T60-IO დახურული მარყუჟის სტეპერ დრაივერი
მომხმარებლის სახელმძღვანელო
Shenzhen Rtelligent Mechanical Electrical Technology Co., Ltd
პროდუქტი დასრულდაview
გმადლობთ, რომ აირჩიეთ Rtelligent T სერიის ციფრული სტეპერ სერვო დრაივერი. სტეპერ სერვო არის სტეპერ ძრავის სქემა, რომელიც ჩამოყალიბებულია საერთო ღია მარყუჟის სტეპერ ძრავის საფუძველზე, პოზიციის უკუკავშირთან და სერვო ალგორითმთან ერთად, რომელიც აღჭურვილია მაღალი სიჩქარით, მაღალი ბრუნვის მომენტით, მაღალი სიზუსტით, დაბალი ვიბრაციის, დაბალი გათბობით და საფეხურის დაკარგვის გარეშე.
TI-ს ახალი 32-ბიტიანი DSP დამუშავების ჩიპების პლატფორმაზე დაფუძნებული, T სერიის სტეპერული სერვო დრაივერი იყენებს ველზე ორიენტირებულ კონტროლს (FOC) და ვექტორული ველის შესუსტების მართვის ალგორითმს სერვო დრაივერში, რომელსაც აქვს შესრულება, რომელიც აჭარბებს ჩვეულებრივ სტეპერს ყველა ასპექტში.
- ჩაშენებული PID პარამეტრის რეგულირების ფუნქცია ხდის ძრავას უკეთესად მოერგოს სხვადასხვა სახის დატვირთვას.
- ჩაშენებული ველის შესუსტების კონტროლის ალგორითმი აიძულებს ძრავას შეამციროს მაგნიტური ველის მახასიათებლები და შეინარჩუნოს სიმძლავრე მაღალი სიჩქარით.
- ჩაშენებული დენის ვექტორის კონტროლის ფუნქცია აიძულებს ძრავას ჰქონდეს სერვო და დაბალი გათბობის დენის მახასიათებელი.
- ჩაშენებული მიკრო საფეხურის ბრძანების ალგორითმი აიძულებს ძრავას იმუშაოს სტაბილური და დაბალი ვიბრაციის შენარჩუნებისას სხვადასხვა სიჩქარით.
- ენკოდერის გამოხმაურება ჩაშენებული 4000 პულსის გარჩევადობით ზრდის პოზიციონირების სიზუსტეს და არასდროს კარგავს საფეხურს.
დასასრულს, სერვო კონტროლის სქემა სტეპერ ძრავის მახასიათებლებთან ერთად საშუალებას აძლევს T სერიის სტეპერ სერვო დრაივერს უკეთესად მოახდინოს სტეპერ ძრავის მოქმედება, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს იგივე სიმძლავრის სერვო გამოყენება. ეს არის ახალი არჩევანი ოპტიმალური ღირებულების შესრულების ავტომატიზაციის აღჭურვილობისთვის.
T60-IO დრაივერს შეუძლია დააყენოს ქვედანაყოფი და სხვა პარამეტრები DIP გადამრთველისა და გამართვის პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით. მას აქვს დაცვის ფუნქციები, როგორიცაა ტtage, მიმდინარე და პოზიცია და ამატებს განგაშის გამომავალი ინტერფეისი. მისი შემავალი და გამომავალი კონტროლის სიგნალები ოპტიკურად იზოლირებულია.
| ელექტრომომარაგება | 24 –50 VDC |
| კონტროლის სიზუსტე | 4000 პულსი/რ |
| მიმდინარე კონტროლი | სერვო ვექტორის მართვის ალგორითმი |
| სიჩქარის პარამეტრები | DIP გადამრთველის პარამეტრი, ან პროგრამული უზრუნველყოფის გამართვის პარამეტრი |
| სიჩქარის დიაპაზონი | ჩვეულებრივი 1200 ~ 1500 rpm, 4000 rpm-მდე |
| რეზონანსის ჩახშობა | ავტომატურად გამოთვალეთ რეზონანსული წერტილი და დათრგუნეთ IF ვიბრაცია |
| PID პარამეტრის რეგულირება | ტესტის პროგრამა ძრავის PID მახასიათებლების დასარეგულირებლად |
| პულსის ფილტრაცია | 2MHz ციფრული სიგნალის ფილტრი |
| განგაშის გამომავალი | სიგნალიზაციის გამომავალი ჭარბი დენის, ჭარბი მოცულობისtagე, პოზიციის შეცდომა და ა.შ |
ვიმედოვნებთ, რომ ჩვენი პროდუქცია შესანიშნავი შესრულებით დაგეხმარებათ სპორტის კონტროლის პროგრამის წარმატებით დასრულებაში. პროდუქტის გამოყენებამდე გთხოვთ წაიკითხოთ ეს ტექნიკური სახელმძღვანელო.
აპლიკაციის გარემო და ინსტალაცია
ეკოლოგიური მოთხოვნა
| ელემენტი | Rtelligent T60-IO |
| ინსტალაციის გარემო | მოერიდეთ მტვერს, ზეთს და კოროზიულ გარემოს |
| ვიბრაცია | 0.5 გ (4.9 მ/წ2) მაქს |
| სამუშაო ტემპერატურა/ტენიანობა | 0℃ ~ 45℃ / 90% RH ან ნაკლები (კონდენსაციის გარეშე) |
| შენახვისა და ტრანსპორტირების ტემპერატურა: | -10℃ ~ 70℃ |
| გაგრილება | ბუნებრივი გაგრილება / სითბოს წყაროდან მოშორებით |
| წყალგაუმტარი კლასი | IP54 |
დრაივერის დაყენების ზომები
დრაივერის დაყენების მოთხოვნები
გთხოვთ, დააინსტალიროთ დრაივერი ვერტიკალურად ან ჰორიზონტალურად, წინა მხრიდან წინ, ზემოდან ზემოთ, გაგრილების გასაადვილებლად.
აწყობის დროს მოერიდეთ ბურღვას და სხვა უცხო ნივთიერების ჩავარდნას მძღოლის შიგნით.
შეკრების დროს გამოიყენეთ M3 ხრახნი შესასწორებლად.
როდესაც არის ვიბრაციის წყარო (როგორიცაა საბურღი) სამონტაჟო პოზიციასთან ახლოს, გთხოვთ, გამოიყენოთ ვიბრაციული შთამნთქმელი ან ვიბრაციისადმი მდგრადი რეზინის შუასადებები.
როდესაც საკონტროლო კაბინეტში დამონტაჟებულია მრავალი დრაივერი, გთხოვთ, ყურადღება მიაქციოთ საკმარისი სივრცის დაჯავშნას სითბოს საკმარისი გაფრქვევისთვის. საჭიროების შემთხვევაში, შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ გაგრილების ვენტილატორები, რათა უზრუნველყოთ სითბოს გაფრქვევის კარგი პირობები საკონტროლო კაბინეტში.
დრაივერის პორტი და კავშირი
პორტის ფუნქციის აღწერა
| ფუნქცია | შეფასება | განმარტება | შენიშვნები |
| ელექტრომომარაგების შეყვანა | V+ | DC კვების წყაროს დადებით პოლუსზე შეყვანა | DC 24-50 წ |
| V- | შეყვანა DC დენის წყაროს უარყოფით პოლუსზე | ||
| ძრავის კავშირი | A+ | ფაზა-A გრაგნილის დადებითი ტერმინალი | წითელი |
| ფაზა-A გრაგნილის უარყოფითი ტერმინალი | ყვითელი | ||
| B+ | ფაზა-B გრაგნილის დადებითი ტერმინალი | შავი | |
| B- | ფაზა-B გრაგნილის უარყოფითი ტერმინალი | მწვანე | |
| ენკოდერის კავშირი | EB+ | ენკოდერის B ფაზის დადებითი ტერმინალი | მწვანე |
| EB- | ენკოდერის B ფაზის უარყოფითი ტერმინალი | ყვითელი | |
| EA+ | ენკოდერის A ფაზის დადებითი ტერმინალი | ყავისფერი | |
| EA- | ენკოდერის A ფაზის უარყოფითი ტერმინალი | თეთრი | |
| VCC | შიფრატორის სამუშაო სიმძლავრე 5V დადებითი | წითელი | |
| GND | შიფრატორის სამუშაო სიმძლავრის 5V მიწის ტერმინალი | ლურჯი | |
| 10 კავშირი | PUL+ | Stan შეყვანის ინტერფეისი | 24 ვ დონე |
| PUL- | |||
| DIR+ | მიმართულების შეყვანის ინტერფეისი | ||
| DIR- | |||
| ტერმინალის ჩართვა | ENA+ | საკონტროლო ინტერფეისის ჩართვა | |
| ENA- | |||
| განგაშის გამომავალი | ALM+ | განგაშის გამომავალი ინტერფეისი | 24 ვ, 40 mA-ზე ქვემოთ |
| ALM- |
ელექტრომომარაგების შეყვანა
დრაივერის ელექტრომომარაგება არის DC სიმძლავრე, ხოლო შეყვანის მოცულობაtagდიაპაზონი არის 24-50 ვ-ს შორის.
შეცდომით ნუ შეაერთებთ დენის 220VAC პირდაპირ AC-ის ორივე ბოლოს! ! !
დენის შერჩევის მითითება:
ტtage:
სტეპერ ძრავას აქვს ბრუნვის შემცირების მახასიათებლები ძრავის სიჩქარის მატებასთან ერთად და შეყვანის მოცულობაtage იმოქმედებს ampმაღალი სიჩქარის ბრუნვის შემცირების ლიტუდა. მოცულობის სწორად გაზრდაtagშეყვანის კვების წყაროს შეუძლია გაზარდოს ძრავის გამომავალი ბრუნვის სიჩქარე მაღალი სიჩქარით.
სტეპერ სერვოს აქვს უფრო მაღალი სიჩქარე და ბრუნვის გამომუშავება, ვიდრე ჩვეულებრივ სტეპერს. ამიტომ, თუ გსურთ მიიღოთ უკეთესი მაღალსიჩქარიანი შესრულება, თქვენ უნდა გაზარდოთ ელექტრომომარაგების მოცულობაtagმძღოლის ე.
მიმდინარე:
დრაივერის მუშაობის პროცესი არის შეყვანის მაღალი მოცულობის გადაქცევაtage და დაბალი დენის ელექტრომომარაგება დაბალი მოცულობითtage და მაღალი დენი ძრავის გრაგნილის ორივე ბოლოში. ფაქტობრივი გამოყენებისას, შესაბამისი კვების წყარო უნდა შეირჩეს ძრავის მოდელის, დატვირთვის ბრუნვის და სხვა ფაქტორების მიხედვით.
რეგენერაციის ეფექტი ტtage:
როდესაც სტეპერ ძრავა მუშაობს, ის ასევე ინარჩუნებს გენერატორის მახასიათებლებს. შენელებისას, დატვირთვის მიერ დაგროვილი კინეტიკური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრო ენერგიად და გადაინაცვლებს მძღოლის წრეს და შეყვანის ელექტრომომარაგებას.
ყურადღება მიაქციეთ აჩქარებისა და შენელების დროის პარამეტრებს მძღოლის ან კვების წყაროს დასაცავად.
როდესაც დრაივერი გამორთულია, დაინახავთ მძღოლის LED ინდიკატორს, რომელიც ჩართულია, როდესაც დატვირთვა იწევს ძრავის გადაადგილების მიზნით, რაზეც ასევე მოქმედებს ეს.
ენკოდერის კავშირი
T60-IO ენკოდერი არის A/B დიფერენციალური გამომავალი და დაკავშირებულია შესაბამისი თანმიმდევრობით გამოყენებისას.
| EB+ | EB- | EA+ | EA- | VCC | GND |
| მწვანე | ყვითელი | ყავისფერი | თეთრი | წითელი | ლურჯი |
Rtelligent აღჭურვილია ენკოდერის კაბელის გარკვეული სიგრძით, გთხოვთ, შეიძინოთ სხვადასხვა სიგრძის გაფართოების კაბელები ინსტალაციის საჭიროებების შესაბამისად.
ძრავის კავშირი
T60-IO დრაივერის შესატყვისი ძრავა არის შესაბამისი T სერიის სტეპერ სერვოძრავა და მისი შესაბამისი ძრავის შეერთების რიგი ფიქსირებული და უნიკალურია.
| A+ | წითელი |
| A- | ყვითელი |
| B+ | შავი |
| B- | მწვანე |
საკონტროლო სიგნალის კავშირი
PUL, DIR პორტი: კავშირი დაწყებისა და გაჩერების ბრძანებისთვის
| დაწყების და მიმართულების მითითება |  |
| 1. PUL ჩართვისა და DIR-ის გამორთვისას, ძრავა ტრიალებს წინ. როდესაც PUL გამორთულია, ძრავა ნელდება და ჩერდება. 2. PUL ჩართვისა და DIR ჩართულის დროს ძრავა ტრიალებს საპირისპიროდ. როდესაც PUL გამორთულია, ძრავა ნელდება და ჩერდება. 3. PUL-ის გამორთვისას ძრავა ჩერდება. |
ENA პორტი: ჩართვა/გამორთვა
როდესაც შიდა ოპტოკუპლერი გამორთულია, დრაივერი აწვდის დენს ძრავას;
როდესაც შიდა ოპტოკუპლერი ჩართულია, მძღოლი წყვეტს ძრავის თითოეული ფაზის დენს, რათა ძრავა თავისუფალი იყოს და ნაბიჯის პულსი არ რეაგირებს.
როდესაც ძრავა შეცდომის მდგომარეობაშია, ის ავტომატურად გამორთულია. ჩართვის სიგნალის დონის ლოგიკა შეიძლება დაყენდეს საპირისპიროდ.
ALM პორტი: გამოიყენება განგაშისა და ჩამოსვლის გამოსასვლელად.
ALM პორტი გამოიყენება დრაივერის მუშაობის სტატუსის გასატანად გარე კონტროლის წრეში. როდესაც დრაივერი არის შეცდომის მდგომარეობაში და ნორმალურ სამუშაო მდგომარეობაში, ALM გამოსცემს ოპტოკუპლერის სხვადასხვა დონეს. გარდა ამისა, ALM შეიძლება ხელახლა იქნას გამოყენებული როგორც სამუხრუჭე კონტროლის (შესვენების) სიგნალი პროგრამული რეგულირების საშუალებით, რომელიც გამოიყენება სტეპერ სერვოძრავის სამუხრუჭე გადამრთველის გასაკონტროლებლად მუხრუჭით. ვინაიდან სამუხრუჭე კოჭა არის ინდუქციური დატვირთვა და კოჭის გათბობა სერიოზულია, როდესაც ძრავა მუშაობს, მომხმარებელს შეუძლია აირჩიოს სპეციალური სამუხრუჭე კონტროლერი მათი საჭიროებების შესაბამისად, რათა შეამციროს სამუხრუჭე გათბობა და გააუმჯობესოს სიცოცხლე და საიმედოობა.
Rtelligent გთავაზობთ გადაწყვეტილებებს გამოყოფილი სამუხრუჭე კონტროლერებისთვის, მაგamples არის შემდეგი:
RS232 სერიული პორტი
| S/N | სიმბოლო | აღწერა |
| 1 | NC | |
| 2 | +5 ვ | ელექტრომომარაგების დადებითი ტერმინალი |
| 3 | TxD | RS232 გადამცემი ტერმინალი |
| 4 | GND | ელექტრომომარაგების მიწისქვეშა ტერმინალი |
| 5 | RxD | RS232 მიმღები ტერმინალი |
| 6 | NC |
DIP კონცენტრატორების და ოპერაციული პარამეტრების დაყენება
SW6, SW7 არ არის განსაზღვრული.
სიჩქარის დაყენება
| სიჩქარე | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | შენიშვნები |
| 100 | on | on | on | on | სხვა სიჩქარის მორგება შესაძლებელია |
| 150 | გამორთულია | on | on | on | |
| 200 | on | გამორთულია | on | on | |
| 250 | გამორთულია | გამორთულია | on | on | |
| 300 | on | on | გამორთულია | on | |
| 400 | გამორთულია | on | გამორთულია | on | |
| 500 | on | გამორთულია | გამორთულია | on | |
| 600 | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | on | |
| 700 | on | on | on | გამორთულია | |
| 800 | გამორთულია | on | on | გამორთულია | |
| 900 | on | გამორთულია | on | გამორთულია | |
| 1000 | გამორთულია | გამორთულია | on | გამორთულია | |
| 1100 | on | on | გამორთულია | გამორთულია | |
| 1200 | გამორთულია | on | გამორთულია | გამორთულია | |
| 1300 | on | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | |
| 1400 | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია |
ძრავის მიმართულების შერჩევა
DIP SW5 გამოიყენება ძრავის მუშაობის მიმართულების დასაყენებლად საწყისი პულსის ქვეშ. "გამორთვა" ნიშნავს, რომ ძრავის მიმართულება არის საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, საწყისი პულსის შეყვანისას; "ჩართვა" ნიშნავს, რომ ძრავის მიმართულება არის საათის ისრის მიმართულებით საწყისი პულსის შეყვანისას.
• საწყისი პულსი არის ტესტირების პულსი, რომელიც გამოიყენება დრაივერის პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავებისას; გთხოვთ, გაეცნოთ ძრავის ფაქტობრივ მიმართულებას.
ღია/დახურული ციკლის შერჩევა
DIP SW8 გამოიყენება მძღოლის მართვის რეჟიმის დასაყენებლად.
"გამორთვა" ნიშნავს დახურული მარყუჟის მართვის რეჟიმს;
"ჩართვა" ნიშნავს ღია მარყუჟის მართვის რეჟიმს და შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის შესამოწმებლად.
დრაივერის მუშაობის სტატუსის LED მაჩვენებელი
| LED სტატუსი | მძღოლის სტატუსი | |
 |
მწვანე ინდიკატორი ჩართულია დიდი ხნის განმავლობაში | დრაივერი არ არის ჩართული |
 |
მწვანე მაჩვენებელი ციმციმებს | მძღოლი მუშაობს ნორმალურად |
 |
ერთი მწვანე მაჩვენებელი და ერთი წითელი მაჩვენებელი | მძღოლის ჭარბი დენი |
 |
ერთი მწვანე მაჩვენებელი და ორი წითელი ინდიკატორი | დრაივერის შეყვანის სიმძლავრის გადაჭარბებაtage |
 |
ერთი მწვანე ინდიკატორი და სამი წითელი ინდიკატორი | შიდა ტtagმძღოლის ე არასწორია |
 |
ერთი მწვანე და ოთხი წითელი ინდიკატორი | თვალთვალის შეცდომა სცილდება ლიმიტებს |
 |
ერთი მწვანე და ხუთი წითელი ინდიკატორი | კოდირების ფაზის შეცდომა |
საერთო ხარვეზები და პრობლემების მოგვარება
| ფენომენი | შესაძლო სიტუაციები | გადაწყვეტილებები |
| ძრავი არ მუშაობს | დენის მაჩვენებელი გამორთულია | შეამოწმეთ ელექტრომომარაგების წრე ნორმალური კვებისათვის |
| ძრავის როტორი ჩაკეტილია, მაგრამ ძრავა არ მუშაობს | პულსის სიგნალი სუსტია; გაზარდეთ სიგნალის დენი 7-16 mA-მდე | |
| სიჩქარე ძალიან ნელია | აირჩიეთ სწორი მიკრო სტეპინგი | |
| მძღოლი დაცულია | მოაგვარეთ განგაში და ხელახლა ჩართე | |
| სიგნალის პრობლემის ჩართვა | აწიეთ ან გამორთეთ ჩართვის სიგნალი | |
| ბრძანების პულსი არასწორია | შეამოწმეთ აქვს თუ არა ზედა კომპიუტერს პულსი | |
| ძრავის საჭე არასწორია | ძრავის ბრუნვის მიმართულება საპირისპიროა | დაარეგულირეთ DIP SW5 |
| ძრავის კაბელი გათიშულია | შეამოწმეთ კავშირი | |
| ძრავას აქვს მხოლოდ ერთი მიმართულება | პულსის რეჟიმის შეცდომა ან DIR პორტი დაზიანებულია | |
| განგაშის ინდიკატორი ჩართულია | ძრავის კავშირი არასწორია | შეამოწმეთ ძრავის კავშირი |
| ძრავის კავშირი და ენკოდერის კავშირი არასწორია | შეამოწმეთ ენკოდერის კავშირის თანმიმდევრობა | |
| ტომიtage არის ძალიან მაღალი ან ძალიან დაბალი | შეამოწმეთ კვების წყარო | |
| პოზიცია ან სიჩქარე არასწორია | სიგნალი დარღვეულია | აღმოფხვრა ჩარევა საიმედო დამიწებისთვის |
| ბრძანების შეყვანა არასწორია | შეამოწმეთ კომპიუტერის ზედა ინსტრუქციები, რათა დარწმუნდეთ, რომ გამომავალი სწორია | |
| პულსის დაყენება თითო რევოლუციაზე არასწორია | შეამოწმეთ DIP გადამრთველის სტატუსი და სწორად შეაერთეთ კონცენტრატორები | |
| ენკოდერის სიგნალი არანორმალურია | შეცვალეთ ძრავა და დაუკავშირდით მწარმოებელს | |
| მძღოლის ტერმინალი | მოკლე ჩართვა ტერმინალებს შორის | შეამოწმეთ დენის პოლარობა ან გარე მოკლე ჩართვა |
| დაიწვა | ტერმინალებს შორის შიდა წინააღმდეგობა ძალიან დიდია | შეამოწმეთ არის თუ არა შედუღების ბურთი მავთულის შეერთებებზე შედუღების ზედმეტი დამატების გამო |
| ძრავი ტოლერანტობის გარეშეა | აჩქარებისა და შენელების დრო ძალიან მოკლეა | შეამცირეთ ბრძანების აჩქარება ან გაზარდეთ დრაივერის ფილტრაციის პარამეტრები |
| ძრავის ბრუნვის სიჩქარე ძალიან დაბალია | აირჩიეთ ძრავა მაღალი ბრუნვით | |
| დატვირთვა ძალიან მძიმეა | შეამოწმეთ დატვირთვის წონა და ხარისხი და შეცვალეთ მექანიკური სტრუქტურა | |
| ელექტრომომარაგების დენი ძალიან დაბალია | შეცვალეთ შესაბამისი კვების წყარო |
დანართი A. საგარანტიო პუნქტი
A.1 საგარანტიო ვადა: 12 თვე
ჩვენ უზრუნველვყოფთ ხარისხის გარანტიას მიწოდების დღიდან ერთი წლის განმავლობაში და ჩვენი პროდუქციის უფასო ტექნიკურ მომსახურებას საგარანტიო პერიოდის განმავლობაში.
A.2 გამორიცხეთ შემდეგი:
- არასწორი კავშირი, როგორიცაა ელექტრომომარაგების პოლარობა, შებრუნებულია და ჩასვით/გამოიღეთ ძრავის კავშირი ელექტრომომარაგების მიერთებისას.
- ელექტრო და გარემოსდაცვითი მოთხოვნების მიღმა.
- შეცვალეთ შიდა მოწყობილობა ნებართვის გარეშე.
A.3 მოვლის პროცესი
პროდუქტების მოვლისთვის, გთხოვთ, მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ პროცედურებს:
- დაუკავშირდით ჩვენს მომხმარებელთა მომსახურების პერსონალს ხელახალი მუშაობის ნებართვის მისაღებად.
- საქონელს თან ერთვის მძღოლის წარუმატებლობის ფენომენის წერილობითი დოკუმენტი, ასევე გამომგზავნის საკონტაქტო ინფორმაცია და საფოსტო მეთოდები.
საფოსტო მისამართი:
საფოსტო კოდი:
ტელ.:
szruitech.com
დოკუმენტები / რესურსები
 |
RTELLIGENT T60-IO დახურული მარყუჟის სტეპერ დრაივერი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო T60-IO, დახურული მარყუჟის სტეპერ დრაივერი, T60-IO დახურული მარყუჟის სტეპერ დრაივერი |
