STMicroelectronics VL53L4ED მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორის მომხმარებლის სახელმძღვანელო

X-NUCLEO-53L4A3 აღჭურვილია VL53L4ED სენსორით, სპაზერებით, გარღვევის დაფებით და კონექტორებით. იგი შექმნილია მაღალი სიზუსტით სიახლოვის სენსორისთვის, გაფართოებული ტემპერატურის დიაპაზონის შესაძლებლობებით.

საჭირო დაფები: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
შეაერთეთ P-NUCLEO კომპიუტერთან USB-ის საშუალებით.

დააინსტალირეთ კომპიუტერის USB პორტის დრაივერი Nucleo დაფის აღმოსაჩენად.
დააინსტალირეთ VL53L4ED GUI პროგრამული უზრუნველყოფა მოწყობილობის შეფასებისთვის.

დააინსტალირეთ X-CUBE-TOF1 პროგრამული პაკეტი API SW-ისთვის და examples.

მიჰყევით UM3108-ში მოწოდებულ ინსტრუქციებს st.com-ზე VL53L4ED-ის X-CUBE-TOF1 პროგრამული პაკეტებით გამოსაყენებლად. გადაათრიეთ და ჩამოაგდეთ .bin fileს ინსტალაციისთვის.

FAQ

სად ვიპოვო დამატებითი დოკუმენტაცია და რესურსები?
თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ყველა დაკავშირებული დოკუმენტი და დამატებითი რესურსები აქ https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. ყველა დოკუმენტი ხელმისაწვდომია პროდუქტის დოკუმენტაციის ჩანართზე webგვერდი.

აპარატურა დასრულდაview

X-NUCLEO-53L4A3 აპარატურის აღწერა

X-NUCLEO-53L4A3 არის განვითარების დაფა, რომელიც შექმნილია VL53L4ED ToF მაღალი სიახლოვის და გაფართოებული ტემპერატურის დიაპაზონის სენსორის გარშემო, ST FlightSense დაპატენტებულ ტექნოლოგიაზე დაფუძნებული.

VL53L4ED აკავშირებს STM32 Nucleo დეველოპერული დაფის მასპინძელ მიკროკონტროლერთან I2C ბმულის მეშვეობით, რომელიც ხელმისაწვდომია Arduino UNO R3 კონექტორზე.

ძირითადი პროდუქტები ბორტზე

VL53L4ED ToF მაღალი სიზუსტის სიახლოვის და გაფართოებული ტემპერატურის დიაპაზონის სენსორი
0.25, 0.5 და 1 მმ სპაზერები ჰაერის ხარვეზების სიმულაციისთვის, საფარის სათვალეებით

გარღვევის დაფების კონექტორები

SATEL-VL53L4ED დაფების ცალკე შეძენა შესაძლებელია

X-NUCLEO-53L4A3 გაფართოების დაფა
- VL53L4ED მოწყობილობები მორგებულ აპლიკაციებში შეიძლება იყოს ინტეგრირებული გაფართოების დაფასთან ან გარე VL53L4ED გარღვევით.
- დაფები მიწოდებულია ცალკე.

X-NUCLEO-53L4A3 ასევე ხელმისაწვდომია NUCLEO პაკეტის სახით (P-NUCLEO-53L4A3)
- X-NUCLEO-53L4E3 გაფართოების დაფა ასევე შეგიძლიათ შეუკვეთოთ www.st.com-ზე, როგორც NUCLEO Pack-ის ნაწილი გაფართოების დაფით და STM32 NUCLEO დაფით.
- შეკვეთის კოდი: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 გაფართოების დაფა და NUCLEO-F401RE სრული მახასიათებლების დაფა.
VL53L4ED დაფების შეკვეთა შესაძლებელია ცალკე
- შეკვეთის კოდი: SATEL-VL53L4ED
- შეფუთვა ატარებს ორ დაფს

X-CUBE-TOF1 პროგრამული აღწერა

X-CUBE-TOF1 პროგრამული პაკეტი არის STM32Cube გაფართოება ფრენის დროის პროდუქტების ოჯახის გაფართოების დაფებისთვის (X-NUCLEO-53L4A3-ის ჩათვლით) STM32-ისთვის. წყაროს კოდი დაფუძნებულია STM32Cube-ზე, რათა გამარტივდეს პორტაბელურობა და კოდის გაზიარება სხვადასხვა STM32 MCU ოჯახებში. სampდანერგვა ხელმისაწვდომია STM32 Nucleo დიაპაზონის სენსორის გაფართოების დაფისთვის (X-NUCLEO-53L4A3), რომელიც ჩართულია STM32 Nucleo განვითარების დაფზე (NUCLEOF401RE ან NUCLEO-L476RG).

ძირითადი მახასიათებლები

დრაივერის ფენა (VL53L4ED ULD) X-NUCLEO-53L4A53 გაფართოების დაფაში ინტეგრირებული VL4L3ED სენსორის სრული მართვისთვის.
მარტივი პორტაბელურობა სხვადასხვა MCU ოჯახებში STM32Cube-ის წყალობით.
უფასო, მოსახერხებელი სალიცენზიო პირობები.
Sampდიაპაზონის გაზომვის კოდი.

ფრენის დროის სენსორები პროგრამული უზრუნველყოფის გარემო STM32Cube Software დასრულდაview

დაყენება და დემო მაგamples

დაყენება და დემო მაგamples HW წინაპირობები

1x მაღალი სიზუსტის ToF სენსორის გაფართოების დაფა VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3) საფუძველზე.
1x STM32 Nucleo განვითარების დაფა (NUCLEO-F401RE მაგampლე)

1x ლეპტოპი/კომპიუტერი Windows-ით
1x USB ტიპის A to Mini-B USB კაბელი
თუ არ გაქვთ STM32 Nucleo განვითარების დაფა, შეგიძლიათ შეუკვეთოთ Nucleo პაკეტი (P-NUCLEO-53L4A3):

X-NUCLEO-53L4A3 გაფართოების დაფა და NUCLEO-F401RE სრული მახასიათებლების დაფა ერთად მიწოდებული.

დაყენება და დემო მაგamples SW წინაპირობები

STSW-IMG044: Ultra Lite დრაივერი (ULD) VL53L4ED-ისთვის
STSW-IMG045: გრაფიკული მომხმარებლის ინტერფეისი (GUI) Windows 7 და 10-ზე
STSW-IMG046: Linux-ის დრაივერი VL53L4ED-ისთვის

X-CUBE-TOF1: ფრენის დროის სენსორების პროგრამული გაფართოება STM32Cube-ისთვის.
როდესაც თქვენ დააინსტალირებთ X-CUBE-TOF1, ინსტალერი ასევე შეიცავს დირექტორიას, რომელიც შეიცავს exampმაგალითად აქ პროექტები:
C:\მომხმარებლები\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \პროექტები\NUCLEOF1RE\მაგamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

NUCLEO Kit დრაივერის ინსტალაცია

შეაერთეთ P-NUCLEO კომპიუტერთან USB-ის საშუალებით
- დაელოდეთ დაფის ამოცნობას; დრაივერები დაინსტალირებულია ავტომატურად)
- თუ Windows ვერ დააინსტალირებს STLINK დრაივერი ავტომატურად, გთხოვთ, მიჰყვეთ ნაბიჯი 2
დააინსტალირეთ კომპიუტერის USB პორტის დრაივერი Nucleo დაფის აღმოსაჩენად
- ჩამოტვირთეთ STSW-LINK009 www.st.com-დან
- გახსენით და ორჯერ დააწკაპუნეთ "stlink_winusb_install.bat"-ზე დრაივერის დასაყენებლად

VL53L4ED GUI პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

GUI ზოგადად პირველი და მარტივი ინსტრუმენტია მოწყობილობის შესაფასებლად

შეასრულეთ HW ინსტალაცია და დააკავშირეთ X-NUCLEO-53L4A3 გაფართოების დაფა + Nucleo F401RE კომპიუტერთან
დააინსტალირეთ GUI SW VL53L4ED დემო და კონფიგურაციის პარამეტრებისთვის
STSW-IMG045, გადმოწერილი www.st.com

გაუშვით ინსტალერი ადმინისტრატორის პრივილეგიებით

მომხმარებლის გრაფიკულ ინტერფეისს შეუძლია

შეასრულეთ offset და Xtalk კალიბრაცია და დაკალიბრების მონაცემების ვიზუალიზაცია

შეცვალეთ VL53L4ED-ის ძირითადი პარამეტრები
მონაცემების რეალურ დროში ჩვენება (დისტანცია, სიგნალი, გარემოს სიჩქარე)
მიიღეთ მონაცემების აღრიცხვა და ხელახლა დაუკრათ მონაცემთა ჟურნალი (.csv file)

X-CUBE-TOF1 პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

შეასრულეთ HW ინსტალაცია და დააკავშირეთ NUCLEO ნაკრები (P-NUCLEO-53L4A3) კომპიუტერთან

დააინსტალირეთ X-CUBE-TOF1 SW პაკეტი
X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 ან უფრო ახალი, გადმოწერილი www.st.com
X-CUBE-TOF1 დაინსტალირებულია STM32CubeMx-ის საშუალებით, მართეთ პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაციის განყოფილება.

X-CUBE-TOF1-ის დაყენების შემდეგ. Წადი
C:\მომხმარებლები\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \პროექტები\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

X-CUBE პროგრამული პაკეტის შინაარსი: API SW + SW examples

VL53L4ED - ToF მაღალი სიახლოვის და გაფართოებული ტემპერატურის დიაპაზონის სენსორი

შეფასების კოდი მაგample (.bin) X-CUBE-TOF1 და NUCLEO პაკეტის გამოყენებით

მიჰყევით UM3108-ის ინსტრუქციებს (როგორ გამოვიყენოთ VL53L4ED STM1CubeMX-ისთვის STMicroelectronics-ის X-CUBE-TOF32 ფრენის დროის სენსორის პროგრამული უზრუნველყოფის პაკეტებით), რომელიც შეგიძლიათ იხილოთ st.com

VL53L4ED - ToF მაღალი სიახლოვის და გაფართოებული ტემპერატურის დიაპაზონის სენსორი

დაიწყეთ პროგრამირება კოდით examples გამოყენებით X-CUBE-TOF1 და NUCLEO Pack

მიჰყევით UM3108-ის ინსტრუქციებს (როგორ გამოვიყენოთ VL53L4ED STM1CubeMX-ისთვის STMicroelectronics-ის X-CUBE-TOF32 ფრენის დროის სენსორის პროგრამული უზრუნველყოფის პაკეტებით), რომელიც შეგიძლიათ იხილოთ st.com

დოკუმენტები და მასთან დაკავშირებული რესურსები

გადადით https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
ყველა დოკუმენტი ხელმისაწვდომია დაკავშირებული პროდუქტების დოკუმენტაციის ჩანართში webგვერდი

VL53L4ED: პროდუქტის საქაღალდე

DS14256: ფრენის დროის მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორი გაფართოებული ტემპერატურის შესაძლებლობით - მონაცემთა ცხრილი
DB5003: ფრენის დროის მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორის გაფართოების დაფა, რომელიც დაფუძნებულია VL53L4ED-ზე STM32 Nucleo-სთვის – მოკლე მონაცემები

X-NUCLEO-53L4A3: პროდუქტის საქაღალდე

DB5074: მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორი გაფართოებული ტემპერატურის შესაძლებლობის გაფართოების დაფით, რომელიც დაფუძნებულია VL53L4ED-ზე STM32 Nucleo-სთვის – მონაცემთა მოკლე აღწერა
UM3222: დაწყება X-NUCLEO-53L4A3 გაფართოების დაფით STM32 Nucleo-სთვის VL53L4ED-ის საფუძველზე – მომხმარებლის სახელმძღვანელო

P-NUCLEO-53L4A3: პროდუქტის საქაღალდე

DB5122: VL53L4ED Nucleo პაკეტი X-NUCLEO-53L4A3 გაფართოების დაფით და STM32F401RE Nucleo დაფით – მონაცემთა მოკლე შინაარსი
UM3222: დაწყება X-NUCLEO-53L4A3 გაფართოების დაფით STM32 Nucleo-სთვის VL53L4ED-ის საფუძველზე – მომხმარებლის სახელმძღვანელო

SATEL-VL53L4ED: პროდუქტის საქაღალდე

DB5080: VL53L4ED გარღვევის დაფა მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორი გაფართოებული ტემპერატურის შესაძლებლობით – მონაცემთა მოკლე შინაარსი

STSW-IMG044: Ultra Lite დრაივერი (ULD) VL53L4ED საქაღალდისთვის

DB5182: Ultra Lite დრაივერის (ULD) აპლიკაციის პროგრამირების ინტერფეისი (API) VL53L4ED – მონაცემთა მოკლე შინაარსი

STSW-IMG045: მომხმარებლის გრაფიკული ინტერფეისის (GUI) საქაღალდე

DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 პაკეტის გრაფიკული მომხმარებლის ინტერფეისი (GUI) – მონაცემთა მოკლე შინაარსი

X-CUBE-TOF1: პროგრამული პაკეტი STM32Cube-სთვის

DB4449: ფრენის დროის სენსორების პროგრამული გაფართოება STM32Cube-სთვის – მოკლე მონაცემები
UM3108: დაწყება STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, ფრენის დროის სენსორები, პროგრამული პაკეტი STM32CubeMX – მომხმარებლის სახელმძღვანელო

STM32 ODE ეკოსისტემა

სწრაფი, ხელმისაწვდომ პროტოტიპირება და განვითარება

STM32 Open Development Environment (ODE) არის ღია, მოქნილი, მარტივი და ხელმისაწვდომი გზა ინოვაციური მოწყობილობებისა და აპლიკაციების შესაქმნელად, რომელიც დაფუძნებულია STM32 32-ბიტიან მიკროკონტროლერების ოჯახზე, კომბინირებულ სხვა უახლესი ST კომპონენტებთან, რომლებიც დაკავშირებულია გაფართოების დაფებით. ის იძლევა სწრაფ პროტოტიპის შექმნას მოწინავე კომპონენტებით, რომლებიც შეიძლება სწრაფად გარდაიქმნას საბოლოო დიზაინებად.
STM32 ODE მოიცავს შემდეგ ხუთ ელემენტს:

STM32 Nucleo განვითარების დაფები. ხელმისაწვდომი განვითარების დაფების ყოვლისმომცველი ასორტიმენტი STM32 მიკროკონტროლერების ყველა სერიისთვის, შეუზღუდავი ერთიანი გაფართოების შესაძლებლობით და ინტეგრირებული გამართვის/პროგრამისტით.
STM32 Nucleo გაფართოების დაფები. დაფები დამატებითი ფუნქციონირებით, საჭიროების შემთხვევაში, ზონდირების, კონტროლის, დაკავშირების, დენის, აუდიოს ან სხვა ფუნქციების დასამატებლად. გაფართოების დაფები ჩართულია STM32 Nucleo განვითარების დაფების თავზე. უფრო რთული ფუნქციების მიღწევა შესაძლებელია დამატებითი გაფართოების დაფების დაწყობით

STM32Cube პროგრამული უზრუნველყოფა. უფასო ხელსაწყოების ნაკრები და ჩაშენებული პროგრამული უზრუნველყოფის კუბიკები STM32-ზე სწრაფი და მარტივი განვითარების საშუალებას, მათ შორის Hardware Abstraction Layer, შუალედური პროგრამა და STM32CubeMX PC-ზე დაფუძნებული კონფიგურატორი და კოდის გენერატორი.
STM32Cube გაფართოების პროგრამული უზრუნველყოფა. გაფართოების პროგრამული უზრუნველყოფა მოცემულია უფასოდ STM32 Nucleo გაფართოების დაფებით გამოსაყენებლად და თავსებადია STM32Cube პროგრამული უზრუნველყოფის ჩარჩოსთან.
STM32Cube ფუნქციური პაკეტები. ფუნქციების ნაკრები მაგamples ზოგიერთი ყველაზე გავრცელებული აპლიკაციის შემთხვევისთვის, რომელიც აგებულია STM32 Nucleo-ს განვითარების დაფებისა და გაფართოებების მოდულარობისა და თავსებადობის გამოყენებით, STM32Cube პროგრამული უზრუნველყოფით და გაფართოებებით.

STM32 ღია განვითარების გარემო: ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ

გაფართოებადი დაფების ფართო ასორტიმენტის კომბინაცია, რომელიც დაფუძნებულია მოწინავე კომერციულ პროდუქტებზე და მოდულურ პროგრამულ უზრუნველყოფაზე, მძღოლიდან აპლიკაციის დონემდე, საშუალებას აძლევს იდეების სწრაფ პროტოტიპირებას, რომლებიც შეუფერხებლად გარდაიქმნება საბოლოო დიზაინში.

თქვენი დიზაინის დასაწყებად

აირჩიეთ შესაბამისი STM32 Nucleo განვითარების დაფა (NUCLEO) და გაფართოების (X-NUCLEO) დაფები (სენსორები, დაკავშირება, აუდიო, ძრავის კონტროლი და ა.შ.) თქვენთვის საჭირო ფუნქციონირებისთვის.
აირჩიეთ თქვენი განვითარების გარემო (IAR EWARM, Keil MDK და GCC/LLVM-ზე დაფუძნებული IDE-ები) და გამოიყენეთ უფასო STM32Cube ხელსაწყოები და პროგრამული უზრუნველყოფა, როგორიცაა STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor ან STM32CubeIDE.

ჩამოტვირთეთ ყველა საჭირო პროგრამა ფუნქციონირების გასაშვებად არჩეულ STM32 Nucleo გაფართოების დაფებზე.
შეადგინეთ თქვენი დიზაინი და ატვირთეთ იგი STM32 Nucleo განვითარების დაფაზე.
შემდეგ დაიწყეთ თქვენი აპლიკაციის შემუშავება და ტესტირება.

STM32 Open Development Environment-ის პროტოტიპის აპარატზე შემუშავებული პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება პირდაპირ იქნას გამოყენებული მოწინავე პროტოტიპის დაფაში ან საბოლოო პროდუქტის დიზაინში იგივე კომერციული ST კომპონენტების ან კომპონენტების იმავე ოჯახისგან, როგორც STM32 Nucleo დაფებზე.

დოკუმენტები / რესურსები

STMicroelectronics VL53L4ED მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო
X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორი, VL53L4ED, მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორი, სიზუსტის სიახლოვის სენსორი, სიახლოვის სენსორი

ცნობები

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

STMicroelectronics VL53L4ED მაღალი სიზუსტის სიახლოვის სენსორი

პროდუქტის ინფორმაცია

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

FAQ