8MPNAVQ NavQPlus კომპანიონი კომპიუტერი

პროდუქტის ინფორმაცია

სპეციფიკაციები:

პროცესორი: NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC)
ოპერატიული მეხსიერება: LPDDR4 8 GB
მეხსიერება: eMMC 32 GB
დაკავშირება: WiFi/BT, SDIO, USB-C, Ethernet
პროგრამული დასტა: Ubuntu Linux, ROS2
ინტერფეისები: JST-GH კონექტორები, UART, NFC ანტენა, I2C, CAN-FD,
GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, UART2, UART3/SPI1, UART4/SPI2

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია:

1. კვების წყარო:

შეაერთეთ კვების წყარო NX20P5090 JST-GH კონექტორის გამოყენებით.
დარწმუნდით, რომ შეყვანილი სიმძლავრის შესაბამისი სპეციფიკაციები დაცულია.

2. კავშირი:

გამოიყენეთ ხელმისაწვდომი ინტერფეისები, როგორიცაა WiFi/BT, USB-C,
Ethernet და UART სხვა მოწყობილობებთან კომუნიკაციისთვის.

3. პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენება:

დააინსტალირეთ მოწოდებული პროგრამული დასტა, მათ შორის Ubuntu Linux და
ROS2, რათა გამოიყენოს NavQPlus-ის სრული შესაძლებლობები.

4. აპარატურის ინტერფეისები:

გამოიყენეთ სხვადასხვა აპარატურის ინტერფეისი, როგორიცაა NFC ანტენა, I2C,
CAN-FD, GPIO, PCIe, LVDS, HDMI და UART პერიფერიული მოწყობილობების დასაკავშირებლად
როგორც საჭიროა.

5. კამერის ინტეგრაცია:

კამერის ინტეგრირება Camera InnoCAM_DCM_OV5645FF-ის გამოყენებით
ინტერფეისი სურათის გადაღებისა და დამუშავებისთვის.

ხშირად დასმული კითხვები (FAQ):

Q: რა პროგრამული დასტა შედის NavQPlus-ში?

პასუხი: NavQPlus მოყვება Ubuntu Linux და ROS2 წინასწარ დაინსტალირებული.

Q: რა დენის შეყვანის კონექტორს იყენებს NavQPlus?

პასუხი: NavQPlus იყენებს NX20P5090 JST-GH კონექტორს კვებისათვის
შეყვანა.

Q: შემიძლია მოვარგო NavQPlus-ის მეორადი დაფები?

პასუხი: დიახ, მეორადი დაფები საშუალებას გაძლევთ მარტივად დააკონფიგურიროთ
შექმენით ვერსიები, რომლებიც მორგებულია თქვენს კონკრეტულ საჭიროებებზე.

View Fullscreen

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან
Rev. 1.0 — 14 წლის 2024 მაისი

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

დოკუმენტის ინფორმაცია

ინფორმაცია

შინაარსი

საკვანძო სიტყვები

UG10110, NavQPlus, Companion Computer, NavQPlus Companion Computer, NavQ+, 8MPNAVQ

აბსტრაქტი

8MPNAVQ ან NavQPlus არის მცირე დანიშნულებისამებრ შექმნილი Linux კომპიუტერის შეფასების ნაკრები (EVK), რომელიც დაფუძნებულია NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip-ზე (SoC). ის ფოკუსირებულია მობილური რობოტიკის სისტემების საერთო საჭიროებებზე, მცირე ფორმის ფაქტორით, Dronecode-თან თავსებადი JST-GH კონექტორებით და ხელმისაწვდომი პროგრამული უზრუნველყოფის დასტაზე, მათ შორის Ubuntu Linux და ROS2.

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

1 შესავალი
8MPNAVQ ან NavQPlus არის მცირე დანიშნულებისამებრ შექმნილი Linux კომპიუტერის შეფასების ნაკრები (EVK), რომელიც დაფუძნებულია NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip-ზე (SoC). ის ფოკუსირებულია მობილური რობოტიკის სისტემების საერთო საჭიროებებზე, მცირე ფორმის ფაქტორით, Dronecode-თან თავსებადი JST-GH კონექტორებით და ხელმისაწვდომი პროგრამული უზრუნველყოფის დასტაზე, მათ შორის Ubuntu Linux და ROS2.
სრული დიზაინი ხელმისაწვდომია კომპანიებისთვის, რომლებიც აშენებენ საკუთარ მსგავს აპარატურას. NavQPlus აგებულია როგორც დაფების დასტა. ზედა დაფა არის SoM (System-on-Module), რომელიც შეიცავს პროცესორს, მეხსიერებას და სხვა კომპონენტებს მკაცრი განლაგების მოთხოვნებით. მეორადი დაფები შედარებით იაფია, ხშირად ოთხ ფენიანი დაფები და საშუალებას იძლევა ადვილად აშენდეს ვერსიები პერსონალურად.
შენიშვნა: SoM თითქმის იდენტურია უფრო დიდი NXP EVK-ისთვის i.MX8M Plus-ისთვის, გარდა I/O vol.tagდონე იცვლება 3.3 ვ-მდე. ეს აქცევს NavQPlus-ს შესანიშნავ საფეხურს ან ხიდს დიდი EVK-დან სისტემამდე, რომლის დუბლირებაც შესაძლებელია ადგილზე ტესტირებისთვის, ან თუნდაც პირდაპირ თქვენი აპლიკაციისთვის კოპირება.

სიმძლავრე IN
NX20P5090 JST-GH

Tampან შეაქვს SuperCap

WiFi/BT 88W8987 1×1 W5 BT5.2

SDIO

UART Bluetooth-w/ ნაკადის კონტროლი
UART (BT)

USB-C
NX20P3483UK ნიჟარა და წყარო
PTN5110NHQZ PD PHY, TCPC
PTN36043ABXY აქტიური გადამრთველი

2x USBC ჰოსტი / PD

PMIC PCA9450

SOM

LPDDR4 8 GB

NPU AI/ML eIQ
i.MX 8M Plus
eMMC 32 GB

1 GB Eth (IX სამრეწველო კონექტორი)

RGMII MDIO

100BaseT1 Eth TJA1103 PHY (2 პინიანი კონექტორი)

RGMII MDIO

NFC ანტენა

ბორტზე

არა ბორტზე

I2C 2x CAN-FD
CAN2 FD CAN!2″#FD
01&!2'$T' JA$1%4&63&'F()D*+/S,-I,C)*.P/0H'&Y*10,)23 NX5P3090 მიმდინარე ლიმიტის ჩამრთველი

კამერა InnoCAM_DCM_OV5645FF

GPIO x 8 (შესული ან გამოსული) SDCARD
გამორთვა 5V PCIe
LVDS გამოვიდა

CEC PCA9509

HDMI გამოდის

UART2 A52 კონსოლი w/
ნაკადის კონტროლი
AUX UART4 DBG GPT Capture 1,2

UART3/SPI1 ნაკადის კონტროლით
UART4/SPI2 M7 MCU
ნაკადის კონტროლი (RTOS გამართვა)

სურათი 1.NavQPlus ბლოკ-სქემა
იხილეთ NXP.com სადესანტო გვერდი https://www.nxp.com/navqplus NavQPlus-ისთვის ხელმისაწვდომობის, ფასების, ხელმისაწვდომობისა და განაწილების არხებისთვის.
შენიშვნა: ამჟამად, არსებობს NavQPlus-ის ორი ვარიანტი. ნაწილების ნომრები იწყება 8MPNAVQ-ით. ვარიანტებია:
· 8MPNAVQ-8GB-XG ეს ვარიანტი არ შეიცავს IX სამრეწველო გიგაბიტის Ethernet კონექტორს და PHY-ს ბორტზე. ყველა სხვა კომპონენტი დამონტაჟებულია, მათ შორის 100BaseT1 და WiFi. ასევე ხელმისაწვდომია Ethernet USB-C გაჯეტის რეჟიმში.
· 8MPNAVQ-8GB-G ეს ვარიანტი მოიცავს IX სამრეწველო კონექტორს და Gigabit Ethernet PHY.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

ამ დოკუმენტში მოცემული ყველა ინფორმაცია ექვემდებარება იურიდიულ უარყოფას.
Rev. 1.0 — 14 წლის 2024 მაისი

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

1.1 მახასიათებლები
NXP i.MX 8M Plus SoC SoM-ზე დაბალი სიმძლავრის ორმაგი მონაცემთა 4 სიჩქარის დინამიური შემთხვევითი წვდომის მეხსიერებით (LPDDR4 DRAM) და eMMC ფლეშით.
· 4x Arm Cortex-A53 ბირთვი · 1x Arm Cortex-M7 ბირთვი · 1x ნერვული დამუშავების ერთეული (2.3 TOPS) · 1080p60 H.265/H.264 ენკოდერი · ორმაგი კამერის გამოსახულების სიგნალის პროცესორი (HDR, Dewarp)
მეორადი დაფა ტექნიკის ინტერფეისებთან კონექტორებით, როგორიცაა:
· ორმაგი MIPI-CSI კამერის ინტერფეისი · ორი CAN-FD ინტერფეისი · I2C, SPI, UART, GPIO · SD ბარათის სლოტი · 2.4/5GHz WiFi და Bluetooth 5.0 NXP 88W8987-ზე დაფუძნებული Murata Type 1ZM მოდულის გამოყენებით · Micro-HDMI, MIPI-DSI , და LVDS დისპლეებისთვის · USB-C, დენის შეყვანისა და გამომავალი ენერგიის ჩათვლით · 1 გიგაბიტიანი Ethernet ix სამრეწველო კონექტორით · JTAG ჩექმა
1.2 განაცხადები
NavQPlus განკუთვნილია მრავალი მიზნისთვის, მათ შორის ზოგადი რობოტების, სხვადასხვა ხედვის სისტემებისა და AI/ML აპლიკაციებისთვის.
· უპილოტო საფრენი აპარატები (UAVs) როგორიცაა მულტიკოპტერები და ვერტიკალური აფრენა და დაფრენა (VTOL) საჰაერო ხომალდები.
· როვერები და სხვა უპილოტო სახმელეთო მანქანები (UGV) საგზაო მიწოდების მანქანები რობოტი გაზონის სათიბი რობოტული მტვერსასრუტები
· საზღვაო ხომალდები · კამერის და მხედველობის დამუშავების მოდულები · ფრენის დროის (ToF) კამერები · AI/ML დასკვნა · ფიჭური კარიბჭე · ხედვის სისტემები სხვა აპლიკაციებში
მაგample, საავადმყოფოს საწოლის მონიტორი, რომელიც აღმოაჩენს, არის თუ არა პაციენტი ფეხზე წამოდგომის ან საწოლიდან გადმოვარდნის რისკის ქვეშ.
რამდენიმე სრული დეველოპერის ინსტრუმენტი, მაგampესენია NXP HoverGames დრონი, MR-B3RB Mobile Robotics Bugg და NXP Cup მანქანა.
პროგრამული უზრუნველყოფა
8MPNavQ-ის მიზანი დეველოპერებს საშუალებას აძლევს მიიღონ გადაწყვეტილება, რომელიც მათ საშუალებას აძლევს გამოიყენონ საერთო რობოტიკის პაკეტები და ბიბლიოთეკები, როგორიცაა:
· ROS/ROS2 · OpenCV

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

· GStreamer · pyeIQ
TensorFlow/TFLite PyTorch Arm NN 8MPNavQ აწარმოებს Linux-ს პაკეტის მენეჯერით, რაც საშუალებას გაძლევთ დააინსტალიროთ თითქმის ყველა პაკეტი, რომელიც მოითხოვს თქვენი პროექტების წარმატებით და ეფექტურად დასრულებას.
2 სიფრთხილე და პასუხისმგებლობის უარყოფა
იხილეთ HoverGames-ის უარი პასუხისმგებლობის შესახებ ქვემოთ, როდესაც იყენებთ NavQPlus-ს დრონით ან მსგავს მანქანასთან ერთად.
https://app.gitbook.com/o/-L9GLsni4p7csCR7QCJ8/s/-L9GLtb-Tz_XaKbQu-Al/disclaimer. Note: It is an assumption that as a NavQPlus user, you know how to operate an embedded Linux computer in a headless terminal environment. While NavQPlus can support a desktop environment, it is not a personal computer or a desktop computer. Therefore, many graphical applications designed for these devices do not work due to the requirement of device-specific libraries and graphics drivers.
2.1 რესურსები
თუ არ გსიამოვნებთ Linux კომპიუტერის ტერმინალის გარემოში მუშაობა, დახმარებისთვის მიმართეთ შემდეგ რესურსებს.
· Linux ბრძანების ხაზი დამწყებთათვის · ჩაშენებული Linux შესავალი
2.2 ფედერალური კომუნიკაციების კომისია და კანადის მრეწველობის ინფორმაცია
ეს თემა შეიცავს ინფორმაციას ფედერალური კომუნიკაციების კომისიის (FCC) და მრეწველობის კანადის (IC) ინფორმაციის შესახებ.
2.2.1 FCC ინფორმაცია
შეიცავს გადამცემის მოდულის FCC ID: VPYLB1ZM ან შეიცავს FCC ID: VPYLB1ZM სიფრთხილე: ცვლილებები ან მოდიფიკაციები, რომლებიც პირდაპირ არ არის დამტკიცებული მხარის მიერ, რომელიც პასუხისმგებელია შესაბამისობაზე, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის მუშაობისთვის. მნიშვნელოვანია: არ გამოიყენოთ გადამცემი სხვა ანტენით ან გადამცემით. ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ოპერაცია ექვემდებარება შემდეგ პირობებს.
· ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს მავნე ჩარევა. · ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რომელიც იწვევს არასასურველ მუშაობას. არსებული სამეცნიერო მტკიცებულებები არ აჩვენებს, რომ ჯანმრთელობის პრობლემები დაკავშირებულია დაბალი სიმძლავრის უკაბელო მოწყობილობების გამოყენებასთან. თუმცა, არ არსებობს მტკიცებულება, რომ ეს დაბალი სიმძლავრის უკაბელო მოწყობილობები უსაფრთხოა.
დაბალი სიმძლავრის უკაბელო მოწყობილობები ასხივებენ რადიოსიხშირული ენერგიის დაბალ დონეს (RF) მიკროტალღურ დიაპაზონში გამოყენებისას. თუმცა, RF-ის მაღალმა დონემ შეიძლება გამოიწვიოს ჯანმრთელობაზე ზემოქმედება ქსოვილის გახურებით. დაბალი დონის რადიოსიხშირეზე ზემოქმედების ცნობილი არასასურველი ეფექტი არ არის აღმოჩენილი. დაბალი დონის RF ზემოქმედების ბევრმა კვლევამ არ აღმოაჩინა რაიმე ბიოლოგიური ეფექტი. ზოგიერთმა კვლევამ აჩვენა, რომ ზოგიერთი ბიოლოგიური ეფექტი შეიძლება მოხდეს. თუმცა, დადასტურებული დასკვნები არ არსებობს. ტესტები აჩვენებს, რომ LBEE5QD1ZM შეესაბამება FCC რადიაციული ექსპოზიციის ლიმიტებს, რომლებიც დაყენებულია უკონტროლო გარემოსთვის და აკმაყოფილებს FCC რადიო სიხშირის (RF) ექსპოზიციის სახელმძღვანელო მითითებებს.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

აუცილებელია გაიაროთ სპეციფიური შთანთქმის სიჩქარის (SAR) ტესტი ამ მოდულის დამონტაჟებით, გარდა Bluetooth-ისა. 2 კლასის დასაშვები ცვლილების განაცხადი აუცილებელია SAR ანგარიშის გამოყენებით. დეტალებისთვის დაუკავშირდით მურატას.
ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC რადიაციული ექსპოზიციის ლიმიტებს, რომლებიც დაყენებულია უკონტროლო გარემოსთვის და აკმაყოფილებს FCC რადიო სიხშირის (RF) ექსპოზიციის სახელმძღვანელო მითითებებს. დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ და მართეთ მოწყობილობა, რომელიც იცავს რადიატორს სხეულისგან მინიმუმ 20 სმ ან მეტი დაშორებით.
2.2.2 კანადის IC ინფორმაცია
შეიცავს IC: 772C-LB1ZM. ოპერაცია ექვემდებარება შემდეგ პირობებს.
· ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს ჩარევა. · ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის არასასურველი მუშაობა
მოწყობილობა.
MAC-ის მეშვეობით გადაცემული პროგრამული უზრუნველყოფა იწყებს მონაცემთა გადაცემას. გადაცემა ხდება ციფრული და ანალოგური ბაზის ზოლის მეშვეობით და ბოლოს რადიოსიხშირული (RF) ჩიპზე. მედია წვდომის კონტროლერი (MAC) იწყებს რამდენიმე სპეციალურ პაკეტს. ზემოთ ჩამოთვლილი ერთადერთი გზაა ციფრული ბაზისური ნაწილის ჩართვის RF გადამცემი, რომელიც შემდეგ გამორთულია პაკეტის ბოლოს. ამიტომ, გადამცემი ჩართულია მხოლოდ მაშინ, როდესაც ერთ-ერთი ზემოაღნიშნული პაკეტი გადასცემს. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ეს მოწყობილობა ავტომატურად წყვეტს გადაცემას გადასაცემი ინფორმაციის არარსებობის ან ოპერაციული ჩავარდნის შემთხვევაში.
ეს რადიო გადამცემი (IC ნომერი: 772C-LB1ZM) ახდენს მოწყობილობის იდენტიფიცირებას სერტიფიცირების ნომრით ან მოდელის ნომრით. მე-2 კატეგორიისთვის, კანადის ინდუსტრია ამტკიცებს მუშაობას ქვემოთ ჩამოთვლილი ანტენის ტიპებით, მაქსიმალური დასაშვები მომატებით. აკრძალეთ მოწყობილობის გამოყენება ანტენის ტიპებით, რომლებიც არ არის ჩამოთვლილი, რომლებსაც აქვთ ამ ტიპისთვის მითითებულ მაქსიმალურ მომატებაზე მეტი მომატება.
· 146153 ორმაგი დიპოლური ანტენის მომატება: +3.2 dBi@2.4 GHz + 4.25 dBi@5 GHz · 146187 ორმაგი დიპოლური ანტენა: +3.4 dBi@2.4 GHz+ 4.75 dBi@5 GHz + 5 GHz dBi@1 გიგაჰერცი + 3.6 dBi@2.4 გჰც
არსებული სამეცნიერო მტკიცებულებები არ აჩვენებს, რომ ჯანმრთელობის პრობლემები დაკავშირებულია დაბალი სიმძლავრის უკაბელო მოწყობილობების გამოყენებასთან. თუმცა, არ არსებობს მტკიცებულება, რომ ეს დაბალი სიმძლავრის უკაბელო მოწყობილობები უსაფრთხოა. დაბალი სიმძლავრის უკაბელო მოწყობილობები ასხივებენ რადიოსიხშირული ენერგიის დაბალ დონეს (RF) მიკროტალღურ დიაპაზონში გამოყენებისას. თუმცა, RF-ის მაღალმა დონემ შეიძლება გამოიწვიოს ჯანმრთელობაზე ზემოქმედება ქსოვილის გახურებით. არ არის ცნობილი არასასურველი ზემოქმედება ჯანმრთელობაზე ზედა დონის RF-ზე ზემოქმედებით, რომელიც არ იწვევს გამათბობელ ეფექტს. დაბალი დონის RF ზემოქმედების ბევრმა კვლევამ არ აღმოაჩინა რაიმე ბიოლოგიური ეფექტი. ზოგიერთმა კვლევამ აჩვენა, რომ ზოგიერთი ბიოლოგიური ეფექტი შეიძლება მოხდეს. თუმცა, დადასტურებული დასკვნები არ არსებობს. ტესტები აჩვენებს, რომ LBEE5QD1ZM შეესაბამება IC გამოსხივების ზემოქმედების ლიმიტებს, რომლებიც დაყენებულია უკონტროლო გარემოში. ის ასევე აკმაყოფილებს IC რადიო სიხშირის (RF) ექსპოზიციის წესებს RSS-102.
აუცილებელია გაიაროთ სპეციფიური შთანთქმის სიჩქარის (SAR) ტესტი ამ მოდულის დამონტაჟებით.
მე-4 კლასის დასაშვები ცვლილების განაცხადი აუცილებელია SAR ანგარიშის გამოყენებით. დეტალებისთვის დაუკავშირდით მურატას.
ეს მოწყობილობა შეესაბამება IC რადიაციული ექსპოზიციის ლიმიტებს, რომლებიც დაყენებულია უკონტროლო გარემოსთვის და აკმაყოფილებს IC რადიო სიხშირის (RF) ექსპოზიციის წესებს RSS-102. დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ და მართეთ მოწყობილობა, რომელიც იცავს რადიატორს სხეულისგან მინიმუმ 20 სმ ან მეტი დაშორებით.
3 წინაპირობები
NavQPlus არის ჩაშენებული Linux მოწყობილობა. თქვენ გჭირდებათ ტერმინალის წვდომა კომპიუტერის ან ლეპტოპის საშუალებით დაფასთან ინტერფეისისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ Windows PC-ს შეიძლება ჰქონდეს ტერმინალური პროგრამები, Linux-ის მასპინძელ გარემოში მუშაობა იძლევა მოქნილობას, შესაძლებლობებს და პროგრამული უზრუნველყოფის ჯვარედინი კომპილაციის შესაძლებლობას. ყველაზე ყოფილიampგანყოფილებაში გამოყენებული სტატიები ვარაუდობენ, რომ არის Linux-ის მასპინძელი კომპიუტერი, რომელიც მუშაობს Ubuntu 22.04 ან უფრო გვიან დართული.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

3.1 Ubuntu სამუშაო მაგიდა
დეტალებისთვის, თუ როგორ უნდა დააინსტალიროთ Ubuntu დესკტოპი განვითარების კომპიუტერზე, იხილეთ https://ubuntu.com/ download.
3.2 მხარდაჭერილი აპარატურა
NavQPlus არის დამოუკიდებელი ჩაშენებული Linux მოწყობილობა. არსებობს მრავალი პერიფერიული მოწყობილობა, რომლებიც ამაგრებენ და ურთიერთობენ მასთან სწორი დრაივერების თანდასწრებით. გარდა ამისა, მობილური რობოტიკის გუნდები რამდენიმე უფასო მოწყობილობითა და დაფებით მუშაობენ, რომლებიც მუშაობენ NavQPlus-თან.
· MR-B3RB (Buggy3 RevB): რობოტული პლატფორმა Ackerman-ის საჭის პატარა მანქანის სახით. · iRobot Create3: AKA Turtlebot 4, ROS განვითარების პლატფორმა. · RDDRONE-T1ADAPT: ადაპტერის დაფა 100BaseT1-დან RJ45-მდე. · MR-T1ETH8: T1+RJ45 Ethernet გადამრთველი. · MR-CANHUBK344: MCU დაფა S32K344, 6 CAN, T1 Ethernet. · CANHUB-ADAP: ჩაერთეთ ბორტზე IMU და GPS კონექტორებით. · MR-VMU-RT1176. · Pixhawk V6X სტანდარტული ავტომობილების მართვის განყოფილება, IMU-ით.
შენიშვნა: ეს პლატფორმა მხარს უჭერს როგორც NuttX-ს, ასევე Zephyr-ს. · RDDRONE-BMS772: ბატარეის მართვა 6S. · UCANS32K146: CAN კვანძის დაფა. · HDMI დისპლეები; ბევრი off თაროზე პატარა მონიტორები.
3.3 მხარდაჭერილი პროგრამული უზრუნველყოფა
ამ განყოფილებაში მოცემულია ინფორმაცია განყოფილების 3.3.1 „NavQPlus ჩართვა“, 3.3.2 „ღია კოდის საზოგადოება“ და 3.3.3 სექცია „Yocto Linux“-ის შესახებ.
3.3.1 NavQPlus-ის ჩართვა
NavQPlus-ს აქვს სპეციფიკური ჩართვა, რომელიც არ არის ხელმისაწვდომი NXP-ის ზოგად EVK-ებში. Ubuntu POC, ROS2 და სხვა პროგრამული უზრუნველყოფა ჩართულია რობოტიკის განვითარების სისტემებთან მუშაობისთვის.
NavQPlus OS სურათები შეიძლება შეიცავდეს შემდეგს.
· NXP Yocto Linux 5.15 ბირთვის gstreamer eIQ AI/ML ინსტრუმენტები Ethernet USB-C გაჯეტის რეჟიმში (SSH კავშირი ლეპტოპთან USB კაბელის გამოყენებით)
· Ubuntu 22.04 აგებულია NXP Yocto 5.15 ROS2 Humble-ის თავზე შენიშვნა: კონფიგურაცია იცვლება რეგულარულად და შეუძლია განახლდეს ახალ ვერსიებზე.
3.3.2 ღია კოდის საზოგადოება
მიუხედავად იმისა, რომ პროგრამული უზრუნველყოფა გამოიყენება და ტესტირება, ის მუდმივად დამუშავების პროცესშია და ექვემდებარება ხშირ ცვლილებებს. პროგრამული უზრუნველყოფა არის აპლიკაციის დონე (ანუ ROS2) და არა აპარატურის მოწყობილობის დონე (ეს არის gstreamer), მიმართეთ ამ პროგრამის ღია კოდის საზოგადოების მხარდაჭერას და არა პირდაპირ NXP-დან.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

3.3.3 Yocto Linux
NXP i.MX 8M Plus Linux არის Yocto build პლუს დესკტოპის გამოსახულების ფენა. წყაროდან აშენებისას იხილეთ NXP Git რეპო და NXP დოკუმენტაცია. მნიშვნელოვანია: Linux NavQPlus-ზე დაფუძნებულია EVK Yocto სურათზე. ამასთან, მას აქვს შეტანილი დაფის სპეციფიკური DTS ცვლილებები და სხვა პაკეტები მომზადებული რობოტიკის განვითარების ინსტრუმენტის გამოსაყენებლად. NXP Yocto ხე არ შეიცავს ამ ცვლილებებს. Yocto-სთან ნულიდან აშენება უფრო რთული პროცესია. NavQPlus-ის ფუნქციონირების შესანარჩუნებლად, როგორც მოწოდებულია, მიმართეთ მესამე მხარის ერთ-ერთ სურათს/წყაროს ხეს. დეტალებისთვის იხილეთ i.MX Yocto Project მომხმარებლის სახელმძღვანელო (დოკუმენტი: IMXLXYOCTOUG).
3.3.3.1 სხვა NXP EVK პროგრამული უზრუნველყოფა
NavQPlus არის NXP EVK-ის წარმოებული. სრული view ყველა ხელმისაწვდომი პროგრამული უზრუნველყოფის შესახებ, იხილეთ NXP webსაიტი i.MX 8M Plus.
3.4 ექსპერიმენტული ბუნება
NavQPlus არის ექსპერიმენტული და შეიცავს დაფებისა და პერიფერიული მოწყობილობების ახალ კომპლექტს. ამიტომ, ველით და დაგეგმეთ პროგრამული უზრუნველყოფის ჩართვა რამდენიმე გამეორებას. მიზანია უზრუნველყოს Ubuntu Proof of Concept (PoC) „მომხმარებლისთვის მოსახერხებელი Linux“ პაკეტებით და სხვა ხელსაწყოებით, რომლებიც შედის ტრადიციული მაღალოპტიმიზებული და გაუქმებული Yocto-ზე დაფუძნებული დისტრიბუციის ნაცვლად Linux ოპერაციული სისტემებისთვის, რომელიც გამოიყენება ჩაშენებულ პროდუქტებში. ეს Ubuntu PoC აგებულია Yocto-ს თავზე. აქედან გამომდინარე, შესაძლებელია მისი შემცირება და ოპტიმიზაცია სრული კომერციული განლაგებისთვის.
3.5 Ubuntu-ს კონცეფციის დადასტურება
NavQPlus-ისთვის ხელმისაწვდომი პროგრამული უზრუნველყოფა მოიცავს Ubuntu დესკტოპის გარემოს, რომელიც დაფუძნებულია Ubuntu ღია წყაროს განაწილებაზე, როგორც Proof of Concept (PoC). შენიშვნა: ეს Ubuntu PoC არ არის ოფიციალური კანონიკური განაწილება. Canonical ასახავს უფასო და ღია პროგრამული უზრუნველყოფის მხარდაჭერის ამ მისიის ფილოსოფიას აქ: https://ubuntu.com/ community/ethos/mission.
3.5.1 Canonical Ubuntu კომერციული მხარდაჭერა
Canonical დამოუკიდებლად უჭერს მხარს კომერციულ განვითარებას NXP i.MX პროცესორებზე. Canonical Ubuntu-ს კომერციული მხარდაჭერა NXP პროცესორებზე. ისინი ხელმისაწვდომია ხელშეკრულების საფუძველზე.
3.5.2 მესამე მხარის კომერციული მხარდაჭერა
NXP-მა შექმნა NavQPlus Emcraft-თან თანამშრომლობით, რომელიც არის ჩვენი ოქროს პარტნიორი. შენიშვნა: სხვადასხვა NXP პარტნიორი პროგრამის პარტნიორები ხელმისაწვდომია კომერციული მხარდაჭერისთვის, მათ შორის ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის მხარდაჭერა. დამატებითი დეტალებისთვის იხილეთ: https://www.nxp.com/design/partner-marketplace:PARTNER-MARKETPLACE.
4 სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო
ეს განყოფილება ჩამოთვლის ნაბიჯებს NavQPlus-ის გამოყენების უმოკლეს დროში დასაწყებად. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ სექცია 5 „NavQPlus ინტერფეისის გამოყენება“, პუნქტი და ამ GitBook-ის სხვა ნაწილები.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

4.1 ჩამოტვირთეთ Ubuntu სურათი
ჩამოტვირთეთ უახლესი Ubuntu სურათი NavQPlus-ისთვის *.wic-ში file ფორმატი GitHub-დან: · iRobot Create3-თან (AKA Turtlebot4) გამოსაყენებლად იხილეთ https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
რელიზები. · NXP MR-B3RB-თან გამოსაყენებლად იხილეთ https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.

4.2 ჩამოტვირთეთ Universal Update Utility ინსტრუმენტი
უნივერსალური განახლების პროგრამა (UUU (არის NXP ბრძანების ხაზის ინსტრუმენტი, რომელიც მუშაობს კომპიუტერზე და შეუძლია უშუალოდ დაუკავშირდეს MPU-ს NavQPlus-ზე. NavQPlus-ზე eMMC მეხსიერების გასააქტიურებლად, თქვენ უნდა ჩამოტვირთოთ uuu ინსტრუმენტი. ჩამოტვირთეთ უახლესი გამოშვება GitHub-დან : https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ ჩამოტვირთეთ სწორი აპლიკაცია *.exe file არის Windows შესრულებადი. The file სახელწოდებით "uuu" გაფართოების გარეშე არის x86/64 Linux ბინარი.

4.3 დააყენეთ ჩატვირთვის ჩამრთველი ფლეშ რეჟიმში

დაფის ჩართვამდე, იპოვეთ ჩატვირთვის ჩამრთველები NavQPlus-ზე და გადააბრუნეთ ისინი ფლეშის რეჟიმში.

ცხრილი 1. დააყენეთ ჩატვირთვის ჩამრთველი ფლეშ რეჟიმში

რეჟიმი

შეცვლა 1

eMMC

გამორთულია

ფლეში

ჩართეთ 2 ON OFF

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

სურათი 2. ჩატვირთვის ჩამრთველი დააყენეთ ფლეშ რეჟიმში
4.4 აანთეთ eMMC მეხსიერება
დეველოპერები ურჩევნიათ NavQPlus firmware დააინსტალირონ eMMC მეხსიერებაზე საიმედოობის მიზეზების გამო. მიუხედავად იმისა, რომ მოსახერხებელია SD ბარათის გამოყენება განვითარებისთვის. განსაკუთრებით, თუ თვითმფრინავით დაფრინავთ, ვიბრაციამ შეიძლება გამოიწვიოს SD ბარათთან ფიზიკური კავშირების ხანდახან გაუმართაობა. 1. შეაერთეთ NavQPlus თქვენს კომპიუტერთან მარცხენა USB-C პორტის გამოყენებით (USB 1). ორი სტატუსის LED-ები უნდა
აანთეთ, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

სურათი 3. დააყენეთ ჩატვირთვის ჩამრთველი ფლეშ რეჟიმში 2. გახსენით ბრძანების ხაზის ფანჯარა. 3. იმის შესამოწმებლად, რომ UUU ცნობს NavQPlus firmware-ს, გაუშვით შემდეგი ბრძანება.
შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ იმყოფებით სწორ დირექტორიაში, სადაც არის UUU file ხელმისაწვდომია და სურათი file. წინააღმდეგ შემთხვევაში, თქვენ უნდა დაამატოთ ბილიკი file. Linux-ის მომხმარებლებისთვის
./უუუ -ლსუსბ
Windows-ის მომხმარებლებისთვის:
./uuu.exe -lsusb

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

სურათი 4. შეამოწმეთ, რომ UUU ამოიცნობს NavQPlus-ს, უზრუნველყოს მოწყობილობის ამოცნობა. თქვენი დაფის გასანათებლად გამოიყენეთ ქვემოთ მოცემული ბრძანება. ადაპტირება fileსახელი და ვერსია, რომელიც შეესაბამება სურათს file რომელიც ჩამოტვირთეთ 1-ელ ეტაპზე. Linux-ის მომხმარებლებისთვის:
.uuu -b emmc_all navqplus-image- .ვიკი
Windows-ის მომხმარებლებისთვის:
.uuu.exe -b emmc_all navqplus-image- .ვიკი
ამ პროცესის დასრულების შემდეგ, შეადარეთ პროგრამის გამოსავალი ქვემოთ მოცემულ სურათს, რათა უზრუნველყოთ წარმატებული ფლეშ პროცესი.

სურათი 5. შეადარეთ პროგრამის გამომავალი

4.5 დააყენეთ ჩატვირთვის გადამრთველი eMMC რეჟიმში

ისევ შეცვალეთ ჩატვირთვის გადამრთველები eMMC-დან ჩატვირთვაზე. (ცნობისთვის, იხილეთ ნაწილი 4.3.

ცხრილი 2. დააყენეთ ჩატვირთვის გადამრთველი eMMC რეჟიმში

რეჟიმი

შეცვლა 1

eMMC

გამორთულია

ფლეში

ჩართეთ 2 ON OFF

4.6 პირველად შედით სისტემაში
ჩართეთ NavQPlus USB-C კაბელის მიერთებით ცენტრალურ USB-C პორტთან (USB2). დარწმუნდით, რომ უზრუნველყოთ საკმარისი ენერგია. რეკომენდებულია >5 ვტ მიწოდება.
NavQPlus ჩექმა და შეგიძლიათ დაადასტუროთ, რომ ის სრულად ჩაიტვირთა ბორტზე LED-ებზე დაკვირვებით. სამი LED-ები USB1 პორტთან და ორი LED-ები CAN ავტობუსის კონექტორების გვერდით უნდა იყოს ჩართული.
NavQPlus-ში პირველად შესასვლელად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ USB-ზე UART ადაპტერი, Ethernet ან USB გაჯეტის რეჟიმი.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

4.6.1 შეაერთეთ USB UART ადაპტერთან
1. შეაერთეთ ჩართული USB UART ადაპტერთან UART2 პორტთან NavQPlus-ზე. 2. გახსენით თქვენი საყვარელი სერიული კონსოლის აპლიკაცია. მაგample, PuTTy Windows-ის მომხმარებლებისთვის და Minicom ჩართულია
Linux. 3. გახსენით სერიული კონსოლი და დააყენეთ ბაუდის სიხშირე 115200-ზე.
თუ ეკრანზე გამოსავალი არ არის, დააჭირეთ Enter-ს, რომ მიიღოთ შესვლის მოთხოვნა

ნახაზი 6. შეაერთეთ ჩართული USB UART ადაპტერზე
თუ ჩატვირთვა წარმატებით დასრულდა, ტერმინალში მოგთხოვთ შეიყვანოთ მომხმარებლის სახელი და პაროლი. ნაგულისხმევი მომხმარებლის სახელი/პაროლი ასეთია:
მომხმარებლის სახელი: მომხმარებლის პაროლი: მომხმარებელი

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

ამ ეტაპზე შეგიძლიათ დაიწყოთ მუშაობა NavQPlus-თან. ამასთან, NXP გირჩევთ, რომ შეხვიდეთ განყოფილებაში „გაფართოებული სურათი, საჭიროების შემთხვევაში“ და განყოფილება „შეცვალეთ ნაგულისხმევი მომხმარებლის სახელი და პაროლი“.
4.6.2 Ethernet
1. დაფის Ethernet-ით დასაკავშირებლად, შეაერთეთ ix Industrial Ethernet კაბელი NavQPlus-თან. 2. შეაერთეთ RJ45 კონექტორი თქვენს კომპიუტერთან, გადამრთველთან ან როუტერთან თქვენს ლოკალურ ქსელში.
შეგიძლიათ შეხვიდეთ NavQPlus-ში SSH-ის საშუალებით. ამ დაყენების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ განყოფილება 5.3 „სადენიანი ქსელის კავშირები“. ნაგულისხმევი ჰოსტის სახელი NavQPlus-ისთვის არის imx8mpnavq ან გამოიყენეთ თქვენი დაფის IP მისამართი. SSH-ში NavQPlus-ში გადასატანად შეგიძლიათ შემდეგი ბრძანება:
ssh user@imx8mpnavq.local
წარმატებული კავშირის შემდეგ, ტერმინალი მოგთხოვთ შეიყვანოთ პაროლი. როგორც ზემოთ აღინიშნა, ნაგულისხმევი პაროლი არის მომხმარებელი.
4.6.3 USB გაჯეტი Ethernet
NavQPlus სტატიკურად ანიჭებს IP მისამართს 192.168.186.3 usb0 ქსელის ინტერფეისს. USB გაჯეტის Ethernet-ის გამოსაყენებლად NavQPlus-თან დასაკავშირებლად, თქვენ უნდა მიანიჭოთ სტატიკური IP თქვენს არსებულ გაჯეტის Ethernet ინტერფეისს თქვენს კომპიუტერში.
ჯერ გადადით თქვენი ქსელის პარამეტრებში და დააწკაპუნეთ პლუსის ხატულაზე ზედა მარჯვენა კუთხეში.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

ნახაზი 7. ქსელის კონფიგურაცია ასეთია: IP მისამართი: 192.168.186.2 ქსელის ნიღაბი: 255.255.255.0

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

ნახაზი 8.ქსელის მენეჯერის კავშირი პროfile. მას შემდეგ რაც დააყენებთ USB-C გაჯეტის Ethernet ინტერფეისს თქვენს კომპიუტერში, შეგიძლიათ SSH გაშვებით:
ssh user@imx8mpnavq.local

4.7 საჭიროების შემთხვევაში სურათის გაფართოება
შენიშვნა: სურათის გაფართოების ეს ნაბიჯი არ გამოიყენება MR-B3RB-ით. ყველა არსებული მეხსიერების გამოსაყენებლად, თქვენ უნდა გააფართოვოთ მოციმციმე სურათები. NavQPlus-ში შესვლის შემდეგ გახსენით ტერმინალი და გაუშვით: · გააფართოვეთ გამოსახულება eMMC მეხსიერებაზე (თუ თქვენ აირჩიეთ გამოსახულების ფლეში eMMC მეხსიერებაზე):
echo -e “dn2nnnpn2n196608nnnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk2 && sudo resize2fs /dev/mmcblk2p2
· გააფართოვეთ გამოსახულება SD ბარათზე (თუ გადაწყვეტთ სურათის SD ბარათზე გამორთვას):
echo -e “dn2nnnpn2n196608nnnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk1 && sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2

4.8 შეცვალეთ ნაგულისხმევი მომხმარებლის სახელი და პაროლი
მომხმარებლის ნაგულისხმევი სახელისა და პაროლის შესაცვლელად გამოიყენეთ ქვემოთ მოცემული ბრძანებები. მომხმარებლის სახელი: ჩანაცვლება სასურველი მომხმარებლის სახელით:
usermod -l მომხმარებელი mv /home/user /home/
პაროლი: ფანჯარა მოგთხოვთ შეიყვანოთ მიმდინარე და ახალი პაროლი.
passwd

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

4.9 შემდეგი ნაბიჯი
NavQPlus-ის დაყენების დასრულების შემდეგ, შეგიძლიათ დაიწყოთ სხვა პროგრამული პაკეტების დაყენება და საკუთარი კოდის გაშვება. მაგample, ROS2 (Robot Operating System) არის საყოველთაოდ გამოყენებული ჩარჩო რობოტული სისტემების სამართავად, უამრავი თავსებადი პაკეტით არის ხელმისაწვდომი.
5 NavQPlus ინტერფეისის გამოყენება
ეს განყოფილება მოიცავს NavQPlus კავშირის საფუძვლებს.
5.1 ელექტრომომარაგების ვარიანტები

სურათი 9. NavQPlus-ის ჩართვა
პროგრამულ უზრუნველყოფას შეუძლია USB-C ენერგიის მართვის ლოგიკის კონფიგურაცია ისე, რომ ზღუდავს დენს ან აღადგენს ენერგიის მენეჯმენტს, როდესაც ჩამტვირთავი და Linux-ის სურათი მუშაობს. ეს იწვევს მოულოდნელ ქცევას ჩართვისას. თუ ეჭვი გაქვთ რაიმე უჩვეულო ჩართვაზე ან დაფის გადატვირთვაზე, ჯერ ჩართე PWR_IN. PWR IN პორტი იღებს შეყვანას 5 V-20 V* დიაპაზონში. თუმცა, სრული დადასტურება ან დახასიათება არ კეთდება. PWR IN პორტის pinout სქემა შემდეგია:
· ცენტრალური პინი გამოუყენებელია. · ქინძისთავები 1 და 2 არის დენის შეყვანა. · ქინძისთავები 4 და 5 უარყოფითია (GND).
შეყვანის სიმძლავრე voltagკავშირი PWR_UNREG არის 5 V-20 V.

5.1.1 ელექტროენერგიის მოულოდნელი გადატვირთვა თქვენ შეიძლება შეხვდეთ მოულოდნელ გადატვირთვებს რომელიმე შემდეგი პრობლემის გამო.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

· განყოფილება 5.1.1.1 „არასაკმარისი დენი“ · განყოფილება 5.1.1.2 „სხვა დაფებიდან დენის ხარვეზი“ · განყოფილება 5.1.1.3 „Linux-ის გამოსახულების პრობლემები“ .
5.1.1.1 არასაკმარისი დენი
არასაკმარისი მიმდინარე ვითარება ხდება მაშინ, როდესაც ელექტრომომარაგება ვერ ახერხებს საკმარისი დენის მიწოდებას დაფაზე ან დაფაზე და პერიფერიულ მოწყობილობებზე. ამან შეიძლება გამოიწვიოს ყავისფერი მდგომარეობა, როდესაც შიდა ბლოკები, ინტერფეისები და პერიფერიული მოწყობილობები ჩართულია და უფრო მეტ დენს ატარებს. თუ თქვენ გაქვთ სკამზე ან კედლის ადაპტერის ელექტრომომარაგების შეზღუდვა, ელექტროენერგიის მიწოდება Li-Po ბატარეით დაგეხმარებათ გამართვაში.
5.1.1.2 დენის ხარვეზი სხვა დაფებიდან
PWR IN პორტი უერთდება ბორტ დენის კონტროლის გადამრთველს, რომელსაც შეუძლია შეიგრძნოს დენის უკუ ვარდნა ელექტრომომარაგებაზე და გააუქმოს დენის კარგი სიგნალი, რაც იწვევს გადატვირთვას. ეს ხდება მაშინ, როდესაც სხვა მოწყობილობა იზიარებს ელექტროენერგიის მიწოდებას და აფერხებს ელექტროენერგიის მიწოდებას, როდესაც ჩართულია. შეიძლება დაგჭირდეთ საპირისპირო ბლოკირების დიოდის და მეტი ნაყარი კონდენსატორების დამატება დენის გამანაწილებელ დაფაზე ან დენის კაბელთან.
5.1.1.3 Linux გამოსახულების პრობლემები
როგორც ზემოთ აღინიშნა, თქვენ უნდა შეამოწმოთ Linux-ის კონკრეტული სურათი USB-C-დან ჩართვისას. შემოწმება უნდა დარწმუნდეს, რომ ჩატვირთვის ბირთვი არ აღადგენს USB-ს ჩართვას ჩატვირთვის ჩატვირთვის დასრულების შემდეგ. ჩამტვირთველი აკონფიგურირებს USB-C-ს, რაც Linux-ის ბირთვს საშუალებას აძლევს ხელახლა დააკონფიგურიროს/აღადგინოს და ისევ გამორთოს.
5.2 სერიული კონსოლი
შემდეგ განყოფილებებში მოცემულია ინფორმაცია სერიულ კონსოლთან დაკავშირების შესახებ. NavQPlus კომპლექტში შედის FTDI ტიპის USB-C to UART ადაპტერის კაბელი და ამ კაბელის პატარა ადაპტერის დაფა სერიული პორტის JST-GH კონექტორთან. სერიული გამართვის კონსოლი NavQPlus-ზე იყენებს ამ ადაპტერს.
5.2.1 USB to UART ადაპტერი
შეაერთეთ USB to UART ადაპტერი UART2 პორტთან NavQPlus-ზე. გახსენით თქვენი საყვარელი სერიული კონსოლის აპლიკაცია. მაგample, PuTTy Windows-ის მომხმარებლებისთვის, Minicom Linux-ზე. გახსენით სერიული კონსოლი და დააყენეთ ბაუდის სიხშირე 115200-ზე. თუ ეკრანზე გამომავალი არ არის, დააჭირეთ Enter-ს, რომ მიიღოთ შესვლის მოთხოვნა.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

ნახაზი 10.USB to UART ადაპტერი

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

სურათი 11. USB სერიულ კაბელზე და ადაპტერზე (არა ზუსტად ისე, როგორც ნაჩვენებია)
შეაერთეთ USB კაბელი+ ადაპტერი თქვენს კომპიუტერს. შეაერთეთ JST-GH კონექტორი ადაპტერიდან UART2 (A53 Debug/Console) პორტში NavQPlus-ზე.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

სურათი 12. შეაერთეთ JST-GH კონექტორი ადაპტერიდან

5.2.2 სერიული ტერმინალის პროგრამული უზრუნველყოფა
გამოიყენეთ თქვენი საყვარელი სერიული კონსოლის პროგრამული უზრუნველყოფა, როგორიცაა PuTTY (Minicom, MobaXTerm ან ეკრანი), რათა უშუალოდ შეხვიდეთ NavQPlus სერიულ კონსოლზე.

5.2.2.1 კონსოლის ბაუდის სიხშირე
ბაუდის სიხშირე არის 115200. შენიშვნა: შეგიძლიათ გამოიყენოთ სერიული კონსოლი ჩატვირთვის სრული თანმიმდევრობის დასაკვირვებლად U-Boot-ის ჩათვლით. ტერმინალის პროგრამა თქვენს კომპიუტერზე არ უნდა გათიშოს NavQPlus-ის გადატვირთვის ან გადატვირთვისას. ეს მნიშვნელოვანია, რადგან კომპიუტერთან კავშირი ნამდვილად არის USB-UART ადაპტერის დაფაზე TTL-232R-USB კაბელის შიგნით.

5.2.3 წარმატებული ჩატვირთვა
Linux-ის ჩატვირთვის დეტალები გამოჩნდება ტერმინალზე, როდესაც იტვირთება სწორი კოდი და ჩატვირთვის ჩამრთველები უკავშირდება ჩატვირთვის სწორ წყაროს (SD ბარათი vs EMMC).

5.2.3.1 ნაგულისხმევი მომხმარებლის სახელი და ნაგულისხმევი პაროლი სისტემა მოგთხოვთ მომხმარებლის სახელს და შემდეგ პაროლს. ნაგულისხმევი მომხმარებლის სახელი/პაროლი ასეთია:
მომხმარებლის სახელი: მომხმარებელი

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

პაროლი: მომხმარებელი
ამ ეტაპზე, შეგიძლიათ დაიწყოთ Linux-ის გამოყენება NavQPlus-ზე.
5.2.3.2 ჩატვირთვის სხვა დეტალები
NavQPlus უნდა ჩაიტვირთოს ნორმალურად დენის გამოყენების შემდეგ. ჩატვირთვისას მოწყობილობა დეტალურ ინფორმაციას აწვდის სერიულ კონსოლს, რომელიც ხელმისაწვდომია UART2 კონექტორზე. კონსოლის გამოყენებამ შეიძლება მოგაწოდოთ ფასდაუდებელი გამართვის ინფორმაცია, რომელიც ძნელია იპოვოთ სხვაგან. ჩატვირთვის პროცესის დასრულების შემდეგ, სისტემის კონსოლი ხელმისაწვდომია SSH სესიის დაწყებით (USB-) Ethernet ან Wi-Fi-ზე. მნიშვნელოვანია: ბორტზე არის DIP კონცენტრატორები, რომლებიც ირჩევენ ჩატვირთვის წყაროს, როგორც SD ბარათს ან ბორტ eMMC მეხსიერებას. დარწმუნდით, რომ პარამეტრები შეესაბამება თქვენს მოთხოვნებს.
5.2.3.2.1 ენერგიის მოთხოვნები წარმატებული ჩატვირთვისთვის
თუ გამოყენებული ტtage PWR_IN-ზე ძალიან დაბალია, ჩატვირთვის პროცესი შეიძლება შეჩერდეს CPU-ს ინიციალიზაციაზე Linux-ის ბირთვში. დარწმუნდით, რომ თქვენი სიმძლავრე არის 5 V-20 V. როდესაც ჩართულია ყველა ჩიპზე მდებარე პერიფერიული მოწყობილობა, NavQPlus არ მოიხმარს 4 ვატზე მეტ სიმძლავრეს და აქვს შედარებით დაბალი დენის მოთხოვნები. თუმცა, დაფას ასევე შეუძლია ელექტროენერგიის მიწოდება გარე მოწყობილობებზე. დარწმუნდით, რომ დენის წყაროს შეუძლია შეინარჩუნოს სტაბილური მოცულობაtage დონე მოთხოვნილ დენზე. გაფრთხილება:. პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრესირებასთან ერთად, Linux-ის ბირთვის/ჩატვირთვის ზოგიერთ კონფიგურაციას შეუძლია შეზღუდოს USB-C პორტის აპარატურის მიმდინარე ან შეცვალოს რეჟიმები USB-C-დან ჩართვისას. ამან შეიძლება გამოიწვიოს გათიშვა ან გადატვირთვა. თუ ეჭვი გეპარებათ, რომ ეს ასეა, ჩართეთ PWR_IN პორტიდან.
5.2.3.2.2 U-Boot - დააკვირდით ჩატვირთვის პროცესს სერიული კონსოლის მეშვეობით
ჩატვირთვის პროცესი იწყება U-Boot-ით, ჩატვირთვის დანაყოფში მოწყობილობის ხეების ჩატვირთვა და Linux-ის ბირთვის ჩატვირთვა. თუ გსურთ დააკვირდეთ ჩატვირთვის პროცესს, თქვენ უნდა აკონტროლოთ სერიული კონსოლის გამომავალი UART2-ზე მოწოდებული USB სერიული გადამყვანის კაბელის გამოყენებით.
5.2.3.2.3 Shell შესვლა
მას შემდეგ, რაც NavQPlus ჩაიტვირთება გარსზე, შესვლის ნაგულისხმევი სერთიფიკატები შემდეგია.
მომხმარებლის სახელი: მომხმარებლის პაროლი: მომხმარებელი

5.3 სადენიანი ქსელის კავშირები
NavQPlus-ს შეუძლია Ethernet-ის საშუალებით დაკავშირება რამდენიმე სხვადასხვა გზით.
· IX ინდუსტრიული ტიპის A პორტის გავლით. მოწოდებული IX-დან RJ45 ადაპტერის კაბელი საშუალებას იძლევა დაკავშირება RJ45-თან. ეს არის სასურველი ვარიანტი.
· USB-C პორტის გამოყენება „გაჯეტის ბოდე“ Ethernet-ით USB-ზე · 100 Base T1 საავტომობილო Ethernet-ის მეშვეობით. მედია პორტის გადამყვანი ასეთია 100Base-Tn RJ45s
RDDRONE-T1ADAPT, ან გადამრთველი, როგორიცაა MR-T1ETH8, საშუალებას იძლევა დაკავშირება aRJ45 100Base-T პორტთან. · USB-C Ethernet ადაპტერის დონგლის გამოყენება.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

ნახაზი 13. სადენიანი ქსელის კავშირები
5.3.1 USB Ethernet-ის ადაპტერი NavQ+ უკავშირდება USB-C პორტის მეშვეობით, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ მაგალითშიampლე. ამ მეთოდისთვის საჭიროა ცალკე ადაპტერი USB-C RJ45-ად გადასაყვანად.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

სურათი 14.მაგampUSB-C Ethernet კავშირი
დაფის SSH-ის საშუალებით დასაკავშირებლად მან უნდა დააკავშიროს იგივე ქსელი როუტერის და ქსელის კაბელის გამოყენებით. შემდეგი, დაუკავშირეთ მას NavQ+ და კომპიუტერი. კავშირი ადგენს SSH კომპიუტერსა და NavQ+-ს შორის.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

სურათი 15. კომპიუტერი და NavQ+ დაკავშირებულია ერთსა და იმავე როუტერთან გაფრთხილება: ყველა USB-დან Ethernet ადაპტერს არ აქვს Ethernet ადაპტერების მხარდაჭერა. ზოგჯერ, დაფა გადაიტვირთება ადაპტერის ჩართვისას. სანამ ჯერ კიდევ არაოპტიმალურია, გამორთეთ Ethernet, გვერდი აუარეთ გადატვირთვას და ნება მიეცით დაფა ჩაიტვირთოს ჯერ. როდესაც დაფა ჩაიტვირთება, ხელახლა მიამაგრეთ ადაპტერი და ხელახლა შეაერთეთ Ethernet. შემდეგი, დაუკავშირდით SSH-ის საშუალებით PC ტერმინალზე შემდეგი კოდის გამოყენებით:
ssh user@imx8mpnavq.local
ან შეგიძლიათ შეიყვანოთ თქვენი NavQ+ IP მისამართი:
ssh მომხმარებელი@
ტერმინალი მოგთხოვთ შეიყვანოთ პაროლი. ნაგულისხმევი პაროლი არის მომხმარებელი. მნიშვნელოვანია: თქვენ ასევე შეგიძლიათ იპოვოთ თქვენი IP მისამართი ბრძანების გამოყენებით: ifconfig. NavQPlus WiFi-ის ლოკალურ ქსელთან დასაკავშირებლად, შეასრულეთ ნაბიჯები შემდეგ განყოფილებაში.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

5.4 უსადენო ქსელი
ამ განყოფილებაში მოცემულია ინფორმაცია WiFi-ის კონფიგურაციის, სისტემის ჰოსტის სახელისა და მომხმარებლის სახელი/პაროლის შესახებ.
5.4.1 WiFi-ის კონფიგურაცია NavQPlus-ზე NavQPlus-ის WiFi ქსელთან დასაკავშირებლად გამოიყენეთ nmcli ბრძანება. ინტერფეისი შედარებით მარტივია nmcli-სთან დასაკავშირებლად შემდეგი ბრძანების გამოყენებით.
sudo nmcli მოწყობილობის wifi დაკავშირება პაროლი " ”
თუ არსებობს პრობლემა ქსელთან დაკავშირებისას, იხილეთ თუ არა ის ხილული შემდეგი ბრძანების გამოყენებით. sudo nmcli მოწყობილობების wifi სია
მას შემდეგ, რაც NavQPlus წარმატებით დაუკავშირდება WiFi ქსელს, ის ხელახლა დაუკავშირდება იმავე ქსელს გადატვირთვის შემდეგაც კი.
5.4.2 ქსელის იდენტიფიცირება WiFi ქსელის იდენტიფიცირებისთვის NavQPlus დაკავშირებულია sudo-ს გამოყენების გარეშე, გამოიყენეთ შემდეგი ბრძანება. nmcli მოწყობილობების wifi სია ან, თუ მუშაობს sudo-ით, ეს არის ქსელის პრეფიქსი ვარსკვლავით.
5.4.3 NavQPlus-თან დაკავშირება WiFi-ით ლოკალური WiFi ქსელით დასაკავშირებლად, SSH შევიდა NavQPlus-ში WiFi-ით და გაუშვით შემდეგი ბრძანება.
ssh @ .ადგილობრივი
ან, ქსელის დაყენებიდან გამომდინარე, გაუშვით შემდეგი ბრძანება. ssh @

5.4.4 WiFi – nmtui ეს განყოფილება შეიცავს ინფორმაციას NavQ+-ის დაყენების შესახებ WiFi-თან დასაკავშირებლად.
5.4.4.1 WiFi-ის კონფიგურაცია NavQPlus-ზე < NavQPlus-ის ადგილობრივ Wi-Fi ქსელთან დასაკავშირებლად ალტერნატიული ინსტრუმენტია nmtui ბრძანება. ეს ბრძანება წარმოადგენს GUI-ს ტერმინალზე, რომელიც დაეხმარება Wi-Fi-სთან დაკავშირებას. ინტერფეისი შედარებით მარტივია. nmtui-ს გასაშვებად, გაუშვით შემდეგი ბრძანება.
სუდო ნმტუი
Wi-Fi-ს დასაკავშირებლად ან ქსელური კავშირების სამართავად არა-GUI მეთოდის გამოსაყენებლად, გამოიყენეთ nmcli და გაუშვით შემდეგი ბრძანება. ეს მეთოდი სასურველია.
sudo nmcli მოწყობილობის wifi დაკავშირება პაროლი " ”

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

მას შემდეგ, რაც NavQPlus წარმატებით დაუკავშირდება WiFi ქსელს, შეგიძლიათ გახვიდეთ აპლიკაციიდან. NavQPlus ხელახლა უკავშირდება იმავე ქსელს გადატვირთვის შემდეგაც კი.
5.5 კამერის გამოყენება
NavQPlus მოდელები, როგორც წესი, იგზავნება ერთი Omnivision კამერის მოდულით, რომელიც არის Innowave ან Google Coral Camera-სგან. მესამე მხარეებს ასევე აქვთ სხვა კამერები, რომლებიც მხარს უჭერენ NavQPlus-ს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ სხვა კამერა მეორე MIPI პორტში. შენიშვნა: სხვა USB ან Ethernet კამერებს ასევე შეუძლიათ სურათების მონაცემების მიწოდება NavQPlus-ისთვის. სურათის გადასაღებად NavQPlus-ზე მიმაგრებული MIPI კამერის მოდულის გამოყენებით, გამოიყენეთ gstreamer ბრძანება. მაგampლე:
sudo gst-launch-1.0 -v v4l2src მოწყობილობა=/dev/video3 num-buffers=1! jpegenc! filesink location=capture1.jpeg

5.6 Flash ახალი firmware
ამ განყოფილებაში მოცემულია ინფორმაცია NavQPlus firmware-ის შეცვლისა და SD ბარათიდან ან EMMC ფლეშიდან ჩატვირთვის შესახებ.
5.6.1 შესავალი შენიშვნა: ახალი სურათები გამოქვეყნებულია ასოცირებულ ბმულთან ერთად. NavQPlus-ის გასანათებლად ორი ვარიანტია. შეგიძლიათ ან ჩართოთ eMMC ჩიპი ბორტზე, ან SD ბარათი, რომელიც მოყვება კომპლექტს. eMMC მუშაობს უფრო სწრაფად, მაგრამ არ არის მოსახსნელი, როგორც SD ბარათი. SD ბარათი ადვილად მოსახსნელია და მისი დაპროგრამება შესაძლებელია სწრაფად და პირდაპირ კომპიუტერიდან. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ რომელიმე ზემოთ ჩამოთვლილი ვარიანტი.
5.6.1.1 NXP სურათები Linux-ის ოფიციალური წყარო NavQPlus-ზე საბოლოოდ იქნება NXP Linux Factory. თუმცა, ამჟამად სამუშაოები მიმდინარეობს. შენიშვნა: NXP Linux Factory-ის ეს ჩართვა მიმდინარეობს. იმავდროულად, ქვემოთ მოცემულია სურათების ბმულები, რომელთა ჩამოტვირთვა და გამოყენება შესაძლებელია NavQPlus-ზე. NXP Linux Factory-ისა და Yocto-ს გამოყენებით ნულიდან აშენება მოითხოვს გარკვეულ ცოდნას და ამჟამად არ არის დოკუმენტირებული. NavQPlus მსგავსია 8MPlus EVK-ის, მაგრამ მცირე ცვლილებებით მეხსიერების ტიპსა და dtb-ში. files აღწერს დაფის ინტერფეისებს. შემდეგ განყოფილებაში მოცემულია ინსტრუქციები, თუ როგორ უნდა ჩართოთ SD ბარათი ან eMMC.
5.6.2 მესამე მხარის სურათები ქვემოთ მოცემულია მესამე მხარის სურათები, რომლებიც მხარს უჭერენ NavQPlus-ს. · iRobot Create3-თან (AKA Turtlebot4) გამოსაყენებლად იხილეთ https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
რელიზები. · NXP MR-B3RB-თან გამოსაყენებლად იხილეთ https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.
5.6.2.1 Emcraft გამოშვების სურათები დეტალებისთვის იხილეთ https://www.emcraft.com/products/1222#releases.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

5.6.2.2 Voxelbotics-ის გამოშვების სურათები დეტალებისთვის იხილეთ https://staging.voxelbotics.com/releases/.
5.6.2.3 Rudis Labs-ის სურათები დეტალებისთვის იხილეთ https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/releases/.
5.6.3 გამოსახულების გადატვირთვა SD ბარათზე NavQPlus ჩვეულებრივ მოყვება 16 GB SD ბარათი ან უფრო დიდი, რომელიც შეგიძლიათ წინასწარ ჩაშენებული Ubuntu 22.04 სურათით. იხილეთ შემდეგი სექციები ინსტრუქციებისთვის, თუ როგორ უნდა ჩართოთ თქვენი SD ბარათი თითოეულ პლატფორმაზე. შენიშვნა: ამ ინსტრუქციების შესასრულებლად თქვენს სისტემაში უნდა გქონდეთ ხელმისაწვდომი SD ბარათის წამკითხველი. ხელმისაწვდომია იაფფასიანი USB დონგლები ან ჰაბები SD ბარათის სლოტებით.
5.6.3.1 SD ბარათის გამორთვა Windows კომპიუტერის გამოყენებით. რამდენიმე უფასო პროგრამაა ხელმისაწვდომი SD ბარათის გამოსახულების გასანათებლად, ჩვენ ვიყენებთ Win32DiskImager-ს. Win32DiskImager-ის ჩამოტვირთვის შემდეგ ჩადეთ SD ბარათი თქვენს კომპიუტერში. გახსენით პროგრამა. აირჩიეთ navqplus-image-{vX.X}.wic file როგორც შენი სურათი. აირჩიეთ თქვენი SD ბარათი მოწყობილობაში. საშიშროება: დარწმუნდით, რომ თქვენი მოწყობილობის არჩევანი არის სწორი დისკის ასო თქვენი SD ბარათისთვის. თქვენ არ გსურთ თქვენი მყარი დისკის წაშლა. დარწმუნდით, რომ დააწკაპუნეთ ჩაწერაზე მხოლოდ დისკის სწორი ასოს ორჯერ შემოწმების შემდეგ. ციმციმის დასრულების შემდეგ, ჩნდება მოთხოვნა, რომელშიც ნათქვამია, რომ ჩაწერა წარმატებით დასრულდა.
5.6.3.2 SD ბარათის გამორთვა Linux/Mac-ის გამოყენებით თქვენი SD ბარათის გასანათებლად 5.6.3.1-ში ჩამოტვირთული სურათით, გამოიყენეთ dd. დასაწყებად, გახსენით ტერმინალი და გადადით საქაღალდეში, სადაც გადმოწერეთ navqplus-image-{vX.X}.wic file. ჩადეთ თქვენი SD ბარათი და იპოვეთ მოწყობილობის ბილიკი მისთვის. მაგample, /dev/sdX Linux-ზე და /dev/diskX Mac-ზე. საფრთხე: იყავით ძალიან ფრთხილად, რომ აირჩიოთ სწორი დისკის გზა, როდესაც იყენებთ dd-ს თქვენი SD ბარათის გასანათებლად. შეგიძლიათ დაადასტუროთ „დისკები“ აპლიკაციით Ubuntu-ზე ან „Disk Utility“ აპით Mac-ზე. როგორც კი იპოვით მოწყობილობის ბილიკს, გაუშვით შემდეგი ბრძანება თქვენს ტერმინალში SD ბარათის გასანათებლად. · Linux-ისთვის:
sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/sdX bs=1M status=პროგრესი oflag=syncs
· Mac-ისთვის: sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/diskX bs=1m status=progress oflag=syncsw
როგორც კი ეს გაკეთდება, თქვენი SD ბარათი ციმციმდება სურათთან ერთად.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

5.6.3.3 ჩატვირთვის გადამრთველების დაყენება SD ბარათის ჩატვირთვისთვის. გახსოვდეთ, რომ ჩატვირთვის გადამრთველები დაყენებულია SD-დან ჩატვირთვისთვის.
5.6.4 Flash eMMC ეს განყოფილება შეიცავს ინფორმაციას 5.6.4.1, 5.6.4.2 და 5.6.4.3 განყოფილების შესახებ.
5.6.4.1 Flash eMMC UUU-ის გამოყენებით eMMC-ის გასანათებლად თქვენს NavQPlus-ზე ჩამოტვირთეთ uuu.NXP-მა შექმნა UUU ინსტრუმენტი NXP დაფების გასანათებლად. დარწმუნდით, რომ ჩამოტვირთეთ სწორი აპლიკაცია თქვენი პლატფორმისთვის. The file სათაურით „უუუ“ არა file გაფართოება არის ორობითი file x86/64 Linux-ზე გამოსაყენებლად. · uuu-ს ჩამოტვირთვის შემდეგ, იპოვეთ ჩატვირთვის ჩამრთველები თქვენს NavQ+-ზე და გადააბრუნეთ ისინი „Flash“ რეჟიმში. · შეაერთეთ NavQ+ თქვენს კომპიუტერთან ყველაზე ცენტრალური USB-C პორტის გამოყენებით. · გაუშვით შემდეგი ბრძანება, რათა დარწმუნდეთ, რომ NavQ+ აღიარებულია uuu-ს მიერ:.
./uuu[.exe] -lsusb
· თქვენ უნდა ნახოთ, რომ აღმოჩენილია მოწყობილობა. თუ ასეა, შეგიძლიათ განაგრძოთ ციმციმა. · თქვენი დაფის გასანათებლად გამოიყენეთ ქვემოთ მოყვანილი ერთ-ერთი ბრძანება იმის მიხედვით, თუ როგორ იყო მიწოდებული სურათი. შენიშვნა: eMMC-ის ციმციმისას დამატებითი .bin file საჭიროა გარდა .wic file. ახლახან უახლესი uuu განახლდა ასე რომ ეს ორი files ახლა შეიძლება ჩაერთოს ერთ zip-ში და გამოიყენოს შეკუმშვის გარეშე. თქვენ შეიძლება მოგაწოდოთ .zip ან ორი ცალკე files.
5.6.4.2 eMMC სურათი *.zip ფორმატში როდესაც eMMC გამოსახულება მოწოდებულია *.zip ფორმატში, გამოიყენეთ შემდეგი ბრძანება.
sudo ./uuu navqplus-image-{vX.X}_.zip

5.6.4.3 eMMC გამოსახულება მოწოდებული როგორც *.bin და *.wic files როდესაც eMMC გამოსახულება მოწოდებულია როგორც *.bin და *.wic files, გამოიყენეთ შემდეგი ბრძანება.
sudo ./uuu[.exe] -b emmc_all navqplus-image-{vX.X}.bin -flash_evk navqplusimage-{vX.X}.wic
შენიშვნა: SDCARD სურათს ასევე აქვს *.wic file გაფართოება, ამიტომ დარწმუნდით, რომ სწორად იყენებთ file. თქვენ არ შეგიძლიათ ამის გამორთვა EMMC-ზე შესაბამისი *.bin-ის გარეშე file. თუმცა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ eMMC *.wic file SDCARD-ის დასაპროგრამებლად, ეს იგივე სურათია. ამ პროცესის დასრულების შემდეგ, დააკონფიგურირეთ ჩატვირთვის გადამრთველები eMMC-დან ჩატვირთვისთვის.

5.6.5 ჩატვირთვის წყაროს დასაყენებლად გამოიყენეთ DIP კონცენტრატორები
შესაძლებელია NavQPlusto ჩატვირთვის კონფიგურაცია SD ბარათიდან ან eMMC. მას ასევე აქვს ფლეშ რეჟიმი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ ჩართოთ ან eMMC ან SD ბარათი USB-C-ზე.

ცხრილი 3. ჩატვირთვის გადამრთველის კონფიგურაციის რეჟიმი
SD

ჩართეთ 1 ON

ჩართეთ 2 ON

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

ცხრილი 3. ჩატვირთვის გადამრთველის კონფიგურაცია…გაგრძელება

რეჟიმი

შეცვლა 1

eMMC

გამორთულია

ფლეში

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან
ჩართეთ 2 OFF

სურათი 16. ჩატვირთვის ჩამრთველი დააყენეთ ფლეშ რეჟიმში

6 TurtleBot4 – iRobot Create3

NavQPlus მუშაობს ROS2 Turtlebot4 საცნობარო პლატფორმასთან, რომელიც არის iRobot Create3 პლატფორმა. ეს მოიცავს Lidar ინტერფეისს.
შენიშვნა: შეიძლება იყოს უფრო მეტი ტექნიკური დეტალი, ინსტრუქციები ან სხვა აქტივობები ნაჩვენები IRobot Create3-ზე webსაიტი, რომელიც შეიძლება იყოს შესაბამისი და ხელახლა გამოიყენოს თქვენი საჭიროებისთვის. დოკუმენტაციის ორივე წყარო რეგულარულად განახლდება, ასე რომ თქვენ შეიძლება გამოგადგეთ ამ gitbook-სა და IRobot-ის გვერდებს შორის მითითების გადაკვეთა. ტექნიკისა და დაყენების შესახებ დეტალებისთვის, გადადით შემდეგ მისამართზე: https://iroboteducation.github.io/create3_docs/hw/navqplus_hookup/ და https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/navqplus/.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

7 სიმულაცია

ამ განყოფილებაში მოცემულია ინფორმაცია 7.1 ნაწილის შესახებ „მაგamples“ და 7.2 პუნქტი „Gazebo ignition“.

7.1 ყოფილიamples
დაყენება და სკრიპტები დახმარებას უწევდა სიმულაციისთვის გარემოს კონფიგურაციას.

7.2 Gazebo ანთება
Gazebo აალება გვეხმარება მანქანების მოდელირებასა და სიმულაციაში NavQPlus-ის გამოყენებით ROS და სხვა პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. არსებობს რამდენიმე NXP მოდელი ჩამოთვლილი Ignition Fuel ბიბლიოთეკისთვის.
შეგიძლიათ მიმართოთ ამ მოდელებს „ცოცხალში“ Gazebo-Ignition-დან, ან წინასწარ ჩამოტვირთოთ ისინი https:// app.gazebosim.org/search;q=NXP-დან.

8 შენიშვნა ამ დოკუმენტში მოცემული წყაროს კოდის შესახებ
ყოფილმაampამ დოკუმენტში ნაჩვენები le კოდს აქვს შემდეგი საავტორო უფლებები და BSD-3-clause ლიცენზია:
საავტორო უფლება 2024 NXP გადანაწილება და გამოყენება წყაროსა და ბინარულ ფორმებში, მოდიფიკაციით ან მის გარეშე, დასაშვებია შემდეგი პირობების დაკმაყოფილების შემთხვევაში:
1. კოდის გადანაწილებამ უნდა შეინარჩუნოს ზემოხსენებული საავტორო უფლებების ცნობა, პირობების ეს ჩამონათვალი და შემდეგი პასუხისმგებლობის უარყოფა.
2. გადანაწილება ორობითი ფორმით უნდა ასახავდეს ზემოაღნიშნულ საავტორო უფლებების შენიშვნას, პირობების ამ ჩამონათვალს და შემდეგ უარყოფას დოკუმენტაციაში ან/და განაწილებით მოწოდებულ სხვა მასალებში.
3. არც საავტორო უფლების მფლობელის სახელი და არც მისი ავტორების სახელები არ შეიძლება გამოყენებულ იქნეს ამ პროგრამული უზრუნველყოფიდან მიღებული პროდუქციის დამტკიცების ან პოპულარიზაციისათვის, წინასწარი წერილობითი ნებართვის გარეშე.
ეს პროგრამული უზრუნველყოფა მოწოდებულია საავტორო უფლებების მფლობელებისა და კონტრიბუტორების მიერ "როგორც არის" და ნებისმიერი გამოხატული ან ნაგულისხმევი გარანტიები, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება, ნაგულისხმევი გარანტიები სავაჭრო და უსაფთხოების გარანტიით. უარყო. არავითარ შემთხვევაში არ იქნება საავტორო უფლებების მფლობელი ან კონტრიბუტორი პასუხისმგებელი რაიმე პირდაპირი, არაპირდაპირი, შემთხვევითი, განსაკუთრებული, სამაგალითო ან თანმიმდევრული ზიანისთვის (მათ შორის, მაგრამ არ არის შეზღუდული, სერვისები; ამ პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენების გარეშე, მაშინაც კი, თუ ასეთი ზიანის შესაძლებლობა მიიღება.

9 გადასინჯვის ისტორია

ცხრილი 4. გადასინჯვის ისტორია დოკუმენტის ID
UG10110 v.1.0

გამოშვების თარიღი 14 წლის 2024 მაისი

აღწერა საწყისი ვერსია

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

იურიდიული ინფორმაცია
განმარტებები
მონახაზი - დოკუმენტის სტატუსის პროექტი მიუთითებს, რომ შინაარსი ჯერ კიდევ შიდა რეჟიმშიაview და ექვემდებარება ოფიციალურ დამტკიცებას, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ცვლილებები ან დამატებები. NXP Semiconductors არ იძლევა რაიმე სახის წარმოდგენას ან გარანტიას დოკუმენტის პროექტში შეტანილი ინფორმაციის სიზუსტესა და სისრულესთან დაკავშირებით და არ არის პასუხისმგებელი ამ ინფორმაციის გამოყენების შედეგებზე.
პასუხისმგებლობის უარყოფა
შეზღუდული გარანტია და პასუხისმგებლობა — ამ დოკუმენტის ინფორმაცია ითვლება ზუსტი და სანდო. თუმცა, NXP Semiconductors არ იძლევა რაიმე სახის წარმოდგენას ან გარანტიას, გამოხატულ ან ნაგულისხმევს, ასეთი ინფორმაციის სიზუსტესა და სისრულესთან დაკავშირებით და არ არის პასუხისმგებელი ამ ინფორმაციის გამოყენების შედეგებზე. NXP Semiconductors არ იღებს პასუხისმგებლობას ამ დოკუმენტის შინაარსზე, თუ იგი მოწოდებულია NXP Semiconductors-ის გარეთ არსებული ინფორმაციის წყაროს მიერ. არავითარ შემთხვევაში NXP Semiconductors არ იქნება პასუხისმგებელი რაიმე არაპირდაპირი, შემთხვევითი, სადამსჯელო, სპეციალური ან თანმიმდევრული ზიანისთვის (მათ შორის - დაკარგული მოგების შეზღუდვის გარეშე, დაკარგული დანაზოგის, ბიზნესის შეფერხების, ნებისმიერი პროდუქტის ამოღებასთან ან ჩანაცვლებასთან ან გადამუშავების საფასურთან დაკავშირებული ხარჯები) ასეთი ზიანი არ არის დაფუძნებული დელიქტურობაზე (მათ შორის გაუფრთხილებლობაზე), გარანტიაზე, ხელშეკრულების დარღვევაზე ან რაიმე სხვა იურიდიულ თეორიაზე. მიუხედავად ნებისმიერი ზიანისა, რომელიც მომხმარებელს შეიძლება მიადგეს რაიმე მიზეზით, NXP Semiconductors-ის ერთობლივი და კუმულაციური პასუხისმგებლობა კლიენტის წინაშე აქ აღწერილი პროდუქტებისთვის შეზღუდულია NXP Semiconductors-ის კომერციული გაყიდვის წესებისა და პირობების შესაბამისად.
ცვლილებების შეტანის უფლება - NXP Semiconductors იტოვებს უფლებას შეიტანოს ცვლილებები ამ დოკუმენტში გამოქვეყნებულ ინფორმაციაში, მათ შორის შეზღუდვის სპეციფიკაციებისა და პროდუქტის აღწერილობების გარეშე, ნებისმიერ დროს და გაფრთხილების გარეშე. ეს დოკუმენტი ანაცვლებს და ანაცვლებს ყველა ინფორმაციას, რომელიც მოწოდებულია ამ დოკუმენტის გამოქვეყნებამდე.
გამოსაყენებლად ვარგისიანობა - NXP Semiconductors-ის პროდუქტები არ არის შექმნილი, ავტორიზებული ან გარანტირებული, რომ იყოს გამოსაყენებლად სიცოცხლისათვის კრიტიკულ ან უსაფრთხოებისთვის კრიტიკულ სისტემებში ან აღჭურვილობაში, არც იმ აპლიკაციებში, სადაც NXP Semiconductors-ის პროდუქტის უკმარისობა ან გაუმართაობა შეიძლება მოსალოდნელი იყოს. გამოიწვიოს პირადი დაზიანება, სიკვდილი ან მძიმე ქონებრივი ან გარემოს დაზიანება. NXP Semiconductors და მისი მომწოდებლები არ იღებენ პასუხისმგებლობას NXP Semiconductors-ის პროდუქტების ასეთ აღჭურვილობასა თუ აპლიკაციებში ჩართვაზე და/ან გამოყენებაზე და, შესაბამისად, ასეთი ჩართვა და/ან გამოყენება ხდება მომხმარებლის პასუხისმგებლობით.
აპლიკაციები — აპლიკაციები, რომლებიც აღწერილია აქ რომელიმე ამ პროდუქტისთვის, მხოლოდ საილუსტრაციო მიზნებისთვისაა. NXP Semiconductors არ იძლევა წარმოდგენას ან გარანტიას, რომ ასეთი აპლიკაციები შესაფერისი იქნება მითითებული გამოყენებისთვის შემდგომი ტესტირების ან ცვლილებების გარეშე. მომხმარებლები პასუხისმგებელნი არიან თავიანთი აპლიკაციებისა და პროდუქტების დიზაინსა და ექსპლუატაციაზე NXP Semiconductors-ის პროდუქტების გამოყენებით, ხოლო NXP Semiconductors არ იღებს პასუხისმგებლობას აპლიკაციებთან ან მომხმარებლის პროდუქტის დიზაინთან დაკავშირებული დახმარებისთვის. კლიენტის ერთპიროვნული პასუხისმგებლობაა დაადგინოს, არის თუ არა NXP Semiconductors პროდუქტი შესაფერისი და შეესაბამება მომხმარებლის აპლიკაციებს და დაგეგმილ პროდუქტებს, ასევე მესამე მხარის კლიენტ(ებ)ის დაგეგმილი გამოყენებისა და გამოყენებისთვის. მომხმარებლებმა უნდა უზრუნველყონ შესაბამისი დიზაინი და ოპერაციული გარანტიები, რათა მინიმუმამდე დაიყვანონ მათ აპლიკაციებთან და პროდუქტებთან დაკავშირებული რისკები. NXP Semiconductors არ იღებს პასუხისმგებლობას რაიმე ნაგულისხმევთან, დაზიანებასთან, ხარჯებთან ან პრობლემასთან დაკავშირებით, რომელიც დაფუძნებულია კლიენტის აპლიკაციებში ან პროდუქტებში რაიმე სისუსტეზე ან ნაგულისხმევზე, ან კლიენტის მესამე მხარის კლიენტ(ებ)ის მიერ აპლიკაციაში ან გამოყენებაზე. კლიენტი პასუხისმგებელია მომხმარებლის აპლიკაციებისა და პროდუქტების ყველა საჭირო ტესტირების ჩატარებაზე NXP Semiconductors პროდუქტების გამოყენებით, რათა თავიდან აიცილოს აპლიკაციებისა და პროდუქტების ან აპლიკაციის ნაგულისხმევი გამოყენება ან მომხმარებლის მესამე მხარის კლიენტ(ებ)ის მიერ გამოყენება. NXP არ იღებს რაიმე პასუხისმგებლობას ამ კუთხით.

კომერციული გაყიდვის წესები და პირობები — NXP Semiconductors-ის პროდუქტები იყიდება კომერციული გაყიდვის ზოგადი წესებისა და პირობების შესაბამისად, როგორც გამოქვეყნებულია https://www.nxp.com/profile/პირობები, თუ სხვაგვარად არ არის შეთანხმებული მოქმედი წერილობითი ინდივიდუალური შეთანხმებით. ინდივიდუალური ხელშეკრულების გაფორმების შემთხვევაში გამოიყენება მხოლოდ შესაბამისი ხელშეკრულების პირობები. NXP Semiconductors ამით პირდაპირ აპროტესტებს მომხმარებლის ზოგადი პირობების გამოყენებას NXP Semiconductors-ის პროდუქციის შესყიდვასთან დაკავშირებით.
ექსპორტის კონტროლი - ეს დოკუმენტი, ისევე როგორც აქ აღწერილი ნივთ(ებ)ი შეიძლება დაექვემდებაროს ექსპორტის კონტროლის რეგულაციებს. ექსპორტს შესაძლოა დასჭირდეს კომპეტენტური ორგანოების წინასწარი ავტორიზაცია.
არასაავტომობილო კვალიფიციურ პროდუქტებში გამოსაყენებლად ვარგისიანობა - თუ ამ დოკუმენტში პირდაპირ არ არის ნათქვამი, რომ NXP Semiconductors-ის ეს კონკრეტული პროდუქტი საავტომობილო კვალიფიცირდება, პროდუქტი არ არის შესაფერისი საავტომობილო გამოყენებისთვის. ის არც კვალიფიცირებულია და არც ტესტირება საავტომობილო ტესტირების ან განაცხადის მოთხოვნების შესაბამისად. NXP Semiconductors არ იღებს პასუხისმგებლობას საავტომობილო აღჭურვილობაში ან აპლიკაციებში არასაავტომობილო კვალიფიციური პროდუქტების ჩართვაზე და/ან გამოყენებაზე. იმ შემთხვევაში, თუ მომხმარებელი იყენებს პროდუქტს დიზაინისთვის და საავტომობილო აპლიკაციებში საავტომობილო სპეციფიკაციებისა და სტანდარტების შესაბამისად, მომხმარებელმა (ა) უნდა გამოიყენოს პროდუქტი NXP Semiconductors-ის პროდუქტის გარანტიის გარეშე ასეთი საავტომობილო აპლიკაციებისთვის, გამოყენებისა და სპეციფიკაციებისთვის, და ( ბ) როდესაც მომხმარებელი იყენებს პროდუქტს საავტომობილო აპლიკაციებისთვის NXP Semiconductors-ის სპეციფიკაციების მიღმა, ასეთი გამოყენება უნდა იყოს მხოლოდ მომხმარებლის პასუხისმგებლობით და (გ) კლიენტი სრულად ანაზღაურებს NXP Semiconductor-ს ნებისმიერი პასუხისმგებლობისთვის, ზიანისთვის ან პროდუქტის წარუმატებელი პრეტენზიებისთვის, რომლებიც გამოწვეულია მომხმარებლის დიზაინისა და გამოყენების შედეგად. პროდუქტი საავტომობილო აპლიკაციებისთვის NXP Semiconductors-ის სტანდარტული გარანტიისა და NXP Semiconductors-ის პროდუქტის სპეციფიკაციების მიღმა.
თარგმანები - დოკუმენტის არაინგლისური (თარგმნილი) ვერსია, ამ დოკუმენტის იურიდიული ინფორმაციის ჩათვლით, მხოლოდ მითითებისთვისაა. თარგმნილ და ინგლისურ ვერსიებს შორის რაიმე შეუსაბამობის შემთხვევაში უპირატესობა მიენიჭება ინგლისურ ვერსიას.
უსაფრთხოება — მომხმარებელს ესმის, რომ NXP-ის ყველა პროდუქტი შეიძლება ექვემდებარებოდეს ამოუცნობ დაუცველობას ან შეიძლება მხარი დაუჭიროს უსაფრთხოების დადგენილ სტანდარტებს ან სპეციფიკაციებს ცნობილი შეზღუდვებით. კლიენტი პასუხისმგებელია მისი აპლიკაციებისა და პროდუქტების დიზაინსა და ექსპლუატაციაზე მათი სიცოცხლის ციკლის განმავლობაში, რათა შეამციროს ამ მოწყვლადობის ეფექტი მომხმარებლის აპლიკაციებსა და პროდუქტებზე. კლიენტის პასუხისმგებლობა ასევე ვრცელდება სხვა ღია და/ან საკუთრებაში არსებულ ტექნოლოგიებზე, რომლებიც მხარდაჭერილია NXP პროდუქტებით მომხმარებლის აპლიკაციებში გამოსაყენებლად. NXP არ იღებს პასუხისმგებლობას რაიმე დაუცველობისთვის. მომხმარებელმა რეგულარულად უნდა შეამოწმოს უსაფრთხოების განახლებები NXP-დან და სათანადოდ დაიცვას. მომხმარებელმა უნდა შეარჩიოს უსაფრთხოების მახასიათებლების მქონე პროდუქტები, რომლებიც საუკეთესოდ აკმაყოფილებენ განზრახ აპლიკაციის წესებს, რეგულაციებს და სტანდარტებს და მიიღოს საბოლოო დიზაინის გადაწყვეტილებები მის პროდუქტებთან დაკავშირებით და მხოლოდ პასუხისმგებელია მის პროდუქტებთან დაკავშირებული ყველა სამართლებრივი, მარეგულირებელი და უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული მოთხოვნების დაცვაზე, მიუხედავად ნებისმიერი ინფორმაციის ან მხარდაჭერის შესახებ, რომელიც შეიძლება მოწოდებული იყოს NXP-ის მიერ. NXP-ს ჰყავს პროდუქტის უსაფრთხოების ინციდენტების რეაგირების გუნდი (PSIRT) (ხელმისაწვდომია PSIRT@nxp.com-ზე), რომელიც მართავს NXP-ის პროდუქტების უსაფრთხოების დაუცველობაზე გამოძიების, ანგარიშგების და გადაწყვეტილების გათავისუფლებას.
NXP B.V. - NXP B.V. არ არის მოქმედი კომპანია და ის არ ავრცელებს ან ყიდის პროდუქტებს.
სავაჭრო ნიშნები
შენიშვნა: ყველა მითითებული ბრენდი, პროდუქტის სახელები, სერვისების სახელები და სავაჭრო ნიშნები მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრებაა.
NXP — სიტყვა და ლოგო არის NXP BV-ს სავაჭრო ნიშნები

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, მრავალმხრივი — არის Arm Limited-ის (ან მისი შვილობილი ან შვილობილი კომპანიების) სავაჭრო ნიშნები და/ან რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშნები აშშ-ში და/ან
სხვაგან. დაკავშირებული ტექნოლოგია შეიძლება იყოს დაცული ნებისმიერი ან ყველა პატენტით,
საავტორო უფლებები, დიზაინი და სავაჭრო საიდუმლოებები. Ყველა უფლება დაცულია.

Bluetooth — Bluetooth სიტყვიერი ნიშანი და ლოგოები არის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშნები, რომლებიც ეკუთვნის Bluetooth SIG, Inc.-ს და NXP Semiconductors-ის მიერ ასეთი ნიშნების ნებისმიერი გამოყენება ლიცენზირებულია.
eIQ — არის NXP BV-ის სავაჭრო ნიშანი
HOVERGAMES — არის NXP BV-ის სავაჭრო ნიშანი
i.MX — არის NXP BV-ის სავაჭრო ნიშანი
PyTorch, PyTorch-ის ლოგო და ნებისმიერი დაკავშირებული ნიშნები — არის Linux Foundation-ის სავაჭრო ნიშნები.

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

მაგიდები

ჩანართი 1. დააყენეთ ჩატვირთვის ჩამრთველი ფლეშის რეჟიმში …………… 8 ჩანართი. 2. დააყენეთ ჩატვირთვის გადამრთველი eMMC რეჟიმში ………. 11

ჩანართი 3. ჩატვირთვის გადამრთველის კონფიგურაცია …………………………….. 28 ჩანართი. 4. გადასინჯვის ისტორია ………………………………………..30

ფიგურები

1. სურ. 2. სურ. 3. სურ. 4. ნახ.
სურ.7.ნახ.8.ნახ.9.

NavQPlus ბლოკ-სქემა ……………………………..2 დააყენეთ ჩატვირთვის ჩამრთველი ფლეშის რეჟიმში …………… 9 დააყენეთ ჩატვირთვის ჩამრთველი ფლეშის რეჟიმში …………. 10 შეამოწმეთ, რომ UUU ცნობს NavQPlus ……….. 11 შეადარეთ პროგრამის გამომავალი ………………………….. 11 შეაერთეთ ჩართული USB UART ადაპტერთან ………………………………………………… …………… 12 ……………………………………………………………………….. 14 ქსელის მენეჯერი კავშირის პროპ.file. …………….. 15 NavQPlus–ის ჩართვა ………………………………………. 16

სურ.10.ნახ.11.
სურ. 12.
სურ.13.ნახ.14.ნახ.15.
სურ. 16.

USB-ზე UART ადაპტერი …………………………………….18 USB სერიულ კაბელზე და ადაპტერის დაფაზე (არა ზუსტად ისე, როგორც ნაჩვენებია) ………………………………………. 19 შეაერთეთ JST-GH კონექტორი ადაპტერიდან ………………………………………………………… 20 სადენიანი ქსელის კავშირი ………………………….. 22 მაგ.ampUSB-C Ethernet კავშირის ….23 კომპიუტერი და NavQ+ დაკავშირებულია ერთსა და იმავე როუტერთან ……………………………………………………… 24 დააყენეთ ჩატვირთვის ჩამრთველი ფლეშ რეჟიმში …………. 29

UG10110
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP ნახევარგამტარები

UG10110
დაწყება NavQPlus კომპანიონ კომპიუტერთან

შინაარსი

1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2
2.2.1 2.2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.3.1 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3
4.9 5 5.1 5.1.1 5.1.1.1 5.1.1.2 5.1.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3 5.2.3.1 5.2.3.2 5.3 5.3.1 5.4 5.4.1

შესავალი ……………………………………………………… 2 მახასიათებლები …………………………………………………………………………………………………………………………. ………………………………………..3 პროგრამული უზრუნველყოფა …………………………………………………………………….3 სიფრთხილე და პასუხისმგებლობის უარყოფა ………………………… …… 3 რესურსები ……………………………………………………….4 ფედერალური კომუნიკაციების კომისია და კანადის მრეწველობის ინფორმაცია ………………………….. 4 FCC ინფორმაცია …………… …………………………………… 4 კანადის IC ინფორმაცია ……………………………………4 წინაპირობები ………………………………………………. 5 Ubuntu დესკტოპის ………………………………………………. 5 მხარდაჭერილი აპარატურა ……………………………………… 6 მხარდაჭერილი პროგრამული უზრუნველყოფა ………………………………………..6 NavQPlus-ის ჩართვა ………………………………… ……6 ღია კოდის საზოგადოება ………………………………6 Yocto Linux ………………………………………………….. 6 სხვა NXP EVK პროგრამული უზრუნველყოფა ………… ………………………. 7 ექსპერიმენტული ბუნება ………………………………………….7 Ubuntu-ს კონცეფციის დადასტურება ……………………………..7 Ubuntu-ს კანონიკური კომერციული მხარდაჭერა ………….. 7 მესამე- პარტიის კომერციული მხარდაჭერა ………………………. 7 სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო ………………………………………… 7 ჩამოტვირთეთ Ubuntu სურათი ……………………………… 7 ჩამოტვირთეთ უნივერსალური განახლების კომუნალური ინსტრუმენტი ……..8 დააყენეთ ჩატვირთვის გადამრთველი ფლეშის რეჟიმში …………….8 აანთეთ eMMC მეხსიერება …………………………………. 8 დააყენეთ ჩატვირთვის გადამრთველი eMMC რეჟიმზე ………..9 შედით პირველად ………………………………… 11 შეაერთეთ USB UART ადაპტერზე ……………………..11 Ethernet ……………………………………………………….. 12 USB გაჯეტი Ethernet ………………………………………13 გააფართოვეთ სურათი, საჭიროების შემთხვევაში ……………… …………. 13 შეცვალეთ ნაგულისხმევი მომხმარებლის სახელი და პაროლი ……………………………………………………….15 შემდეგი ნაბიჯი …………………………………………………………… 15 NavQPlus ინტერფეისის გამოყენება …………………………. 16 დენის მიწოდების ვარიანტები ………………………………….. 16 დენის მოულოდნელი გადატვირთვა ………………………………..16 არასაკმარისი დენი ………………………………………… …. 16 დენის ხარვეზი სხვა დაფებიდან ……………………17 Linux გამოსახულების პრობლემები ……………………………………. 17 სერიული კონსოლი ………………………………………….. 17 USB UART ადაპტერი …………………………………… 17 სერიული ტერმინალის პროგრამული უზრუნველყოფა …………………………………….. 17 კონსოლის ბაუდის სიხშირე ………………………………………………. 20 წარმატებული ჩატვირთვა ……………………………………….. 20 მომხმარებლის ნაგულისხმევი სახელი და ნაგულისხმევი პაროლი …….. 20 ჩატვირთვის სხვა დეტალები ………………………………………… . 20 სადენიანი ქსელის კავშირი ………………………….. 21 USB Ethernet ადაპტერი …………………………… 21 უსადენო ქსელი …………………………….. 22 WiFi-ის კონფიგურაცია NavQPlus-ზე ……………………… 25

5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.4.1 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.2 5.6.2.1 5.6.2.2 5.6.2.3 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3 5.6.4 5.6.4.1 5.6.4.2 5.6.4.3
5.6.5 6 7 7.1 7.2 8
9

ქსელის იდენტიფიცირება …………………………………….. 25 NavQPlus-თან დაკავშირება WiFi-ს საშუალებით ……………….. 25 WiFi – nmtui ………………………………………… …….. 25 WiFi-ის კონფიგურაცია NavQPlus-ზე < ……………………25 კამერის გამოყენება ………………………………………………. 26 Flash ახალი firmware ……………………………….. 26 შესავალი …………………………………………………… 26 NXP გამოსახულება …………………………… ………………………..26 მესამე მხარის სურათები ……………………………………………….26 Emcraft გამოშვების სურათები ………………………………..26 Voxelbotics გამოშვება სურათები …………………………….. 27 Rudis Labs სურათები …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. SD ბარათი Windows კომპიუტერის გამოყენებით …………..27 SD ბარათის გამორთვა Linux / Mac-ის გამოყენებით ……………….27 ჩატვირთვის ჩამრთველების დაყენება SD ბარათის ჩატვირთვისთვის ……….. 27 Flash eMMC ………………… ……………………………. 27 Flash eMMC UUU გამოყენებით …………………………….28 eMMC გამოსახულება *.zip ფორმატში …………………………. 28 eMMC გამოსახულება მოწოდებული როგორც *.bin და *.wic files ………………………………………………………………………………….28 გამოიყენეთ DIP გადამრთველები ჩატვირთვის წყაროს დასაყენებლად ……… 28 TurtleBot4 – iRobot Create3 ………………………. 29 სიმულაცია ……………………………………….30 მაგamples ……………………………………………………………… 30 Gazebo აალება …………………………………………………30 შენიშვნა ამ დოკუმენტში მოცემული წყარო კოდის შესახებ …………………………………….. 30 გადასინჯვის ისტორია ………………………………………………30 იურიდიული ინფორმაცია …………………………………….31

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ მნიშვნელოვანი შენიშვნები ამ დოკუმენტთან და აქ აღწერილი პროდუქტ(ებ)თან დაკავშირებით შეტანილია სექციაში „სამართლებრივი ინფორმაცია“.

ყველა უფლება დაცულია.
გამოშვების თარიღი: 14 წლის 2024 მაისი დოკუმენტის იდენტიფიკატორი: UG10110

დოკუმენტები / რესურსები

NXP 8MPNAVQ NavQPlus კომპანიონი კომპიუტერი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო
8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer, 8MPNAVQ, NavQPlus Companion Computer, Companion Computer, Computer

ცნობები

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

დაკავშირებული პოსტები

ZEBRA TN28 Touch კომპიუტერის მომხმარებლის სახელმძღვანელო
ZEBRA TN28 Touch კომპიუტერის მომხმარებლის სახელმძღვანელო

NXP FXLS90333 მოძრაობის სენსორების გამოყენების სახელმძღვანელო
NXP FXLS90333 მოძრაობის სენსორების მომხმარებლის სახელმძღვანელო OVERVIEW 30 წელზე მეტი ხნის წარმატებული გამოცდილებით და 3 მილიარდზე მეტი ერთეულით…
Honeywell MOBILE COMPUTER მომხმარებლის სახელმძღვანელო
Honeywell მობილური კომპიუტერის მომხმარებლის სახელმძღვანელო დოკები და მოდულები ბუდეები და სახელურები ბატარეები კაბელები დენის წყაროები და ადაპტერების გამოცვლა…
Apps Companion App-ის მომხმარებლის სახელმძღვანელო
Apps Companion App Download App ჩამოტვირთეთ SchedulePro Companion აპი. შედით თქვენი SchedulePro სერთიფიკატების გამოყენებით. …

ZEBRA TN28 Touch კომპიუტერის მომხმარებლის სახელმძღვანელო
ZEBRA TN28 Touch კომპიუტერის მომხმარებლის სახელმძღვანელო
NXP FXLS90333 მოძრაობის სენსორების გამოყენების სახელმძღვანელო
NXP FXLS90333 მოძრაობის სენსორების მომხმარებლის სახელმძღვანელო OVERVIEW 30 წელზე მეტი ხნის წარმატებული გამოცდილებით და 3 მილიარდზე მეტი ერთეულით…

Honeywell MOBILE COMPUTER მომხმარებლის სახელმძღვანელო
Honeywell მობილური კომპიუტერის მომხმარებლის სახელმძღვანელო დოკები და მოდულები ბუდეები და სახელურები ბატარეები კაბელები დენის წყაროები და ადაპტერების გამოცვლა…
Apps Companion App-ის მომხმარებლის სახელმძღვანელო
Apps Companion App Download App ჩამოტვირთეთ SchedulePro Companion აპი. შედით თქვენი SchedulePro სერთიფიკატების გამოყენებით. …

8MPNAVQ NavQPlus კომპანიონი კომპიუტერი

პროდუქტის ინფორმაცია

სპეციფიკაციები:

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია:

1. კვების წყარო:

2. კავშირი:

3. პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენება:

4. აპარატურის ინტერფეისები:

5. კამერის ინტეგრაცია:

ხშირად დასმული კითხვები (FAQ):

Q: რა პროგრამული დასტა შედის NavQPlus-ში?

Q: რა დენის შეყვანის კონექტორს იყენებს NavQPlus?

Q: შემიძლია მოვარგო NavQPlus-ის მეორადი დაფები?

დოკუმენტები / რესურსები

ცნობები

დაკავშირებული პოსტები

დატოვე კომენტარი

გააუქმეთ პასუხი