვა RW

რევოლუციის მრიცხველის (მმ.028), პოზიციის (მმ.029) და ჯარიმის პოზიციის (მმ.030) კომბინაცია იძლევა პოზიციის უკუკავშირს, როგორც 48 ბიტიან მნიშვნელობას. ამ პოზიციის ატომური წაკითხვა შეუძლებელია პოზიციის გამოხმაურების ჩაკეტვის გარეშე (პოზიციის გამოხმაურების ჩაკეტვა (მმ.050) = 1) და ის არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას უშუალოდ დისკზე მოწინავე მოძრაობის კონტროლერის მიერ. სასარგებლოა 32 ბიტიანი პოზიციის მნიშვნელობების შექმნა, რომლებიც შეიძლება შენარჩუნდეს ერთი პარამეტრით, რადგან ამ მნიშვნელობაზე წვდომა შესაძლებელია ატომურად და შეიძლება გამოყენებულ იქნას უშუალოდ Advanced Motion Controller-ის მიერ. ეს პარამეტრი განსაზღვრავს ნორმალიზებულ პოზიციაში შემავალი ბრუნვის ბიტების რაოდენობას (მმ.058).

მმ.058 მინიმალური
ათწილადი ადგილები
ტიპი

ნორმალიზების პოზიცია

-2147483648

მაქსიმალური

0

ერთეულები

32 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

2147483647 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

250 μs ჩაწერა (მაღალი წარმადობის დისკი), 20 ms ჩაწერა (ზოგადი დანიშნულების დისკი)
RO, ND, NC, PT

იხილეთ ნორმალიზაციის შემობრუნებები (მმ.057).

მმ.064 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

Encoder Identifier 0 0 8 Bit Volatile

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

255 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

ფონზე ჩაწერეთ RO, ND, NC, PT, BU

ეს პარამეტრი აჩვენებს ენკოდერის იდენტიფიკატორის ბაიტს (ENID), რომელიც მოცემულია SMART-ABS ან Sankyo ენკოდერების მიერ მათ საკომუნიკაციო პასუხებში. იხილეთ მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) მხარდაჭერილი მოწყობილობების ENID-ისთვის. თუ მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) = AB (0), მაშინ ეს პარამეტრი ყოველთვის აჩვენებს ნულს.

მმ.067 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

მომხმარებლის კომისიის ჩართვა

0

მაქსიმალური

0

ერთეულები

1 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

1 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

0 ფონის წაკითხვა RW, NC, PT

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): AB მომხმარებლის კომუნიკაცია არ არის მხარდაჭერილი ამ ტიპის შიფრატორის მიერ და ამიტომ მომხმარებლის კომისიის გადაცემის რეესტრში ჩაწერა (მმ.068) არ მოქმედებს და მნიშვნელობა წაკითხული მომხმარებლის კომისიის მიღების რეესტრიდან (mm.069) მიუთითებს, რომ მონაცემები არ არის.
მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): SMART-ABS, Sankyo თუ ეს პარამეტრი დაყენებულია ერთზე, შეგიძლიათ გამოიყენოთ მომხმარებლის კომისიის გადაცემის რეგისტრაცია (მმ.068) და მომხმარებლის კომისიის მიღების რეგისტრაცია (მმ.069) ენკოდერთან კომუნიკაციისთვის. უნდა აღინიშნოს შემდეგი:
1. მომხმარებლის კომისიის სისტემა გამორთულია, თუ პოზიციის უკუკავშირის მოწყობილობა არ არის ინიციალიზებული. 2. მომხმარებლის comms სისტემის გაცვლა ჩაანაცვლებს შეტყობინებას, რომელიც გამოიყენება პოზიციის გამოხმაურების მისაღებად და ა.შ.
წინა გაცვლა გამოყენებული იქნება ორი წმamples. არეულობის შესამცირებლად მომხმარებლის comms სისტემის გაცვლა არ განთავსდება გაცვლაში, რომელიც ხორციელდება ყოველ 250 μs-ში, რათა მოიპოვოს პოზიცია, რომელიც გამოიყენება სიჩქარის უკუკავშირის და ნორმალიზებული პოზიციის გამოსატანად (მმ.058). თუმცა, თუ ენკოდერი გამოიყენება როგორც უკუკავშირი ძრავის კონტროლისთვის, შეიძლება იყოს დარღვევა იმ პოზიციაში, რომელიც გამოიყენება მიმდინარე კონტროლერების გასწორებისთვის. ამან შეიძლება გამოიწვიოს მცირე გარდამავალი ბრუნვის მომენტში, რომელიც გამოიყენება ძრავზე და გაუარესდება დისკის გამომავალი სიხშირის გაზრდით. მიუხედავად იმისა, რომ მომხმარებლის comms სისტემის გამოყენება შესაძლებელია, როდესაც დისკი ჩართულია, შესაძლო გარდამავალი ცვლილებების თავიდან ასაცილებლად მომხმარებლის კომისიის სისტემა უნდა იქნას გამოყენებული, როდესაც დისკი გამორთულია.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

21

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

ეს სისტემა იძლევა მხოლოდ შიდა მეხსიერების წაკითხვას ან ჩაწერას ენკოდერში. გაგზავნილი და მიღებული შეტყობინებები მუშავდება ოფციონის მოდულის მიერ, სანამ ისინი გაიგზავნება ენკოდერში, ხოლო პასუხი მუშავდება მანამ, სანამ ის შეიტანება მიმღების ბუფერში. ეს საშუალებას აძლევს ოფციონის მოდულს, თავიდან აიცილოს წვდომა მეხსიერების დაუშვებელ ადგილებში. ენკოდერზე შეტყობინების გასაგზავნად საჭირო შეტყობინება უნდა ჩაიწეროს გადამცემ რეესტრში (User Comms Transmit Register (mm.068)). შეტყობინება ინახება შიდა ბუფერში 16 ბიტიანი მნიშვნელობების სერიის ჩაწერით User Comms Transmit Register-ში (mm.068). თითოეული მნიშვნელობის ყველაზე ნაკლებად მნიშვნელოვანი ბაიტი შეიცავს შეტყობინებას, ხოლო ყველაზე მნიშვნელოვანი ბაიტი შეიცავს ქვემოთ მოცემულ ცხრილში აღწერილ საკონტროლო ბიტებს. როდესაც ოფციონის მოდული ხედავს არანულოვან მნიშვნელობას User Comms Transmit Register-ში (mm.068), ის კითხულობს მას და შემდეგ ასუფთავებს User Comms Transmit Register (mm.068) ნულს.

ბიტის ფუნქცია

15 ყოველთვის უნდა დაიწეროს როგორც ერთი, რათა მიუთითებდეს ოფციონის მოდულის მიერ წასაკითხი მონაცემები.

14 ეს უნდა იყოს ერთი, როდესაც იწერება შეტყობინების ბოლო ბაიტი.

13

ეს უნდა იყოს ერთი, როდესაც შეტყობინების პირველი ბაიტი ჩაიწერება გადამცემ რეესტრში. ამ ბიტის დაყენება აღადგენს მაჩვენებელს შიდა ბუფერის დასაწყისამდე.

მას შემდეგ, რაც შეტყობინება გაიგზავნება ენკოდერში (გამოიწვევა გადამცემ შეტყობინებაში 14 ბიტის დაყენებით), ოფციონის მოდული ინახავს პასუხს შიდა ბუფერში. პასუხის წაკითხვა შესაძლებელია მომხმარებლის კომისიის მიღების რეესტრიდან (mm.069). ამ პარამეტრის წაკითხვა შესაძლებელია ნებისმიერ დროს. მნიშვნელობის ყველაზე ნაკლებად მნიშვნელოვანი ბაიტი შეიცავს შეტყობინების ბაიტებს, ხოლო ყველაზე მნიშვნელოვანი ბაიტი შეიცავს ქვემოთ მოცემულ ცხრილში აღწერილი სტატუსის ბიტებს. როდესაც მომხმარებლის Comms Receive Register (mm.069) წაიკითხა, უნდა ჩაიწეროს ნულოვანი სახით, რათა ოფციონის მოდულმა იცოდეს ამ პარამეტრზე ხელახლა ჩაწერა.

ბიტის ფუნქცია

15 ჯერ კიდევ არის მონაცემები მიმღების ბუფერში.

14 ეს არის ბოლო ბაიტი მიღებიდან.

13

მიმღების ბუფერში მონაცემები არ არის და LS ბაიტი არის კომისიის სისტემის სტატუსი. ეს ბიტები კომისიის სტატუსში რჩება დაყენებული მანამ, სანამ ახალი გაცვლა არ დაიწყება მომხმარებლის კომისიის გადაცემის რეესტრში ჩაწერით (mm.068).

ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი იძლევა სისტემის სტატუსის ბიტების მნიშვნელობას. უწყვეტი შეტყობინებების გაცვლისგან განსხვავებით, რომელიც გამოიყენება პოზიციის გამოხმაურებისთვის, შეტყობინებების გაცვლა მომხმარებლის კომისიის სისტემის მეშვეობით არ იწყებს მოგზაურობას, თუ შეცდომა მოხდება.

ბიტის ფუნქცია

0

მცდელობა იყო გაგზავნილი შეტყობინება არასწორი რაოდენობის ბაიტით.

1

არ გამოიყენება.

2

მცდელობა იყო გაგზავნილი შეტყობინება მხარდაჭერილი საკონტროლო ველით.

3

შეუძლებელია კომუნიკაცია, რადგან ენკოდერი არ არის ინიციალიზებული ან კოდირს არ აქვს კომუნიკაციის მხარდაჭერა.

4

განხორციელდა მცდელობა წვდომა მისამართზე, რომელიც დაუშვებელია. ეს მოიცავს მხოლოდ წაკითხვადი მისამართზე ჩაწერის მცდელობას.

5

შიფრატორი აგრძელებდა იმის მითითებას, რომ ის იყო დატვირთულ მდგომარეობაში (ანუ წერდა) დაშვებული დროის ამოწურვის შემდეგ 100ms.

მიღებული მონაცემების სწორად წაკითხვის უზრუნველსაყოფად ყოველთვის უნდა დაიცვან შემდეგი თანმიმდევრობა.
1. შეამოწმეთ, რომ მომხმარებლის კომისიის მიღების რეგისტრაცია (mm.069) არ არის ნული. 2. შეამოწმეთ, რომ User Comms Transmit Register (mm.068) ნულოვანია. 3. რიგრიგობით ჩაწერეთ გაგზავნილი შეტყობინების თითოეული სიტყვა User Comms Transmit Register (mm.068), ყოველ ჯერზე დაელოდეთ დისკის დაბრუნებას
მომხმარებლის კომისიის გადაცემის რეგისტრაცია (მმ.068) დაბრუნდით ნულამდე შემდეგი სიტყვის დაწერამდე. 4. მას შემდეგ რაც დაიწერება მთელი გადაცემის შეტყობინება, ჩაწერეთ ნული მომხმარებლის კომისიის მიღების რეესტრში (mm.069). 5. წაიკითხეთ მომხმარებლის კომისიების მიღება რეგისტრაცია (mm.069). როდესაც ის არ არის ნულოვანი, ეს პარამეტრი განახლებულია შიდა მიმღების მნიშვნელობით
ბუფერი. 6. შეინახეთ არა-ნულოვანი მნიშვნელობა და შემდეგ ჩაწერეთ ნული მომხმარებლის კომისიის მიღების რეგისტრაციაში (მმ.069) და თუ შეტყობინების მიღების დასასრული არ იყო
მიღწეული გადადით ზემოთ მე-5 საფეხურზე, რათა დაელოდოთ ამ პარამეტრის ხელახლა განახლებას.

ზემოაღნიშნული თანმიმდევრობა უნდა დაიცვათ, რომ მიიღოთ სწორი მონაცემები მიმღებ შეტყობინებაში. არ არის არსებითი, რომ ნებისმიერი ან მთელი მიმღები შეტყობინების წაკითხვა მოხდეს ახალი გადაცემის შეტყობინების გაგზავნამდე და ამიტომ 4-დან 6-მდე საფეხურები შეიძლება გამოტოვდეს საჭიროების შემთხვევაში იმ პირობით, რომ ნაბიჯი 1 არ იქნება იგნორირებული.

მეხსიერების მისამართის წასაკითხად, გადაცემის და მიღების შეტყობინებები შეიცავს შემდეგ ბაიტებს:

გადაცემა: მიღება:

0x0D 0x0D

გვერდის გვერდი

მისამართის მისამართი

ნებისმიერი მნიშვნელობის მონაცემები

მეხსიერების მისამართის ჩასაწერად, გადაცემის და მიღების შეტყობინებები შეიცავს შემდეგ ბაიტებს:

გადაცემა: მიღება:

0x06 0x06

გვერდის გვერდი

მისამართის მისამართი

მონაცემთა მონაცემები

თუ შეცდომა მოხდა, ბუფერში კვლავ იქნება მიღების შეტყობინება. წაკითხვის ბრძანების საპასუხოდ მონაცემები იქნება ნული. როდესაც შეტყობინება წაიკითხება მომხმარებლის კომისიების მიღების რეგისტრაცია (mm.069) აჩვენებს სტატუსს და სტატუსის ბიტები მიუთითებს შეცდომის მიზეზზე.

22

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

შემდეგი მისამართები ნებადართულია თითოეული ტიპის ენკოდერში:

SMART-ABS

გვერდი 0-დან 5 7 7-მდე

მისამართი 0x00-დან 0x7E 0x04 0x05-მდე

ფუნქცია მეხსიერების წაკითხვა/ჩაწერა ტემპერატურულ ზღვარზე მეტი ენკოდერის ტემპერატურა

სანკიო
გვერდი 0 0 0

მისამართი 0x00 to 0x6F 0x7E 0x7F

ფუნქცია მეხსიერების წაკითხვა/ჩაწერა ტემპერატურის ზღურბლზე მეტი დაბალი მოცtage ბარიერი

წაკითხვა/ჩაწერა წაკითხვა/ჩაწერა წაკითხვა/ჩაწერა მხოლოდ წაკითხვა
წაკითხვა/ჩაწერა წაკითხვა/წერა წაკითხვა/ჩაწერა წაკითხვა/ჩაწერა

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მმ.068 მმ.069 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

მომხმარებლის Comms გადაცემის რეგისტრაცია

მომხმარებლის კომისიების მიღება რეგისტრაცია

0

მაქსიმალური

0

ერთეულები

16 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

65535 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

0 ფონის წაკითხვა/ჩაწერა RW, NC, PT, BU

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): AB ამ პარამეტრებს არანაირი ეფექტი არ აქვს.
მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): SMART-ABS, Sankyo იხილეთ მომხმარებლის კომისიის ჩართვა (მმ.067).

მმ.070 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

განათავსეთ უკუკავშირის სიგნალები

000000000 (0)

მაქსიმალური

0

ერთეულები

16 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

111111111 (511) ორობითი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

ფონის ჩაწერა RO, ND, NC, PT

ეს პარამეტრი აჩვენებს სიგნალების მდგომარეობას პოზიციის უკუკავშირის მოწყობილობიდან, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ცხრილში. ეს პარამეტრი განკუთვნილია როგორც გამართვის დამხმარე საშუალება.
მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): AB

პოზიციის უკუკავშირის სიგნალები (მმ.070) ბიტი 0 1

სიგნალები AB

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): SMART-ABS, Sankyo ერთადერთი სიგნალის კავშირი დისკსა და ენკოდერს შორის არის საკომუნიკაციო ბმული, რომელიც ძალიან სწრაფად იცვლება. viewed პარამეტრში. ამ პარამეტრის გამართვის დასახმარებლად აჩვენებს შეცდომის სტატუსის ბაიტს კოდირებიდან. ქვემოთ მოყვანილი ცხრილები აჩვენებს თითოეული ბიტის მნიშვნელობას.
SMART-ABS

ბიტის მნიშვნელობა

მოგზაურობა

Encoder Initialization Mode (მმ.075) მნიშვნელობა

ნომერი, რომელიც საჭიროა ენკოდერის მოგზაურობის მითითების გადატვირთვისთვის

0 გადაჭარბებული სიჩქარე

107

1 ან 2

1 დაბალი გარჩევადობა

108

2 დათვლის შეცდომა

109

1 ან 2

3 Counter overflow

110

1 ან 2

4 შიფრატორის ტემპერატურა

111

1 ან 2

5 მრავალ შემობრუნების შეცდომა

112

2

6 ბატარეის დაბალი დონე

113

2

7

ბატარეის სიგნალიზაცია. ბატარეა დაშვებულ ზღურბლზე დაბალია, სანამ ენკოდერი ჩართულია.

0-დან 7-მდე ბიტები განახლდება. თუ ეს ბიტი ნულის ტოლია, მაშინ ბიტი 0-დან 7-მდე აჩვენებს 8-ის მნიშვნელობას ბოლო დროს, როდესაც მონაცემები წაიკითხეს კოდირებიდან.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

23

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

სანკიო

ბიტის მნიშვნელობა

მოგზაურობა

Encoder Initialization Mode (მმ.075) მნიშვნელობა

ნომერი, რომელიც საჭიროა ენკოდერის მოგზაურობის მითითების გადატვირთვისთვის

0 გადაჭარბებული სიჩქარე

107

1 ან 2

1 სენსორის შეცდომა

118

1 ან 2

2 პოზიციის შეცდომა

109

1 ან 2

3 მეხსიერების შეცდომა

119

1 ან 2

4 შიფრატორის ტემპერატურა

111

5 მრავალ შემობრუნების შეცდომა

112

2

6 ბატარეის დაბალი დონე

113

2

7

ბატარეის სიგნალიზაცია. ბატარეა დაშვებულ ზღურბლზე დაბალია, სანამ ენკოდერი ჩართულია.

0-დან 7-მდე ბიტები განახლდება. თუ ეს ბიტი ნულის ტოლია, მაშინ ბიტი 0-დან 7-მდე აჩვენებს 8-ის მნიშვნელობას ბოლო დროს, როდესაც მონაცემები წაიკითხეს კოდირებიდან.

მმ.074

დამატებითი კონფიგურაცია

მინიმალური ათწილადი ადგილების ტიპი

0 0 32 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

123 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

1 ფონის წაკითხვა RW

ეს პარამეტრი უზრუნველყოფს დამატებით კონფიგურაციას, რომელიც არ არის დაფარული სხვა დაყენების პარამეტრებით. მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): AB ამ პარამეტრს არანაირი ეფექტი არ აქვს. მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): SMART-ABS, Sankyo ეს პარამეტრი მოიცავს 2 ველს, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ. ოფციონის მოდული ცდილობს ავტომატურად დააყენოს ეს პარამეტრი ჩართვისა და შიფრატორის ინიციალიზაციისას, თუ ავტომატური კონფიგურაცია აირჩიეთ (მმ.041) > 0.

ათწილადი ციფრები აღწერილობა ნაგულისხმევი

2 ერთი შემობრუნება 0

1-0 პოზიციის პადინგი 01

პოზიციის ბალიშები
შიფრატორის პოზიცია ენკოდერიდან მობრუნებისას არის 24 ბიტიანი მნიშვნელობა, თუმცა რეალურმა მონაცემებმა შეიძლება სრულად არ შეავსოს ყველა 24 ბიტი. ეს padding მნიშვნელობა იძლევა მარცხენა (ყველაზე მნიშვნელოვანი) padding ბიტების რაოდენობას 0-დან 23-მდე (თუ მნიშვნელობა 23-ზე მეტია, ვარაუდობენ, რომ არის 1). ნაგულისხმევი მნიშვნელობა 01 იძლევა ერთ padding ბიტს, როგორც ყველაზე მნიშვნელოვან ბიტს.
ერთჯერადი შემობრუნება
თუ ენკოდერი არის ერთჯერადი მობრუნების მოწყობილობა, მაშინ ეს ველი უნდა დაყენდეს 1-ზე.

მმ.075 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

შიფრატორის ინიციალიზაციის რეჟიმი

0

მაქსიმალური

0

ერთეულები

8 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

3 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

ფონის წაკითხვა RW, TE, ND, NC, PT

ღირებულება

ტექსტი

აღწერა

0

შეცდომის გადაყენება არ არის

შიდა შიფრატორის შეცდომები არ აღდგება.

1

შეცდომის მხოლოდ გადატვირთვა

შიდა შიფრატორის შეცდომები გადატვირთულია.

2

მრავალმხრივი გადატვირთვა

შიდა შიფრატორების შეცდომები და მრავალმობრუნების პოზიცია გადატვირთულია.

3

პოზიციის გადატვირთვა

შეცდომები არ არის აღდგენილი, მაგრამ პოზიცია ერთი ბრუნის განმავლობაში გადატვირთულია.

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): AB

ამ პარამეტრს არანაირი ეფექტი არ აქვს.

მოწყობილობის ტიპი (მმ.038): SMART-ABS, Sankyo

ენკოდერის მიერ აღმოჩენილი შეცდომები ნაჩვენებია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალებში (მმ.070). ამ შეცდომების უმეტესობა ჩაკეტილია და საჭიროებს სპეციალურ გადატვირთვას მათ მოსაშორებლად. მნიშვნელოვანია, რომ ეს შეცდომები უბრალოდ არ აღმოიფხვრას დისკის ჩვეულებრივი გადატვირთვით მომხმარებლის შემდგომი ჩარევის გარეშე, რადგან მრავალმობრუნების პოზიცია შეიძლება არასწორი იყოს. აღმოჩენილი შეცდომის მითითების ამოსაღებად შიგნიდან შიგნიდან ამოსაღებად და მოგზაურობის გასასუფთავებლად, ეს პარამეტრი უნდა დაყენდეს 1 ან 2-ზე და დისკი უნდა გადატვირთოს მოგზაურობის გასასუფთავებლად და ენკოდერის ხელახლა ინიციალიზაციისთვის. ალტერნატიულად, ამ პარამეტრის დაყენება შესაძლებელია 1-ზე ან 2-ზე და ენკოდერის ინიციალიზაცია შესაძლებელია Initialise Position Feedback Devices-ით (03.075), მაგრამ ეს მხოლოდ შიგადაშიგ გადაიტანს ენკოდერს და დააყენებს მას და არ გაასუფთავებს მოგზაურობას. შესრულებული გადატვირთვის ტიპი მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ცხრილში.

24

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

შიფრატორის ინიციალიზაციის რეჟიმი (მმ.075) შეცდომის გარეშე გადაყენება (0) შეცდომის გადაყენება მხოლოდ (1) მრავალმხრივი გადატვირთვა (2)
პოზიციის გადატვირთვა (3)

შიფრატორის გადატვირთვა
არცერთი შეცდომის ჩვენება არ არის გასუფთავებული ენკოდერში. თუ ენკოდერის მიერ მითითებული შეცდომები იწვევს გათიშვას (მაგ. ბატარეის ნაკლებობა) და მგზავრობა არ არის გამორთული, მაშინ როდესაც დისკი გადატვირთულია, ის კვლავ გათიშულია. ასუფთავებს შეცდომის მითითებებს ენკოდერში. მრავალმობრუნების პოზიცია არ იმოქმედებს. გაასუფთავეთ შეცდომის ჩვენებები ენკოდერში და გადააყენეთ მრავალმობრუნების პოზიცია. გადატვირთეთ მხოლოდ ერთი შემობრუნების პოზიცია.
შენიშვნა
ეს ცვლის ენკოდერის ნულოვან პოზიციას ერთი ბრუნის განმავლობაში და უნდა იქნას გამოყენებული მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ საჭიროა ნულოვანი პოზიციის შეცვლა.

მმ.076 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

პოზიციის გამოხმაურება დაწყებულია

0

მაქსიმალური

0

ერთეულები

1 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

1 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

ფონის წაკითხვა RO, ND, NC, PT

ეს პარამეტრი შეიცავს დროშას, რომელიც წარმოადგენს ოფციონის მოდულთან დაკავშირებული ენკოდერის ინიციალიზაციის მდგომარეობას. როდესაც ეს პარამეტრი არის „ჩართული“, ეს მიუთითებს, რომ მოწყობილობის ჩართვის ნებისმიერი თანმიმდევრობა დასრულებულია და მოწყობილობა ნორმალურად მუშაობს და უზრუნველყოფს პოზიციის გამოხმაურებას. ეს ასევე აისახება პარამეტრში Position Feedback Initialised (03.076) დისკზე, რომელიც აჩვენებს ყველა არსებული პოზიციის უკუკავშირის მოწყობილობის ინიციალიზაციის მდგომარეობას დისკზე და ოფციონალურ მოდულებში. ენკოდერის ინიციალიზაცია ხდება ჩართვისას, როდესაც დისკი გადატვირთულია და შიფრატორი არ არის ინიცირებული და როდესაც სპეციალურად მოთხოვნილია პოზიციის უკუკავშირის ინიციალიზაცია. ენკოდერი არაინიციალიზებული ხდება, თუ შიფრატორის კონფიგურაცია იცვლება ან მოდული იწყებს მოგზაურობას.

მმ.101 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

გაყინვის რეჟიმი იზრდება 1st (0) 0 8 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

დაცემა ყველა (3) სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

მზარდი 1-ლი (0) ფონის წაკითხვა RW, TE

მნიშვნელობა 0 1 2 3

ტექსტი Rising 1st Falling 1st Rising all Falling all

მაღალი წარმადობის დრაივთან ერთად, დისკის გაყინვის საშუალებების გადატანა შესაძლებელია ამ ოფციონის მოდულის გაყინვის სისტემაში. საერთო დანიშნულების დისკზე არ არის გაყინვის შეყვანები, ამიტომ გაყინვის სისტემის გამოყენება შეუძლებელია. ეს პარამეტრი განსაზღვრავს გაყინვის სიგნალის კიდეებს, რომლებიც გამოიყენება გაყინვის მოვლენების გასააქტიურებლად. 0: Rising 1st Freeze მოვლენები წარმოიქმნება გაყინვის სიგნალის ამომავალ კიდეზე. თუ გაყინვის დროშა (მმ.104) არის 0, მაშინ პირველი ამომავალი კიდე იწვევს გაყინვის პოზიციის შენახვას და გაყინვის დროშის (მმ.104) დაყენებას 1-ზე. შემდგომი გაყინვის მოვლენები შეუძლებელია გაყინვის დროშამდე (მმ.104). ) გასუფთავებულია მომხმარებლის მიერ. 1: 1-ლი დაცემა რაც შეეხება 1-ლ ამოსვლას, მაგრამ დაცემა კიდე გამოიყენება გაყინვის მოვლენების გასააქტიურებლად. 2: Rising All Freeze მოვლენები წარმოიქმნება გაყინვის სიგნალის ამომავალ კიდეზე. თუ გაყინვის დროშა (მმ.104) არის 0, მაშინ პირველი ამომავალი კიდე იწვევს გაყინვის პოზიციის შენახვას და გაყინვის დროშის (მმ.104) დაყენებას 1-ზე. თუ კიდეების შემდგომი აწევა მოხდება, გაყინვის პოზიცია განახლდება. 3: ყველა დაცემა რაც შეეხება ყველას ამაღლებას, მაგრამ დაცემის კიდე გამოიყენება გაყინვის მოვლენების გასააქტიურებლად.

მმ.103 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

ნორმალიზების გაყინვის პოზიცია

-2147483648

მაქსიმალური

0

ერთეულები

32 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

2147483647 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

250 μs ჩაწერეთ RO, ND, NC, PT

როდესაც ხდება გაყინვის მოვლენა, ენკოდერის პოზიცია ინახება და მისი წვდომა შესაძლებელია როგორც 32 ბიტიანი ნორმალიზებული მნიშვნელობა ნორმალიზებული გაყინვის პოზიციაში (მმ.103). ეს პოზიცია ნორმალიზებულია ისევე, როგორც ნორმალიზებული პოზიცია (მმ.058). AB შიფრატორებისთვის პოზიცია აღირიცხება გაყინვის მოვლენაზე, აპარატურის სისტემის გამოყენებით. SMART-ABS ან Sankyo კოდირებისთვის გაყინვის მოვლენის დრო აღირიცხება აპარატურით და შემდეგ ინტერპოლაცია, რომელიც ეფუძნება პოზიციის ცვლილებას წინა 250 μs პერიოდში, გამოიყენება გაყინვის მოვლენაზე პოზიციის შესაფასებლად.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

25

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

მმ.104 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

გაყინვის დროშა 0 0 1 ბიტი არასტაბილური

მაქსიმალური ერთეულების ჩვენების ფორმატი

1 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

250 µs ჩაწერეთ RW, ND, NC, PT

გაყინვის დროშა დაყენებულია, როდესაც ხდება გაყინვის მოვლენა. თუ 0 ჩაიწერება გაყინვის დროშაზე (მმ.104), გაყინვის დროშა წაიშლება.

მმ.113

გაყინვის შეყვანის მდგომარეობა

მინიმალური

0

მაქსიმალური

ათწილადი ადგილები

0

ერთეულები

ტიპი

1 ბიტიანი არასტაბილური

ჩვენების ფორმატი

ეს პარამეტრი აჩვენებს დისკიდან გაყინვის სიგნალის მდგომარეობას.

1 სტანდარტი

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

4 ms ჩაწერეთ RO, ND, NC, PT

მმ.114 მინიმალური ათწილადი ადგილები ტიპი

გაყინვის სენსორის დაყოვნება

0.0

მაქსიმალური

1

ერთეულები

16 ბიტიანი მომხმარებლის შენახვა

ჩვენების ფორმატი

250.0 μs სტანდარტული

ნაგულისხმევი განახლების სიჩქარე კოდირება

0.0 ფონის წაკითხვა RW

ნებისმიერი შეფერხება სენსორში, რომელიც გამოიყენება გაყინვის მოვლენის გასააქტიურებლად, გამოიწვევს გაყინვის პოზიციის წინსვლას (უფრო დიდი გაყინვის პოზიციის მინიჭება) წინ მიმართულებით ან შენელებას (გაყინვის უფრო მცირე პოზიციის მინიჭება) საპირისპირო მიმართულებით რეალურ ფიზიკურ პოზიციასთან შედარებით. ეს ეფექტი უარესდება სიჩქარის მატებასთან ერთად. შეცდომა მოცემულია შემდეგით:
გაყინვის შეცდომა = (სიჩქარე (rpm) / 60) x 2 ნორმალიზებული პოზიციის ბიტი x სენსორის დროის დაყოვნება

ნორმალიზებული პოზიციის ბიტები არის ბიტების რაოდენობა, რომლებიც წარმოადგენენ ერთ შემობრუნებას: ნორმალიზებული პოზიციის ბიტები = 32 ნორმალიზების ბრუნი (მმ.057)

დისკის და ოფციონის მოდულის ელექტრონიკის გამო დროის შეფერხება არის 500 ns-ზე ნაკლები ციფრული I/O ან მარკერის შეყვანისთვის. თუმცა, გარე სენსორებს შეუძლიათ მნიშვნელოვნად გაზარდონ შეფერხება. გაყინვის სენსორის დაყოვნება (მმ.114) შეიძლება გამოყენებულ იქნას სენსორის დაყოვნების ეფექტის გასაუქმებლად და მაღალი სიჩქარით გაყინვის პოზიციაზე არასასურველი წინსვლის ან შეფერხების თავიდან ასაცილებლად.
პარამეტრის კოდირების გასაღები

RW წაკითხვა ჩაწერა ND ნაგულისხმევი მნიშვნელობა არ არის BU უნიპოლარული ან ბიტის პარამეტრი ნაგულისხმევი 1 VM ცვლადი მაქსიმუმი

RO მხოლოდ წაკითხვადი

NC

კლონირებადი არ არის

RA

ტtagრეიტინგი დამოკიდებულია

DE

დანიშნულების პარამეტრი

TE ტექსტის სტრიქონი PT დაცული FI გაფილტრული PR ფსევდო მხოლოდ წაკითხვადი

26

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

7 დიაგნოსტიკა

7.1 სიგნალიზაცია
ამ პარამეტრის მოდულს შეუძლია შემდეგი განგაშის უზრუნველყოფა. თუ სიგნალიზაცია აქტიურია, ის ნაჩვენები იქნება აქტიურ სიგნალიზაციაში (მმ.022), ხოლო განგაშის სტრიქონი ნაჩვენები იქნება დისკის კლავიატურის ეკრანზე. ცხრილი 7-1 მოდულის სიგნალიზაცია

სიგნალიზაცია დაბალი ბატარეა

მიზეზი ენკოდერმა განაცხადა, რომ მისი სარეზერვო ბატარეა დაბალია. ენკოდერიდან მიღებული მონაცემები შეიძლება არ იყოს სწორი.
ეს სიგნალიზაცია გამოიყენება მხოლოდ SMART-ABS და Sankyo შიფრატორებისთვის.

გადაწყვეტა შეამოწმეთ, რომ სარეზერვო ბატარეის მიწოდება ენკოდერთან არის დაკავშირებული და აქვს საკმარისი მოცულობაtagე. საჭიროების შემთხვევაში შეცვალეთ ბატარეა.
თუ ბატარეა არ გამოიყენება, მაშინ ეს სიგნალიზაცია შეიძლება გამორთოთ Bit 4-ით შეცდომის გამოვლენის დონეზე (მმ.040). ეს ასევე გააუქმებს დაბალ ბატარეის მგზავრობას.

7.2 მოგზაურობა
ქვემოთ მოცემულია ყველა შესაძლო მოგზაურობა, რომელიც შეიძლება დაიწყოს ამ ოფციონის მოდულით. დისკი აწარმოებს SlotX Error მოგზაურობას, სადაც X არის სლოტის ნომერი, სადაც მოდული არის დამონტაჟებული, ქვე-ტრიპტით, რომელიც მიუთითებს მოგზაურობის მიზეზზე. შესაძლო მგზავრობები დამოკიდებულია არჩეული ენკოდერის ტიპზე. ცხრილი 7-2 მოდულის მოგზაურობები

Trip Comms შეცდომა
115 Comms დაკარგვა
114 თავსებადობა
117 კონფიგურაცია შეიცვალა
105

მგზავრობის მიზეზი SMART-ABS ან Sankyo შიფრატორმა აღმოაჩინა კომუნიკაციის შეცდომა, ან კომუნიკაციის პასუხმა ვერ შეძლო CRC შემოწმება.
SMART-ABS ან Sankyo შიფრატორის პასუხი არ შეიცავდა ან საკმარის მონაცემებს. სავარაუდოა, რომ ენკოდერი არ არის დაკავშირებული ან სწორად არ არის დაკავშირებული.

გამოსავალი თუ ეს მოგზაურობა მოხდა, შეამოწმეთ ენკოდერის გაყვანილობის მოწყობა, რადგან კომუნიკაციები სავარაუდოდ შეწუხებულია ელექტრული ხმაურით.
შეამოწმეთ ენკოდერის გაყვანილობა.

არჩეულია SMART-ABS ან Sankyo შიფრატორი, მაგრამ აირჩიეთ AB ტიპის შიფრატორი ან გამოიყენეთ მაღალი ხარისხის

ოფციონის მოდული დამონტაჟდა ზოგადი დანიშნულების დისკზე.

მართოს.

შეიცვალა ერთ-ერთი შემდეგი პარამეტრი: ბრუნვის ბიტები (მმ.033) ხაზები თითო რევოლუციაზე (მმ.034) მოწყობილობის ტიპი (მმ.038) ავტომატური კონფიგურაცია შერჩევა (მმ.041) უკუკავშირი (მმ.056) დამატებითი კონფიგურაცია ( მმ.074)

გადააყენეთ დისკი ენკოდერის ხელახლა ინიციალიზაციისთვის.

Counter Overflow (1) 110
დათვლის შეცდომა (1) 109
Encoder ID შეცდომა 116
ენკოდერის ტემპერატურა (1) 111
დაბალი ბატარეა (1)
113

პოზიციის გამოხმაურების მოწყობილობა გაუქმებულია, მაგრამ თუ დისკი გადატვირთულია, ის ხელახლა ინიცირებული იქნება. SMART-ABS შიფრატორის მრავალ შემობრუნების პოზიციამ გადალახა 32767-32768 საზღვარი ორივე მიმართულებით. ეს მოგზაურობა მზადდება მხოლოდ მრავალ შემობრუნების კოდირებით.
მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-3 ბიტით (მმ.070). შიდა შიფრატორის შეცდომა SMART-ABS ან Sankyo ენკოდერისთვის, რომელიც იძლევა არასწორ პოზიციას.
მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-2 ბიტით (მმ.070).
SMART-ABS ან Sankyo კოდირმა უპასუხა უცნობი იდენტიფიკატორით ავტომატური კონფიგურაციის დროს.
SMART-ABS ან Sankyo ენკოდერში გამოვლინდა შიდა ენკოდერის გადაჭარბებული ტემპერატურა.
მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-4 ბიტით (მმ.070).
გარე შიფრატორის ბატარეის მოცtagSMART-ABS ან Sankyo ენკოდერზე დაეცა დაშვებულ ზღვარს ქვემოთ, როდესაც დისკიდან ენკოდერის დენი გამორთული იყო. ბატარეა გამოიყენება მრავალჯერადი მობრუნების პოზიციის შესანარჩუნებლად, სანამ ენკოდერი არ იკვებება. ამიტომ, მრავალმობრუნების პოზიცია შეიძლება არასწორი იყოს, თუ ეს მოგზაურობა მოხდება.

ეს მგზავრობა ნაგულისხმევად გამორთულია, მაგრამ საჭიროების შემთხვევაში შეიძლება ჩართოთ შეცდომის გამოვლენის დონეზე (მმ.1) ბიტის 040-ის გასუფთავებით.
შიფრატორი მიუთითებს გაუმართაობაზე და შეიძლება საჭირო გახდეს ჩანაცვლება.
თუ კოდირების იდენტიფიკატორის ამოცნობა შეუძლებელია, გამორთეთ ავტომატური კონფიგურაცია და დააყენეთ დისკის პარამეტრები ხელით. შიდა ტემპერატურის დეტექტორის დონე შეიძლება შეიცვალოს ენკოდერში პარამეტრის შეცვლით. ამ მოგზაურობის თავიდან ასაცილებლად ან შეცვალეთ ბარიერი ან გამორთეთ მგზავრობა შეცდომის გამოვლენის დონეზე (მმ.2) ბიტის 040-ის დაყენებით.
თუ ეს გამგზავრება მოხდება, ბატარეის მოცულობაtage იყო ნებადართული ზღურბლის ქვემოთ, როცა კოდირების სიმძლავრე არ იყო. თუ ბატარეა გამოიყენება, შეცვალეთ ბატარეა. თუ ბატარეა არ გამოიყენება, გამორთეთ ეს მგზავრობა Bit 4-ით შეცდომის გამოვლენის დონეზე (მმ.040).

მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-6 ბიტით (მმ.070).

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

27

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

Დაბალი რეზოლუცია
108
მეხსიერების შეცდომა (1) 119
მრავალმობრუნების შეცდომა (1) 112
გადახურებული 106
გადაჭარბებული სიჩქარე (1)
107

SMART-INC ერთჯერადი შემობრუნების ენკოდერმა შეიძლება მისცეს დაბალი გარჩევადობის მითითება ჩართვისას, საწყისი პოზიციიდან გამომდინარე. ენკოდერის გარკვეული მოძრაობის შემდეგ, ენკოდერის გარჩევადობა ავტომატურად იზრდება საჭირო დონემდე და მითითება იშლება.

ერთი შემობრუნების შიფრატორი: ამ მითითებასთან დაკავშირებული მოგზაურობა ნაგულისხმევად გამორთულია. დაბალი გარჩევადობა ხდება მხოლოდ პირველი მცირე მოძრაობისას და ამიტომ ამ მოგზაურობის ჩართვა არ არის საჭირო.

SMART-ABS მრავალბრუნიანი ენკოდერი მისცემს ამ მითითებას, თუ ენკოდერი ტრიალებდა 100 rpm-ზე ზემოთ ჩართვისას, რადგან ეს იწვევს პოზიციის გარჩევადობის შემცირებას. თუ სიჩქარე შემცირდება 100 rpm-ზე დაბლა, ენკოდერის გარჩევადობა ავტომატურად იზრდება საჭირო დონემდე და მითითება იშლება.
მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-1 ბიტით (მმ.070).

მრავალბრუნიანი ენკოდერი: ამ მითითებასთან დაკავშირებული მგზავრობა ნაგულისხმევად გამორთულია, რადგან ის საჭიროა მხოლოდ მაშინ, როდესაც არსებობს შესაძლებლობა, რომ ენკოდერი ბრუნავს 100 rpm-ზე ზემოთ ჩართვისას. თუ ეს შესაძლებელია, მგზავრობა უნდა ჩართოთ შეცდომის გამოვლენის დონეზე (მმ.6) ბიტის 040-ის გასუფთავებით. თუ მოგზაურობა ჩართულია და მგზავრობა მოხდება, შეამცირეთ ენკოდერის სიჩქარე 100 rpm-ზე დაბლა და გადააყენეთ მოგზაურობა.

მეხსიერებაში აღმოჩენილია შეცდომა Sankyo ენკოდერში.
მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-3 ბიტით (მმ.070).

შიფრატორი მიუთითებს გაუმართაობაზე და შეიძლება საჭირო გახდეს ჩანაცვლება.

მრავალმობრუნების პოზიცია შეიძლება არასწორი იყოს, რადგან SMARTABS ან Sankyo ენკოდერმა აღმოაჩინა შესაძლო შეცდომა.

თუ მრავალმობრუნების პოზიცია არ გამოიყენება, ეს მოგზაურობა შეიძლება გამორთოთ შეცდომის გამოვლენაში ბიტის 3-ის დაყენებით

მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-5 ბიტით (მმ.070).

დონე (მმ.040).

მოდულის PCB-ზე გამოვლენილი ტემპერატურა გადააჭარბა Review გარემოს ტემპერატურა და დისკის გაგრილება

90°C.

კონფიგურაცია.

მაქსიმალური დასაშვები სიჩქარე SMART-ABS და Sankyo კოდირებისთვის, როდესაც იკვებება ან მუშაობს ბატარეის სარეზერვო საშუალებით არის 6000 rpm. RFC-A და RFC-S რეჟიმებში დისკის სიჩქარის მითითებები შემოიფარგლება 6000 rpm-ით, თუ ეს პარამეტრის მოდული გამოიყენება ძრავის მართვისთვის და არჩეულია SMART-ABS ან Sankyo ენკოდერი. თუმცა, თუ ენკოდერი მუშაობს 6000 rpm-ზე მეტი სიჩქარით, ეს მოგზაურობა შეიძლება დაიწყოს, რაც მიუთითებს, რომ შიფრატორის პოზიცია არასანდოა.

არ იმოქმედოთ კოდირებისთვის დაშვებული დიაპაზონის მიღმა. დარწმუნდით, რომ ენკოდერი სტაციონარულია ჩართვისას. ეს მოგზაურობა გამორთულია შეცდომის გამოვლენის დონეზე (მმ.5) ბიტის 040-ის დაყენებით.

ეს მოგზაურობა ასევე წარმოებულია Sankyo Encoder-ის მიერ, თუ ის ბრუნავს 200 rpm-ზე მეტი სიჩქარით, როდესაც ენკოდერი ჩართულია.

მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-0 ბიტით (მმ.070).

PSU გადატვირთვა 102

ენკოდერის კვების წყარო გადატვირთულია.

შეამოწმეთ ენკოდერის კავშირები. შეამოწმეთ, რომ Supply Voltage (მმ.036) არ არის დაყენებული იმ მნიშვნელობაზე, რომელიც ძალიან მაღალია დაკავშირებული ენკოდერისთვის.

სენსორის შეცდომა (1) 118

გამოვლინდა პრობლემა სენსორთან Sankyo ენკოდერში.
მითითებულია პოზიციის უკუკავშირის სიგნალების მე-1 ბიტით (მმ.070).

შიფრატორი მიუთითებს გაუმართაობაზე და შეიძლება საჭირო გახდეს ჩანაცვლება.

მავთულის გაწყვეტა A 100

მავთულის გაწყვეტა გამოვლინდა AB ენკოდერის A არხის შეყვანებზე.

შეამოწმეთ ენკოდერის კავშირები.

მავთულის გაწყვეტა B 101

მავთულის გაწყვეტა გამოვლინდა AB ენკოდერის ენკოდერის B არხის შეყვანებზე.

შეამოწმეთ ენკოდერის კავშირები.

(1) ეს მგზავრობები მითითებულია კოდირებით. შიდა მითითება არ იშლება, თუ არ არის დაყენებული შესაბამისი რეჟიმი შიფრატორის ინიციალიზაციის რეჟიმში (მმ.075). თუ შიდა ჩვენება არ არის გადატვირთული, შეუძლებელი იქნება მოგზაურობის გასუფთავება. იხილეთ სექცია 7.2.1 ქვემოთ.

28

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ინფორმაცია

შესავალი

მექანიკური ინსტალაცია ელექტრო ინსტალაციის დაწყება

პარამეტრები

დიაგნოსტიკა

ცხრილი 7-3 მოდულის მოგზაურობები რიცხვითი თანმიმდევრობით ქვე-მოგზაურობის ნომრის მიხედვით

ქვე-მოგზაურობა
100 101 102 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119

კლავიატურის სტრიქონი
მავთულის გაწყვეტა A მავთულის გაწყვეტა B PSU გადატვირთვის კონფიგურაცია შეიცვალა გადახურებული გადაჭარბებული სიჩქარით დაბალი გარჩევადობა შეცდომის დათვლა მრიცხველის გადინება ენკოდერის ტემპერატურა მრავალ შემობრუნების შეცდომა დაბალი ბატარეის Comms დაკარგვა Comms შეცდომა Encoder ID შეცდომა თავსებადობის სენსორის შეცდომა მეხსიერების შეცდომა

მოქმედი მოწყობილობის ტიპი
AB AB ყველა ყველა ყველა SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo SMART-ABS, Sankyo Sankyo Sankyo

7.2.1 ენკოდერის შიდა შეცდომის ჩვენებების გადატვირთვა
ენკოდერში აღმოჩენილი და ჩაკეტილი შეცდომები არ მოიხსნება დისკის გადატვირთვის გზით. თუ ენკოდერი მიუთითებს შეცდომაზე, დააყენეთ შესაბამისი რეჟიმი ენკოდერის დაწყების რეჟიმში (მმ.076) და გადააყენეთ დისკი.

შიფრატორის ინიციალიზაციის რეჟიმი (მმ.076) შეცდომის გარეშე გადაყენება (0):
შეცდომის გადაყენება მხოლოდ (1)
მრავალმხრივი გადატვირთვა (2)

აღწერა
არცერთი შეცდომის ჩვენება არ არის გასუფთავებული ენკოდერში. თუ ენკოდერის მიერ მითითებული შეცდომები იწვევს ავარიას (მაგ. ბატარეის ნაკლებობა) და მგზავრობა არ არის გამორთული, მგზავრობა ხელახლა განმეორდება დისკის გადატვირთვისას. ასუფთავებს შეცდომის მითითებებს ენკოდერში. მრავალმობრუნების პოზიცია არ იმოქმედებს. გამოიყენეთ ეს პარამეტრი ენკოდერის შეცდომის აღნიშვნების გასასუფთავებლად, როგორიცაა ბატარეის ნაკლებობა. გაასუფთავეთ შეცდომის ჩვენებები ენკოდერში და გადააყენეთ მრავალმობრუნების პოზიცია.

SI-Encoder V2 მომხმარებლის სახელმძღვანელო

29

0478-0705-01

დოკუმენტები / რესურსები

Nidec SI-Encoder V2 Nidec Control Techniques [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო SI-Encoder V2 Nidec Control Techniques, SI-Encoder V2, Nidec Control Techniques, Control Techniques, Techniques

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო