RENISHAW TONiC FS T3x3x RTLC20 S ხაზოვანი კოდირების სისტემა

სპეციფიკაციები

• პროდუქტის დასახელება: TONiCTM FS T3x3x RTLC20-S ხაზოვანი კოდირების სისტემა
• მოდელი: RTLC20-S
• ფუნქცია: ზომავს პოზიციას და აწვდის ინფორმაციას დისკს ან კონტროლერს მოძრაობის კონტროლის აპლიკაციებისთვის
• ინსტალაციის გზამკვლევი: M-6688-9044-03-A
• Webსაიტი: www.renishaw.com/tonicdownloads

ინსტალაცია

1. დარწმუნდით, რომ წაიკითხეთ და გაიგეთ მოწოდებული უსაფრთხოების სახელმძღვანელო.
2. მიჰყევით მითითებებს ინსტალაციის სახელმძღვანელოში (M-6688-9044-03-A).
3. დააინსტალირეთ TONiCTM FS RTLC20-S ხაზოვანი კოდირების სისტემა მითითებული მოთხოვნებისა და გაიდლაინების მიხედვით.
4. დარწმუნდით, რომ ყველა კავშირი არის უსაფრთხო და სწორად გასწორებული.

ოპერაცია

1. ჩართეთ დისკი ან კონტროლერი.
2. დარწმუნდით, რომ TONiCTM FS RTLC20-S ხაზოვანი კოდირების სისტემა სწორად არის დაკავშირებული დისკთან ან კონტროლერთან.
3. დაიცავით მოძრაობის კონტროლის პროცედურები, როგორც ეს მითითებულია Renishaw-ის დოკუმენტაციაში.
4. შეინახეთ პროდუქტი მომხმარებლის სახელმძღვანელოში მოცემული ტექნიკური ინსტრუქციის შესაბამისად.

მოვლა

1. რეგულარულად გაასუფთავეთ კოდირების სისტემა მტვრის ან ნარჩენების მოსაშორებლად.
2. შეამოწმეთ კაბელები და კავშირები დაზიანების ან ცვეთა ნებისმიერი ნიშნისთვის.
3. მიჰყევით ინსტრუქციებს, რომლებიც მოცემულია მომხმარებლის სახელმძღვანელოში ნებისმიერი საჭირო კალიბრაციის ან კორექტირებისთვის.
4. იხილეთ საგარანტიო პირობები ნებისმიერი შეკეთების ან გამოცვლისთვის.

ხშირად დასმული კითხვები

კითხვა: რა არის TONiCTM შიფრატორის სისტემის მიზნობრივი გამოყენება?
პასუხი: TONiCTM კოდირების სისტემა შექმნილია იმისთვის, რომ გაზომოს პოზიცია და მიაწოდოს ეს ინფორმაცია დისკს ან კონტროლერს აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მოძრაობის კონტროლს.

Q: სად შემიძლია ვიპოვო საგარანტიო დეტალები?
პასუხი: გარანტიის სრული დეტალები შეგიძლიათ იხილოთ აღჭურვილობასა და/ან პროგრამულ უზრუნველყოფას მიწოდებულ სტანდარტულ წესებსა და პირობებში. ისინი ასევე ხელმისაწვდომია მოთხოვნით თქვენი ადგილობრივი Renishaw ოფისიდან.

Q: რა უნდა გავაკეთო, თუ შევიძინე აღჭურვილობა და/ან პროგრამული უზრუნველყოფა მესამე მხარის მიმწოდებლისგან?
A: მესამე მხარის მიმწოდებლისგან შეძენილი აღჭურვილობა და/ან პროგრამული უზრუნველყოფა ექვემდებარება ცალკეულ პირობებს, რომლებიც მიწოდებულია ასეთი აღჭურვილობით და/ან პროგრამული უზრუნველყოფით. გთხოვთ დაუკავშირდეთ თქვენს მესამე მხარის მომწოდებელს დეტალებისთვის.

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

სამართლებრივი შენიშვნები

პატენტები

Renishaw-ის TONiC და RTLC20-S კოდირების სისტემების მახასიათებლები შემდეგი პატენტებისა და საპატენტო განაცხადების საგანია:

CN100543424 EP1766335 EP1946048 EP1957943

EP1766334 IN281839 JP5017275 US7839296

JP4932706 JP5386081 US7624513 US8466943

US7659992 US7550710 IN317599

CN100507454 CN101300463 CN101310165

პირობები და გარანტია

თუ თქვენ და Renishaw-ს არ შეთანხმდით და არ მოაწერეთ ხელი ცალკეულ წერილობით შეთანხმებას, აღჭურვილობა და/ან პროგრამული უზრუნველყოფა იყიდება Renishaw-ის სტანდარტული პირობების შესაბამისად, რომელიც მიეწოდება ასეთ აღჭურვილობას და/ან პროგრამულ უზრუნველყოფას, ან ხელმისაწვდომია თქვენი ადგილობრივი Renishaw ოფისიდან მოთხოვნით.
Renishaw იძლევა გარანტიას თავის აღჭურვილობასა და პროგრამულ უზრუნველყოფას შეზღუდული პერიოდის განმავლობაში (როგორც ეს მითითებულია სტანდარტული პირობებით), იმ პირობით, რომ ისინი დაინსტალირებული და გამოყენებული იქნება ზუსტად ისე, როგორც ეს განსაზღვრულია Renishaw-ის შესაბამის დოკუმენტაციაში. თქვენ უნდა გაეცნოთ ამ სტანდარტულ წესებს და პირობებს თქვენი გარანტიის სრული დეტალების გასარკვევად.
თქვენ მიერ მესამე მხარის მიმწოდებლისგან შეძენილი აღჭურვილობა და/ან პროგრამული უზრუნველყოფა ექვემდებარება ცალკეულ წესებსა და პირობებს, რომლებიც მიეწოდება ასეთ აღჭურვილობას და/ან პროგრამულ უზრუნველყოფას. დეტალებისთვის უნდა დაუკავშირდეთ თქვენს მესამე მხარის მომწოდებელს.

შესაბამისობის დეკლარაცია

Renishaw plc აცხადებს, რომ TONiC კოდირების სისტემა შეესაბამება ძირითად მოთხოვნებს და სხვა შესაბამის დებულებებს:

· ევროკავშირის მოქმედი დირექტივები · შესაბამისი საკანონმდებლო აქტები გაერთიანებული სამეფოს კანონმდებლობით. შესაბამისობის დეკლარაციის სრული ტექსტი ხელმისაწვდომია ვებგვერდზე www.renishaw.com/productcompliance.

შესაბამისობა
ფედერალური რეგულირების კოდექსი (CFR) FCC ნაწილი 15 რადიო სიხშირის მოწყობილობები

47 CFR ნაწილი 15.19
ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს. ექსპლუატაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას: (1) ამ მოწყობილობამ არ შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და (2) ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რომელმაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი მუშაობა.

47 CFR ნაწილი 15.21
მომხმარებელი გაფრთხილებულია, რომ ნებისმიერი ცვლილება ან მოდიფიკაცია, რომელიც პირდაპირ არ არის დამტკიცებული Renishaw plc-ის ან უფლებამოსილი წარმომადგენლის მიერ, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის ექსპლუატაციაზე.

47 CFR ნაწილი 15.105
ეს მოწყობილობა გამოცდილია და აღმოჩნდა, რომ შეესაბამება A კლასის ციფრული მოწყობილობის ლიმიტებს, FCC წესების მე-15 ნაწილის შესაბამისად. ეს შეზღუდვები შექმნილია იმისათვის, რომ უზრუნველყოს გონივრული დაცვა მავნე ჩარევისგან, როდესაც მოწყობილობა მუშაობს კომერციულ გარემოში. ეს მოწყობილობა გამოიმუშავებს, იყენებს და შეუძლია რადიოსიხშირული ენერგიის გამოსხივება და, თუ არ არის დაინსტალირებული და გამოყენებული ინსტრუქციის სახელმძღვანელოს შესაბამისად, შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა რადიოკავშირში. ამ აღჭურვილობის ფუნქციონირება საცხოვრებელ უბანში, სავარაუდოდ, გამოიწვევს მავნე ჩარევას, რა შემთხვევაშიც მომხმარებელს მოეთხოვება ჩარევის გამოსწორება საკუთარი ხარჯებით.

 CFR ნაწილი 15.27
ეს ერთეული შემოწმდა პერიფერიულ მოწყობილობებზე დაცულ კაბელებით. დაცვითი კაბელები უნდა იქნას გამოყენებული ერთეულთან შესაბამისობის უზრუნველსაყოფად.

CFR § 2.1077 შესაბამისობის ინფორმაცია
უნიკალური იდენტიფიკატორი: TONiC პასუხისმგებელი მხარე – აშშ საკონტაქტო ინფორმაცია
Renishaw Inc. 1001 Wesemann Drive West Dundee Illinois IL 60118 შეერთებული შტატები ტელეფონის ნომერი: +1 847 286 9953 ელფოსტა: usa@renishaw.com
ICES-001 — სამრეწველო, სამეცნიერო და სამედიცინო (ISM) აღჭურვილობა (კანადა)
ეს ISM მოწყობილობა შეესაბამება CAN ICES-001-ს.
ეს ტანსაცმელი ISM შეესაბამება ICES-001 ნორმას კანადაში.

გამიზნული გამოყენება

TONiC კოდირების სისტემა შექმნილია იმისთვის, რომ გაზომოს პოზიცია და მიაწოდოს ეს ინფორმაცია დისკს ან კონტროლერს აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მოძრაობის კონტროლს. ის უნდა იყოს დაინსტალირებული, ექსპლუატაციაში და შენახული, როგორც მითითებულია Renishaw-ის დოკუმენტაციაში და გარანტიის სტანდარტული პირობებით და ყველა სხვა შესაბამისი სამართლებრივი მოთხოვნით.

პროდუქტის შესაბამისობა
ეს დოკუმენტი წარმოადგენს ინსტალაციის სახელმძღვანელოს და უსაფრთხოების სახელმძღვანელოს, სადაც დეტალურადაა აღწერილი TONiC ფუნქციური უსაფრთხოების (FS) შიფრატორის სისტემის უსაფრთხო ინტეგრაციისთვის საჭირო მოქმედებები, როგორც მითითებულია T3 პრეფიქსით ნაწილის ნომერში, ფუნქციურად უსაფრთხო სისტემაში; ქვემოთ მოცემულ დოკუმენტში ეს იქნება მოხსენიებული, როგორც TONiC FS სისტემა.
TONiC FS სისტემა, როგორც ეს განსაზღვრულია ამ დოკუმენტში, შესაფერისია მე-3 კატეგორიის შესრულების დონის d (PLd) აპლიკაციაში ISO 13849-ის შესაბამისად და უსაფრთხოების მთლიანობის დონის 2 (SIL2) აპლიკაციაში IEC 61508 და IEC 61800-5 შესაბამისად. -2 ინსტალაციისას და ექსპლუატაციისას განსაზღვრული ინსტრუქციებით.
სწორი გამოყენების ინსტრუქციების შეუსრულებლობამ და შეზღუდვების გათვალისწინებამ შეიძლება გამოიწვიოს SIL2 და/ან PLd არ მიიღწევა და გააუქმებს ფუნქციური უსაფრთხოების სერტიფიკატს.
TONiC FS სერტიფიკატის ასლი ხელმისაწვდომია ჩვენგან webსაიტი www.renishaw.com/ productcompliance.

დამატებითი ინფორმაცია

დამატებითი ინფორმაცია TONiC FS კოდირების დიაპაზონთან დაკავშირებით შეგიძლიათ იხილოთ www.renishaw. com/safety-encoders და ასევე ხელმისაწვდომია თქვენი ადგილობრივი Renishaw წარმომადგენლისგან.

შეფუთვა

ჩვენი პროდუქციის შეფუთვა შეიცავს შემდეგ მასალებს და შეიძლება გადამუშავდეს.

შეფუთვის კომპონენტი გარე ყუთი
ჩანართები
ჩანთები

მასალა
მუყაო პოლიპროპილენი დაბალი სიმკვრივის პოლიეთილენის ქაფი
მუყაო მაღალი სიმკვრივის პოლიეთილენის პარკი
მეტალიზებული პოლიეთილენი

ISO 11469
არ გამოიყენება PP
LDPE არ გამოიყენება
HDPE PE

გადამუშავების სახელმძღვანელო Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable Recyclable

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

REACH რეგულაცია
ინფორმაცია (EC) No. 33/1 („REACH“) 1907(2006) მუხლით მოთხოვნილი ინფორმაცია, რომელიც ეხება ძალიან მაღალი შემაშფოთებელი ნივთიერებების (SVHCs) შემცველ პროდუქტებს, ხელმისაწვდომია www.renishaw.com/REACH.
ელექტრო და ელექტრონული მოწყობილობების ნარჩენების განადგურება
ამ სიმბოლოს გამოყენება Renishaw-ის პროდუქტებზე ან/და თანმხლებ დოკუმენტაციაზე მიუთითებს იმაზე, რომ პროდუქტი არ უნდა იყოს შერეული ზოგად საყოფაცხოვრებო ნარჩენებთან განკარგვისას. საბოლოო მომხმარებლის პასუხისმგებლობაა ამ პროდუქტის განკარგვა ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობის (WEEE) დანიშნულ შეგროვების ადგილას, რათა მოხდეს ხელახალი გამოყენება ან გადამუშავება. ამ პროდუქტის სწორი განადგურება დაგეხმარებათ დაზოგოთ ღირებული რესურსები და თავიდან აიცილოთ პოტენციური უარყოფითი გავლენა გარემოზე. დამატებითი ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ თქვენს ადგილობრივ ნარჩენების გატანის სამსახურს ან Renishaw დისტრიბუტორს.
ორიგინალური ინსტრუქციები

TONiC პროგრამული უზრუნველყოფის შენიშვნები
მესამე მხარის ლიცენზიები
საავტორო უფლება © 2019, Microchip Technology Inc. და მისი შვილობილი კომპანიები („Microchip“)
ყველა უფლება დაცულია.
ეს პროგრამა შემუშავებულია Microchip Technology Inc.-ისა და მისი შვილობილი კომპანიების მიერ („Microchip“).
გადანაწილება და გამოყენება წყაროსა და ორობით ფორმებში, მოდიფიკაციით ან მის გარეშე, დასაშვებია შემდეგი პირობების დაკმაყოფილების შემთხვევაში:
· წყაროს კოდის გადანაწილებამ უნდა შეინარჩუნოს საავტორო უფლებების შესახებ ზემოაღნიშნული შეტყობინება, პირობების ეს სია და შემდეგი უარი პასუხისმგებლობაზე.
· ორობითი ფორმით ხელახალი გავრცელება უნდა ასახავდეს ზემოხსენებულ საავტორო უფლებების შესახებ შეტყობინებას, პირობების ამ ჩამონათვალს და შემდეგ უარყოფას დოკუმენტაციაში და/ან გავრცელებასთან ერთად მოწოდებულ სხვა მასალებში.
· მიკროჩიპის სახელი არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას ამ პროგრამული უზრუნველყოფის პროდუქტების მოწონების ან პოპულარიზაციისთვის კონკრეტული წინასწარი წერილობითი ნებართვის გარეშე.

ეს პროგრამული უზრუნველყოფა მოწოდებულია მიკროჩიპით „როგორც არის“ და ნებისმიერი მკაფიო ან ნაგულისხმევი გარანტიით, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება, ნაგულისხმევი გარანტიებით ვაჭრობისა და ვარგისიანობის მიზნისთვის. არავითარ შემთხვევაში მიკროჩიპი არ იქნება პასუხისმგებელი რაიმე პირდაპირი, არაპირდაპირი, შემთხვევითი, განსაკუთრებული, სამაგალითო ან თანმიმდევრული ზიანისთვის (მათ შორის, B, მაგრამ არ შემოიფარგლება აშშ-ს შესყიდვისა და ცალსახა წვდომის შესახებ; პასუხისმგებლობის ნებისმიერი თეორიის შესახებ, იქნება ეს კონტრაქტი, მკაცრი პასუხისმგებლობა, თუ დელიქტური (მათ შორის, დაუდევრობის ან სხვაგვარად), რომელიც წარმოიქმნება ამ პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებისაგან ნებისმიერი სახით, თუნდაც არასათანადო გამოყენების შემთხვევაში.

აშშ-ის მთავრობის განცხადება
შეტყობინება შეერთებული შტატების მთავრობის კონტრაქტისა და ძირითადი კონტრაქტის მომხმარებლებისთვის
ეს პროგრამა არის კომერციული კომპიუტერული პროგრამა, რომელიც შემუშავებულია Renishaw-ის მიერ ექსკლუზიურად კერძო ხარჯებით. ნებისმიერი სხვა იჯარის ან სალიცენზიო შეთანხმების მიუხედავად, რომელიც შეიძლება ეხებოდეს ან თან ახლდეს ამ კომპიუტერული პროგრამული უზრუნველყოფის მიწოდებას, შეერთებული შტატების მთავრობის და/ან მისი მთავარი კონტრაქტორების უფლებები მის გამოყენებასთან, რეპროდუქციასთან და გამჟღავნებასთან დაკავშირებით, არის დადგენილი პირობებით. კონტრაქტი ან ქვეკონტრაქტი Renishaw-სა და შეერთებული შტატების მთავრობას, სამოქალაქო ფედერალურ სააგენტოს ან მთავარ კონტრაქტორს შორის. გთხოვთ, გაეცნოთ მოქმედ კონტრაქტს ან ქვეკონტრაქტს და მასში გაერთიანებულ პროგრამულ ლიცენზიას, თუ ეს შესაძლებელია, რათა დადგინდეს თქვენი ზუსტი უფლებები გამოყენებასთან, რეპროდუქციასთან და/ან გამჟღავნებასთან დაკავშირებით.
Renishaw საბოლოო მომხმარებლის სალიცენზიო შეთანხმება (EULA)
Renishaw პროგრამული უზრუნველყოფა ლიცენზირებულია Renishaw ლიცენზიის შესაბამისად, მისამართზე: www.renishaw.com/legal/softwareterms.

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

განმარტებები
გაფრთხილება საშიშროება ტრავმის საშუალო რისკით, თუ არ იქნა თავიდან აცილებული

ESD მართვა
მექანიკური უსაფრთხო პოზიციის შეფასების ერთეული სისტემის მწარმოებელი სისტემის ინსტალერი

ESD მგრძნობელობის სიმბოლო შედგება სამკუთხედისგან, მიმავალი ხელისა და მიმავალი ხელის კვეთისგან. სამკუთხედი ნიშნავს "სიფრთხილეს", ხოლო მიმავალი ხელის ხაზი ნიშნავს "არ შეეხოთ".
მაქსიმალური მანძილი, რომელსაც სასწორმა შეიძლება გადაადგილდეს დაყენებული პოზიციიდან, მაგample თუ სამაგრები მუშაობს ფხვიერი.
აღჭურვილობის გარე ელემენტი, რომელშიც ფასდება ენკოდერის გამომავალი სიგნალი, მაგ., მანქანის კონტროლერი ან უსაფრთხოების რელე.
პერსონალი, რომელიც პასუხისმგებელია კოდირების არჩევაზე და მისი შესაძლებლობების შემოწმებაზე, შეესაბამება უსაფრთხოებასთან დაკავშირებულ აპლიკაციებს.
პერსონალი, რომელიც პასუხისმგებელია კოდირების კონკრეტულ აპლიკაციაში მორგებაზე.

ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com

ინფორმაცია გამოყენებისთვის
გაფრთხილება არ გამოიყენება ისეთ გარემოში, სადაც ფეთქებადი ატმოსფეროა გაფრთხილება არ გამოიყენება სამედიცინო მოწყობილობებისთვის
TONiC FS სისტემა შექმნილია იმისთვის, რომ გამოიყენებოდეს უსაფრთხოების კონტროლის სისტემის ნაწილი, როგორც ეს მითითებულია სისტემის მწარმოებლის მიერ. სისტემის მწარმოებლის პასუხისმგებლობაა დააყენოს შეფასების განყოფილება შესაბამისი მოქმედებების განსახორციელებლად, როდესაც TONiC FS სისტემა შეცდომის შესახებ იტყობინება.
ამ სისტემის დანიშნულებისამებრ გამოყენების გადაწყვეტილებაზე პასუხისმგებელია სისტემის მწარმოებელი. TONiC FS სისტემა სერტიფიცირებულია SIL და PL დონეებზე, როგორც ეს ნაჩვენებია "ფუნქციური უსაფრთხოების მონაცემების დეკლარაციის" ცხრილში, თუმცა სისტემის მწარმოებელმა უნდა ჩაატაროს სრული სისტემის საკუთარი შეფასება მისი უსაფრთხოების შესაძლებლობის დასადგენად.
სწორი გამოყენება მოიცავს:

· TONiC FS სისტემის ფუნქციონირება ამ დოკუმენტში განსაზღვრული ლიმიტების ფარგლებში.
· სისტემის ინსტალაცია, როგორც ეს აღწერილია ამ დოკუმენტში.
· სისტემის შენარჩუნება, როგორც ეს აღწერილია ამ დოკუმენტში.

სისტემის კომპონენტები, რომლებიც დაფარულია ამ ინსტალაციის სახელმძღვანელოში:
TONiC FS სისტემა შედგება შემდეგი ნაწილებისგან:
· TONiC FS readhead
· TONiC Ti0000A00A ან DOP ინტერფეისი
· RTLC20-S ფირის მასშტაბი
· აქსესუარები
შენიშვნები: · მხოლოდ ანალოგური სინუსის და კოსინუსის გამოსავალი არის ფუნქციურად უსაფრთხო. · UHV კაბელი განკუთვნილია მხოლოდ სტატიკური გამოყენებისთვის. თუ ორიგინალური ტერმინალი შეცვლილია მომხმარებლის მიერ, ან გამოიყენება გაფართოების კაბელი, მაშინ სისტემის მწარმოებლის პასუხისმგებლობაა, დარწმუნდეს, რომ სისტემა შეესაბამება IEC 61800-5-2: დანართი E მეორე გარემო ელექტრომაგნიტური იმუნიტეტის მოთხოვნა უსაფრთხოებისთვის დაკავშირებული სისტემები.

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

ფუნქციური უსაფრთხოების მონაცემების დეკლარაცია

პროდუქტის იდენტიფიკაცია
IEC 61508 უსაფრთხოების მონაცემები
უსაფრთხოების მთლიანობის დონის შემთხვევითი აპარატურის გაუმართაობა (საათში)
PFDavg PFH (საათში) არქიტექტურული შეზღუდვები
აპარატურის უსაფრთხოების მთლიანობის შესაბამისობა სისტემური უსაფრთხოების მთლიანობის შესაბამისობა სისტემური შესაძლებლობა მოთხოვნის რეჟიმი
ISO 13849 უსაფრთხოების მონაცემები
MTTF (წლები) D
დიაგნოსტიკური გაშუქება კატეგორია შესრულების დონე სიცოცხლის ხანგრძლივობა/ჩანაცვლების ლიმიტები

TONiCTM ფუნქციური უსაფრთხოების (FS) კოდირების სისტემა

TONiC FS readhead

TONiC FS readhead და Ti ინტერფეისი

TONiC FS readhead და DOP ინტერფეისი

2

lS = 1.77 × 10-7

lS = 1.77 × 10-7

lS = 1.77 × 10-7

lD = 8.41 × 10-8

lD = 1.38 × 10-7

lD = 4.14 × 10-7

lDD = 7.57 × 10-8

lDD = 1.25 × 10-7

lDD = 3.73 × 10-7

lDU = 8.41 × 10-9

lDU = 1.38 × 10-8

lDU = 4.14 × 10-7

მიუწვდომელია, რადგან ეს სისტემა არ უჭერს მხარს დაბალი მოთხოვნის რეჟიმს

lDU = 8.41 × 10-9

lDU = 1.38 × 10-8 ტიპი B

lDU = 4.14 × 10-7

HFT = 0

SFF = 96%

მარშრუტი 1H

მარშრუტი 1S

SC2

უწყვეტი

TONiC FS readhead 1300

TONiC FS readhead და Ti ინტერფეისი 800 საშუალო (90%) 3 დღე 20 წელი

TONiC FS readhead და DOP ინტერფეისი
270

უსაფრთხოების ქვეფუნქციები

TONiC ფუნქციური უსაფრთხოების (FS) დაშიფვრის სისტემა უზრუნველყოფს უსაფრთხო პოზიციის მონაცემებს, რომლებიც მხარს უჭერს IEC 61800-5-2-ით განსაზღვრულ შემდეგ უსაფრთხოების ქვეფუნქციებს: · უსაფრთხო გაჩერება 1 (SS1) და უსაფრთხო გაჩერება 2 (SS2) · უსაფრთხო მუშაობის გაჩერება (SOS). ) · უსაფრთხო შეზღუდული აჩქარება (SLA) 500 მ/წმ. SLP) · უსაფრთხოდ შეზღუდული მატება (SLI) · უსაფრთხო მიმართულება (SDI) · უსაფრთხო სიჩქარის მონიტორი (SSM) 2 მ/წმ სისტემა უნდა დამონტაჟდეს და ფუნქციონირებდეს ინსტალაციის სახელმძღვანელოში განსაზღვრული ინსტრუქციის შესაბამისად. სწორი გამოყენების ინსტრუქციების შეუსრულებლობამ და შეზღუდვების უგულებელყოფამ შეიძლება გამოიწვიოს PLd და/ან SIL500 არ მიღწეული და გააუქმოს ფუნქციონალური უსაფრთხოების სერტიფიკატი.

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

უსაფრთხოების ფუნქცია
TONiC FS შიფრატორის სისტემა უზრუნველყოფს 1 Vpp (ნომინალური) სინუსის და კოსინუსის გამომავალს, სადაც სინუსისა და კოსინუსების გამომავალი ფაზა არის 90°-ით გადაადგილებული, რათა შეფასების ერთეულმა შეასრულოს დამატებითი დათვლა და ამით დაადასტუროს, რომ მანქანის პოზიცია უსაფრთხო საზღვრებშია.
შემდეგი შეზღუდვები ვრცელდება ამ მოთხოვნაზე:
· სისტემის ინსტალერმა უნდა ჩაატაროს დამოწმებული ტესტირება ინსტალაციის დროს.
· სისტემის შემკეთებელმა უნდა ჩაატაროს დამოწმებული ტესტირება სისტემის ნაწილის შეცვლის შემდეგ.
· სწორად დაყენებისას TONiC FS სისტემას უნდა ჰქონდეს მექანიკურად უსაფრთხო პოზიცია არაუმეტეს ±1მმ.
შენიშვნა: სასწორის თერმული გაფართოების ეფექტები და წაკითხული თავსაბურავის სამონტაჟო ტოლერანტობა გამორიცხულია მექანიკური უსაფრთხო პოზიციიდან.
· TONiC FS სისტემა არ შეიცავს თვითდიაგნოსტიკის ფუნქციას.
შენიშვნა: ხარვეზების აღმოჩენა ხდება მხოლოდ შეფასების განყოფილების მონიტორინგის მიერ. შეცდომების აღმოჩენის შემთხვევაში, სისტემის მწარმოებლის პასუხისმგებლობაა, მოათავსოს სისტემა უსაფრთხო მდგომარეობაში.

შეცდომის გამორიცხვები
შემდეგი ქმედებები გააუქმებს TONiC FS სისტემის ფუნქციური უსაფრთხოების სერთიფიკატს: · ხარვეზები, რომლებიც გამოწვეულია წაკითხვის კაბელის გაჭრით და ხელახლა მიერთებით ან გაფართოებით.
წაკითხვის კაბელი. · წაკითხულის არასწორი ინსტალაცია. · RTLC20-S სკალის არასწორი ინსტალაცია. · ამ ინსტალაციის სახელმძღვანელოში მოცემული ინსტრუქციების შეუსრულებლობა. · TONiC readhead-ის, Ti0000A00A ინტერფეისის ან DOP ინტერფეისის დემონტაჟი. · სისტემის მუშაობა ამ ინსტალაციის სახელმძღვანელოში მითითებულ ლიმიტებს გარეთ.

წარუმატებლობის რეჟიმები
წარუმატებლობის რეჟიმები გამოვლენილია შეფასების განყოფილების მონიტორინგით. FMEDA-ს შეჯამებისთვის იხილეთ „ფუნქციური უსაფრთხოების მონაცემების დეკლარაცია“ მე-11 გვერდზე.

შენიშვნა: FMEDA-ს გაანგარიშების მიზნებისთვის დაშვებულია შემდეგი პირობები:

მეთოდი გარემოს ტემპერატურა

SN29500-2005-1 ადგილზე მობილური 85 °C

ორიგინალური ინსტრუქციები

ინსტალაცია

იმისთვის, რომ უსაფრთხოების ფუნქცია იყოს მოქმედი, უნდა დაიცვან ამ ინსტალაციის სახელმძღვანელოში აღწერილი ინსტრუქციები. ჩამოთვლილია ყველა მასშტაბის ტიპთან და სამონტაჟო ვარიანტებთან დაკავშირებული ინფორმაცია. მშენებელმა/ინსტალერმა/მომხმარებელმა/შემკეთებელმა უნდა გამოიყენოს ინსტრუქციები ინსტალაციის პროდუქტისთვის, როგორც ეს განსაზღვრულია ამ ინსტალაციის სახელმძღვანელოში.
ინსტალაციის დროს უნდა დაიცვან შემდეგი ზოგადი პირობები:
· საკაბელო კონექტორებთან მუშაობისას დაიცავით ESD-ის მოვლის სიფრთხილის ზომები.
· სასწორის დამონტაჟებამდე შესაჯვარებელი ზედაპირების გაწმენდა.

ექსპლუატაციაში შესვლის ტესტი
შემდეგი შემოწმებები უნდა განხორციელდეს TONiC FS შიფრატორის სისტემის პირველად ინსტალაციისა და ექსპლუატაციაში შესვლის შემდეგ, ასევე სისტემის (შესაცვლელი სისტემების ნაწილების) შეკეთების შემდეგ: ღერძის მოძრაობის შემოწმება

გადაიტანეთ ღერძი მის სრულ მოძრაობაზე, რათა დაადასტუროთ შემდეგი:
· პოზიციის გამომავალი სწორია ±10% ტოლერანტობის ფარგლებში.
· მოძრაობის მიმართულება სწორია.
· სიგნალი ampლიტუდა როგორც სინუსური, ასევე კოსინუსური სიგნალებისთვის ექცევა `შეფასების ერთეულის მონიტორინგში~ განსაზღვრულ საზღვრებში.
შენიშვნა: თუ საჭიროა წასაკითხი თავსაბურავის სამუშაო ტემპერატურის გაზომვა, მიამაგრეთ შესაბამისი სენსორი პირდაპირ ალუმინის სათვალეზე. არ მიამაგროთ ეტიკეტზე, რომელიც აჩვენებს პროდუქტის დეტალებს. არ გაბურღოთ კორპუსში, რადგან ამან შეიძლება ზიანი მიაყენოს დალუქვას ან ტექნიკურ ფუნქციას. გადაიტანეთ სენსორის კაბელი მოძრავი ნაწილებისგან მოშორებით და იმავე გზაზე, როგორც წაკითხვის კაბელი.

შეფასების განყოფილების მონიტორინგი

სისტემის სრული მთლიანობის მისაღწევად შეფასების განყოფილებამ მუდმივად უნდა აკონტროლოს ანალოგური გამომავალი და ხარვეზის აღმოჩენის შემთხვევაში, პროცესის უსაფრთხოების დროში მოათავსოს სისტემა უსაფრთხო მდგომარეობაში.

სიგნალი ampლიტუდის შემოწმება

ნომინალური სიგნალი ampლიტუდის მნიშვნელობა არის 1 ვ, რაც მიუთითებს სიგნალის სრულ სიძლიერეს, სადაც (სინუსი2 + კოსინუსი2) = 1 ვ.

სინუს/კოსინუსების ჯვარედინი შემოწმება შეცდომის შემოწმების შემდეგ

ხარვეზის პირობა უნდა დადგინდეს, თუ ანალოგური გამომავალი არის 0.7 ვ და 1.35 ვ.
სინუსური და კოსინუსური სიგნალები ცალკე უნდა შეფასდეს და შედეგები შევადაროთ. ხარვეზის პირობა უნდა დადგინდეს, თუ ფაზის ცვლა არასწორია სისტემის უსაფრთხო პოზიციის ლიმიტის მითითებით, იხილეთ „Ti ინტერფეისის გამომავალი სპეციფიკაციები“ გვერდზე 48 ან „DOP ინტერფეისის გამომავალი სპეციფიკაციები“ 50 გვერდზე.
შემდეგი შეცდომა განისაზღვრება, როგორც სხვაობა მოსალოდნელ პოზიციასა და პოზიციის უკუკავშირს შორის. ხარვეზის პირობა უნდა დადგინდეს, თუ შემდეგი შეცდომა აღემატება სისტემის უსაფრთხო პოზიციის ლიმიტს.

შენიშვნები:
· შეფასების განყოფილებამ უნდა მიაღწიოს საშუალო დიაგნოსტიკურ დაფარვას (90%) ISO 13849-ის მიხედვით.
· გადართვის ზღურბლების არასწორმა დაყენებამ და სიგნალის შეფასებისას ჰისტერეზიმ შეიძლება გამოიწვიოს მოძრაობის მიმართულების, პოზიციის ან სიჩქარის არასწორი განსაზღვრა.
· მუდმივი გაუმართაობის მდგომარეობა შეიძლება მიუთითებდეს TONiC FS სისტემის ტექნიკის გაუმართაობაზე ან ინსტალაციის პრობლემაზე.

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

შენახვა და დამუშავება
დარწმუნდით, რომ დაცულია მასშტაბი, წაკითხვის წერტილი და ინტერფეისები მანქანის ტრანსპორტირებისას უკვე დაყენებული აღჭურვილობით. დაყენებამდე სასწორი შეინახეთ გრილ, მშრალ ადგილას, მზის პირდაპირი სხივებისგან და ორიგინალურ შეფუთვაში. ნება მიეცით მასშტაბს მოერგოს სამონტაჟო გარემოს ინსტალაციამდე. შეინახეთ <95% RH DO იმუშავეთ < 80% RH DO ინსტალაცია 15 °C-დან 25 °C-მდე, შეინახეთ -20 °C-დან +70 °C-მდე, იმუშავეთ 0 °C-დან +70 °C-მდე

მოვლა და გაწმენდა

იმისათვის, რომ შევინარჩუნოთ ფუნქციური უსაფრთხოების სრული შესაბამისობა, ეს კოდირების სისტემა სათანადოდ უნდა იყოს შენარჩუნებული. ტექნიკური შემოწმების ინტერვალებს განსაზღვრავს მანქანათმშენებელი/ინსტალატორი მათი რისკის შეფასების მიხედვით. არ არის მომხმარებლის მომსახურე ნაწილები წაკითხვის თავში ან ინტერფეისში. წასაკითხი თავსახურის სახურავი არ უნდა მოიხსნას.
შემდეგი შემოწმებები უნდა ჩატარდეს:
· შეამოწმეთ, რომ წაკითხვის წერტილის ხრახნები სწორად არის დაჭიმული.
· შეამოწმეთ გაცვეთილი ან დაზიანებული კაბელი, რომელიც აკავშირებს წაკითხვის თავსა ინტერფეისს.
· შეამოწმეთ, რომ სასწორი არ არის დაზიანებული ან დაბინძურებული. საჭიროების შემთხვევაში, გაწმინდეთ სისტემა დამტკიცებული გამხსნელების გამოყენებით (იხ. „შენახვა და დამუშავება“ გვერდზე 20).

შენიშვნა: არ შეეცადოთ გადაიტანოთ RTLC20-S სკალა, რადგან ეს დააზიანებს წებოვან კავშირს.
სისტემის გაწმენდისას:
გამოიყენეთ Renishaw (A-9523-4040) სპირტიანი სასწორი სველი ხელსახოცები წაკითხვის ოპტიკისა და სასწორის გასაწმენდად, რომელიც ხელმისაწვდომია თქვენი ადგილობრივი Renishaw წარმომადგენლისგან.
ან გამოიყენეთ სუფთა, მშრალი, უცხიმო ქსოვილი.
ან ზომიერად გამოიყენეთ მხოლოდ შემდეგი გამხსნელები სველი უნაყოფო ქსოვილით:
· პროპან-2-ოლი (იზო-პროპილ სპირტი) CH3CHOHCH3 · n-ჰეპტანი CH3(CH2)5CH3 არ გამოიყენოთ შემდეგი აგრესიული გამხსნელები TONiC FS readhead-ის ან RTLC20-S სკალის გასასუფთავებლად:
· აცეტონი CH3COCH3 · ქლორირებული გამხსნელები
· მეთილირებული სპირტი

შეკეთება
შეკეთება ხდება მხოლოდ სისტემის ნაწილების შეცვლით. შემცვლელ ნაწილებს უნდა ჰქონდეთ იგივე ნაწილის ნომერი, რაც ჩანაცვლებულ ნაწილებს. ახალი სისტემა უნდა იყოს დაინსტალირებული და ამოქმედდეს მე-14 გვერდზე მოცემული „გამოშვების ტესტის“ შესაბამისად. მიზანშეწონილია, რომ გაუმართაობის შემთხვევაში, დაზიანებული ნაწილები დაუბრუნდეს Renishaw-ს შემდგომი ანალიზისთვის. დაზიანებული ნაწილების გამოყენება არღვევს ფუნქციონალური უსაფრთხოების სერთიფიკატს.

მტკიცებულების ტესტირება
სისტემის ნებისმიერი მტკიცებულების ტესტირების განსაზღვრა სისტემის მწარმოებლის პასუხისმგებლობაა. SIL2-ის მისაღწევად საჭირო დიაგნოსტიკური დაფარვის (DC) და უსაფრთხო წარუმატებლობის ფრაქციის (SFF) გამო, ენკოდერს შეუძლია მხოლოდ უწყვეტი მოთხოვნის გამოყენების მხარდაჭერა.

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

სერტიფიცირება
TONiC FS კოდირების სისტემა ფუნქციონალური უსაფრთხოების სერტიფიკატი No. FSC001
SIL2

ფუნქციონალური უსაფრთხოება
PLd
CSA SIRA ფუნქციონალური უსაფრთხოების სერთიფიკატის SIRA CASS00023/02 პირობების თანახმად, ფუნქციონალური უსაფრთხოების აქტივობების მართვისა და თვითსერტიფიკაციისთვის SIL3/PLd-მდე: Renishaw plc აცხადებს, რომ ინსტალაციის სახელმძღვანელოში ნაჩვენები პროდუქტები აკმაყოფილებს:
IEC 61508-1:2010, IEC 61508-2:2010 და IEC 61508-3:2010 IEC 61800-5-2:2016 ISO 13849-1:2015 და ISO 13849-2:2012 უსაფრთხოების სისტემის ელემენტად გამოყენებისას დაკავშირებული სისტემები, რომლებიც ასრულებენ უსაფრთხოების ფუნქციებს, რომლებიც საჭიროებენ და მათ შორის: SIL2 HFT = 0 (1oo1) კატეგორია 3, PL

ევროკავშირის შესაბამისობის დეკლარაციის შეჯამება EUD2021-00817

შესაბამისობის ეს დეკლარაცია გაიცემა მხოლოდ მწარმოებლის, Renishaw plc-ის პასუხისმგებლობით. დეკლარაციის ობიექტი იდენტიფიცირებულია ქვემოთ: -

პროდუქტის დასახელება: აღწერა:

TONiC ფუნქციური უსაფრთხოების (FS) კოდირების სისტემა TONiC-ის გადახედვა, ფუნქციური უსაფრთხოების მოთხოვნების შესასრულებლად.

ნაწილის ნომერი: T3xxx*

ძალაშია: 2AHF37

აღწერა: TONiC FS ხაზოვანი წაკითხვის წერტილი

ზემოთ აღწერილი დეკლარაციის ობიექტი შეესაბამება ევროკავშირის ყველა შესაბამის ჰარმონიზაციის კანონმდებლობას და აკმაყოფილებს ევროკავშირის დირექტივებთან დაკავშირებულ ყველა შესაბამის დებულებას: –

2006/42/EC 2014/30/EU 2011/65/EU

მანქანების დირექტივა ელექტრომაგნიტური თავსებადობა (EMC) ელექტრო და ელექტრონულ მოწყობილობებში გარკვეული საშიში ნივთიერებების გამოყენების შეზღუდვის შესახებ - RoHS

და შეესაბამება შემდეგ ტექნიკურ სტანდარტებს: –

EN ISO 12100:2010 EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13849-2:2012 EN 61326-1:2013 EN 62471:2008 EN IEC 63000:2018

მანქანების უსაფრთხოება – დიზაინის ზოგადი პრინციპები – რისკის შეფასება და რისკის შემცირება (ISO 12100:2010) მანქანების უსაფრთხოება – კონტროლის სისტემების უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული ნაწილები – ნაწილი 1: დიზაინის ზოგადი პრინციპები (ISO 13849-1:2015) მექანიზმების უსაფრთხოება – კონტროლის სისტემების უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული ნაწილები – ნაწილი 2: ვალიდაცია (ISO 13849-2:2012) ელექტრომოწყობილობა გაზომვის, კონტროლისა და ლაბორატორიული გამოყენებისათვის – EMC მოთხოვნები – ნაწილი 1: ზოგადი მოთხოვნები l-ის ფოტობიოლოგიური უსაფრთხოებაampს და ლamp სისტემები ტექნიკური დოკუმენტაცია ელექტრო და ელექტრონული პროდუქტების შეფასებისთვის საშიში ნივთიერებების შეზღუდვის მიმართ

შესაბამისობის სრული დეკლარაციისთვის EUD2021-00817 იხილეთ www.renishaw.com/productcompliance. ევროკავშირში დაფუძნებული პირი, რომელიც უფლებამოსილია შეადგინოს ტექნიკური file: – Renishaw (ირლანდია) DAC, Swords Business Park, Swords, Co. Dublin, K67 FX67, ირლანდია.

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

გაერთიანებული სამეფოს შესაბამისობის დეკლარაციის შეჯამება UKD2021-00817

შესაბამისობის ეს დეკლარაცია გაიცემა მხოლოდ მწარმოებლის, Renishaw plc-ის პასუხისმგებლობით. დეკლარაციის ობიექტი იდენტიფიცირებულია ქვემოთ: -

პროდუქტის დასახელება: აღწერა:

TONiC ფუნქციური უსაფრთხოების (FS) კოდირების სისტემა TONiC-ის გადახედვა, ფუნქციური უსაფრთხოების მოთხოვნების შესასრულებლად.

ნაწილის ნომერი: T3xxx*

ძალაშია: 2AHF37

აღწერა: TONiC FS ხაზოვანი წაკითხვის წერტილი

ზემოთ აღწერილი დეკლარაციის ობიექტი შეესაბამება გაერთიანებული სამეფოს ყველა შესაბამის ნორმატიულ ინსტრუმენტს (და მათ შესწორებებს): –

SI 2008 No 1597 SI 2016 No 1091 SI 2012 No 3032

მანქანების მიწოდება (უსაფრთხოების) წესები 2008 ელექტრომაგნიტური თავსებადობის წესები 2016 წ.

და შეესაბამება შემდეგ ტექნიკურ სტანდარტებს: –

EN ISO 12100:2010 EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13849-2:2012 EN 61326-1:2013 EN 62471:2008 EN IEC 63000:2018

მანქანების უსაფრთხოება – დიზაინის ზოგადი პრინციპები – რისკის შეფასება და რისკის შემცირება (ISO 12100:2010) მანქანების უსაფრთხოება – კონტროლის სისტემების უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული ნაწილები – ნაწილი 1: დიზაინის ზოგადი პრინციპები (ISO 13849-1:2015) მექანიზმების უსაფრთხოება – კონტროლის სისტემების უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული ნაწილები – ნაწილი 2: ვალიდაცია (ISO 13849-2:2012) ელექტრომოწყობილობა გაზომვის, კონტროლისა და ლაბორატორიული გამოყენებისათვის – EMC მოთხოვნები – ნაწილი 1: ზოგადი მოთხოვნები l-ის ფოტობიოლოგიური უსაფრთხოებაampს და ლamp სისტემები ტექნიკური დოკუმენტაცია ელექტრო და ელექტრონული პროდუქტების შეფასებისთვის საშიში ნივთიერებების შეზღუდვის მიმართ

შესაბამისობის სრული დეკლარაციისთვის UKD2021-00817 იხილეთ www.renishaw.com/productcompliance.

შენახვა და დამუშავება
TONiC უკონტაქტო ოპტიკური კოდირების სისტემები უზრუნველყოფს კარგ იმუნიტეტს დამაბინძურებლების მიმართ, როგორიცაა მტვერი, თითის ანაბეჭდები და მსუბუქი ზეთები. თუმცა, მკაცრ გარემოში, როგორიცაა ჩარხ-ინსტრუმენტების გამოყენება, დაცვა უნდა იყოს უზრუნველყოფილი გამაგრილებლის ან ზეთის შეღწევის თავიდან ასაცილებლად.
მინიმალური მოსახვევის რადიუსი
RTLC20-S – 150 მმ

სისტემა

N-ჰეპტანი

პროპან-2-ოლ

CH3(CH2)5CH3

CH3CHOHCH3

აცეტონი CH3COCH3

ქლორირებული გამხსნელები

მეთილირებული ალკოჰოლური სასმელები

20

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ თვითწებვადი ლენტი არის მოსახვევის გარედან.
ორიგინალური ინსტრუქციები

ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 21

ტემპერატურა
შენახვის სისტემა

-20 °C-დან +70 °C-მდე

ოპერაციული სისტემა

0 °C-დან +70 °C-მდე

ტენიანობა
95% ფარდობითი ტენიანობა (არაკონდენსირებადი) IEC 60068-2-78-მდე

22

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

TONiC T3x3x წაკითხვის სამონტაჟო ნახაზი

ზომები და ტოლერანტობა მმ-ში

2 ხვრელი M2.5 მეშვეობით,

საპირისპირო Ø3 x 2.75 სიღრმე

ალტერნატიული სამონტაჟო სახიდან

საცნობარო ნიშნის ამომრჩევი მაგნიტი

3

18 31
16 7.8 7.8

წაკითხვის წინა მიმართულება მასშტაბთან მიმართებაში
(ყივის ტოლერანტობა ±0.4°) 0.25

(Roll tolerance ±0.5°) 0.08

8.75 1

ოფსეტი 2.75 ± 0.5

13.5 11 1

Ø 4.25 ± 0.25 3

P ლიმიტის მაგნიტი არჩეულია IN-TRAC TM საცნობარო ნიშანი საცნობარო ნიშნის ამომრჩევის სენსორის პოზიცია
R > 20 დინამიური მოსახვევის რადიუსი 2 R > 10 სტატიკური მოსახვევის რადიუსი

22 29
მინიმუმ 6

3

Q ლიმიტის მაგნიტი

4.25

რეკომენდებული სამონტაჟო სახეები

4.15

P და Q ლიმიტის გადამრთველის სენსორის პოზიცია ოპტიკური ცენტრალური ხაზი (დამატებითი და საცნობარო ნიშანი)

10 ალტერნატიული სამონტაჟო სახე

დაყენების LED

დეტალი ა

35 23 11.5

CAL/AGC LED
2 სამონტაჟო ხვრელი M2.5-ზე, კონტრასტული Ø3 x 2.3 სიღრმე ორივე მხრიდან 5
A (სიმაღლის ტოლერანტობა ±1°) 0.6

მასშტაბის საკითხავი ზედაპირი
სასწორის სისქე 0.4 (წებოვანი მასალის ჩათვლით)

5 4 1 სამონტაჟო სახეების მასშტაბი.

ოპტიკური ცენტრის მარკერი

2 დინამიური მოსახვევის რადიუსი არ გამოიყენება UHV კაბელებისთვის. UHV კაბელები მხოლოდ სტატიკური გამოყენებისთვისაა.

3 UHV კაბელის დიამეტრი არის დაახლოებით 3 მმ.

4 განზომილება სუბსტრატიდან.

5 რეკომენდირებული ძაფის ჩაჭიმვა არის 5 მმ მინიმუმი (7.5 მმ კონტრაბურის ჩათვლით) და დაჭიმვის რეკომენდებული ბრუნი არის 0.25 ნმ-დან 0.4 ნმ-მდე.

სიმაღლის სიმაღლე 2.1 ± 0.15

ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 23

Ti ინტერფეისის ნახაზი
ზომები და ტოლერანტობა მმ 16-ში
8

1

9

40

33.3

15

8

4- 40 UNC × 2

67

მინიმუმ 6

R > 20 დინამიური მოსახვევის რადიუსი 1

62

R > 10 სტატიკური მოსახვევის რადიუსი

CAL/AGC ღილაკის გადამრთველის დაშვების ხვრელი Ø2.4

საფარის ფირფიტა

CAL ღილაკის მოქმედება
ფუნქციის კალიბრაციის (CAL) რუტინული ჩართვა /გამორთვა ავტომატური გაზრდის კონტროლის (AGC) ჩართვა/გამორთვა ქარხნული ნაგულისხმევის აღდგენა

ოპერაცია Push and Live (< 3 წამი) Push and Live (> 3 წამი) დააჭირეთ და გააჩერეთ გამორთვის / ჩართვის ციკლის დროს

1 დინამიური მოსახვევის რადიუსი არ გამოიყენება UHV კაბელებისთვის. UHV კაბელები მხოლოდ სტატიკური გამოყენებისთვისაა.

24

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

DOP ინტერფეისის ნახაზი
ზომები და ტოლერანტობა მმ-ში
Ø3.5 გამწმენდი ხვრელები M3 თავსახური ხრახნებისა და ვარსკვლავური საყელურებისთვის ან ალტერნატივა

48 32

კალიბრაციის ღილაკი Set-up LED

პორტი არა

დაკავშირებულია

15

59.3 21

4-40 UNC hex stand-off 2 პოზიცია
გამომავალი 26-გზის მაღალი სიმკვრივის D ტიპის დანამატი

36 3

9

საკაბელო გასასვლელი

12.4

წვდომის ლუქი წასაკითხი კაბელის დასაკავშირებლად

53 მონტაჟი 35 მმ DIN რელსისთვის (EN 50022)
37.3
85 93.5

7 14.2

გარე დამიწება tag

21

8.7
33.3
10 2.8 (0.11 ინჩი)

ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 25

RTLC20-S მასშტაბის სამონტაჟო ნახაზი

ზომები და ტოლერანტობა მმ-ში

საერთო სიგრძე (L + 37)
სკალის სიგრძე ( L ) გაზომვის სიგრძე ML = (L – 17) (ML = (L – 32) ორმაგი ლიმიტებით)

წაკითხვის ოპტიკური დეტექტორის პოზიცია მოგზაურობის მანძილზე

საცნობარო ნიშნის ამომრჩევი მაგნიტი

8

5

0.5 0.2/100

F

9.2

A

(A-9653-0143)

(ზომები, როგორც Q ლიმიტი)

5

F = მოძრაობის ღერძი

დეტალი ა

15 ± 1

16.2 11.7

3.7 12

P და Q ლიმიტის გადამრთველის პოზიცია
P ლიმიტის მაგნიტი (A-9653-0138) (ზომები, როგორც Q ლიმიტი)

ბოლო საფარის გასწორების მაჩვენებელი

ნომინალური P ლიმიტის გამშვები წერტილი

ოპტიკური ცენტრალური ხაზი (დამატებითი და საცნობარო ნიშანი)
შენიშვნები:
· საცნობარო ნიშნის ამომრჩეველი და ლიმიტის აქტივატორის მდებარეობები სწორია წაკითხვის წერტილის ნაჩვენები ორიენტაციისთვის.
· 6 mT-ზე მეტი გარე მაგნიტური ველები, წაკითხვის წერტილის სიახლოვეს, შეიძლება გამოიწვიოს ზღვრული და საცნობარო სენსორების ცრუ გააქტიურება.

1 განზომილება სუბსტრატიდან. 2 მოწოდებულია 2 × M2 × 4 ხრახნით.

IN-TRAC საცნობარო ნიშანი RTLC20-S მასშტაბის Q ლიმიტის მაგნიტი (A-9653-0139)
Datum clamp (A-9585-0028)
0.05 FF = მოძრაობის ღერძი

10 15
სურვილისამებრ ბოლო საფარი (წყვილი A-9585-0035)
ნომინალური Q ლიმიტის გამომწვევი წერტილი

დეტალი B 2.0 B
0.8 3.5

B

1.5 1

B

არჩევითი ჭანჭიკებიანი საცნობარო ნიშნის ამომრჩევი და ლიმიტის მაგნიტები

ჭანჭიკიანი მაგნიტის ტიპი საცნობარო ნიშნის ამომრჩევი
Q ლიმიტი
P ლიმიტი

ნაწილის ნომერი A-9653-0290 A-9653-0291 A-9653-0292

22

18

,2.2 2

10

1.85

3.7 18.5 ± 1

26

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო
· RTLC20-S სკალის შესაბამისი სიგრძე (იხილეთ `RTLC20-S მასშტაბის სამონტაჟო ნახაზი“ 26 გვერდზე) · გვერდითი სასწორის აპლიკატორი (A-9589-0115) ან ზემოდან სასწორის აპლიკატორი (A-9589-0094) · Datum clamp (A-9585-0028) · Loctite® 435 TM (P-AD03-0012) · შესაბამისი საწმენდი გამხსნელები (იხ. „შენახვა და დამუშავება“ გვერდი 20) · 2 × M2.5 ხრახნი · მწვანე შიგთავსი (მოწოდებულია TONiC წასაკითხი თავსახურით) · ლაქების გარეშე ქსოვილი
არჩევითი ნაწილები:
· Renishaw სასწორის ტილოები (A-9523-4040) · ბოლო საფარის ნაკრები (A-9585-0035) · საცნობარო ნიშნის ამომრჩევი მაგნიტი 1 (A-9653-0143) · Q ლიმიტის მაგნიტი (A-9653-0139) · P ლიმიტის მაგნიტი (A-9653-0138) · მაგნიტის აპლიკატორის ხელსაწყო (A-9653-0201) · Loctite 435 გამანაწილებელი წვერი (P-TL50-0209) · გილიოტინი (A-9589-0071) ან მაკრატელი (A-9589-0133) ჭრისთვის საჭიროა RTLC20-S სიგრძემდე
1 საცნობარო ნიშნის ამომრჩეველი მაგნიტი საჭიროა მხოლოდ `მომხმარებლის მიერ შერჩეული საცნობარო ნიშნის“ წაკითხვისთვის.
ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 27

RTLC20-S მასშტაბის მოჭრა
საჭიროების შემთხვევაში, გაჭერით RTLC20-S მასშტაბი გილიოტინის ან მაკრატლის გამოყენებით.
გილიოტინის გამოყენებით
გილიოტინი მყარად უნდა დაიჭიროს ადგილზე, შესაბამისი ვიცე ან კლampშეყვანის მეთოდი. დამაგრების შემდეგ, შეიტანეთ RTLC20-S სასწორი გილიოტინის მეშვეობით, როგორც ნაჩვენებია, და მოათავსეთ გილიოტინის პრესის ბლოკი ქვემოთ სასწორზე.
შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ ბლოკი სწორ ორიენტაციაშია (როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ).
გილიოტინის პრესის ბლოკის ორიენტაცია RTLC20-S მასშტაბის ჭრისას
გილიოტინის პრესის ბლოკი

მაკრატლის გამოყენება
მიაწოდეთ RTLC20-S სასწორი მაკრატელზე ცენტრალური დიაფრაგმის მეშვეობით (როგორც ნაჩვენებია).

დაიჭირეთ სასწორი ადგილზე და დახურეთ მაკრატელი გლუვი მოძრაობით, რათა გაიჭრას სასწორი.

ბლოკის ადგილზე დაჭერისას, გლუვი მოძრაობით ჩამოწიეთ ბერკეტი სასწორის გასაჭრელად.

28

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

RTLC20-S მასშტაბის გამოყენება
არსებობს სასწორის აპლიკატორის ორი ვერსია RTLC20-S სკალის გამოსაყენებლად; გვერდითი სამაგრი და ზედა სამაგრი. გვერდითი დამაგრების ვერსია ნაჩვენებია ქვემოთ, მაგრამ გამოყენების მეთოდი იგივეა სასწორის აპლიკატორის ორივე ვერსიისთვის.
1. ინსტალაციამდე მიეცით სასწორს ადაპტაციის საშუალება სამონტაჟო გარემოსთან.
2. მონიშნეთ სასწორის საწყისი პოზიცია ღერძულ სუბსტრატზე და დარწმუნდით, რომ საკმარისი ადგილია ბოლო გადასაფარებლებისთვის საჭიროების შემთხვევაში (იხ. `RTLC20-S მასშტაბის სამონტაჟო ნახაზი~ გვერდზე 26).
3. კარგად გაწმინდეთ და წაშალეთ სუბსტრატი რეკომენდებული გამხსნელების გამოყენებით (იხ. „შენახვა და დამუშავება“ გვერდი 20). სასწორის გამოყენებამდე მიეცით სუბსტრატი გაშრეს.
4. დააინსტალირეთ სასწორის შესაბამისი აპლიკატორი წასაკითხი თავსაბურავის სამონტაჟო სამაგრზე. აპლიკატორსა და სუბსტრატს შორის, ნომინალური სიმაღლის დასაყენებლად მოათავსეთ წასაკითხი თავსახურით მიწოდებული მწვანე საფენი.

7. დააწექით თითზე მტკიცე ზეწოლას სუფთა, მშრალი, ბანჯგვლიანი ქსოვილით, რათა უზრუნველყოთ სასწორის ბოლო კარგად ეკვრის სუბსტრატს.
8. ნელა და შეუფერხებლად გადაიტანეთ აპლიკატორი მოგზაურობის მთელ ღერძზე. დარწმუნდით, რომ საყრდენი ქაღალდი ხელით არის ამოღებული სასწორიდან და არ მოხვდება აპლიკატორის ქვეშ. მასშტაბის გამოყენების მიმართულება
RTLC20-S
საყრდენი ლენტი

შენიშვნა: სასწორის აპლიკატორი შეიძლება დამონტაჟდეს ორივე მიმართულებით, რათა მოხდეს სასწორის ინსტალაციის უმარტივესი ორიენტაცია.
5. გადაიტანეთ ღერძი მოგზაურობის დასაწყისამდე და დატოვეთ საკმარისი ადგილი სასწორის ჩასმა აპლიკატორის მეშვეობით, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ.
6. დაიწყეთ საყრდენი ქაღალდის ამოღება სასწორიდან და ჩადეთ სასწორი აპლიკატორში საწყისი პოზიციამდე. დარწმუნდით, რომ საყრდენი ლენტი მოთავსებულია გამყოფი ხრახნის ქვეშ.
საწყისი პოზიცია

გამყოფი ხრახნი

საწყისი პოზიცია

9. ინსტალაციის დროს დარწმუნდით, რომ სასწორი ეკვრის სუბსტრატს თითის მსუბუქი წნევით.
10. ამოიღეთ აპლიკატორი და, საჭიროების შემთხვევაში, ხელით მიამაგრეთ დარჩენილი სასწორი. 11. გაიკეთეთ თითზე მტკიცე ზეწოლა სუფთა, მშრალ, უბინაო ქსოვილის მეშვეობით სასწორის სიგრძეზე
გამოყენების შემდეგ სრული გადაბმის უზრუნველსაყოფად.
12. გაასუფთავეთ სასწორი Renishaw-ის სასწორის საწმენდი ტილოებით ან სუფთა, მშრალი, უცხიმო ქსოვილით.
13. დააინსტალირეთ არჩევითი ბოლო გადასაფარებლები (იხ. `ბოლო საფარის მორგება“ გვერდზე 30). 14. დაუთმეთ 24 საათი სასწორის სრულ მიბმას, სანამ არ დაამონტაჟებთ სასწორსamp
(იხ. „საფუძვლების დაყენება კლamp"გვერდზე 30).

ბოლო გადასაფარებლების მორგება

ბოლო საფარის ნაკრები შექმნილია გამოსაყენებლად RTLC20-S მასშტაბით, რათა უზრუნველყოს დაუცველი მასშტაბის ბოლოები. შენიშვნა: ბოლო გადასაფარებლები შეიძლება დამონტაჟდეს წაკითხვის წინ ან მის შემდეგ. 1. ამოიღეთ საყრდენი ლენტი ბოლო საფარის უკანა მხარეს არსებული წებოვანი ლენტიდან.
2. ბოლო საფარის კიდეებზე მარკერები გაასწორეთ სასწორის ბოლოსთან და მოათავსეთ ბოლო საფარი სასწორზე.

მორგება datum clamp
მნიშვნელოვანია: სასწორის დაყენებიდან 24 საათის განმავლობაში დაელოდეთ, სანამ არ დაამონტაჟებთ სასწორსamp. მონაცემი კლamp მტკიცედ აფიქსირებს RTLC20-S მასშტაბს სუბსტრატზე არჩეულ ადგილას. სიფრთხილე: სისტემის მეტროლოგია შეიძლება დაირღვეს, თუ მონაცემები clamp არ არის გამოყენებული. მონაცემი კლamp არ არის საჭირო საცნობარო ნიშნის მიმდებარედ დაყენება. ის შეიძლება განთავსდეს ღერძის გასწვრივ ნებისმიერ ადგილას, მომხმარებლის მოთხოვნებიდან გამომდინარე. 1. ამოიღეთ სარეზერვო ქაღალდი საწყისიდან clamp. 2. მოათავსეთ datum clamp არჩეულ ადგილას სასწორზე ამოჭრილით.
3. მოათავსეთ მცირე რაოდენობით წებოვანი (Loctite® 435TM) ამონაჭერი კლიპის ძირზე.amp, იმის უზრუნველსაყოფად, რომ არცერთი წებოვანი არ მოხვდება მასშტაბის ზედაპირზე. ხელმისაწვდომია ადჰეზივის გაცემის რჩევები.

უფსკრული
შენიშვნა: იქნება უფსკრული სასწორის ბოლოსა და წებოვან ლენტს შორის ბოლო საფარზე.

დარწმუნდით, რომ წებოვანი ფიტიები ამოჭრილია მთელ სიგრძეზე.

30

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

საცნობარო ნიშნის ამომრჩეველი და ლიმიტის მაგნიტის მონტაჟი

მნიშვნელოვანია: სასწორის დაყენებიდან 24 საათის განმავლობაში დაელოდეთ მაგნიტების მორგებამდე.

საცნობარო ნიშნის ამომრჩევისა და ლიმიტის მაგნიტების სიზუსტისა და განლაგების სიმარტივის მიზნით, უნდა იქნას გამოყენებული აპლიკატორის ხელსაწყო. მაგნიტი უნდა იყოს მიმაგრებული აპლიკატორის ხელსაწყოზე, როგორც ნაჩვენებია. ზღვრული მაგნიტები შეიძლება განთავსდეს მომხმარებლის მიერ განსაზღვრულ ნებისმიერ ადგილას მასშტაბის გასწვრივ, მაგრამ საცნობარო ნიშნის ამომრჩევი მაგნიტი უნდა განთავსდეს არჩეული IN-TRAC საცნობარო ნიშნის გვერდით, როგორც ნაჩვენებია.
როდესაც TONiC FS წაკითხვის წერტილი გადის საცნობარო ნიშნის ამომრჩევის მაგნიტს ან ლიმიტის გადამრთველის მაგნიტს, წარმოიქმნება ძალა 0.2 ნ-მდე, მაგნიტსა და კონცენტრაციებს შორის წაკითხვის წერტილზე. სამაგრის დიზაინი უნდა იყოს საკმარისად ხისტი, რათა მან შეძლოს გაუძლოს ასეთ ძალას დამახინჯების გარეშე.
კლampინსტრუქციების გამოყენება ხელს შეუშლის ამ მაგნიტურ ძალას სასწორის დარღვევას (იხ.amp"გვერდზე 30).
ტრიგერის წერტილის ლიმიტი
ზღვრული გამომავალი ნომინალურად მტკიცდება, როდესაც წაკითხვის წერტილის ლიმიტის გადამრთველი სენსორი გადის ზღვრული მაგნიტის წინა კიდეს, მაგრამ შეუძლია ამოქმედდეს 3 მმ-მდე ამ კიდემდე (იხ. `RTLC20-S მასშტაბის ინსტალაციის ნახაზი~ გვერდზე 26).

შენიშვნები:
· საცნობარო და ზღვრული მაგნიტები შეიძლება გაიძარცვას, როდესაც ახლომახლო მდებარე მაგნიტური მასალების გავლენის ქვეშ მოექცნენ. ასეთ შემთხვევებში, ისინი უნდა დამაგრდეს ეპოქსიდური წებოს ან მსგავსი დამატებითი ფილის გამოყენებით მაგნიტის შეკრების გარე კიდეზე. ხელმისაწვდომია არჩევითი ჭანჭიკებიანი საცნობარო და ზღვრული მაგნიტები (იხილეთ `RTLC20-S მასშტაბის სამონტაჟო ნახაზი“ 26 გვერდზე).
· საცნობარო ნიშნის ამომრჩეველი და ლიმიტის აქტივატორის მდებარეობები სწორია წაკითხვის წერტილის ნაჩვენები ორიენტაციისთვის.
· საცნობარო ნიშნის ამომრჩეველი მაგნიტი საჭიროა მხოლოდ `მომხმარებლის მიერ შერჩეული საცნობარო ნიშნისთვის~ წაკითხული ქულებისთვის. დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ TONiCTM FS დაშიფვრის სისტემის მონაცემთა ფურცელი (Renishaw ნაწილი No. L-9517-9878).
· 6 mT-ზე მეტი გარე მაგნიტური ველები, წაკითხვის წერტილის სიახლოვეს, შეიძლება გამოიწვიოს ზღვრული და საცნობარო სენსორების ცრუ გააქტიურება.

მაგნიტის აპლიკატორის ხელსაწყო
ამოიღეთ თვითწებვადი ქაღალდი საცნობარო ნიშნის ამომრჩეველი მაგნიტი შერჩეული IN-TRAC საცნობარო ნიშანი Q ლიმიტის მაგნიტი

ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 31

TONiC სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო
ეს განყოფილება არის TONiC FS სისტემის დაყენების სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო. უფრო დეტალური ინფორმაცია სისტემის დაყენების შესახებ მოცემულია ამ ინსტალაციის სახელმძღვანელოს 33-დან 41-ე გვერდებზე.

ინსტალაცია
დარწმუნდით, რომ სასწორი, წასაკითხი ოპტიკური ფანჯარა და სამონტაჟო პირები სუფთა და დაბრკოლებისგან თავისუფალია.

საჭიროების შემთხვევაში, დარწმუნდით, რომ საცნობარო ნიშნის ამომრჩევი მაგნიტი სწორად არის განლაგებული (იხილეთ `RTLC20-S მასშტაბის სამონტაჟო ნახაზი“ გვერდზე 26).

შეაერთეთ წაკითხვის კაბელი Ti/DOP ინტერფეისში საფარის ფირფიტის ქვეშ და ხელახლა შეაერთეთ ინტერფეისი (იხილეთ `სისტემის კავშირი – Ti ინტერფეისი“ გვერდზე 34 ან „სისტემის კავშირი – DOP
ინტერფეისი' გვერდზე 36). დაუკავშირდით მიმღებ ელექტრონიკას და ჩართე.

დარწმუნდით, რომ ავტომატური მომატების კონტროლი (AGC) გამორთულია; წაკითხვისას CAL LED უნდა იყოს გამორთული (თუ არა, დააჭირეთ და გეჭიროთ CAL ღილაკი ინტერფეისზე, სანამ CAL LED არ იქნება წაკითხვისას
გამორთულია).

დააინსტალირეთ და გაასწორეთ წაკითხვის წერტილი, რათა მაქსიმალურად გაზარდოთ სიგნალის სიძლიერე მოგზაურობის სრულ ღერძზე, როგორც ეს მითითებულია წაკითხვის წერტილისა და ინტერფეისის დაყენების LED-ებით (წაკითხვის წერტილი მწვანე; DOP ინტერფეისი იდეალურად ლურჯი/იისფერი).

კალიბრაცია
დააჭირეთ და გაათავისუფლეთ CAL ღილაკი ინტერფეისზე. წაკითხვის თავსახურზე CAL LED ციმციმდება.

ამოძრავეთ წაკითხვის თავი ნელი სიჩქარით (< 100 მმ/წმ), საცნობარო ნიშნის გავლის გარეშე, სანამ CAL LED არ დაიწყებს ორმაგ ციმციმეს.

არ არის საცნობარო ნიშანი
თუ საცნობარო ნიშანი არ გამოიყენება, კალიბრაციის რუტინიდან ახლა უნდა გამოვიდეს
CAL ღილაკის დაჭერით და გათავისუფლებით. CAL LED შეწყვეტს ციმციმს.

მითითების ნიშანი
წაიყვანეთ წაკითხვის თავი წინ და უკან მითითების ნიშანზე, სანამ CAL LED არ გაჩერდება
ციმციმებს და რჩება `გამორთული~.

სისტემა ახლა დაკალიბრებულია და მზად არის გამოსაყენებლად. იმისთვის, რომ უსაფრთხოების ფუნქცია იყოს მოქმედი, კლიენტის ექსპლუატაციაში შესვლის ტესტები უნდა ჩატარდეს:
იხილეთ „გამოშვების ტესტი“ მე-14 გვერდზე.
საჭიროების შემთხვევაში, AGC-ის ჩართვა შესაძლებელია CAL ღილაკის დაჭერით და დაჭერით მანამ, სანამ წაკითხვისას CAL LED არ ჩაირთვება.
კალიბრაციის (CAL) მნიშვნელობები და AGC სტატუსი ინახება წასაკითხად არასტაბილურ მეხსიერებაში გამორთვის დროს.
შენიშვნა: თუ დაკალიბრება ვერ მოხერხდა, აღადგინეთ ქარხნული ნაგულისხმევი პარამეტრები (იხილეთ `ქარხნული პარამეტრების აღდგენა“ გვერდზე 41). შემდეგ გაიმეორეთ ინსტალაციისა და კალიბრაციის რუტინა.

32

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

საკაბელო კავშირი
· კაბელი უნდა იყოს დამაგრებული იმ ნაწილზე, რომელიც არ მოძრაობს წაკითხვის წერტილთან შედარებით, შესაბამისი სამაგრის გამოყენებით წასაკითხი თავსახურიდან 50 მმ-ის ფარგლებში, მინიმალური მოსახვევის რადიუსით > 10 მმ.
· კაბელის მოძრავი რადიუსი უნდა იყოს > 25 მმ, როდესაც კაბელი გადის მოძრავი ტრასაზე /საკაბელო ჯაჭვში. შენიშვნა: UHV კაბელები მხოლოდ სტატიკური გამოყენებისთვისაა.
· კაბელი უნდა იყოს გაყვანილი, რათა თავიდან იქნას აცილებული დანადგარის ყველა მოძრავი ნაწილი და თავად წაკითხვის წერტილი. · გაატარეთ კაბელი მოშორებით ოპერაციული გარემოდან, რომელიც გადააჭარბებს EMC-ში განსაზღვრულ ლიმიტებს
IEC 61800-5-2: დანართი E მეორე გარემო. · გამოიყენეთ მხოლოდ Renishaw-ის მიერ დამტკიცებული კაბელები წაკითხვის წერტილსა და ინტერფეისს შორის. · მომხმარებელი პასუხისმგებელია პროდუქტის ფუნქციის შემოწმებაზე, სადაც იყო კაბელი
ხელახლა შეწყდა, მათ შორის გაფართოების კაბელების დამონტაჟება. ეს მოიცავს დაინსტალირებული სისტემის EMC მუშაობას, რომელიც განსაზღვრულია IEC 61800-5-2-ში: დანართი E მეორე გარემო. · სინუსური და კოსინუსური სიგნალები უნდა იყოს დაკავშირებული ისე, როგორც აღწერილია `ელექტრული კავშირები~ გვერდზე 45.
ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 33

სისტემური კავშირი – Ti ინტერფეისი
დამტკიცებული ESD სიფრთხილის ზომები ყოველთვის უნდა დაიცვან წაკითხვისა და ინტერფეისის ელექტრული კავშირების დროს. წაკითხვის წერტილი დაკავშირებულია Ti ინტერფეისთან პატარა, უხეში კონექტორის საშუალებით, რაც საშუალებას აძლევს ინსტალაციის დროს ადვილად იკვებებოდეს.
წაკითხულის დაკავშირება
4. ამოიღეთ საფარის ფირფიტა, როგორც ნაჩვენებია (2 × M2.5 ექვსკუთხა თავიანი ხრახნები).

5. იზრუნეთ, რომ არ შეეხოთ ქინძისთავებს, შეაერთეთ კონექტორი ინტერფეისის სოკეტში, უზრუნველყავით სწორი ორიენტაცია, როგორც ნაჩვენებია.

34

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

5. დააინსტალირეთ საფარის ფირფიტა, რათა დარწმუნდეთ, რომ საკაბელო ბორბალი მდებარეობს შიგნიდან ჩაღრმავებაში და არ არის მავთული ჩარჩენილი საფარის ფირფიტის ქვეშ.

წაკითხვის წერტილის გათიშვა
1. ამოიღეთ საფარის ფირფიტა ინტერფეისზე (2 × M2.5 ექვსკუთხა თავიანი ხრახნები). 2. ნაზად გამოიყვანეთ კონექტორი PCB (კაბელის ბოლოზე) სოკეტიდან. არ გაიყვანოთ კაბელი კონექტორის ამოსაღებად.
3. მოათავსეთ კონექტორი ანტისტატიკური ჩანთაში. 4. დააბრუნეთ საფარის ფირფიტა. ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 35

სისტემური კავშირი - DOP ინტერფეისი
დამტკიცებული ESD სიფრთხილის ზომები ყოველთვის უნდა დაიცვან წაკითხვისა და ინტერფეისის ელექტრული კავშირების დროს. წაკითხვის წერტილი დაკავშირებულია DOP ინტერფეისთან პატარა, უხეში კონექტორის საშუალებით, რაც საშუალებას აძლევს ინსტალაციის დროს ადვილად იკვებებოდეს.
წაკითხულის დაკავშირება
1. ამოიღეთ საფარის ფირფიტა, როგორც ნაჩვენებია (2 × M2.5 ექვსკუთხა თავიანი ხრახნები). 2. იზრუნეთ, რომ არ შეეხოთ ქინძისთავებს, შეაერთეთ კონექტორი ინტერფეისის სოკეტში, უზრუნველყავით სწორი ორიენტაცია, როგორც ნაჩვენებია. 3. დააინსტალირეთ საფარის ფირფიტა, რათა დარწმუნდეთ, რომ საკაბელო ბორბალი მდებარეობს შიგნიდან ჩაღრმავებაში და არ არის მავთული ჩარჩენილი საფარის ფირფიტის ქვეშ.
DOP ინტერფეისის მონტაჟი
DOP ინტერფეისი შეიძლება დამონტაჟდეს DIN რელსზე ან დამონტაჟდეს შესაბამის ზედაპირზე მომხმარებლის მიერ მიწოდებული ხრახნების გამოყენებით.
შენიშვნები: · რეკომენდებული ხრახნიანი ტიპი M3 × 0.5 და უნდა შეესაბამებოდეს: ISO 4762/DIN 912 კლასის 8.8 მინიმალური/ANSI B18.3.1M. · ხრახნიანი თავის ქვეშ გამრეცხი არ არის საჭირო. · ძაფების მინიმალური ჩართულობა არის 6 მმ. · დაჭიმვის ბრუნი უნდა იყოს 0.9 ნმ-დან 1.1 ნმ-მდე. · DIN რელსის სამონტაჟო, სადაც გამოიყენება, უნდა შეესაბამებოდეს EN 50022-ს.
წაკითხვის წერტილის გათიშვა
1. ამოიღეთ საფარის ფირფიტა ინტერფეისზე (2 × M2.5 ექვსკუთხა თავიანი ხრახნები). 2. ნაზად გამოიყვანეთ კონექტორი PCB (კაბელის ბოლოზე) სოკეტიდან. არ გაიყვანოთ კაბელი კონექტორის ამოსაღებად. 3. მოათავსეთ კონექტორი ანტისტატიკური ჩანთაში. 4. დააბრუნეთ საფარის ფირფიტა.

36

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

წაკითხულის დამონტაჟება და გასწორება
სამონტაჟო ფრჩხილები
სამაგრს უნდა ჰქონდეს ბრტყელი სამონტაჟო ზედაპირი და უნდა უზრუნველყოფდეს კორექტირებას სამონტაჟო ტოლერანტების შესატყვისად, წაკითხვის სიმაღლის რეგულირების დასაშვებად და იყოს საკმარისად ხისტი, რათა თავიდან აიცილოს წაკითხვის წერტილის გადახრა ან ვიბრაცია ექსპლუატაციის დროს. შენიშვნები: · რეკომენდებული ტიპის ხრახნი M2.5 × 0.45 და უნდა შეესაბამებოდეს: ISO 4762/DIN 912 ხარისხს
8.8 მინიმალური/ANSI B18.3.1M. · რეკომენდირებულია ძაფის ჩამკეტი ნაერთის გამოყენება. · ხრახნიანი თავის ქვეშ გამრეცხი არ არის საჭირო. · ძაფების მინიმალური ჩაჭიმვა არის 5 მმ (7.5 მმ კონტრბორტის ჩათვლით). · დაჭიმვის ბრუნი უნდა იყოს 0.25 ნმ-დან 0.4 ნმ-მდე. · სამონტაჟო ხვრელის კლირენსი ხელს შეუწყობს მექანიკურ უსაფრთხო პოზიციას.
ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 37

წაკითხულის დაყენება
დარწმუნდით, რომ სასწორი, წასაკითხი ოპტიკური ფანჯარა და სამონტაჟო პირი სუფთა და თავისუფალია დაბრკოლებისგან.
შენიშვნა: წაკითხვისას და სასწორის გაწმენდისას საწმენდი სითხე ზომიერად წაისვით, არ დაასველოთ.
მგზავრობის ნომინალური სიმაღლის დასაყენებლად, მოათავსეთ მწვანე დისტანციური დიაფრაგმა წაკითხვის წერტილის ოპტიკური ცენტრის ქვეშ, რათა უზრუნველყოს LED ნორმალური ფუნქციონირება დაყენების პროცედურის დროს. დაარეგულირეთ წაკითხვის წერტილი, რათა მაქსიმალურად გაზარდოთ სიგნალის სიძლიერე მოგზაურობის სრული ღერძის გასწვრივ, რათა მიაღწიოთ მწვანე დაყენების LED-ს წაკითხვის წერტილზე (> 70% სიგნალი). თუ გამოიყენება DOP ინტერფეისი, დაუმიზნეთ ინტერფეისზე ლურჯი LED.
შენიშვნა: წაკითხვის წერტილი უნდა იყოს დაყენებული და დაყენებული, როდესაც გამორთულია ავტომატური გამაძლიერებელი კონტროლი (AGC) (CAL LED გამორთულია). წაკითხვის წერტილის ხელახლა ინსტალაციისას უნდა აღდგეს ქარხნული ნაგულისხმევი პარამეტრები (იხილეთ `ქარხნული პარამეტრების აღდგენა“ გვერდზე 41).

Readhead დაყენების LED სტატუსი

მწვანე ნარინჯისფერი

წითელი

შენიშვნა: სრული წაკითხვისა და ინტერფეისის LED დიაგნოსტიკისთვის იხილეთ `დიაგნოსტიკური LED-ები“ გვერდზე 39.
0° ±0.4°

მოედანი 0° ±1°

რულეტი 0° ±0.5°

მწვანე სპეისერი
სიმაღლის სიმაღლე 2.1 ± 0.15 მმ

38

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

DOP ინტერფეისის დაყენება LED სტატუსი ლურჯი ან
მწვანე ნარინჯისფერი წითელი იასამნისფერი

ორიგინალური ინსტრუქციები

დიაგნოსტიკური LED- ები

T3x3x წასაკითხი LED-ები

LED

ინკრემენტული

დაყენება

მითითების ნიშანი

CAL

ოპერაციული კალიბრაცია
გადატვირთვა

მითითება მწვანე ნარინჯისფერი
წითელი
მწვანე (ფლეშ) 1 ნარინჯისფერი (ფლეშ)
წითელი (ფლეშ)
ჩართვა გამორთულია ერთჯერადი მოციმციმე ორმაგი ციმციმა ციმციმება ჩართვისას (< 2 წმ)

სტატუსი ნორმალური დაყენება: სიგნალის დონე > 70% სიგნალის დონე 50% - 70% 2 სიგნალი შეიძლება ძალიან დაბალი იყოს საიმედო მუშაობისთვის; სიგნალის დონე < 50% ნორმალური ფაზირება მისაღები ფაზირება ცუდი ფაზირება; გაასუფთავეთ მასშტაბი და საჭიროების შემთხვევაში ხელახალი კალიბრაცია. ავტომატური გამაძლიერებლის კონტროლის ჩართვა გამაძლიერებლის ავტომატური კონტროლის გამორთვა დამატებითი სიგნალების დაკალიბრება.
ქარხნული პარამეტრების აღდგენა

DOP ინტერფეისის დაყენების LED

სიგნალი
ინკრემენტული
მითითების ნიშანი

მითითება იასამნისფერი ლურჯი
მწვანე ნარინჯისფერი
წითელი წითელი / ცარიელი – მოციმციმე ლურჯი / ცარიელი – მოციმციმე იასამნისფერი / ცარიელი – ციმციმა
ცარიელი ფლეშ

სტატუსი
ნორმალური დაყენება; სიგნალის დონე 110% - 135%
ოპტიმალური დაყენება; სიგნალის დონე 90%-დან 110%-მდე
ნორმალური დაყენება: სიგნალის დონე 70% -დან 90% -მდე
სიგნალის დონე 50%-დან 70%-მდე 3
სიგნალი შეიძლება იყოს ძალიან დაბალი საიმედო მუშაობისთვის; სიგნალის დონე < 50%
სიგნალის დონე < 20%; სისტემა შეცდომით
გადაჭარბებული სიჩქარე; სისტემა შეცდომით
მეტი სიგნალი; სისტემა შეცდომით
აღმოჩენილია მითითების ნიშანი (სიჩქარე < 100 მმ/წმ მხოლოდ)

სიგნალიზაციის გამომავალი No
არა
არა არა არა
დიახ დიახ დიახ არა

შენიშვნები: · განგაშის გამომავალი იქნება 3-მდგომარეობის ან ხაზის მართვადი E სიგნალის ფორმა, ინტერფეისის კონფიგურაციის მიხედვით. ასევე, ზოგიერთი კონფიგურაცია არ გამოსცემს სიჩქარის სიგნალიზაციას. იხილეთ TONiCTM FS კოდირების სისტემის მონაცემები
ფურცელი (Renishaw ნაწილი No. L-9517-9878) ინტერფეისის კონფიგურაციის დეტალებისთვის.
· მხოლოდ მომენტალური განგაშის გამომავალი სტატუსი, სანამ ხარვეზის მდგომარეობა რჩება.
· სიგნალიზაციამ შეიძლება გამოიწვიოს ღერძის პოზიციის შეცდომა, ხელახლა მონაცემები გასაგრძელებლად.

1 ციმციმი ეფექტიანად უხილავი იქნება საცნობარო ნიშნის გავლისას, თუ დამატებითი სიგნალი არის > 70%. 2 ფუნქციონალური უსაფრთხო აპლიკაციებისთვის დაყენების LED უნდა იყოს მწვანე. იხილეთ „შეფასების ერთეულის მონიტორინგი“ გვერდზე 14. 3 ფუნქციონალური უსაფრთხო აპლიკაციებისთვის LED უნდა იყოს იასამნისფერი, ლურჯი ან მწვანე. იხილეთ „შეფასების ერთეულის მონიტორინგი“ მე-14 გვერდზე.
ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 39

სისტემის დაკალიბრება
კალიბრაცია არის არსებითი ოპერაცია, რომელიც ასრულებს წაკითხვის წერტილის დაყენებას, ოპტიმალური დამატებითი და საცნობარო ნიშნის სიგნალის პარამეტრებით, რომლებიც ინახება წაკითხული წერტილის არასტაბილურ მეხსიერებაში.
სისტემის დაკალიბრებამდე:
1. დარწმუნდით, რომ სასწორი და წასაკითხი ოპტიკური ფანჯარა სუფთაა (საცნობარო ნიშნის ირგვლივ დაბინძურებამ შეიძლება გამოიწვიოს საცნობარო ნიშნის დაქვეითება).
2. ხელახლა ინსტალაციის შემთხვევაში, აღადგინეთ ქარხნული პარამეტრები (იხ. „ქარხნული პარამეტრების აღდგენა“ გვერდზე 41).
3. კალიბრაციის დაწყებამდე დარწმუნდით, რომ ავტომატური გამაძლიერებლის კონტროლი გამორთულია (CAL LED წაკითხვის წერტილზე არ არის განათებული) (იხ. `ავტომატური მომატების კონტროლის (AGC) ჩართვა ან გამორთვა“ 41 გვერდზე).
4. დარწმუნდით, რომ სიგნალის სიძლიერე ოპტიმიზირებულია მოგზაურობის სრული ღერძის გასწვრივ; წასაკითხი LED იქნება მწვანე.
შენიშვნა: CAL რუტინული მაქსიმალური სიჩქარე: < 100 მმ/წმ ან ნაკლები წაკითხვის წერტილის მაქსიმალურ სიჩქარეზე, რომელია ყველაზე ნელი.

დამატებითი სიგნალის დაკალიბრება
1. დააჭირეთ და გაათავისუფლეთ CAL ღილაკი ინტერფეისის ბოლოზე (< 2 წამის განმავლობაში) 2 მმ ალენის გასაღების ან მსგავსი ხელსაწყოს გამოყენებით.
გაფრთხილება: CAL გადამრთველის გააქტიურებას მხოლოდ 2.5 N ძალა სჭირდება. ზედმეტი ძალის გამოყენებამ შეიძლება სამუდამოდ დააზიანოს გადამრთველი.

Ti ინტერფეისი

DOP ინტერფეისი

2. CAL LED ახლა პერიოდულად ერთჯერად ციმციმებს, რათა მიუთითოს, რომ ის არის დამატებითი სიგნალის დაკალიბრების რეჟიმში.
3. ამოძრავეთ წაკითხვის თავი ღერძის გასწვრივ, დარწმუნდით, რომ არ გადალახავთ მითითების ნიშანს, სანამ CAL LED არ დაიწყებს ორმაგ ციმციმეს. ეს მიუთითებს, რომ დამატებითი სიგნალი ახლა დაკალიბრებულია და ახალი პარამეტრები ინახება წაკითხვის მეხსიერებაში.
4. სისტემა ახლა მზად არის საცნობარო ნიშნის ფაზისთვის.
5. სისტემებისთვის საცნობარო ნიშნის გარეშე, გადადით „Calibration Routine Manual Exit“ გვერდზე 41.
6. თუ სისტემა ავტომატურად არ შედის საცნობარო ნიშნის ფაზირება სtage (CAL LED-ის ორმაგი ციმციმი არ არის) დამატებითი სიგნალების დაკალიბრება ვერ მოხერხდა. მას შემდეგ, რაც დარწმუნდებით, რომ მარცხი არ არის გადაჭარბებული სიჩქარის გამო, გამოდით კალიბრაციის რუტინიდან, აღადგინეთ ქარხნული პარამეტრები (იხ. „ქარხნული პარამეტრების აღდგენა“ გვერდზე 41) და შეამოწმეთ წაკითხვის წერტილის ინსტალაცია და სისტემის სისუფთავე კალიბრაციის რუტინის გამეორებამდე.

40

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

საცნობარო ნიშნის ფაზირება
1. წაიყვანეთ წაკითხვის წერტილი არჩეული მითითების ნიშანზე წინ და უკან, სანამ CAL LED არ შეწყვეტს ციმციმს და არ დარჩება გამორთული. საცნობარო ნიშანი ახლა ეტაპობრივია.
2. სისტემა ავტომატურად გამოდის CAL რუტინიდან და მზად არის მუშაობისთვის.
3. იმისათვის, რომ უსაფრთხოების ფუნქცია იყოს მოქმედი, მომხმარებლის ექსპლუატაციაში შესვლის ტესტები უნდა ჩატარდეს: იხილეთ `გამოშვების ტესტი“ მე-14 გვერდზე.
4. თუ CAL LED განაგრძობს ორმაგად ციმციმებს არჩეული საცნობარო ნიშნის მრავალჯერ გავლის შემდეგ, ის არ აღმოაჩენს მითითების ნიშანს. დარწმუნდით, რომ გამოყენებულია სწორი წაკითხვის კონფიგურაცია. წაკითხულს შეუძლია ყველა საცნობარო ნიშნის გამოტანა ან მხოლოდ საცნობარო ნიშნის გამოტანა, სადაც მითითებულია ამომრჩეველი მაგნიტი, რაც დამოკიდებულია შეკვეთის დროს არჩეულ ვარიანტებზე.
შენიშვნა: ინტერფეისის LED შუქი ცარიელი ციმციმდება, როდესაც საცნობარო ნიშანი აღმოჩენილია (მხოლოდ 100 მმ/წმ). ეს მიუთითებს საცნობარო ნიშნის არსებობაზე და არა ფაზის სტატუსზე.

კალიბრაციის რუტინული ხელით გასვლა

1. კალიბრაციის რუტინიდან გასასვლელად ნებისმიერ სtage დააჭირეთ ღილაკს CAL. CAL LED შეწყვეტს ციმციმს.
2. იმისათვის, რომ უსაფრთხოების ფუნქცია იყოს მოქმედი, მომხმარებლის ექსპლუატაციაში შესვლის ტესტები უნდა ჩატარდეს: იხილეთ `გამოშვების ტესტი“ მე-14 გვერდზე.
CAL LED სტატუსი სისტემის კალიბრაციის დროს

CAL LED ერთჯერადი მოციმციმე ორმაგი ციმციმა გამორთულია (ავტომატური დასრულება)

პარამეტრები შენახულია None, აღადგინეთ ქარხნული ნაგულისხმევი პარამეტრები და ხელახლა კალიბრაცია
ინკრემენტული მხოლოდ დამატებითი და საცნობარო ნიშანი

ქარხნის ნაგულისხმევი პარამეტრების აღდგენა
წაკითხვის წერტილის ხელახალი გასწორებისას, სისტემის ხელახლა ინსტალაციისას ან კალიბრაციის მუდმივი წარუმატებლობის შემთხვევაში, უნდა აღდგეს ქარხნული პარამეტრები.
ქარხნული პარამეტრების აღსადგენად:
1. გამორთეთ სისტემა.
2. დააჭირეთ და ხანგრძლივად დააჭირეთ CAL ღილაკს სისტემის ჩართვისას. წაკითხვის წერტილზე CAL LED რამდენჯერმე ანათებს, რაც მიუთითებს, რომ ქარხნული პარამეტრები აღდგენილია.
3. გაათავისუფლეთ CAL ღილაკი.
4. შეამოწმეთ `წაკითხვის თავსაბურავი დამონტაჟება და გასწორება~ გვერდზე 37 და ხელახლა დააკალიბრეთ სისტემა (იხ. `სისტემის დაკალიბრება~ გვერდი 40). შენიშვნა: სისტემა უნდა მოხდეს ხელახალი კალიბრაცია ქარხნული ნაგულისხმევის აღდგენის შემდეგ.
ავტომატური მომატების კონტროლის (AGC) ჩართვა ან გამორთვა
AGC შეიძლება ჩართოთ ან გამორთოთ ინტერფეისის საშუალებით. დააჭირეთ და ხანგრძლივად დააჭირეთ CAL ღილაკს ინტერფეისზე > 3 წამის განმავლობაში, რათა ჩართოთ ან გამორთოთ AGC. CAL LED წაკითხვის თავსახურზე აინთება, როდესაც AGC აქტიურია.
შენიშვნა: AGC-ის ჩართვამდე სისტემა უნდა იყოს დაკალიბრებული (იხ. `სისტემის დაკალიბრება“ გვერდზე 41).

გამომავალი სიგნალები
შენიშვნა: მხოლოდ ანალოგური სინუსის და კოსინუსის გამოსავალი არის ფუნქციურად უსაფრთხო.

წაკითხვის გამომავალი
ფუნქცია სიმძლავრე

გამომავალი ტიპი -

დამატებითი სიგნალები ანალოგი

კოსინუს სინუსი

მითითების ნიშანი

ანალოგი

Limits Set-up Calibrate Shield

ღია კოლექციონერი
–

სიგნალი 5 ვ სიმძლავრე 0 ვ სიმძლავრე

შიდა ფარი 1

გარე ფარი

ფერი ყავისფერი თეთრი წითელი ლურჯი ყვითელი მწვანე იისფერი ნაცრისფერი ნაცრისფერი ვარდისფერი შავი გამჭვირვალე ნარინჯისფერი მწვანე / ყვითელი გარე ეკრანი

Ti0000 ინტერფეისის გამომავალი

ფუნქცია

გამომავალი ტიპი

ძალაუფლება

–

დამატებითი სიგნალები ანალოგი

კოსინუს სინუსი

მითითების ნიშანი

ანალოგი

Limits Set-up Calibrate Shield

ღია კოლექციონერი
–

სიგნალი 5 ვ სიმძლავრე 5 ვ სენსი 0 ვ სიმძლავრე 0 ვ სენს

შიდა ფარი

გარე ფარი

Pin 4 5 12 13 9 1 10 2 3 11 7 8 6 14 არ არის დაკავშირებული საქმე

Ti0000 ინტერფეისი
გამომავალი კონექტორი: 15-გზის D ტიპის შტეფსელი

1 UHV კაბელებზე შიდა ფარი არ არის.

42

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

DOP ინტერფეისის გამომავალი

ფუნქცია

გამომავალი ტიპი

ძალაუფლება

–

RS422A ციფრული

დამატებითი სიგნალები ანალოგი

კოსინუს სინუსი

მითითების ნიშანი

RS422A ციფრული ანალოგი

განგაში

RS422A ციფრული

ზღუდავს წაკითხულის დაყენებას
ფარი

ღია კოლექციონერი
–

სიგნალი 5 ვ სიმძლავრე 5 ვ გრძნობა 0 ვ სიმძლავრე 0 ვ სენს

+ ა
–

+ B
–

+

V

1

–

+

V

2

–

+ ზ
–

+

V

0

–

+ ე
–

PQX

შიდა ფარი

გარე ფარი

Pin 26 18 9 8 24 6 7 16 1 19 2 11 15 23 12 20 25 17 4 13 10 არ არის დაკავშირებული საქმე

ორიგინალური ინსტრუქციები

DOP ინტერფეისის გამომავალი კონექტორი: 26 გზა
მაღალი სიმკვრივის D ტიპის დანამატი

www.renishaw.com 43

სიჩქარე
საათის გამომავალი ვარიანტი (MHz)
50 40 25 20 12 10 08 06 04 01 ანალოგური გამომავალი (Ti0000 და DOP)

DOP0004 5 მკმ
10 10 10 10 10 10 10 10 10 4.2

DOP0020 1 მკმ
10 10 10 10 9 8.10 6.48 4.50 3.37 0.84

DOP0040 0.5 მკმ
10 10 8.10 6.75 4.50 4.05 3.24 2.25 1.68 0.42

DOP0100 0.2 მკმ
6.48 5.40 3.24 2.70 1.80 1.62 1.29 0.90 0.67 0.16

მაქსიმალური სიჩქარე (მ/წმ)

DOP0200 0.1 მკმ

DOP0400 50 ნმ

DOP1000 20 ნმ

3.24 2.70 1.62 1.35 0.900 0.810 0.648 0.450 0.338 0.084

1.62 1.35 0.810 0.675 0.450 0.405 0.324 0.225 0.169 0.042
10 (-3 დბ)

0.648 0.540 0.324 0.270 0.180 0.162 0.130 0.090 0.068 0.017

DOP2000 10 ნმ
0.324 0.270 0.162 0.135 0.090 0.081 0.065 0.045 0.034 0.008

DOP4000 5 ნმ
0.162 0.135 0.081 0.068 0.045 0.041 0.032 0.023 0.017 0.004

DOP10KD 2 ნმ
0.0654 0.054 0.032 0.027 0.018 0.016 0.013 0.009 0.0068 0.0017

DOP20KD 1 ნმ
0.032 0.027 0.016 0.013 0.009 0.0081 0.0065 0.0045 0.0034 0.0008

44

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

ელექტრო კავშირები
დამიწება და დამცავი - სტანდარტული TONiC სისტემა

წაკითხული

შიდა ფარი

ინტერფეისი

გარე ფარი

Დამაგრძელებელი კაბელი

მომხმარებლის ელექტრონიკა 5 ვ გამომავალი სიგნალები 0 ვ

მნიშვნელოვანია: გარე ფარი უნდა იყოს დაკავშირებული მანქანის მიწასთან (Field Ground). შიდა ფარი უნდა იყოს დაკავშირებული 0 ვ-სთან მხოლოდ მიმღებ ელექტრონიკაში. ყურადღება უნდა მიექცეს, რომ შიდა და გარე ფარები ერთმანეთისგან იზოლირებული იყოს. თუ შიდა და გარე ფარები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული, ეს გამოიწვევს 0 ვ-სა და დამიწებას შორის მოკლე, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ელექტრო ხმაურის პრობლემები.
შენიშვნები: · კაბელის მაქსიმალური სიგრძე წაკითხვის თავსა და ინტერფეისს შორის არის 10 მ · მაქსიმალური გაფართოების კაბელი დამოკიდებულია კაბელის ტიპზე, წაკითხვის კაბელის სიგრძეზე და საათის სიჩქარეზე. დაუკავშირდით თქვენს ადგილობრივ Renishaw წარმომადგენელს დამატებითი ინფორმაციისთვის. · DOP ინტერფეისებისთვის გარე დამიწება tag ინტერფეისზე უნდა იყოს გამოყენებული ინტერფეისის DIN რელსზე დამონტაჟებისას.

ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 45

დამიწება და დამცავი – ულტრა მაღალი ვაკუუმური (UHV) TONiC სისტემა

წაკითხული

ვაკუუმის პალატა

მიწოდების კონექტორი

ფარი

შიდა ფარი (თუ დამონტაჟებულია)

ინტერფეისი 0 ვ სიმძლავრე

გაფართოების კაბელი გარე ფარი

მომხმარებლის ელექტრონიკა 5 ვ
გამომავალი სიგნალები 0 ვ

მნიშვნელოვანია: გარე ფარი უნდა იყოს დაკავშირებული მანქანის მიწასთან (Field Ground). შიდა ფარი უნდა იყოს დაკავშირებული 0 ვ-ზე მხოლოდ ელექტრონიკის მიმღების დროს. ყურადღება უნდა მიექცეს, რომ შიდა და გარე ფარები ერთმანეთისგან იზოლირებული იყოს. თუ შიდა და გარე ფარები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული, ეს გამოიწვევს 0 ვ-სა და დამიწებას შორის მოკლე, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ელექტრო ხმაურის პრობლემები.
შენიშვნები: · კაბელის მაქსიმალური სიგრძე წაკითხვის თავსა და ინტერფეისს შორის არის 10 მ · მაქსიმალური გაფართოების კაბელი დამოკიდებულია კაბელის ტიპზე, წაკითხვის კაბელის სიგრძეზე და საათის სიჩქარეზე. დაუკავშირდით თქვენს ადგილობრივ Renishaw წარმომადგენელს დამატებითი ინფორმაციისთვის. · DOP ინტერფეისებისთვის გარე დამიწება tag ინტერფეისზე უნდა იყოს გამოყენებული ინტერფეისის DIN რელსზე დამონტაჟებისას.

46

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

რეკომენდებული სიგნალის შეწყვეტა 1

ანალოგური გამომავალი

V 0

V 1

V2+

120R

VV V- 0 1 2
შეზღუდეთ გამომავალი
5 დან 24 ვ

R

VV PQ pq
შენიშვნა: აირჩიეთ რეზისტორი R ისე, რომ მაქსიმალური დენი არ აღემატებოდეს 20 mA-ს. ალტერნატიულად გამოიყენეთ შესაფერისი რელე ან ოპტოიზოლატორი.

ციფრული გამომავალი (მხოლოდ DOP)
Readhead ABZ E+

0 ვ

220 pF

მომხმარებლის ელექტრონიკა

კაბელი Z0 = 120R

120R

ABZ E-

220 pF

0 V სტანდარტული RS422A ხაზის მიმღების წრე. კონდენსატორები რეკომენდირებულია ხმაურის იმუნიტეტის გასაუმჯობესებლად.

დისტანციური CAL ოპერაცია
CAL
Ti და DOP ინტერფეისები მოიცავს ღილაკზე გადამრთველს CAL/AGC ფუნქციების გასააქტიურებლად. თუმცა, CAL/AGC-ის დისტანციური მუშაობა შესაძლებელია ანალოგური Ti14 ინტერფეისების პინი 0000-ით. 0 ვ

1 მხოლოდ ანალოგური სინუსის და კოსინუსის გამოსავალია ფუნქციურად უსაფრთხო. ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 47

Ti ინტერფეისის გამომავალი სპეციფიკაციები
ანალოგური სიგნალები 1

ინკრემენტული

2 არხი V და V დიფერენციალური სინუსოიდები კვადრატში, ცენტრით ~1.65 ვ-ზე (90° ფაზა გადაადგილებული)

1

2

20 მკმ

(V +) – (V -)

1

1

0°

(V +) – (V -)

2

2

0.7-დან 1.35 Vpp-მდე მწვანე LED ინდიკატორით (წაკითხვის წერტილი) და 120R შეწყვეტით.

მითითება

(V +) – (V -)

0

0

45° 360° (ნომინალური)

0.8-დან 1.2 Vpp-მდე

ლიმიტები ღია კოლექტორის გამომავალი, ასინქრონული პულსის Ti0000 ინტერფეისები (აქტიური მაღალი)
განმეორებადობა < 0.1 მმ

VV pq

ლიმიტის ამძრავის სიგრძე

T3x3x წაკითხვის წერტილები (აქტიური დაბალი) განმეორებადობა < 0.1 მმ
VV pq

ლიმიტის ამძრავის სიგრძე

საცნობარო გამომავალი ორმხრივად განმეორდება.

The

დიფერენციალური

პულსი

V 0

is

ორიენტირებული

on

45°.

1 მხოლოდ ანალოგური სინუსის და კოსინუსის გამოსავალია ფუნქციურად უსაფრთხო.

48

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

Ti ინტერფეისის დაყენება 1

3.3 (ნომინალი)

ტtage VX-ზე

0 0 50%

სიგნალის დონე

70%

50%-დან 70%-მდე სიგნალის დონე VX არის სამუშაო ციკლი. 3.3 ვ-ზე გატარებული დრო იზრდება სიგნალის მატებასთან ერთად. > 70%-ზე სიგნალის დონე VX არის ნომინალური 3.3 ვ.

1 დაყენების სიგნალი, როგორც ნაჩვენებია, არ არის კალიბრაციის რუტინის დროს. ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 49

DOP ინტერფეისის გამომავალი სპეციფიკაციები
ანალოგური სიგნალები 1

ინკრემენტული

2 არხი V და V დიფერენციალური სინუსოიდები კვადრატში, ცენტრით 2.5 ვ (90° ფაზა გადაადგილებული)

1

2

20 მკმ

(V +) – (V -)

1

1

0°

(V +) – (V -)

2

2

0.7-დან 1.35 Vpp-მდე მწვანე LED ინდიკატორით (წაკითხვის წერტილი) და 120R შეწყვეტით.

მითითება

(V +) – (V -)

0

0

45° 360° (ნომინალური)

0.8-დან 1.2 Vpp-მდე

საცნობარო გამომავალი ორმხრივად განმეორდება.

The

დიფერენციალური

პულსი

V 0

is

ორიენტირებული

on

45°.

¹ მხოლოდ ანალოგური სინუსის და კოსინუსის გამოსავალია ფუნქციურად უსაფრთხო. 2 სიცხადისთვის, ინვერსიული სიგნალები არ არის ნაჩვენები.

50

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ციფრული სიგნალები 1

ჩამოაყალიბეთ კვადრატული ტალღის დიფერენციალური ხაზის დრაივერი EIA RS422A-მდე (გარდა ლიმიტების P და Q)

დამატებითი 2 2 არხი A და B კვადრატში (90° ფაზა გადაადგილებული)

სიგნალის პერიოდი

რეზოლუცია

AB

მითითება 2 ზ
ფართო მინიშნება 2

ორმხრივად განმეორებადი პულსი Z, ხანგრძლივობა გარჩევადობის ტოლი

Z

ორმხრივად განმეორებადი პულსი Z,

ხანგრძლივობა უდრის სიგნალის პერიოდს

შენიშვნა: შეარჩიეთ „სტანდარტული“ ან „ფართო“ მითითება შეკვეთის დროს, გამოყენებული კონტროლერის მოთხოვნების შესაბამისად.

ორიგინალური ინსტრუქციები

ლიმიტები ღია კოლექტორის გამომავალი, ასინქრონული პულსი აქტიური მაღალი
განმეორებადობა < 0.1 მმ
PQ ლიმიტის ამძრავის სიგრძე

ან აქტიური დაბალი PQ

განმეორებადობა < 0.1 მმ

ლიმიტის ამძრავის სიგრძე

¹ სიცხადისთვის, საპირისპირო სიგნალები არ არის ნაჩვენები. 2 დაყენების სიგნალი, როგორც ნაჩვენებია, არ არის კალიბრაციის რუტინის დროს.
ორიგინალური ინსტრუქციები

სიგნალიზაციის ხაზი ამოძრავებული 1 (ასინქრონული პულსი)
> 15 ms
E ხაზის მართვადი განგაში მტკიცდება, როდესაც: · სიგნალი ampლიტუდა არის < 20% ან > 135% · წაკითხვის სიჩქარე ძალიან მაღალია საიმედო მუშაობისთვის
ან 3-მდგომარეობის განგაში.
DOP დაყენება 2

1
ტtagე X-ზე

0

0

სიგნალის დონე

100%

დაყენების სიგნალის ტtage პროპორციულია დამატებითი სიგნალის ampლიტუდა.

www.renishaw.com 51

ზოგადი სპეციფიკაციები

ელექტრომომარაგება
ტემპერატურული ტენიანობის დალუქვა
აჩქარების დარტყმის ვიბრაციის მასა
წასაკითხი კაბელი
კაბელის მაქსიმალური სიგრძე

5 V ± 10%

მხოლოდ წაკითხვის წერტილი < 100 mA T3x3x Ti0000-ით < 100 mA T3x3x DOP < 275 mA მიმდინარე მოხმარების მაჩვენებლები ეხება შეუწყვეტელ სისტემებს. ციფრული გამოსასვლელებისთვის დამატებითი 25 mA თითო არხის წყვილზე (მაგ. A+, A-) გამოიყოფა 120R-ით შეწყვეტისას.

Ripple Storage (სისტემა) ოპერაციული (სისტემა) Bakeout (UHV readhead)
სისტემის სტანდარტული წაკითხვის თავი
UHV წაკითხვის წერტილი

ანალოგური გამოსასვლელებისთვის, 20R-ით გათიშვისას, ჯამში დამატებით 120 mA გამოიყოფა. სიმძლავრე 5 ვ დენის წყაროდან, რომელიც აკმაყოფილებს IEC 60950-1 სტანდარტის PELV მოთხოვნებს. 200 mVpp მაქსიმალური @ სიხშირე 500 kHz-მდე -20 °C-დან +70 °C-მდე 0 °C-დან +70 °C +120 °C-მდე 95% ფარდობითი ტენიანობა (არაკონდენსირებადი) IEC 60068-2-78 IP40 IP20-მდე

Ti ინტერფეისი DOP ინტერფეისი ოპერაციული (წაკითხვის წერტილი) ოპერაციული (სისტემა) ოპერაციული (სისტემა)
Readhead Ti ინტერფეისი DOP ინტერფეისი სტანდარტული კაბელი UHV კაბელი სტანდარტული readhead

IP20 IP30 500 m/s2, 3 ღერძი 500 m/s2, 11 ms, ½ sine, 3 ღერძი 100 m/s2, 55 Hz 2000 Hz, 3 ღერძი 10 გ 100 გ 205 გ 26 გ/მ ორმაგი 14 -დაფარული, გარე დიამეტრი 4.25 ± 0.25 მმ Flex life > 20 × 106 ციკლი 20 მმ მოსახვევის რადიუსზე

UHV readhead Readhead ინტერფეისი კონტროლერთან

UL აღიარებული კომპონენტი თუნუქით დაფარული ერთი ეკრანიანი FEP ბირთვის იზოლაცია 10 მ 25 მ (40 მჰც-დან 50 მჰც-მდე დაკვრით გამომავალი ინტერფეისით) 50 მ (< 40 მჰც ქრონიკული გამომავალი ინტერფეისით) 50 მ (ანალოგური ინტერფეისით)

სიფრთხილე: Renishaw კოდირების სისტემები შექმნილია EMC შესაბამისი სტანდარტების შესაბამისად, მაგრამ სწორად უნდა იყოს ინტეგრირებული EMC შესაბამისობის მისაღწევად. კერძოდ, ყურადღება უნდა მიექცეს დამცავ მოწყობილობებს. UHV კაბელებისთვის დარწმუნდით, რომ კაბელი UHV კონექტორის ტერმინალამდე აკმაყოფილებს EM მოთხოვნებს, რომლებიც განსაზღვრულია IEC 61800-5-2: დანართი E მეორე გარემო.

52

TONiCTM FS RTLC20-S Functional Safety ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო

ორიგინალური ინსტრუქციები

RTLC20-S მასშტაბის სპეციფიკაციები

ფორმა (სიმაღლე × სიგანე) დახრის სიზუსტე (20 °C-ზე) – მოიცავს დახრილობას და წრფივობას. მიწოდებული სიგრძე 1 მასალის მასა თერმული გაფართოების კოეფიციენტი (20 °C-ზე) დაყენების ტემპერატურა
თერმული გაფართოების შეუსაბამობა
მონაცემების დაფიქსირება

0.4 მმ × 8 მმ (წებოვანი მასალის ჩათვლით) 20 მკმ

±5 μm/m (კალიბრაცია შესაძლებელია საერთაშორისო სტანდარტების მიხედვით)

±2.5 μm/m (მიიღწევა შეცდომის ორ პუნქტიანი კორექტირებით)

20 მმ-დან 5 მ-მდე გამაგრებული და გამაგრებული მარტენზიტული უჟანგავი ფოლადი აღჭურვილი თვითწებვადი საყრდენი ლენტით

12.9 გ/მ 10.1 ±0.2 მ/მ/°C

+10 °C-დან +35 °C-მდე

(CTE სუბსტრატი

–

CTE ) მასშტაბი

×

T

×

L

სადაც T არის ტემპერატურის დიაპაზონი ინსტალაციასა და ექსპლუატაციის ან შენახვის უკიდურესობას შორის და L არის მასშტაბის სიგრძე მონაცემსა და მის

ყველაზე შორეული დასასრული.

Loctite® 435 TM A-9585-0028 დაწყებით clamp

1 > 2 მ სიგრძისთვის რეკომენდებულია FASTRACK RTLC20-ით. იხილეთ TONiCTM FS T3x3x RTLC20 და FASTRACK ხაზოვანი კოდირების სისტემის ფუნქციონალური უსაფრთხოების ინსტალაციის სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო (Renishaw ნაწილი No. M-6688-9047).

ორიგინალური ინსტრუქციები

www.renishaw.com 53

მითითების ნიშანი

ტიპის შერჩევა

სამონტაჟო განმეორებადობა
მომხმარებელმა აირჩია IN-TRAC საცნობარო ნიშანი, რომელიც პირდაპირ არის ჩასმული ინკრემენტულ ტრასაში. ორმხრივი პოზიციის განმეორებადობა. ერთჯერადი საცნობარო ნიშნის შერჩევა ამომრჩევი მაგნიტით (A-9653-0143) კლიენტის პოზიციონირება L 100 მმ ერთი საცნობარო ნიშანი მასშტაბის ცენტრში L > 100 მმ საცნობარო ნიშნები 50 მმ დაშორებით (პირველი საცნობარო ნიშანი სასწორის ბოლოდან 50 მმ) თვითწებვადი საყრდენი ლენტი ან ჭანჭიკიანი გარჩევადობის განმეორებადობის ერთეული (ორმხრივი) სისტემის სრული ნომინალური სიჩქარისა და ტემპერატურის დიაპაზონში

ლიმიტის გადამრთველები
ტიპი Trigger point Mounting Repeatability

მაგნიტური აქტივატორები; ჩაღრმავების ტრიგერით Q ლიმიტი, ჩაღრმავების გარეშე P ლიმიტი (იხილეთ `RTLC20-S მასშტაბის ინსტალაციის ნახაზი“ 26 გვერდზე) ლიმიტის გამომავალი ნომინალურად მტკიცდება, როდესაც წაკითხვის წერტილის ლიმიტის გადამრთველი სენსორი გადის ლიმიტის მაგნიტის წინა კიდეს, მაგრამ შეუძლია 3-მდე გააქტიურება მმ ამ კიდემდე
თვითწებვადი საყრდენი ლენტი ან ჭანჭიკი. კლიენტი განთავსებულია სასურველ ადგილას < 0.1 მმ

© 2019 Renishaw plc. Ყველა უფლება დაცულია. დაუშვებელია ამ დოკუმენტის სრულად ან ნაწილობრივ დაკოპირება ან რეპროდუცირება, ან გადატანა სხვა მედიაზე ან ენაზე რაიმე საშუალებით, Renishaw-ის წინასწარი წერილობითი ნებართვის გარეშე. RENISHAW® და ზონდის სიმბოლო არის Renishaw plc-ის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშნები. Renishaw პროდუქციის სახელები, აღნიშვნები და ნიშანი `apply innovation“ არის Renishaw plc-ის ან მისი შვილობილი კომპანიების სავაჭრო ნიშნები. სხვა ბრენდის, პროდუქტის ან კომპანიის სახელები მათი შესაბამისი მფლობელების სავაჭრო ნიშნებია. Renishaw plc. რეგისტრირებულია ინგლისსა და უელსში. კომპანიის ნომერი: 2023. რეგისტრირებული ოფისი: New Mills, Wotton-under-Edge, Glos, GL1106260 12JR, დიდი ბრიტანეთი.

მიუხედავად იმისა, რომ მნიშვნელოვანი ძალისხმევა გაკეთდა ამ დოკუმენტის სიზუსტის დასადასტურებლად პუბლიკაციაში, ყველა გარანტია, პირობა, წარმომადგენლობა და პასუხისმგებლობა, რაც არ უნდა წარმოიშვა, გამორიცხულია. RENISHAW იტოვებს უფლებას შეიტანოს ცვლილებები ამ დოკუმენტში და აღჭურვილობაში, ან/და პროგრამულ უზრუნველყოფასა და აქ აღწერილ სპეციფიკაციაში, ასეთი ცვლილებების შესახებ შეტყობინების მიწოდების ვალდებულების გარეშე.

დოკუმენტები / რესურსები

RENISHAW TONiC FS T3x3x RTLC20 S ხაზოვანი კოდირების სისტემა [pdf] ინსტალაციის სახელმძღვანელო TONiC FS T3x3x RTLC20 S ხაზოვანი კოდირების სისტემა, TONiC FS T3x3x, RTLC20 S ხაზოვანი კოდირების სისტემა, ხაზოვანი ენკოდერის სისტემა, კოდირების სისტემა

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო