SKYE საჰაერო სიჩქარის სენსორი
პასუხისმგებლობის უარყოფა
გთხოვთ, ყურადღებით წაიკითხოთ სახელმძღვანელო მის გამოყენებამდე, რათა დარწმუნდეთ, რომ შეგიძლიათ სწორად და უსაფრთხოდ გამოიყენოთ ეს პროდუქტი. თქვენ უნდა დააინსტალიროთ და გამოიყენოთ ეს პროდუქტი ინსტრუქციის მკაცრად დაცვით. CUAV არ არის პასუხისმგებელი არასათანადო გამოყენების გამო რაიმე დანაკარგზე. ეს სახელმძღვანელო გამოიყენება მხოლოდ მომხმარებლის სახელმძღვანელოდ. კომპანია იტოვებს უფლებას შეცვალოს და გააუმჯობესოს პროდუქტის დეტალები და ინსტრუქციები. შესაბამისი მონაცემები ექვემდებარება ჩვენი პერსონალის მიერ მოწოდებულ მონაცემებს. CUAV არ იძლევა გარანტიას დოკუმენტის შინაარსის სიზუსტესა და სანდოობაზე. CUAV-ს აქვს მხოლოდ ვალდებულება უზრუნველყოს გაყიდვების შემდგომი მომსახურება პროდუქტის საგარანტიო პერიოდის განმავლობაში და კომპანია არ იძლევა გარანტიას რაიმე მიზნისთვის საიმედოობის შესახებ; კომპანია არ არის პასუხისმგებელი რაიმე მიზეზით ან რაიმე გარემოებით გამოწვეულ პირდაპირ, ირიბ, წარმოებულ, შემთხვევით დაზიანებაზე და სხვა დანაკარგებზე ან სასჯელზე.
საავტორო უფლება© CUAV, ნებართვის გარეშე, არ დააკოპიროთ შინაარსი ან გადაბეჭდოთ.
შენიშვნა
- გთხოვთ, დაიცვათ ადგილობრივი კანონები და რეგულაციები და არ იფრინოთ აკრძალულ ზონაში.
- აეროპორტთან ახლოს ფრენა აკრძალულია.
- აკრძალულია ფრენა მგრძნობიარე ადგილებში, როგორიცაა ხალხმრავალი ადგილები, სამხედრო და ადმინისტრაციული დაწესებულებები, სატრანსპორტო გზები და ა.შ.
- არ იფრინოთ ძლიერ ქარში.
სწრაფი გაყვანილობა
- შეაერთეთ SKYE HUB ფრენის კონტროლერთან CAN კაბელის გამოყენებით;
- შეაერთეთ SKYE HUB 8~34V დენის წყაროსთან (3~8s ბატარეა) გამოიყენეთ XT30 კვების კაბელი;
- შეაერთეთ SKYE Smart Airspeed SKYE HUB-თან საჰაერო სიჩქარის კაბელის გამოყენებით;
SKYE ჰაერის სიჩქარის სენსორის გაყვანილობის დიაგრამა
პინოტები
| ნომერი | Მარცხნიდან მარჯვნივ |
| 1 | VCC |
| 2 | CAN_H |
| 3 | CAN_L |
| 4 | GND |
დააინსტალირეთ Plane/VTOL-ზე
IP44 დაცვის დონის მისაღწევად, საჭიროა მისი დაყენება შემდეგი მოთხოვნების შესაბამისად. ჩვეულებრივი თვითმფრინავისთვის/VTOL-ისთვის რეკომენდებულია ინსტალაციის შემდეგი მეთოდები.
- SKYE დამონტაჟებულია ფრთის ქვედა ნაწილში, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე
შენიშვნა: პროპელერის როტაცია გამოიწვევს ჰაერის ნაკადის დარღვევას, რაც აიძულებს უპილოტო საფრენ აპარატს მიიღოს არასწორი საჰაერო სიჩქარის მონაცემები. აკრძალულია ჰაერის სიჩქარის დაყენება პროპელერთან.
ფრენის კონტროლერის (ArduPilot firmware) პარამეტრის კონფიგურაცია
Run Mission planner>Configuration>All პარამეტრის ცხრილი; დააყენეთ შემდეგი პარამეტრები და შეინახეთ და გადატვირთეთ.
- CAN_P1_DRIVER=1
- CAN_P2_DRIVER=1
- CAN_D1_PROTOCOL=1
- CAN_D2_PROTOCOL=1
- ARSPD_TYPE=8
- ARSPD_USE=1
- თუ იყენებთ AP4.30 ან უფრო გვიან firmware, თქვენ უნდა დააყენოთ შემდეგი პარამეტრები
- HYGRO_TYPE = 1 (თერმომეტრი)
-
შენიშვნა: ArduPilot AP4.20 და ზემოთ firmware მხარს უჭერს SKYE ჭკვიანი ჰაერის სიჩქარის მრიცხველს.
გამოიყენეთ ორმაგი SKYE 
- თქვენ ასევე უნდა დააყენოთ შემდეგი პარამეტრები
- ARSPD2_USE=1
- K3_AFFINITY=8
- HYGRO2_TYPE = 1 (თერმომეტრი) AP4.30 და ზემოთ firmware)
- ჰაერის სიჩქარის ოფსეტური კალიბრაცია
- SKYE ჭკვიანი ჰაერის სიჩქარის მრიცხველის ჩართვის შემდეგ, ტემპერატურის კომპენსაციის ფუნქცია ავტომატურად გააქტიურდება. უკეთესი მუშაობისთვის, გთხოვთ, დაელოდოთ მოწყობილობის გაცხელებას გაშვების შემდეგ (დრო არის დაახლოებით 5 წუთი). გათბობის პროცესის დროს, სენსორს ექნება ჰაერის სიჩქარის გარკვეული კომპენსაცია. როდესაც ქარი არ არის, ჰაერის სიჩქარის ჩვენება 3 მ/წმ-ზე მეტია, გთხოვთ, აფრენამდე შეასრულოთ ჰაერის სიჩქარის ოფსეტური დაკალიბრება.
მეთოდი: - მოათავსეთ პიტოტი უქარო გარემოში.
- გაუშვით მისიის დამგეგმავი > მონაცემები > მოქმედებები
- აირჩიეთ "Preflight Calibration" პირველ ჩეკ ველში; დააჭირეთ ღილაკს "მოქმედების შესრულება" მარჯვნივ
ფრენის წინ საჰაერო სიჩქარის შემოწმება
- გთხოვთ, მოათავსოთ პიტოტის მილი უქარო გარემოში, რათა დარწმუნდეთ, რომ ჰაერის სიჩქარის მნიშვნელობა 0-3 მ/წმ-ის ფარგლებშია.
- დაიჭირეთ პიტოტის მილი ხელით, ჩაუშვით ჰაერი პიტოტის მილში და შეამოწმეთ, რომ ჰაერის სიჩქარის მნიშვნელობა შეიძლება შეიცვალოს ჰაერის ნაკადის სიჩქარის მიხედვით, რაც ნიშნავს, რომ შემოწმება დასრულებულია.
- საჰაერო სიჩქარის კალიბრაცია
- ინსტალაციის სხვადასხვა პოზიციისა და მეთოდის ჰაერის სიჩქარის თანაფარდობა განსხვავებული იქნება და ჰაერის სიჩქარის დაკალიბრება უნდა განხორციელდეს პირველ ფრენაზე;
- დააყენეთ ფრენის კონტროლერის პარამეტრი ARSPD_AUTOCAL 1-ზე, რათა ჩართოთ ავტომატური კალიბრაცია.
- დაიწყეთ კალიბრაცია VTOL-ისთვის (აირჩიეთ შემდეგი ორი მეთოდიდან ერთ-ერთი):
- აფრინდით QStabilize ან QLoiter რეჟიმში და გადააქციეთ FBWA (თვითსტაბილიზირებულ A რეჟიმში), რათა მართოთ დრონი 5 წრეზე ფრენისთვის. მას შემდეგ, რაც მიწისქვეშა სადგურის შეტყობინებების ზოლი მოგთხოვთ, რომ კალიბრაცია დასრულებულია, შეასრულეთ დაშვება. კალიბრაციის დასრულების შემდეგ დააყენეთ ARSPD_AUTOCAL 0-ზე.
- თუ არ დაფრინავთ FBWA რეჟიმში, შეგიძლიათ ფრენა ჩართული ჰაერის სიჩქარის მრიცხველით, მაგრამ ფრენის კონტროლერი არ არის დამოკიდებული ჰაერის სიჩქარეზე, არამედ ჰაერის სიჩქარეზე (ARSPD_USE=1; ARSPD_TYPE=8; არ იფრინოთ მაღალი ქარის პირობებში ეს ოპერაცია ); გამოიყენეთ Loiter რეჟიმი, რომ შემოხაზოთ დაახლოებით 5 წრე აფრენის შემდეგ, სახმელეთო სადგურის შეტყობინებების ზოლი მოგთხოვთ, რომ კალიბრაციის დასრულების შემდეგ შეასრულეთ დაშვება და დააყენეთ ARSPD_AUTOCAL 0-ზე კალიბრაციის დასრულების შემდეგ
- ARSPD_TYPE // საჰაერო სიჩქარის ტიპი
- ARSPD_USB // გამოვიყენოთ თუ არა საჰაერო სიჩქარის მონაცემები (0=გამორთვა; 1=გამოყენება)
- ARSPD_AUTOCAL // ჰაერის სიჩქარის ავტომატური კალიბრაცია (0=გამორთვა, 1=ავტომატური კალიბრაციის ჩართვა)
- ARSPD_BUS // ჰაერის სიჩქარე ამ I2C ავტობუსზე (SKYE არ არის საჭირო დაყენება)
- ARSPD_FBW_MAX // ფრენის მაქსიმალური სიჩქარე (მ/წმ), გამოიყენეთ ნაგულისხმევი სპეციალური მოთხოვნების გარეშე
- ARSPD_FBW_MIN //ფრენის მინიმალური სიჩქარე (მ/წმ), გამოიყენეთ ნაგულისხმევი სპეციალური მოთხოვნების გარეშე
- ARSPD_OFFSET // ჰაერის სიჩქარის ოფსეტური მნიშვნელობა (არ საჭიროებს შეცვლას)
- ARSPD_PIN // Airspeed Pin
- ARSPD_PRIMARY // ჰაერის სიჩქარის ძირითადი სენსორი
- ARSPD_PSI_RANGE // სენსორის PSI (ფუნტი კვადრატულ ინჩზე) დიაპაზონი
- ARSPD_RATIO // ჰაერის სიჩქარის რაციონი
- ARSPD_SKIP_CAL
- ARSPD_TUBE_ORDER // სტატიკური წნევის და დინამიური წნევის როტაცია
მოვლა
In order to prevent the accumulation of dust and other foreign objects, which will cause the air inlet of the airspeed sensor to be blocked, please disassemble the maintenance structure casing regularly to clean up the foreign objects in the warehouse; if it is used in dusty places such as deserts and mounds, the frequency of cleaning and cleaning should be increased. frequency.
ნაწილების სია
შემდეგი აქსესუარების სია მხოლოდ ცნობისთვისაა და სხვადასხვა პაკეტის შეძენა განსხვავებული იქნება. დეტალებისთვის, გთხოვთ, ეწვიოთ თქვენს მიერ შეძენილ გვერდს.
| ნომერი | სტატია | თანხა |
| 1 | SKYE ჭკვიანი საჰაერო სიჩქარე | 1 |
| 2 | SKYE HUB | 1 |
| 3 | CAN მონაცემთა კაბელი | 1 |
| 4 | XT30 დენის კაბელი | 1 |
| 5 | საჰაერო სიჩქარის კაბელი (HUB->SKYE) | 1 |
პროდუქტის სპეციფიკაცია
| ელემენტი | შენიშვნა |
| CPU | STM32F4 |
| ჰაერის სიჩქარე | DroneCAN |
| გათბობის მეთოდი (პიტოს მილი) | რეზისტენტული |
| ჰაერის სიჩქარის სენსორი | MS5525 |
| სენსორის შესრულება | |
| საჰაერო სიჩქარის დიაპაზონი | ± 500 კმ/სთ |
| სიზუსტე | ± 0.69 Pa |
| შეცდომების საერთო ჯგუფი | ±2.5%FS |
| ტემპერატურის გაზომვა | -20℃-125℃ |
| ტენიანობის გაზომვა | 0-100% |
| ფიზიკური თვისებები | |
| Pitot მილის გათბობის ძალა | 32 W |
| საოპერაციო ტომიtage | 8-34 ვ |
| ოპერაციული ტემპერატურა | -20℃±75℃ |
| ზომა | 82.5×30.4×28.2მმ |
| წონა | 22გრ |
| დაცვის კლასი | IP44 (სწორი ინსტალაცია) |
მეტი ინფორმაცია
CUAV ოფიციალური webსაიტი:www.cuav.net
დამატებითი გამოყენებისა და მანქანების შეკრების სახელმძღვანელოსთვის, გთხოვთ, ეწვიოთ დოკუმენტაციის ცენტრს:doc.cuav.net www.cuav.net
დოკუმენტები / რესურსები
 | ჰაერის სიჩქარის სენსორი |
ცნობები
- CUAV 官方文档 · CUAV 官方文档doc.cuav.net
- CUAV 雷迅创新 – 无人机系统软硬件解决方案提供商 广州雷迅创新科技股份机www.cuav.net
- მომხმარებლის სახელმძღვანელოmanual.tools