Robotshop Mapping APP პროგრამული უზრუნველყოფა
პროდუქტის სპეციფიკაციები
- პროდუქტის დასახელება: CPJRobot Mapping Software-ის მობილური კლიენტის აპლიკაცია
- მხარდაჭერილი მოწყობილობები: Android მობილური მოწყობილობები
- ნაგულისხმევი IP მისამართი: 192.168.11.1
გამოყენების სფერო
ეს დოკუმენტი ემსახურება CPJRobot Mapping Software-ის მობილური კლიენტის აპლიკაციის საოპერაციო ინსტრუქციას. რუკის შექმნის ოპერაციებში ჩართული პერსონალი ყურადღებით უნდა წაიკითხოს და მიჰყვეს ამ ინსტრუქციებს რეალური რუქის შესაქმნელად. პირველად რუკის შესაქმნელად, გთხოვთ, მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს:
შენიშვნა: ეს პროგრამა ამჟამად მხარს უჭერს მხოლოდ Android მობილურ მოწყობილობებს. აპლიკაციის ლოგო ასეთია:
ქსელის კავშირი
PPBot-ის ჩართვის შემდეგ, მობილურ მოწყობილობას შეუძლია დაუკავშირდეს მას ქსელის მეშვეობით, რითაც ჩართავს შესაბამისი ოპერაციები. მობილურ მოწყობილობაზე კავშირის დასამყარებლად უნდა აირჩიოთ წვდომის წერტილი, რომელიც იწყება „CPJ_PPBOT“-ით WLAN პარამეტრებში.
WLAN პარამეტრების დასრულების შემდეგ გახსენით რუკების პროგრამა და შეიყვანეთ PPBot-ის IP მისამართი. ნაგულისხმევი IP არის 192.168.11.1. დააჭირეთ ღილაკს "დაკავშირება".
როდესაც კავშირი წარმატებულია, თქვენ შეხვალთ შემდეგ ინტერფეისში.
რუკის შექმნა
მიჰყევით ამ ნაბიჯებს რუკის შესაქმნელად
- როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზეა ნაჩვენები, გადართეთ „ნახატის შექმნაˮ.
- აკონტროლეთ PPBot-ის მოძრაობა იმ ტერიტორიების სკანირებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ რუკებს. დასკანირებული ადგილები გამოჩნდება თეთრი, ხოლო დაუსკანირებული ადგილები ნაცრისფერი რჩება. თუ თქვენ აკონტროლებთ PPBot-ს მიმართულების ღილაკების გამოყენებით, მას არ გააჩნია დაბრკოლებების თავიდან აცილების შესაძლებლობები, ამიტომ ფრთხილად იყავით დაბრკოლებებთან, რათა თავიდან აიცილოთ შეჯახება. თუ დააწკაპუნებთ კონკრეტულ მდებარეობაზე რუკის არეალზე, PPBot ნავიგაციას განახორციელებს და მიაღწევს ამ პოზიციას, რომლის დროსაც მას შეუძლია აქტიურად აიცილოს დაბრკოლებები. თუმცა, მას არ შეუძლია ეფექტურად აიცილოს რადარის და ულტრაბგერითი სკანირების დიაპაზონზე დაბალი ობიექტები
- რუკის დასრულების შემდეგ, გამორთეთ „ნახატის შექმნა“ და რუკა აღარ განახლდება.
რუკის რედაქტირება
ვირტუალური კედლები
რუკის დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ შექმნათ ვირტუალური კედლები რუკაზე გარკვეული უბნებისთვის. ეს ფუნქცია საშუალებას აძლევს PPBot-ს, თავიდან აიცილოს ეს დანიშნულ უბნები ნავიგაციის დროს.
- ვირტუალური კედლების შექმნა
დააწკაპუნეთ „რედაქტირება“ → „ვირტუალური კედელი“ → „დამატება“ და შემდეგ დააწკაპუნეთ სასურველ მდებარეობაზე ინტერფეისზე. პირველი დაწკაპუნების შემდეგ გამოჩნდება წითელი წერტილი, რომელიც მიუთითებს საწყის წერტილზე. როგორც სურათზეა ნაჩვენები, კვლავ დააწკაპუნეთ რუკის არეალზე ბოლო წერტილის დასაყენებლად და იქმნება ვირტუალური კედელი.
წითელი ხაზი წარმოადგენს ვირტუალურ კედელს. - ვირტუალური კედლების მოხსნა
დააწკაპუნეთ „წაშლა“, შემდეგ დააწკაპუნეთ ვირტუალურ კედელზე, რომლის ამოღებაც გსურთ რუკის ზონაში. დააწკაპუნეთ "გასუფთავებაზე" ყველა ვირტუალური კედლის მოსაშორებლად.
ვირტუალური ტრეკები
თქვენ შეგიძლიათ დახაზოთ ვირტუალური ბილიკები რუკაზე. ეს ფუნქცია საშუალებას აძლევს PPBot-ს ნავიგაცია მოახდინოს ამ ტრეკების გასწვრივ (თქვენ უნდა აირჩიოთ „Track Priority“ კონფიგურაციაში). 1 ვირტუალური ტრეკების შექმნა.
რუკაზე ნებისმიერ ორ წერტილს შორის:
დააწკაპუნეთ "რედაქტირება" → "ვირტუალური ტრეკი" → "დამატება", შემდეგ დააჭირეთ სასურველ ადგილს ინტერფეისზე. პირველი დაწკაპუნების შემდეგ გამოჩნდება მწვანე წერტილი, რომელიც მიუთითებს საწყის წერტილზე. როგორც სურათზეა ნაჩვენები, ისევ დააწკაპუნეთ რუკის არეალზე ბოლო წერტილის დასაყენებლად და ვირტუალური ბილიკი ჩამოყალიბდება.
ორ პოზიციურ წერტილს შორის:
თქვენ ასევე შეგიძლიათ დააყენოთ ვირტუალური ტრეკები ორ პოზიციას შორის. პოზიციის წერტილის პარამეტრების დასრულების შემდეგ მთავარ ინტერფეისზე დააწკაპუნეთ „რედაქტირება“ → „ვირტუალური ტრეკები“ → „დამატება“ და მარცხნივ გამოჩნდება მიმდინარე პოზიციის წერტილები. აირჩიეთ ერთი პოზიციის წერტილი (ის გახდება მწვანე) საწყის წერტილად და შემდეგ აირჩიეთ სხვა პოზიციის წერტილი, როგორც საბოლოო წერტილი. ვირტუალური ბილიკი ჩამოყალიბდება ორ პოზიციურ წერტილს შორის.
ვირტუალური ტრეკების წაშლა
დააწკაპუნეთ „წაშლაზე“, შემდეგ დააწკაპუნეთ ვირტუალურ ტრეკზე, რომლის წაშლა გსურთ რუკის არეალში. დააწკაპუნეთ „გასუფთავებაზე“ ყველა ვირტუალური ტრეკის წასაშლელად.
დააყენეთ პოზიციის ქულები
რუკის დასრულების შემდეგ, თქვენ ასევე შეგიძლიათ მონიშნოთ რუკაზე კონკრეტული ადგილები, როგორც პოზიციის წერტილები შემდგომი გამოყენებისთვის ბილიკის დაგეგმვაში. მიჰყევით ამ ნაბიჯებს:
- გამორთეთ „ნახატის შექმნაˮ
- აკონტროლეთ PPBot სასურველ ადგილას წერტილის დასამატებლად და დაატრიალეთ იგი მითითებულ კუთხეზე.
- დააწკაპუნეთ "პოზიციის ქულებს", შემდეგ დააჭირეთ "მიმდინარე პოზიციის პუნქტის დამატება" და შეიყვანეთ ნომერი პროცესის დასასრულებლად.
- მიმდინარე პოზიციის წერტილის რედაქტირება
რუკების შენახვა
რუკის რედაქტირების დასრულების შემდეგ, თქვენ უნდა შეინახოთ მიმდინარე რუკა შემდგომი გამოყენებისა და ჩატვირთვისთვის.
რუქების ჩატვირთვა
რუკების პროგრამას შეუძლია შექმნას რუკები მრავალი გარემოსთვის და შეინახოს შესაბამისი რუკა fileს. გარდა ამისა, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ არსებული რუკა files ახალ PPBot-ზე. რუქების სიაში აირჩიეთ სასურველი რუკა file და დააწკაპუნეთ ღილაკზე „ჩატვირთვა“, რომ ჩამოტვირთოთ და გამოიყენოთ რუკა PPBot-ზე.
მექანიკური კონტროლი
PPBot-ის მართვა ასევე შესაძლებელია ხელით მიმართულების ღილაკების გამოყენებით მოძრაობისთვის, მაგრამ მას არ ექნება დაბრკოლებების თავიდან აცილების შესაძლებლობები. დააწკაპუნეთ ღილაკზე „დატენვა“, რათა ავტომატურად დაბრუნდეთ დამტენის წყობაში დასატენად. დააწკაპუნეთ რუკაზე ეკრანზე ავტომატური ნავიგაციის გასააქტიურებლად.
პარამეტრის პარამეტრები
ნავიგაციის რეჟიმი
- უფასო ნავიგაცია: ნავიგაციის დროს დაბრკოლებების შეხვედრისას, PPBot ხელახლა დაგეგმავს თავის გზას.
- ნავიგაცია ტრეკზე: როდესაც ბილიკები არსებობს, PPBot ნავიგაციას გაუწევს ტრეკების გასწვრივ. თუ დაბრკოლებებს წააწყდებით, PPBot შეჩერდება.
- ტრეკის პრიორიტეტი: როდესაც ბილიკები არსებობს, PPBot ნავიგაციას გაუწევს ტრეკების გასწვრივ. როდესაც ტრეკები არ არის ხელმისაწვდომი, PPBot მიჰყვება დაგეგმილ გზას. თუ ტრასაზე ნავიგაციის დროს დაბრკოლებები შეგხვდებათ, PPBot დატოვებს ტრასას, გადაივლის დაბრკოლებას და შემდეგ კვლავ შეუერთდება ტრასას.
წერტილის ჩამოსვლის რეჟიმი
- ზუსტი წერტილის ჩამოსვლა: პოზიციის წერტილთან მიახლოებისას, PPBot შეასრულებს მეორად კორექტირებას დანიშნულების ადგილამდე უფრო მაღალი სიზუსტით, დაახლოებით 8 სმ-ის ფარგლებში.
- ნორმალური პუნქტის ჩამოსვლა: პოზიციის წერტილთან მიახლოებისას, PPBot მიაღწევს დანიშნულების ადგილს უფრო დაბალი სიზუსტით, დაახლოებით 20 სმ-ის ფარგლებში.
დაბრკოლებების თავიდან აცილების რეჟიმი
- დაბრკოლებების თავიდან აცილება: ნავიგაციის დროს დაბრკოლებებთან შეხვედრისას, PPBot განაახლებს თავის გზას და გადაივლის დაბრკოლებებს.
- დაბრკოლების პაუზა: ნავიგაციის დროს დაბრკოლებებთან შეხვედრისას, PPBot შეწყვეტს მოძრაობას, სანამ დაბრკოლებები არ მოიხსნება და შემდეგ გააგრძელებს.
დაბალი ბატარეის პარამეტრები
მომხმარებლებს შეუძლიათ დააყენონ ბატარეის პროცენტიtagბარიერი PPBot-ისთვის, რომ დაბრუნდეს დამტენის წყობაში დასატენად. როდესაც ბატარეის დონე დაეცემა დადგენილ მნიშვნელობას ქვემოთ, PPBot ავტომატურად უბრუნდება დამტენის წყობას დასატენად.
ხშირად დასმული კითხვები
- Q: რა მოწყობილობებს უჭერს მხარს CPJRobot Mapping Software-ის მობილური კლიენტის აპლიკაცია?
- პასუხი: პროგრამული უზრუნველყოფა ამჟამად მხარს უჭერს მხოლოდ Android მობილურ მოწყობილობებს.
- კითხვა: როგორ მოვაშორო ვირტუალური კედლები რუკების პროგრამულ უზრუნველყოფაში?
- პასუხი: ვირტუალური კედლების მოსაშორებლად დააწკაპუნეთ წაშლაზე, შემდეგ აირჩიეთ ვირტუალური კედელი, რომლის ამოღებაც გსურთ რუკის არეალში და დააწკაპუნეთ ღილაკზე, რათა ამოიღოთ ყველა ვირტუალური კედელი.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
Robotshop Mapping APP პროგრამული უზრუნველყოფა [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო რუკების APP პროგრამული უზრუნველყოფა, პროგრამული უზრუნველყოფა |
