NXP KEA128BLDCRD 3-ფაზიანი სენსორული BLDC საცნობარო დიზაინის მომხმარებლის სახელმძღვანელო

აპლიკაცია შექმნილია ავტომობილების მათემატიკის და ძრავის მართვის ბიბლიოთეკის კომპლექტზე Cortex® -M0+ ფუნქციებისთვის
FreeMASTER გაშვების დროის გამართვის ინსტრუმენტი ინსტრუმენტაციის/ვიზუალიზაციისთვის

ძრავის კონტროლის აპლიკაციის ტუნინგის (MCAT) ინსტრუმენტი

ნაბიჯ-ნაბიჯ ინსტალაციის ინსტრუქციები

დააინსტალირეთ CodeWarrior განვითარების სტუდია
CodeWarrior განვითარების სტუდია მიკროკონტროლერების ინსტალაციისთვის file შედის მოწოდებულ მედიაზე თქვენი მოხერხებულობისთვის. CodeWarrior-ის უახლესი ვერსია MCU-ებისთვის (Eclipse IDE) შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ freescale.com/CodeWarrior-დან.

დააინსტალირეთ FreeMASTER
FreeMASTER გაშვების დროს გამართვის ხელსაწყოს ინსტალაცია file შედის მოწოდებულ მედიაზე თქვენი მოხერხებულობისთვის.
FreeMASTER-ის განახლებისთვის ეწვიეთ freescale.com/FREE MASTER.
ჩამოტვირთვა
აპლიკაციის პროგრამული უზრუნველყოფა
ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ საცნობარო დიზაინის აპლიკაციის პროგრამა, რომელიც ხელმისაწვდომია freescale.com/KEA128BLDCRD-ზე.

შეაერთეთ ძრავა
შეაერთეთ Linux 45ZWN24-90-B 3-ფაზიანი BLDC ძრავა ძრავის ფაზის ტერმინალებთან.
დააკავშირეთ
ელექტრომომარაგება
შეაერთეთ 12 ვ ელექტრომომარაგება ელექტრომომარაგების ტერმინალებთან. შეინახეთ DC მიწოდების მოცულობაtage 8-დან 18 ვ-მდე დიაპაზონში. მუდმივი დენის წყაროს მოცtage გავლენას ახდენს ძრავის მაქსიმალურ სიჩქარეზე.

შეაერთეთ USB კაბელი
შეაერთეთ საცნობარო დიზაინის დაფა კომპიუტერთან USB კაბელის გამოყენებით. ნება მიეცით კომპიუტერს ავტომატურად დააკონფიგურიროთ USB დრაივერები საჭიროების შემთხვევაში.
ხელახლა დაპროგრამეთ MCU CodeWarrior-ის გამოყენებით
ჩამოტვირთული საცნობარო დიზაინის აპლიკაციის პროექტის იმპორტი CodeWarrior Development Studio-ში:
1. გაუშვით CodeWarrior აპლიკაცია
2. დააწკაპუნეთ File - იმპორტი
3. აირჩიეთ ზოგადი – არსებული პროექტები სამუშაო სივრცეში
4. აირჩიეთ “Select root directory” და დააწკაპუნეთ დათვალიერება
5. გადადით ამოღებულ აპლიკაციის დირექტორიაში:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless და დააწკაპუნეთ OK
6. დააწკაპუნეთ Finish
7. დააწკაპუნეთ Run – Run, აირჩიეთ KEA128_FLASH_OpenSDA კონფიგურაცია მოთხოვნისას

FreeMASTER დაყენება
• გაუშვით FreeMASTER აპლიკაცია
• გახსენით FreeMASTER პროექტი
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp დაწკაპუნებით File – გახსენი პროექტი…
• დააყენეთ RS232 საკომუნიკაციო პორტი და სიჩქარე მენიუში Project – Options… დააყენეთ კომუნიკაციის სიჩქარე 115200 Bd.
COM პორტის ნომერი შეგიძლიათ იხილოთ Windows Device Manager-ის გამოყენებით "პორტები (COM & LPT)" განყოფილებაში, როგორც "OpenSDA -CDC სერიული პორტი (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• დააწკაპუნეთ წითელ STOP ღილაკზე FreeMASTER ინსტრუმენტთა პანელში ან დააჭირეთ Ctrl+K კომუნიკაციის გასააქტიურებლად. წარმატებული კომუნიკაცია მონიშნულია სტატუსის ზოლში, როგორც "RS232;COMn;speed=115200".

აპლიკაციის კონტროლი FreeMASTER-ში

დააწკაპუნეთ აპლიკაციის კონტროლზე ძრავის კონტროლის აპლიკაციის ტუნინგის ხელსაწყოს ჩანართის მენიუში აპლიკაციის მართვის გვერდის საჩვენებლად.

აირჩიეთ ბრუნვის მიმართულება SW3-ის გამოყენებით საცნობარო დიზაინის დაფაზე.
ძრავის დასაწყებად დააწკაპუნეთ ჩართვა/გამორთვაზე ან დაფაზე SW1 გადამრთველზე.

დააყენეთ საჭირო სიჩქარე „საჭირო სიჩქარის“ ცვლადის მნიშვნელობის ხელით შეცვლით ცვლადი საათის ფანჯარაში, სიჩქარის ლიანდაგზე ორჯერ დაწკაპუნებით, ან დაფაზე SW1 (სიჩქარის გაზრდა) ან გადამრთველი SW2 (სიჩქარის დაწევა) დაჭერით.
ძრავის სიჩქარის ავტომატური სტიმულის ჩართვა შესაძლებელია ცვლადი სტიმულის პანელში „Speed Response [requiredSpeed]“ ორჯერ დაწკაპუნებით.
ძრავის სიჩქარეზე პასუხის დაკვირვება შესაძლებელია Project Tree-ის პანელში Speed Scope-ზე დაწკაპუნებით. დამატებითი ფარგლები და back-EMF voltagასევე ხელმისაწვდომია ელექტრონული ჩამწერი.
ძრავის გასაჩერებლად დააწკაპუნეთ ჩართვა/გამორთვა ფლიპ-ფლოპ გადამრთველზე ან დააჭირეთ SW1 და SW2 გადამრთველებს დაფაზე ერთდროულად.
მომლოდინე ხარვეზების შემთხვევაში დააწკაპუნეთ მწვანე ღილაკზე Clear Faults ან დააჭირეთ SW1 და SW2 გადამრთველებს დაფაზე ერთდროულად.
სისტემაში არსებული ხარვეზები სიგნალიზირებულია წითელი ხარვეზის ინდიკატორებით. მომლოდინე ხარვეზების სიგნალიზაცია ხდება წითელ წითელ წრის ინდიკატორებზე შესაბამისი გაუმართაობის ინდიკატორის გვერდით და წითელი სტატუსის LED-ით საორიენტაციო დიზაინის დაფაზე.

ჯუმპერის პარამეტრები

ქვემოთ მოცემულია ჯუმპერის ყველა ვარიანტის სია. ნაგულისხმევი დაინსტალირებული ჯუმპერის პარამეტრები ნაჩვენებია თეთრ ტექსტში წითელ ველებში.

ჯემპერი	ვარიანტი	დაყენება	აღწერა
J6	სისტემის საფუძვლების ჩიპის რეჟიმი და გადატვირთვა ურთიერთდაკავშირების კონფიგურაცია	2-იან	MC33903D გამართვის რეჟიმის ჩართვა
		4-მარ	MC33903D ჩართულია უსაფრთხო რეჟიმი
		6-მაისი	MC33903D/KEA128 RESET ურთიერთკავშირის ჩართვა

სათაურებისა და კონექტორების სია

სათაური / კონექტორი	აღწერა
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) header
J2	OpenSDA მიკრო USB AB კონექტორი
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) ჯTAG სათაური
J7	CAN და LIN ფიზიკური ინტერფეისის სიგნალის სათაური
J8, J9, J10	ძრავის ფაზის ტერმინალები (J8 - ფაზა A, J9 - ფაზა B, J10 - ფაზა C)
J11, J12	12 ვ DC დენის შეყვანის ტერმინალები (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	სამუხრუჭე რეზისტორის ტერმინალი (არ არის აწყობილი)

მხარდაჭერა

ეწვიეთ freescale.com/support თქვენი რეგიონის ტელეფონის ნომრების სიისთვის.

გარანტია

ეწვიეთ freescale.com/warranty სრული საგარანტიო ინფორმაციის მისაღებად.

დამატებითი ინფორმაციისთვის ეწვიეთ
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, Freescale ლოგო, CodeWarrior და Kinetis არის Freescale Semiconductor, Inc., Reg. აშშ პატ. & Tm. გამორთულია. ყველა სხვა პროდუქტის ან სერვისის სახელი მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრებაა. ARM და Cortex არის ARM Limited-ის (ან მისი შვილობილი კომპანიების) რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშნები ევროკავშირში და/ან სხვაგან. Ყველა უფლება დაცულია.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

დოკუმენტის ნომერი: KEA128BLDCRDQSG REV 0
სწრაფი ნომერი: 926-78864 REV A
ჩამოტვირთულია Arrow.com.

დოკუმენტები / რესურსები

NXP KEA128BLDCRD 3-ფაზიანი სენსორული BLDC საცნობარო დიზაინი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო
KEA128BLDCRD, 3-ფაზიანი სენსორული BLDC საცნობარო დიზაინი, KEA128BLDCRD 3-ფაზიანი სენსორული BLDC საცნობარო დიზაინი, სენსორული BLDC საცნობარო დიზაინი, BLDC რეფერენციული დიზაინი, მითითების დიზაინი

ცნობები

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

გაეცანით:

საცნობარო დიზაინის მახასიათებლები