TRINAMIC PD-1160 უნიკალური მახასიათებლები სტეპერ ძრავა კონტროლერის დრაივერით

პროდუქტის ინფორმაცია

• პროდუქტის დასახელება: PANDrive სტეპერ ძრავა კონტროლერთან / დრაივერით
• აპარატურის ვერსია: V1.1
• მწარმოებელი: TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
• Webსაიტი: www.trinamic.com

უნიკალური თვისებები

• სტეპერ ძრავა კონტროლერით/დრაივერით
• ბრუნვის მომენტი 0.55 – 3.1 ნმ
• 48V sensOstepTM შიფრატორი
• USB, RS485 და CAN ინტერფეისები
• ნაბიჯი/დირ ინტერფეისი

შეკვეთის კოდები

PD-1160

მექანიკური და ელექტრო ინტერფეისი

PD57-1160 ზომები
PD57-1160-ის ზომები ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

PD60-1160 ზომები
PD60-1160-ის ზომები ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

მხტუნავები

RS485 ავტობუსის შეწყვეტა

RS485 ავტობუსის შეწყვეტის ინსტრუქციები ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

CAN ავტობუსის შეწყვეტა
CAN ავტობუსის შეწყვეტის ინსტრუქციები ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

მოსახვევები
PD57-1160 ბრუნვის მოსახვევები
ბრუნვის მრუდები PD57-1160-ისთვის ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

PD60-1160 ბრუნვის მოსახვევები
ბრუნვის მრუდები PD60-1160-ისთვის ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

ფუნქციური აღწერა
დეტალური ფუნქციონალური აღწერა ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

ოპერატიული აღწერა
PD-1160-ის ოპერატიული აღწერა ხელმისაწვდომია აპარატურის სახელმძღვანელოში.

სიცოცხლის მხარდაჭერის პოლიტიკა
ინფორმაცია სიცოცხლის მხარდაჭერის პოლიტიკის შესახებ ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

გადასინჯვის ისტორია
PD-1160-ის გადასინჯვის ისტორია ხელმისაწვდომია ტექნიკის სახელმძღვანელოში.

PD-1160

სტეპერ ძრავა კონტროლერით / დრაივერი 0.55 – 3.1 ნმ / 48 ვ sensOstep™ შიფრატორი USB, RS485 და CAN Step/Dir ინტერფეისი

მახასიათებლები

PANDrive™ PD-1160 არის სრული მექატრონიკული გადაწყვეტა უახლესი ფუნქციების ნაკრებით. ის უაღრესად ინტეგრირებულია და გთავაზობთ მოსახერხებელ მართვას. PD-1160 მოიცავს სტეპერ ძრავას, კონტროლერს/მძღოლის ელექტრონიკას და TRINAMICs sensOstep™ ენკოდერს. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ბევრ დეცენტრალიზებულ აპლიკაციაში და შექმნილია 0.55… 3.1Nm max. ბრუნვის შეკავება და 24 ან 48 V DC ნომინალური მიწოდება მოცtagე. TRINAMIC-ის coolStep ტექნოლოგიის მაღალი ენერგოეფექტურობით, ენერგიის მოხმარების ღირებულება შემცირებულია. TMCL™ firmware საშუალებას იძლევა დამოუკიდებლად მუშაობა და პირდაპირი რეჟიმი.

ძირითადი მახასიათებლები

მოძრაობის კონტროლერი

• მოძრაობის პროfile გაანგარიშება რეალურ დროში
• ძრავის პარამეტრების (მაგ. პოზიცია, სიჩქარე, აჩქარება) ცვლილება.
• მაღალი ხარისხის მიკროკონტროლერი სისტემის საერთო კონტროლისა და სერიული საკომუნიკაციო პროტოკოლის მართვისთვის

ბიპოლარული სტეპერ ძრავის დრაივერი

• 256 მიკროსაფეხური სრულ ნაბიჯზე
• მაღალი ეფექტურობა, დაბალი ენერგიის გაფრქვევა
• დინამიური დენის კონტროლი
• ინტეგრირებული დაცვა
• stallGuard2 ფუნქცია სადგომის აღმოჩენისთვის
• coolStep ფუნქცია შემცირებული ენერგიის მოხმარებისა და სითბოს გაფრქვევისთვის

შიფრატორი

• sensOstep მაგნიტური ენკოდერი (1024 მატება როტაციაზე) მაგ. ნაბიჯების დაკარგვის გამოვლენისთვის ყველა საოპერაციო პირობებში და პოზიციონირების ზედამხედველობა
• ინტერფეისი გარე ინკრემენტული a/b/n შიფრატორის დასაკავშირებლად

ინტერფეისები

• RS485 ინტერფეისი
• CAN (2.0B მდე 1Mbit/s) ინტერფეისი
• USB სრული სიჩქარით (12 Mbit/s) ინტერფეისი
• ნაბიჯი/მიმართულების ინტერფეისი (ოპტიკურად იზოლირებული)
• 3 შეყვანა გაჩერების ჩამრთველებისთვის და სახლის გადამრთველისთვის (თავსებადი + 24 ვ) პროგრამირებადი ამოსაყვანი საშუალებით
• 2 საერთო დანიშნულების შეყვანა (თავსებადი + 24 ვ) და 2 საერთო დანიშნულების გამომავალი (ღია კოლექტორი)
• დამატებითი a/b/n ენკოდერის ინტერფეისი (TTL და ღია კოლექტორის სიგნალები მხარდაჭერილია პირდაპირ)

უსაფრთხოების მახასიათებლები

• გამორთვის შეყვანა – დრაივერი გამორთული იქნება აპარატურაში, სანამ ეს პინი ღია იქნება ან დამაგრებულია მიწასთან
• ცალკე მიწოდება ტtagდრაივერის და ციფრული ლოგიკის შეყვანები – დრაივერის მიწოდება ტtage შეიძლება გამორთული იყოს გარედან, ხოლო ციფრული ლოგიკის მიწოდება და, შესაბამისად, ციფრული ლოგიკა აქტიური რჩება

პროგრამული უზრუნველყოფა

• TMCL: დამოუკიდებელი ოპერაცია ან დისტანციური მართვადი ოპერაცია, პროგრამის მეხსიერება (არასტაბილური) 2048-მდე TMCL ბრძანებისთვის და კომპიუტერზე დაფუძნებული აპლიკაციის განვითარების პროგრამული უზრუნველყოფა TMCL-IDE ხელმისაწვდომია უფასოდ.
• მზადაა CANopen-ისთვის

ელექტრო და მექანიკური მონაცემები

• მიწოდება voltagე: საერთო მიწოდება ტtages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC მხარდაჭერილი (+9 V… +51 V DC)
• ძრავის დენი: 2.8 A RMS-მდე (პროგრამირებადი)
• 0.55… 3.1 ნმ მაქსიმუმ. ბრუნვის შეკავება (დამოკიდებულია ძრავზე)
• NEMA23 (57 მმ ძრავის ფარნის ზომა) ან NEMA24 (60 მმ ძრავის ფარნის ზომა) სტეპერ ძრავით

ასევე იხილეთ ცალკე TMCL Firmware Manual.

TRINAMICS-ის უნიკალური ფუნქციები - მარტივი გამოსაყენებელი TMCL-ით

stallGuard2™ stallGuard2 არის მაღალი სიზუსტის სენსორული დატვირთვის საზომი, რომელიც იყენებს კოჭებზე უკანა EMF-ს. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას შეფერხების აღმოსაჩენად, ისევე როგორც სხვა გამოყენებისთვის იმ დატვირთვაზე, რომელიც აჩერებს ძრავას. stallGuard2 საზომი მნიშვნელობა იცვლება ხაზოვანი დატვირთვის, სიჩქარისა და მიმდინარე პარამეტრების ფართო დიაპაზონში. ძრავის მაქსიმალური დატვირთვისას, მნიშვნელობა მიდის ნულამდე ან ნულთან ახლოს. ეს არის ძრავის მუშაობის ყველაზე ენერგოეფექტური წერტილი.

coolStep™ coolStep არის დატვირთვის ადაპტირებადი დენის ავტომატური სკალირება, რომელიც ეფუძნება დატვირთვის გაზომვას stallGuard2-ის საშუალებით, რომელიც ადაპტირებს საჭირო დენის დატვირთვას. ენერგიის მოხმარება შეიძლება შემცირდეს 75%-ით. coolStep იძლევა ენერგიის მნიშვნელოვან დაზოგვას, განსაკუთრებით იმ ძრავებისთვის, რომლებიც ხედავენ სხვადასხვა დატვირთვას ან მუშაობენ მაღალი სამუშაო ციკლით. იმის გამო, რომ სტეპერ ძრავის აპლიკაციამ უნდა იმუშაოს ბრუნვის რეზერვით 30%-დან 50%-მდე, მუდმივი დატვირთვის აპლიკაციაც კი იძლევა ენერგიის მნიშვნელოვან დაზოგვას, რადგან coolStep ავტომატურად რთავს ბრუნვის რეზერვს საჭიროების შემთხვევაში. ენერგიის მოხმარების შემცირება ინარჩუნებს სისტემას უფრო გრილს, ზრდის ძრავის ხანგრძლივობას და საშუალებას იძლევა შეამციროს ღირებულება.

შეკვეთის კოდები

PD-1160 ამჟამად ხელმისაწვდომია ორი განსხვავებული სტეპერ ძრავის სერიით (NEMA23 / 57 მმ ფლანგის ზომა ან NEMA24 / 60 მმ ფარნის ზომა):

NEMA 23 / 57 მმ ფლანგის ზომის ძრავით:
PANDdrives-ის სიგრძე მითითებულია ღერძის სიგრძის გარეშე. პროდუქტის მთლიანი სიგრძისთვის, გთხოვთ, დაამატოთ 24 მმ.

ცხრილი 2.1 შეკვეთის კოდები (PD57-1160)

შეკვეთის კოდი	აღწერა	ზომა (მმ3)
PD57-1-1160	PANDdrive მაქსიმალური 0.55Nm/დაკავების ბრუნვით	60 x 60 x 58
PD57-2-1160	PANDdrive მაქსიმალური 1.01Nm/დაკავების ბრუნვით	60 x 60 x 68

NEMA 24 / 60 მმ ფლანგის ზომის ძრავით:
PANDdrives-ის სიგრძე მითითებულია ღერძის სიგრძის გარეშე. პროდუქტის მთლიანი სიგრძისთვის დაამატეთ 24 მმ.

ცხრილი 2.2 შეკვეთის კოდები (PD60-1160)

შეკვეთის კოდი	აღწერა	ზომა (მმ3)
PD60-3-1160	PANDdrive მაქსიმალური 2.10Nm/დაკავების ბრუნვით	60 x 60 x 82
PD60-4-1160	PANDdrive მაქსიმალური 3.10Nm/დაკავების ბრუნვით	60 x 60 x 103

ამ მოდულისთვის ხელმისაწვდომია საკაბელო სამაგრის ნაკრები:

ცხრილი 2.3 საკაბელო სადგამის შეკვეთის კოდები

შეკვეთის კოდი

აღწერა

PD-1160-კაბელი

საკაბელო სადგამი PD-1160-ისთვის: - 1x საკაბელო სადგამი დენის კონექტორისთვის (სიგრძე 200 მმ) - 1x საკაბელო კაბელი საკომუნიკაციო კონექტორისთვის (სიგრძე 200 მმ) - 1x საკაბელო სადგამი მრავალფუნქციური I/O კონექტორისთვის (სიგრძე 200 მმ) - 1x საკაბელო სადგამი S/D კონექტორისთვის (სიგრძე 200 მმ) - 1x საკაბელო სადგამი ენკოდერის კონექტორისთვის (სიგრძე 200 მმ) – 1x USB ტიპის A კონექტორი მინი-USB ტიპის B კონექტორის კაბელთან (სიგრძე 1.5 მ)

მექანიკური და ელექტრო ინტერფეისი

PD57-1160 და PD60-1160 ზომები

1. PD57-1160 ზომები
   PD57-1160 მოიცავს TMCM-1160 სტეპერ ძრავის კონტროლერს/მძღოლის მოდულს, მაგნიტურ ენკოდერს sensOstep ტექნოლოგიაზე დაფუძნებულ და NEMA23 ბიპოლარულ სტეპერ ძრავას. ამჟამად, არსებობს არჩევანი ორ NEMA 23/57 მმ ბიპოლარულ სტეპერ ძრავას შორის, სხვადასხვა სიგრძით და სხვადასხვა დამჭერის ბრუნვით.
2. PD60-1160 ზომები
   ამჟამად, არსებობს არჩევანი ორ NEMA 24/60 მმ ბიპოლარულ სტეპერ ძრავას შორის, სხვადასხვა სიგრძით და სხვადასხვა დაჭერის ბრუნვით.

PD-1160-ის კონექტორები
PD-1160 გთავაზობთ შვიდ კონექტორს, მათ შორის ძრავის კონექტორს, რომელიც გამოიყენება ძრავის კოჭების ელექტრონიკაზე დასამაგრებლად. დენის კონექტორის გარდა არის ორი კონექტორი სერიული კომუნიკაციისთვის (მინი-USB კონექტორი და 5 პინიანი კონექტორი RS485-ისთვის და CAN-ისთვის) და სამი კონექტორი Step/Direction, მრავალფუნქციური შემავალი/გამომავალი სიგნალებისთვის და გარე კოდირებისთვის.

მრავალფუნქციური კონექტორი გთავაზობთ ორ საერთო დანიშნულების გამოსავალს, ორ საერთო დანიშნულების შეყვანას, ორ შეყვანას გაჩერების გადამრთველებისთვის და ერთი დამატებითი სახლის გადამრთველისთვის.
ელექტრომომარაგების კონექტორი გთავაზობთ ცალკეულ შეყვანას დრაივერისთვის და ლოგიკური კვების ბლოკისთვის, პლუს აპარატურის გამორთვის შეყვანა. გამორთვის შეყვანის ღია დატოვება ან მიწაზე მიბმა გააუქმებს ძრავის მძღოლსtagე აპარატურაში. ექსპლუატაციისთვის, ეს შეყვანა უნდა იყოს მიბმული მიწოდების ტომთანtage.

ცხრილი 3.1 კონექტორები და შესაერთებელი კონექტორები, კონტაქტები და შესაბამისი მავთული

ლეიბლი	კონექტორის ტიპი	შესაერთებელი კონექტორის ტიპი
დენის კონექტორი	JST B4B-EH-A (JST EH სერია, 4 პინი, 2.5 მმ მოედანი)	კონექტორის კორპუსი: JST EHR-4 კონტაქტები: JST SEH-001T-P0.6 მავთული: 0.33 მმ2, AWG 22
სერიული კომუნიკაცია კონექტორი	JST B5B-PH-KS (JST PH სერია, 5 pins, 2mm pitch)	კონექტორის კორპუსი: JST PHR-5 კონტაქტები: JST SPH-002T-P0.5S მავთული: 0.22 მმ2, AWG 24
მრავალფუნქციური I/O კონექტორი	JST B8B-PH-KS (JST PH სერია, 8 pins, 2mm pitch)	კონექტორის კორპუსი: JST PHR-8 კონტაქტები: JST SPH-002T-P0.5S მავთული: 0.22 მმ2, AWG 24
ნაბიჯი/მიმართულების კონექტორი	JST B4B-PH-KS (JST EH სერია, 4 პინი, 2 მმ მოედანი)	კონექტორის კორპუსი: JST PHR-4 კონტაქტები: JST SPH-002T-P0.5S მავთული: 0.22 მმ2, AWG 24
შიფრატორის კონექტორი	JST B5B-PH-KS (JST EH სერია, 5 პინი, 2 მმ მოედანი)	კონექტორის კორპუსი: JST PHR-5 კონტაქტები: JST SPH-002T-P0.5S მავთული: 0.22 მმ2, AWG 24
ძრავის კონექტორი	JST B4B-EH-A (JST PH სერია, 4 pins, 2.5mm pitch)	კონექტორის კორპუსი: JST EHR-4 კონტაქტები: JST SEH-001T-P0.6 მავთული: 0.33 მმ2, AWG 22
მინი-USB კონექტორი	მოლექსი 500075-1517 მინი USB Type B ვერტიკალური კონტეინერი	ნებისმიერი სტანდარტული მინი-USB დანამატი

დენის კონექტორი
ეს PANDdrive გთავაზობთ ელექტრომომარაგების ცალკეულ შეყვანას ციფრული ლოგიკისთვის (პინი 2) და დრაივერი/დენიtage (პინი 1). მიწოდების ორივე შეყვანა იყენებს საერთო დამიწების კავშირებს (პინი 4). ამ გზით, მძღოლის ელექტრომომარაგება სtage შეიძლება გამორთული იყოს პოზიციისა და სტატუსის შესახებ ინფორმაციის შენარჩუნებისას ციფრული ლოგიკის მიწოდების აქტიური შენარჩუნებისას. შიდა დიოდის გამო, ციფრული ლოგიკური მიწოდება უნდა იყოს დრაივერის/ძაბვის ტოლი ან უფრო მაღალიtagე მიწოდება. წინააღმდეგ შემთხვევაში დიოდი დრაივერს/ძაბვას შორისtagელექტრონული მიწოდება და ციფრული ლოგიკური მიწოდება შესაძლოა აკლდეს ცალკეულ მიწოდებას.

+მხოლოდ დრაივერის მიწოდება
იმ შემთხვევაში, თუ ელექტრომომარაგება მიეწოდება მხოლოდ კვების განყოფილებას (პინი 1), შიდა დიოდი ანაწილებს ენერგიას ლოგიკურ განყოფილებაში. ასე რომ, როდესაც ცალკე კვების წყარო არ არის საჭირო, შესაძლებელია მხოლოდ 1 და 4 პინების გამოყენება მოდულის კვებისათვის. თუ ასეა, პინი 2 (ლოგიკური მიწოდება) და პინი 3 (/SHUTDOWN შეყვანა) შეიძლება ერთმანეთთან იყოს დაკავშირებული, რათა ჩართოთ დრაივერი stage.

მძღოლის ჩართვა სTAGE
შეაერთეთ /SHUTDOWN შეყვანა +UDriver ან +Ulogic, რათა გაააქტიუროთ დრაივერი stagე. ამ შეყვანის ღიად დატოვება ან მიწასთან დაკავშირება გამოიწვევს დრაივერის სtage.

4-პინიანი JST EH სერიის B4B-EH კონექტორი გამოიყენება ბორტზე დენის კონექტორად.

ცხრილი 3.2 კონექტორი ელექტრომომარაგებისთვის

	პინი	ლეიბლი	აღწერა
	1	+ VDriver	მოდული + მძღოლი სtagელექტრომომარაგების შეყვანა
	2	+VLogic	(სურვილისამებრ) ცალკე ციფრული ლოგიკური კვების წყაროს შეყვანა
	3	/ᲒᲐᲗᲘᲨᲕᲐ	გამორთვის შეყვანა. შეაერთეთ ეს შეყვანა +V-ზემძღოლი ან +Vლოგიკა რათა გაააქტიურეთ მძღოლი stagე. ამ შეყვანის ღიად დატოვება ან მიწასთან დაკავშირება
			გათიშავს მძღოლსtage
	4	GND	მოდულის დამიწება (დენის მიწოდება და სიგნალის დამიწება)

ელექტრომომარაგება
სათანადო მუშაობისთვის საჭიროა ზრუნვა ელექტრომომარაგების კონცეფციისა და დიზაინის მიმართ. სივრცის შეზღუდვის გამო TMCM-1160 მოდული მოიცავს დაახლოებით 20 μF / 100 ვ მიწოდების ფილტრის კონდენსატორების. ეს არის კერამიკული კონდენსატორები, რომლებიც შერჩეულია მაღალი საიმედოობისა და ხანგრძლივი მუშაობისთვის.

მინიშნებები ელექტროენერგიის მიწოდების კაბელების შესახებ

• შეინახეთ ელექტრომომარაგების კაბელები რაც შეიძლება მოკლედ.
• გამოიყენეთ დიდი დიამეტრი ელექტრომომარაგების კაბელებისთვის.

სიფრთხილე!

დაამატეთ გარე კვების კონდენსატორები! რეკომენდირებულია მნიშვნელოვანი ზომის ელექტროლიტური კონდენსატორის (მაგ. 2200 μF / 63 V) მიერთება PD-1160-ის გვერდით მდებარე ელექტრომომარაგების ხაზებთან, განსაკუთრებით თუ მანძილი ელექტრომომარაგებამდე დიდია (ანუ 2-3 მ-ზე მეტი)!   μF ელექტროლიტური კონდენსატორის ზომის ძირითადი წესი: c = 1000 × IMOT A გარდა დენის სტაბილიზაციისა (ბუფერისა) და ფილტრაციისა, ეს დამატებული კონდენსატორი ასევე შეამცირებს ნებისმიერ მოცულობასtagმწვერვალები, რომლებიც სხვაგვარად შეიძლება წარმოიშვას მაღალი ინდუქციური დენის მიწოდების მავთულის და კერამიკული კონდენსატორების კომბინაციით. გარდა ამისა, ის შეზღუდავს ელექტრომომარაგების მოცულობის სიჩქარესtagე მოდულზე. მხოლოდ კერამიკული ფილტრის კონდენსატორების დაბალი ESR შეიძლება გამოიწვიოს სტაბილურობის პრობლემები ზოგიერთი გადართვის დენის წყაროსთან.

არ შეაერთოთ ან გამორთოთ ძრავა მუშაობის დროს! ძრავის კაბელი და ძრავის ინდუქციურობა შეიძლება გამოიწვიოს მოცtage spikes როდესაც ძრავა გათიშული / მიერთებულია, როდესაც ენერგიით არის ჩართული. ეს ტtage spikes შეიძლება აღემატებოდეს მოცtagდრაივერის MOSFET-ების ლიმიტები

	და შესაძლოა სამუდამოდ დააზიანოს ისინი. ამიტომ, ყოველთვის გამორთეთ ელექტრომომარაგება ძრავის დაკავშირება/გამორთვამდე.
	შეინახეთ კვების ბლოკიtag51 ვ-ის ზედა ზღვარს ქვემოთ! წინააღმდეგ შემთხვევაში მძღოლის ელექტრონიკა სერიოზულად დაზიანდება! განსაკუთრებით, როდესაც შერჩეული საოპერაციო ტომიtage არის ზედა ზღვართან ახლოს, რეკომენდებულია რეგულირებადი ელექტრომომარაგება. იხილეთ ასევე თავი ფეჰლერ! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (სამოქმედო მნიშვნელობები).
	არ არსებობს საპირისპირო პოლარობის დაცვა! მოდული შეაკლებს ნებისმიერ შებრუნებულ მიწოდებასtagე დრაივერის ტრანზისტორების შიდა დიოდების გამო.

სერიული საკომუნიკაციო კონექტორი
მოდული მხარს უჭერს RS485 და CAN კომუნიკაციას ამ კონექტორის საშუალებით.

CAN ინტერფეისი დეაქტივირებული იქნება იმ შემთხვევაში, თუ USB დაკავშირდება ტექნიკის რესურსების შიდა გაზიარების გამო.

სერიული კომუნიკაციისთვის გამოიყენება 2 მმ-იანი 5-პინიანი JST B5B-PH-K კონექტორი.

ცხრილი 3.3 კონექტორი სერიული კომუნიკაციისთვის

	პინი	ლეიბლი	აღწერა
	1	CAN_H	CAN ავტობუსის სიგნალი (დომინანტური მაღალი)
	2	CAN_L	CAN ავტობუსის სიგნალი (დომინანტური დაბალი)
	3	GND	მოდულის დამიწება (სისტემა და სიგნალის დამიწება)
	4	RS485+	RS485 ავტობუსის სიგნალი (არა ინვერსიული)
	5	RS485-	RS485 ავტობუსის სიგნალი (ინვერსიული)

RS485
დისტანციური მართვისა და მასპინძელ სისტემასთან კომუნიკაციისთვის PD-1160 უზრუნველყოფს ორსადენიანი RS485 ავტობუსის ინტერფეისს.
სათანადო მუშაობისთვის RS485 ქსელის დაყენებისას მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული შემდეგი ელემენტები:

1. ავტობუსის სტრუქტურა:
   ქსელის ტოპოლოგია მაქსიმალურად უნდა მიჰყვეს ავტობუსის სტრუქტურას. ანუ კავშირი შორის
   თითოეული კვანძი და ავტობუსი უნდა იყოს რაც შეიძლება მოკლე. ძირითადად, ის უნდა იყოს მოკლე შედარებით
   ავტობუსის სიგრძე.
2. ავტობუსის შეწყვეტა:
   განსაკუთრებით გრძელი ავტობუსებისთვის და/ან ავტობუსთან დაკავშირებული რამდენიმე კვანძისთვის და/ან კომუნიკაციის მაღალი სიჩქარით, ავტობუსი სათანადოდ უნდა იყოს შეწყვეტილი ორივე ბოლოზე. PD-1160 გთავაზობთ ბორტ დასრულებულ რეზისტორებს, რომლებიც შეიძლება გააქტიურდეს ჯუმპერის დახმარებით. ჯუმპერი უნდა მოიხსნას იმ ერთეულებისთვის, რომლებიც არ არის დაკავშირებული ავტობუსის ერთ ბოლოზე!
3. კვანძების რაოდენობა:
   RS485 ელექტრული ინტერფეისის სტანდარტი (EIA-485) საშუალებას აძლევს 32-მდე კვანძს დაუკავშირდეს ერთ ავტობუსს.
   ავტობუსის გადამცემს, რომელიც გამოიყენება PD-1160 ერთეულებზე (SN65HVD485ED) აქვს სტანდარტული ავტობუსის დატვირთვის 1/2 და საშუალებას აძლევს მაქსიმუმ 64 ერთეულს დაუკავშირდეს ერთ RS485 ავტობუსს.
4. არ არის მცურავი ავტობუსის ხაზები:
   მოერიდეთ მცურავ ავტობუსის ხაზებს, როცა არც ჰოსტი/მასტერი და არც ავტობუსის ხაზის ერთ-ერთი მონა არ გადასცემს მონაცემებს (ყველა ავტობუსის კვანძი გადართულია მიღების რეჟიმში). მცურავი ავტობუსის ხაზებმა შეიძლება გამოიწვიოს კომუნიკაციის შეცდომები. ავტობუსზე მოქმედი სიგნალების უზრუნველსაყოფად რეკომენდებულია რეზისტორის ქსელის გამოყენება, რომელიც აკავშირებს ორივე ავტობუსის ხაზს კარგად განსაზღვრულ ლოგიკურ დონეებთან. ტერმინაციის რეზისტორებისგან განსხვავებით, ეს ქსელი ჩვეულებრივ საჭიროა მხოლოდ ერთხელ ავტობუსზე. ზოგიერთი RS485 ინტერფეისის გადამყვანი, რომელიც ხელმისაწვდომია კომპიუტერებისთვის, უკვე შეიცავს ამ დამატებით რეზისტორებს (მაგ. USB-2-485).

შეუძლია
დისტანციური მართვისთვის და მასპინძელ სისტემასთან კომუნიკაციისთვის PD-1160 უზრუნველყოფს CAN ავტობუსის ინტერფეისს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ CAN ინტერფეისი მიუწვდომელია USB-ის მიერთების შემთხვევაში. სათანადო მუშაობისთვის CAN ქსელის დაყენებისას მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული შემდეგი პუნქტები:

1. ავტობუსის სტრუქტურა:
   ქსელის ტოპოლოგია მაქსიმალურად უნდა მიჰყვეს ავტობუსის სტრუქტურას. ანუ, კავშირი თითოეულ კვანძსა და ავტობუსს შორის უნდა იყოს რაც შეიძლება მოკლე. ძირითადად, ის მოკლე უნდა იყოს ავტობუსის სიგრძესთან შედარებით.
2. ავტობუსის შეწყვეტა:
   განსაკუთრებით გრძელი ავტობუსებისთვის და/ან ავტობუსთან დაკავშირებული რამდენიმე კვანძისთვის და/ან კომუნიკაციის მაღალი სიჩქარით, ავტობუსი სათანადოდ უნდა იყოს შეწყვეტილი ორივე ბოლოზე. PD-1160 გვთავაზობს ბორტ დასრულებულ რეზისტორებს, რომლებიც შეიძლება გააქტიურდეს ჯუმპერის დახმარებით (იხ. თავი 7). ჯუმპერი უნდა მოიხსნას იმ ერთეულებისთვის, რომლებიც არ არის დაკავშირებული ავტობუსის ერთ ბოლოზე!
3. კვანძების რაოდენობა:
   ავტობუსის გადამცემი, რომელიც გამოიყენება PD-1160 ერთეულებზე (TJA1050T ან მსგავსი) მხარს უჭერს მინიმუმ 110 კვანძს ოპტიმალურ პირობებში. კვანძების პრაქტიკულად მიღწევადი რაოდენობა CAN ავტობუსზე დიდად არის დამოკიდებული ავტობუსის სიგრძეზე (გრძელი ავტობუსი -> ნაკლები კვანძები) და კომუნიკაციის სიჩქარეზე (უფრო მაღალი სიჩქარე -> ნაკლები კვანძები).

მრავალფუნქციური I/O კონექტორი
2 მმ სიმაღლის 8-პინიანი JST B8B-PH-K კონექტორი გამოიყენება საერთო დანიშნულების შეყვანების, სახლის და გაჩერების გადამრთველებისა და გამოსასვლელების ერთეულთან დასაკავშირებლად:

ცხრილი 3.4 მრავალფუნქციური I/O კონექტორი

	პინი	ლეიბლი	აღწერა
	1	OUT_0	საერთო დანიშნულების გამომავალი, ღია დრენაჟი (მაქს. 1A) ინტეგრირებული თავისუფალი ბორბლიანი დიოდი, რომელიც დაკავშირებულია +V-ზელოგიკა
	2	OUT_1	საერთო დანიშნულების გამომავალი, ღია სანიაღვრე (მაქს. 1A) ინტეგრირებული თავისუფალი ბორბლის დიოდი, რომელიც დაკავშირებულია +V-ზელოგიკა
	3	IN_0	ზოგადი დანიშნულების შეყვანა (ანალოგური და ციფრული), +24V თავსებადი გარჩევადობა ანალოგური შეყვანის გამოყენებისას: 12 ბიტი (0..4095)
	4	IN_1	ზოგადი დანიშნულების შეყვანა (ანალოგური და ციფრული), +24V თავსებადი გარჩევადობა ანალოგური შეყვანის გამოყენებისას: 12 ბიტი (0..4095)
	5	STOP_L	მარცხენა გაჩერების გადამრთველის შეყვანა (ციფრული შეყვანა), +24V თავსებადი, პროგრამირებადი შიდა აწევა +5V-მდე
	6	STOP_R	მარჯვენა გაჩერების გადამრთველის შეყვანა (ციფრული შეყვანა), +24V თავსებადი, პროგრამირებადი შიდა აწევა +5V-მდე
	7	მთავარი	სახლის გადამრთველის შეყვანა (ციფრული შეყვანა), +24V თავსებადი, პროგრამირებადი შიდა აწევა +5V-მდე
	8	GND	მოდულის დამიწება (სისტემა და სიგნალის დამიწება)

შენიშვნა:
ყველა შეყვანს აქვს რეზისტორზე დაფუძნებული მოცულობაtage გამყოფები დამცავი დიოდებით. ეს რეზისტორები ასევე უზრუნველყოფენ GND-ის ნამდვილ დონეს, როდესაც არ არის დაკავშირებული.
საცნობარო გადამრთველი შეყვანისთვის (STOP_L, STOP_R, HOME) შეიძლება გააქტიურდეს 1k აწევის რეზისტორი +5V-მდე (ცალკე თითოეული შეყვანისთვის). შემდეგ ამ შეყვანებს აქვთ ნაგულისხმევი (დაუკავშირებელი) ლოგიკური დონე "1" და შეიძლება დაერთოს გარე გადამრთველი GND-ზე.

1. ციფრული შეყვანა STOP_L, STOP_R და HOME
   PD-1160-ის რვა პინიანი კონექტორი უზრუნველყოფს სამ საცნობარო გადამრთველს ციფრულ შეყვანას STOP_L, STOP_R და HOME.
   სამივე შეყვანა იღებს +24 ვ-მდე შეყვანის სიგნალებს. ისინი დაცულია ამ უმაღლესი მოცულობისგანtages გამოყენებით voltagრეზისტორების გამყოფები შეზღუდულ დიოდებთან ერთად მოცულობის წინააღმდეგtages ქვემოთ 0 V (GND) და ზემოთ +3.3 V DC.
   სამივე ციფრული შეყვანა დაკავშირებულია ბორტ პროცესორთან და შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ზოგადი დანიშნულების ციფრული შეყვანა!
2. ზოგადი დანიშნულების შეყვანები IN_0 და IN_1
   PD-1160-ის რვა პინიანი კონექტორი უზრუნველყოფს ორ საერთო დანიშნულების შეყვანას, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ციფრული, ასევე ანალოგური შეყვანის სახით.
   ზოგადი დანიშნულების შეყვანა, როგორც ანალოგური შეყვანა
   როგორც ანალოგური შეყვანა, ისინი სთავაზობენ სრულმასშტაბიან შეყვანის დიაპაზონს 0… +10 V მიკროკონტროლერის შიდა ანალოგური ციფრული გადამყვანის გარჩევადობით 12 ბიტიანი (0… 4095). შეყვანა დაცულია უფრო მაღალი მოცულობისგანtagარის +24 ვ-მდე, მოცულობის გამოყენებითtagრეზისტორების გამყოფები შეზღუდულ დიოდებთან ერთად მოცულობის წინააღმდეგtages ქვემოთ 0 V (GND) და ზემოთ +3.3 V DC.
3. გამომავალი OUT_0, OUT_1
   PD-1160-ის რვა პინიანი კონექტორი გთავაზობთ ორ ზოგადი დანიშნულების გამომავალს OUT_0 და OUT_1. ეს ორი გამოსავალი არის ღია დრენაჟის გამომავალი და შეიძლება ჩაიძიროს 1 ა-მდე. N-არხის MOSFET ტრანზისტორების გამოსასვლელები დაკავშირებულია თავისუფალ დიოდებთან, თითოეული მოცულობისგან დაცვის მიზნით.tage spikes განსაკუთრებით ინდუქციური დატვირთვებიდან (რელეები და ა.შ.) მიწოდების მოცულობის ზემოთtage.
   • იმ შემთხვევაში, თუ თავისუფალი ბორბლიანი დიოდები უკავშირდება VDD მიწოდებას მოცtage:
     არც ერთი ორი გამომავალი არ უნდა იყოს დაკავშირებული რომელიმე ტომთანtage ზემოთ მიწოდების ტtagმოდულის ე.
   • რეკომენდირებულია დენის კონექტორის +Vlogic-ის დაკავშირება კვების წყაროსთან იმ შემთხვევაში, თუ გამომავალი OUT_0/1 გამოიყენება ინდუქციური დატვირთვების გადართვისთვის (მაგ. რელეები და ა.შ.).

ნაბიჯი/მიმართულების კონექტორი
2 მმ სიმაღლის 4-პინიანი JST B4B-PH-K კონექტორი გამოიყენება ნაბიჯებისა და მიმართულების შეყვანის სიგნალებისთვის. ეს არის ვარიანტი იმ შემთხვევაში, თუ ბორტ კონტროლერი გამოიყენება დრაივერის s-ის კონფიგურაციისთვისtagე, მხოლოდ. ნაბიჯი/მიმართულების შეყვანა ოპტიკურად იზოლირებულია და საშუალებას მისცემს დრაივერის პირდაპირ კონტროლსtage.
გთხოვთ, არ მიამაგროთ რაიმე სიგნალი ამ შეყვანაზე, თუ ბორტზე მოძრაობის კონტროლერი გამოიყენება! წინააღმდეგ შემთხვევაში, აქ დაკავშირებულმა ნაბიჯის ან მიმართულების სიგნალმა შეიძლება ხელი შეუშალოს ბორტზე წარმოქმნილ სიგნალებს.

ცხრილი 3.4 კონექტორი ნაბიჯის/მიმართულების სიგნალებისთვის

	პინი	ლეიბლი	აღწერა
	1	COM	საერთო მიწოდება ოპტო-დაწყვილების შეყვანებისთვის (+5V… +24V)
	2	ჩართვა	სიგნალის შეყვანის ჩართვა (ფუნქცია დამოკიდებულია firmware-ზე)
	3	ნაბიჯი	ნაბიჯის სიგნალის შეყვანა (დაკავშირებულია TMC262 დრაივერის IC-ის საფეხურზე)
	4	მიმართულება	მიმართულების სიგნალი (დაკავშირებულია TMC262 დრაივერის IC-ის მიმართულების შეყვანასთან)

ნაბიჯი / მიმართულება / შეყვანის ჩართვა
შესვლები Step, Direction და Enable ელექტრული (ოპტიკურად) იზოლირებულია ელექტრომომარაგებისა და მოდულის ყველა სხვა სიგნალისგან. ამ შენატანებს აქვთ ერთი საერთო მითითების შეყვანა COMMON.
COMMON შეყვანა უნდა იყოს დაკავშირებული პოზიტიურ მიწოდებასთან voltage +5 V-სა და +24 V-ს შორის. ნაბიჯი / მიმართულება / ჩართვა სიგნალები შეიძლება ამოძრავებდეს ღია კოლექტორის / ღია დრენაჟის გამომავალს ან ბიძგ-გამოყვანის გამომავალს.
Push-pull გამომავლების შემთხვევაში COMMON მიწოდება voltage უნდა იყოს ტოლი / მსგავსი მაღალი სიგნალის მოცულობაtagბიძგების დრაივერების დონე.

შიფრატორის კონექტორი
მოდული მხარს უჭერს გარე დამატებითი a/b/n ენკოდერს ამ კონექტორის მეშვეობით. გარე ენკოდერი შეიძლება გამოყენებულ იქნას დამატებით ან როგორც ალტერნატივა შიდა / ბორტზე sensOstep კოდირებისთვის.
2 მმ სიმაღლის 5 პინიანი JST B5B-PH-K კონექტორი გამოიყენება გარე ენკოდერის დასაკავშირებლად TTL (+5 V push-pull) ან ღია კოლექტორის სიგნალებით პირდაპირ:

ცხრილი 3.5 კონექტორი გარე დამატებითი ენკოდერისთვის

	პინი	ლეიბლი	აღწერა
	1	GND	მოდულის დამიწება (სისტემა და სიგნალის დამიწება)
	2	+5 ვ	+5V მიწოდების გამომავალი გარე კოდირების წრედისთვის (მაქს. 100 mA)
	3	ENC_A	არხის შეყვანის დაშიფვრა (შიდა აწევა)
	4	ENC_B	კოდირებით b არხის შეყვანა (შიდა აწევა)
	5	ENC_N	არჩევითი ენკოდერი n/ინდექსის არხის შეყვანა (შიდა ამოღება)

ენკოდერის შეყვანა
PD-1160 გთავაზობთ სპეციალურ ენკოდერის შეყვანას დამატებითი a/b ენკოდერებისთვის არჩევითი n/ინდექსის არხით.
შიფრები +5 V ბიძგების (TTL) სიგნალებით ან ღია კოლექტორის სიგნალებით (ბორტზე აწევა) შეიძლება პირდაპირ იყოს დაკავშირებული.
ეს კონექტორი გთავაზობთ +5 V მიწოდების გამომავალს ენკოდერის მიკროსქემის მიწოდებისთვის. ამ გამომავალიდან შეიძლება 100 mA-მდე ამოღება.
გარე ენკოდერის დაკავშირება არის ვარიანტი. გარე ენკოდერი შეიძლება გამოყენებულ იქნას დამატებით ან როგორც შიდა sensOstep შიფრატორის ალტერნატივა.

ძრავის კონექტორი
ძრავის ორივე გრაგნილი (ბიპოლარული სტეპერ ძრავა) დაკავშირებულია ძრავის კონექტორთან.

სურათი 3.4 ძრავის კონექტორი

	პინი	ლეიბლი	აღწერა
	1	OA1	ძრავის კოჭა ა
	2	OA2	ძრავის კოჭა ა
	3	OB1	ძრავის კოჭა B
	4	OB2	ძრავის კოჭა B

სიფრთხილე!

შეინახეთ ელექტრონიკა (ლითონის) ნაწილაკებისგან!
ინტეგრირებული sensOstep™ შიფრატორი იყენებს მაგნიტს საავტომობილო ღერძის ბოლოში პოზიციის მონიტორინგის მიზნით. მაგნიტი ბუნებრივად იზიდავს განსაკუთრებით პაწაწინა მეტალის ნაწილაკებს. ეს ნაწილაკები შეიძლება დაიჭიროს PCB-ს ზედა მხარეს და კიდევ უფრო უარესი - დაიწყოს მოძრაობა მბრუნავი მაგნიტური ველის შესაბამისად, როგორც კი ძრავა დაიწყებს მოძრაობას. ამან შეიძლება გამოიწვიოს დაფაზე ელექტრონული კონტაქტების/სადენების შორტები და მოდულის სრულიად არასტაბილური ქცევა! საჭიროების შემთხვევაში გამოიყენეთ შეკუმშული ჰაერი მოდულის გასაწმენდად.

მინი-USB კონექტორი
ბორტზე ხელმისაწვდომია 5-პინიანი სტანდარტული მინი-USB კონექტორი. ეს მოდული მხარს უჭერს USB 2.0 სრულ სიჩქარით (12 მბიტი/წმ) კავშირებს.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ:

• ბორტ ციფრული ბირთვის ლოგიკა (ძირითადად პროცესორი და EEPROM) იკვებება USB-ით, იმ შემთხვევაში, თუ სხვა წყარო არ არის დაკავშირებული. USB კავშირი შეიძლება გამოყენებულ იქნას პარამეტრების დასაყენებლად / TMCL პროგრამების ჩამოსატვირთად ან პროგრამული უზრუნველყოფის განახლების შესასრულებლად, სანამ მოდულის (და დანარჩენი აპარატის) კვების წყარო გამორთულია ან არ არის დაკავშირებული.
• CAN ინტერფეისი გაუქმდება USB-ის მიერთებისთანავე, ტექნიკის რესურსების შიდა გაზიარების გამო.

ცხრილი 3.6 მინი USB კონექტორი

	პინი	ლეიბლი	აღწერა
	1	V-BUS	+5V მიწოდება მასპინძლისგან
	2	D-	მონაცემები -
	3	D+	მონაცემები +
	4	ID	არ არის დაკავშირებული
	5	GND	მოდულის დამიწება (სისტემა და სიგნალის დამიწება)

დისტანციური მართვისა და მასპინძელ სისტემასთან კომუნიკაციისთვის PD-1160 უზრუნველყოფს USB 2.0 სრულ სიჩქარით (12 მბიტი/წმ) ინტერფეისს (მინი-USB კონექტორი). როგორც კი USB-ჰოსტი დაუკავშირდება, მოდული მიიღებს ბრძანებებს USB-ის საშუალებით.

USB ავტობუსით მუშაობის რეჟიმი
PD-1160 მხარს უჭერს როგორც USB-ის მიერ მოწოდებულ მუშაობას (როდესაც გარე ელექტროენერგია მიეწოდება კვების წყაროს კონექტორის მეშვეობით) და USB ავტობუსით მუშაობას (არ არის გარე კვების წყარო ელექტრომომარაგების კონექტორის მეშვეობით).
ბორტ ციფრული ბირთვის ლოგიკა იკვებება USB-ით, იმ შემთხვევაში, თუ სხვა წყარო არ არის დაკავშირებული (USB ავტობუსით მუშაობა). ციფრული ბირთვის ლოგიკა მოიცავს თავად მიკროკონტროლერს და ასევე EEPROM-ს. USB ავტობუსით მუშაობის რეჟიმი დანერგილია კონფიგურაციის, პარამეტრების პარამეტრების, წაკითხვის, პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებების და ა.შ. ჩასართავად USB კაბელის უბრალოდ მოდულსა და მასპინძელ კომპიუტერს შორის. არ არის საჭირო დამატებითი კაბელი ან გარე მოწყობილობები (მაგ. ელექტრომომარაგება).
გთხოვთ, გაითვალისწინოთ, რომ მოდულმა შეიძლება გამოიტანოს დენი USB +5 V ავტობუსის მიწოდებიდან, თუნდაც USB-ის თვითმმართველობის ფუნქციონირებით, მოცულობის მიხედვით.tagამ მიწოდების დონე.

ძრავის მოძრაობა შეუძლებელია ამ ოპერაციის რეჟიმში. ამიტომ, შეაერთეთ დენის კონექტორი და გადადით USB-ზე თვითმმართველობით კვებით მუშაობის რეჟიმში.

მხტუნავები

დაფის პარამეტრების უმეტესობა კეთდება პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით. მიუხედავად ამისა, კონფიგურაციისთვის ხელმისაწვდომია ორი მხტუნავი.

1. RS485 ავტობუსის შეწყვეტა
   დაფა შეიცავს 120 Ohm რეზისტორს RS485 ინტერფეისის სათანადო ავტობუსის შეწყვეტისთვის. როდესაც ეს ჯუმპერი დახურულია, რეზისტორი განთავსდება ორ დიფერენციალურ ავტობუსის ხაზებს შორის RS485+ და RS485-.
2. CAN ავტობუსის შეწყვეტა
   დაფა შეიცავს 120 Ohm რეზისტორს CAN ინტერფეისის სათანადო ავტობუსის შეწყვეტისთვის. როდესაც ეს ჯუმპერი დახურულია, რეზისტორი განთავსდება ორ დიფერენციალურ ავტობუსის ხაზებს შორის CAN_H და CAN_L.

ქარხნულ ნაგულისხმევზე დაბრუნება

შესაძლებელია PD-1160-ის გადატვირთვა ქარხნულ პარამეტრებზე საკომუნიკაციო ბმულის დამყარების გარეშე. ეს შეიძლება იყოს გამოსადეგი იმ შემთხვევაში, თუ სასურველი ინტერფეისის საკომუნიკაციო პარამეტრები დაყენებულია უცნობ მნიშვნელობებზე ან შემთხვევით დაიკარგება.

ამ პროცედურისთვის დაფის ქვედა მხარეს ორი საფენი უნდა შემცირდეს (იხ. სურათი 5.1).

შეასრულეთ შემდეგი ნაბიჯები:

1. ელექტრომომარაგება გამორთულია და USB კაბელი გათიშულია
2. მოკლე ორი საფენი, როგორც აღნიშნულია სურათზე 5.1
3. ჩართვის დაფა (ამ მიზნისთვის საკმარისია USB-ით დენი)
4. დაელოდეთ სანამ ბორტზე წითელი და მწვანე LED-ები სწრაფად დაიწყებს ციმციმებს (ამას შეიძლება გარკვეული დრო დასჭირდეს)
5. გამორთვის დაფა (გამორთეთ USB კაბელი)
6. ამოიღეთ მოკლე ბალიშებს შორის
7. კვების ბლოკის ჩართვის/USB კაბელის მიერთების შემდეგ ყველა მუდმივი პარამეტრი აღდგენილია ქარხნულ პარამეტრებზე

ბორტ LED-ები

დაფა გთავაზობთ ორ LED-ს, რათა მიუთითოს დაფის სტატუსი. ორივე LED-ის ფუნქცია დამოკიდებულია firmware ვერსიაზე. სტანდარტული TMCL firmware-ით მწვანე LED უნდა ციმციმდეს მუშაობის დროს და წითელი LED უნდა იყოს გამორთული.
როდესაც დაფაზე არ არის დაპროგრამებული მოქმედი firmware ან პროგრამული უზრუნველყოფის განახლების დროს, წითელი და მწვანე LED-ები მუდმივად ჩართულია.

LED-ების ქცევა სტანდარტული TMCL პროგრამული უზრუნველყოფით

სტატუსი	ლეიბლი	აღწერა
გულისცემა	გაიქეცი	მწვანე LED ციმციმებს მუშაობის დროს.
შეცდომა	შეცდომა	შეცდომის შემთხვევაში წითელი LED ანათებს.

ოპერატიული რეიტინგები

საოპერაციო რეიტინგები აჩვენებს განზრახ ან დამახასიათებელ დიაპაზონებს და უნდა იქნას გამოყენებული როგორც დიზაინის მნიშვნელობები.
არავითარ შემთხვევაში არ უნდა გადააჭარბოს მაქსიმალურ მნიშვნელობებს!

მოდულის ზოგადი საოპერაციო რეიტინგები

ცხრილი 7.1 მოდულის ზოგადი ოპერატიული რეიტინგი

სიმბოლო	პარამეტრი	მინ	ტიპი	მაქს	ერთეული
+VDriver / +VLogic	ელექტრომომარაგება ტtagე ოპერაციისთვის	9	12, 24, 48	51	V DC *)
IUSB	USB მიწოდების დენი USB ავტობუსით (+5V USB მიწოდება)		70		mA
ICOIL_peak	ძრავის კოჭის დენი სინუსური ტალღის პიკისთვის (ჩოპერი რეგულირებადი, რეგულირებადი პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით)	0		4	A
ICOIL_RMS	ძრავის უწყვეტი დენი (RMS)	0		2.8	A
მიწოდება	ელექტრომომარაგების დენი		<< ICOIL	1.4 * ICOIL	A
TENV	გარემოს ტემპერატურა +48 ვ მიწოდებაზე და ნომინალური დენი (100% სამუშაო ციკლი, იძულებითი გაგრილების გარეშე საჭირო)			40	°C
TENV	გარემოს ტემპერატურა +24 ვ მიწოდებაზე და ნომინალური დენი (100% სამუშაო ციკლი, იძულებითი გაგრილების გარეშე საჭირო)			50	°C

ყურადღება: VDriver-სა და VLogic-ს შორის შიდა დიოდის გამო, VLogic ყოველთვის უნდა იყოს ტოლი ან უფრო მაღალი ვიდრე VDriver.

STEP/DIRECTION INPUT-ის ზოგადი საოპერაციო რეიტინგები 

ცხრილი 7.2 Step/Dir შეყვანის ოპერატიული რეიტინგები

სიმბოლო	პარამეტრი	მინ	ტიპი	მაქს	ერთეული
VCOMMON	მიწოდება voltage საერთო მიწოდების შეყვანისთვის ნაბიჯისთვის, მიმართულება და ჩართვა (შეყვანას აქვს უარყოფითი ლოგიკა)		5… 24	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	სიგნალის ტtage ნაბიჯზე, მიმართულებით და ჩართეთ შეყვანა (აქტიური, ოპტო-დაწყვილება ჩართული)	3.5	4.5… 24	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	სიგნალის ტtage ნაბიჯზე, მიმართულებით და ჩართეთ შეყვანა (არააქტიური, ოპტო-დაწყვილება გამორთულია)	-5.5	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	ოპტო-დაწყვილების დენი ჩართვისას (შინაგანად რეგულირდება)		6… 8		mA
fSTEP	ნაბიჯი სიხშირე			1 *)	MHz

მაქსიმალური სიხშირე +5 V TTL დონის საფეხურის სიგნალებისთვის არის 50% სამუშაო ციკლით.

ზოგადი დანიშნულების შეყვანის/გამოტანის საოპერაციო რეიტინგები

ცხრილი 7.3 ზოგადი დანიშნულების შეყვანის/გამოსვლების ოპერატიული რეიტინგები

სიმბოლო	პარამეტრი	მინ	ტიპი	მაქს	ერთეული
VSTOP_L/R/HOME	შეყვანის ტtage STOP_L/R/HOME-სთვის	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	დაბალი დონის ტtage STOP_L/R/HOME-სთვის	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	მაღალი დონის ტtage STOP_L/R/HOME-სთვის (შიდა პროგრამირებადი 1k აწევა +5V-მდე)	3		24	V
VIN_0/1_ციფრული	შეყვანის ტtage IN_0 და IN_1-ისთვის, როდესაც გამოიყენება როგორც ციფრული შეყვანა	0		24	V
VIN_0/1_ანალოგი	სრული დიაპაზონის შეყვანა voltage IN_0 და IN_1, როდესაც გამოიყენება როგორც ანალოგური შეყვანა	0		10	V
VIN_0/1_L	დაბალი დონის ტtage IN_0-ისთვის და IN_1-ისთვის, როდესაც გამოიყენება ციფრული შეყვანისთვის (შიდა 10 ათასი ჩამოსაშლელი)	0		1.3 *)	V
VIN_0/1_H	მაღალი დონის ტtage IN_0 და IN_1-ისთვის, როდესაც გამოიყენება ციფრული შეყვანის სახით	3 *)		24	V
VOUT_0/1	ტtage ღია კოლექტორის გამომავალზე	0		VLOGIC + 0.5 **)	V
IOUT_0/1	გამომავალი ჩაძირვის დენი ღია კოლექტორის გამოსავალზე			1	A

• ეს ტომიtage არის პროგრამირებადი (შიდა 12 ბიტიანი ADC)
• შემოიფარგლება მოდულის მიწოდებით მოცtage + 0.5V ინტეგრირებული თავისუფალი მოძრავი დიოდის გამო ზოგადი დანიშნულების გამომავალსა და მოდულის მიწოდების მოცულობას შორისtage

ბრუნვის მოსახვევები

TRINAMIC გთავაზობთ TMCM-1160-ს ორი განსხვავებული სტეპერ ძრავის სერიის კომბინაციაში: QSH5718 და QSH6018. შემდეგი აბზაცები გაჩვენებთ თითოეული PANDdrive-ის მოსახვევებს.

PD57-1160-ის მრუდები

PD57-1-1160 ბრუნვის მრუდები

PD57-2-1160 ბრუნვის მრუდები

PD60-1160-ის მრუდები

PD60-3-1160 ბრუნვის მრუდები

PD60-4-1160 ბრუნვის მრუდები

ფუნქციური აღწერა

PD-1160 არის უაღრესად ინტეგრირებული მექატრონიკული მოწყობილობა, რომლის კონტროლი შესაძლებელია რამდენიმე სერიული ინტერფეისის საშუალებით. საკომუნიკაციო ტრაფიკი დაბალია, რადგან ყველა დროის კრიტიკული ოპერაციები, მაგamp გამოთვლები ტარდება ბორტზე. საერთო მიწოდება ტtagეს არის +12VDC / +24VDC / +48VDC. PANDrive განკუთვნილია როგორც: პირდაპირი რეჟიმისთვის, ასევე დამოუკიდებელი მუშაობისთვის. შესაძლებელია მოწყობილობის სრული დისტანციური მართვა გამოხმაურებით. მოდულის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება შესაძლებელია ნებისმიერი სერიული ინტერფეისის საშუალებით.

სურათზე 9.1 ნაჩვენებია PD-1160-ის ძირითადი ნაწილები:

• მიკროპროცესორი, რომელიც მართავს TMCL ოპერაციულ სისტემას (დაკავშირებულია TMCL მეხსიერებასთან),
• მოძრაობის კონტროლერი, რომელიც ითვლის ramps და speed profileშიგნიდან ტექნიკით,
• დენის დრაივერი stallGuard2-ით და მისი ენერგოეფექტური coolStep ფუნქციით,
• MOSFET-ის დრაივერი სtage,
• QSH სტეპერ ძრავა და
• sensOstep შიფრატორი 10 ბიტიანი (1024 ნაბიჯი) გარჩევადობით თითო რევოლუციაზე.

PD-1160 მოყვება კომპიუტერზე დაფუძნებული პროგრამული უზრუნველყოფის განვითარების გარემო TMCL-IDE Trinamic Motion Control Language (TMCL). წინასწარ განსაზღვრული TMCL მაღალი დონის ბრძანებების გამოყენება, როგორიცაა გადაადგილება პოზიციაზე, გარანტირებულია მოძრაობის კონტროლის აპლიკაციების სწრაფი და სწრაფი განვითარება.
გთხოვთ, იხილოთ PD-1160 Firmware Manual დამატებითი ინფორმაციისთვის TMCL ბრძანებების შესახებ.

PD-1160 ოპერატიული აღწერა

გაანგარიშება: სიჩქარე და აჩქარება მიკროსტეპის და სრული სიხშირის წინააღმდეგ

TMC429-ზე გაგზავნილი პარამეტრების მნიშვნელობებს არ აქვთ ტიპიური ძრავის მნიშვნელობები, როგორიცაა ბრუნვა წამში, როგორც სიჩქარე. მაგრამ ეს მნიშვნელობები შეიძლება გამოითვალოს TMC429 პარამეტრებიდან, როგორც ეს ნაჩვენებია ამ განყოფილებაში.

TMC429-ის პარამეტრები

ცხრილი 10.1 TMC429 სიჩქარის პარამეტრები

სიგნალი	აღწერა	დიაპაზონი
fCLK	საათის სიხშირე	16 MHz
სიჩქარე	–	0… 2047
a_max	მაქსიმალური აჩქარება	0… 2047
პულსი_დივ	გამყოფი სიჩქარისთვის. რაც უფრო მაღალია მნიშვნელობა, მით ნაკლებია მაქსიმალური სიჩქარე ნაგულისხმევი მნიშვნელობა = 0	0… 13
ramp_div	გამყოფი აჩქარებისთვის. რაც უფრო მაღალია მნიშვნელობა, მით ნაკლებია მაქსიმალური აჩქარება ნაგულისხმევი მნიშვნელობა = 0	0… 13
სსრ	მიკროსტეპ-რეზოლუცია (მიკროსტეპები სრულ ნაბიჯზე = 2 usrs)	0… 8

მიკროსტეპის სიხშირე
სტეპერ ძრავის მიკროსტეპის სიხშირე გამოითვლება

FULLSTEP სიხშირე
სრული ნაბიჯის სიხშირის მიკროსტეპის სიხშირიდან გამოსათვლელად, მიკროსტეპის სიხშირე უნდა გაიყოს სრულ ნაბიჯზე მიკრონაბიჯების რაოდენობაზე.

პულსის სიხშირის ცვლილება დროის ერთეულზე (პულსის სიხშირის ცვლილება წამში - აჩქარება) მოცემულია

ეს იწვევს აჩქარებას სრული ნაბიჯებით:

EXAMPLE:

სიგნალი	ღირებულება
f_CLK	16 MHz
სიჩქარე	1000
a_max	1000
პულსი_დივ	1
ramp_div	1
usrs	6

როტაციების რაოდენობის გაანგარიშება

სტეპერ ძრავას აქვს მაგ. 72 სრული ნაბიჯი თითო ბრუნვაში

სიცოცხლის მხარდაჭერის პოლიტიკა
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG არ აძლევს უფლებას ან გარანტიას აძლევს მის რომელიმე პროდუქტს სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემებში გამოსაყენებლად, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG-ის კონკრეტული წერილობითი თანხმობის გარეშე.
სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემები არის მოწყობილობა, რომელიც განკუთვნილია სიცოცხლის შესანარჩუნებლად ან შესანარჩუნებლად და რომლის შეუსრულებლობა, სათანადო ინსტრუქციის შესაბამისად გამოყენებისას, შეიძლება გონივრულად მოსალოდნელი იყოს, რომ გამოიწვიოს პირადი დაზიანება ან სიკვდილი.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 წ
ამ მონაცემთა ფურცელში მოცემული ინფორმაცია ითვლება ზუსტი და სანდო. თუმცა არც პასუხისმგებლობაა მიღებული მისი გამოყენების შედეგებზე და არც პატენტების ან მესამე მხარის სხვა უფლებების რაიმე დარღვევაზე, რაც შეიძლება გამოწვეული იყოს მისი გამოყენების შედეგად.
სპეციფიკაციები შეიძლება შეიცვალოს გაფრთხილების გარეშე.
გამოყენებული ყველა სავაჭრო ნიშანი არის მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრება.

გადასინჯვის ისტორია

დოკუმენტის რევიზია

ცხრილი 12.1 დოკუმენტის გადახედვა

ვერსია	თარიღი	ავტორი GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg	აღწერა
0.91	2012-მაი-03	GE	საწყისი ვერსია
1.00	2012-ივნ-12	SD	პირველი სრული ვერსია, რომელიც მოიცავს შემდეგ თავებს: - დააბრუნეთ ქარხნულ პარამეტრებზე, - LED-ები
1.01	2012-ივლ-30	SD	ზოგადი დანიშნულების შენატანი შესწორებულია.
1.02	2013-ივლ-08	SD	თავი 3.2.1 განახლებულია.

ტექნიკის რევიზია

ცხრილი 12.2 აპარატურის გადახედვა

ვერსია	თარიღი	აღწერა
TMCM-1160_V10	2011-ივლ-20	საწყისი ვერსია
TMCM-1160_V11	2012-იან-24	– შეყვანები IN_0 და IN_1 ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ანალოგური შეყვანა

ცნობები

[PD-1160 TMCL] PD-1160 TMCL Firmware Manual
[TMCL-IDE] TMCL-IDE მომხმარებლის სახელმძღვანელო
[QSH5718] QSH5718 სახელმძღვანელო
[QSH5718] QSH5718 სახელმძღვანელო

გთხოვთ მიმართოთ www.trinamic.com.

ჩამოტვირთულია Arrow.com.

დოკუმენტები / რესურსები

TRINAMIC PD-1160 უნიკალური მახასიათებლები სტეპერ ძრავა კონტროლერის დრაივერით [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო PD-1160 უნიკალური მახასიათებლები სტეპერ ძრავა კონტროლერის დრაივერით, PD-1160, უნიკალური მახასიათებლები სტეპერ ძრავა კონტროლერის დრაივერით, ძრავა კონტროლერის დრაივერით, კონტროლერის დრაივერი, დრაივერი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო