TRINAMIC TMCM-1070 მოდული სტეპერისთვის

სპეციფიკაციები

• პროდუქტის დასახელება: TMCM-1070 Stepper Motor Driver Module
• საკონტროლო ინტერფეისი: ნაბიჯი და მიმართულება
• მიმდინარე კონტროლის რეჟიმები: StealthChopTM, SpreadCycleTM
• კონფიგურაცია: TTL UART ინტერფეისი გაფართოებული კონფიგურაციისთვის

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

ინსტალაცია
დაიცავით სახელმძღვანელოში მოცემული მექანიკური და ელექტრული ინტერფეისის მითითებები TMCM-1070 მოდულის სწორად დასაყენებლად.

გაყვანილობა
შეაერთეთ ძრავა ძრავის კონექტორთან და ნებისმიერი გარე მოწყობილობა I/O კონექტორთან საჭიროებისამებრ. დარწმუნდით, რომ სათანადო კავშირებია გაკეთებული.

კონფიგურაცია
გამოიყენეთ TTL UART კავშირი მოდულის კონფიგურაციისთვის თქვენი აპლიკაციის საჭიროებებზე დაყრდნობით. იხილეთ სახელმძღვანელო კონფიგურაციის დეტალური ინსტრუქციებისთვის.

ოპერაცია
მიმართეთ მოდულს ელექტროენერგიაზე და გაგზავნეთ ნაბიჯებისა და მიმართულების სიგნალები სტეპერ ძრავის გასაკონტროლებლად. აკონტროლეთ სტატუსის LED-ები ოპერაციის დროს ნებისმიერი მითითებისთვის.

FAQ
Q: რა არის TMCM-1070 მოდულის ძირითადი მახასიათებლები?
A: TMCM-1070 მოდული გთავაზობთ ფუნქციებს, როგორიცაა StealthChopTM ძრავის ჩუმი კონტროლისთვის, SpreadCycleTM მაღალი სიჩქარისთვის, stallGuard2 და coolStep.

TMCM-1070 ტექნიკის სახელმძღვანელო

აპარატურის ვერსია V1.00 | Document Revision V1.13 • 2022-იან-07
TMCM-1070 არის ადვილად გამოსაყენებელი სტეპერ ძრავის დრაივერის მოდული. მოდული კონტროლდება ნაბიჯისა და მიმართულების ინტერფეისის საშუალებით. ერთი კონფიგურაციის პინი ირჩევს მართვის მიმდინარე რეჟიმს StealthChop™ ძრავის აბსოლუტური ჩუმი კონტროლისთვის და SpreadCycle™ მაღალი სიჩქარისთვის. TTL UART ინტერფეისი საშუალებას იძლევა უფრო გაფართოებული კონფიგურაცია და მუდმივი პარამეტრების შენახვა TMCL™-IDE-ის საშუალებით.

მახასიათებლები

• მიწოდება ტომიtage +9 to +24V DC
• ნაბიჯისა და მიმართულების ინტერფეისი
• MicroPlyer™ 256 μ-საფეხურამდე
• StealthChop™ ჩუმი PWM რეჟიმი
• SpreadCycle™ ჭკვიანი შერეული დაშლა
• StallGuard2™ დატვირთვის ამოცნობა
• CoolStep™ ავტომატი. მიმდინარე მასშტაბირება
• UART კონფიგურაციის ინტერფეისი

აპლიკაციები

• ლაბორატორია-ავტომატიზაცია
• წარმოება
• რობოტები
• ქარხნის ავტომატიზაცია
• CNC
• ლაბორატორიული ავტომატიზაცია

მარტივი ბლოკის დიაგრამა

მახასიათებლები

TMCM-1070 არის ადვილად გამოსაყენებელი სტეპერ დრაივერი, უახლესი ფუნქციების ნაკრებით. ის უაღრესად ინტეგრირებულია და აქვს მოსახერხებელი მართვა. TMCM-1070 შეიძლება გამოყენებულ იქნას მარტივი ნაბიჯისა და მიმართულების ინტერფეისით და მისი კონფიგურაცია შესაძლებელია TTL UART ინტერფეისის გამოყენებით. stallGuard2 და coolStep შეიძლება კონფიგურირებული იყოს TTL UART ინტერფეისით და გამორთულია ნაგულისხმევად.

ზოგადი მახასიათებლები
ძირითადი მახასიათებლები

• მიწოდება ტომიtage +9V-დან +24V-მდე DC
• 1.2A RMS ფაზის დენი (დაახლოებით 1.7A პიკური ფაზის დენი)
• მიკრო ნაბიჯის უმაღლესი გარჩევადობა, 256 მიკრო ნაბიჯი სრულ ნაბიჯზე
• MicroPlyer™ მიკროსტეპ ინტერპოლატორი მიკროსტეპის გაზრდილი სიგლუვის მისაღებად დაბალი სიხშირის STEP/DIR ინტერფეისით
• კორპუსით და ძრავით დამონტაჟებული
• მუდმივი ბორტ პარამეტრების საცავი
• მარტივი ნაბიჯის და მიმართულების რეჟიმი
• უხმაურო StealthChop™ ჩაჭრის რეჟიმი ნელი და საშუალო სიჩქარისთვის
• მაღალი ხარისხის SpreadCycle™ ჩოპერის რეჟიმი
• მაღალი სიზუსტის სენსორული დატვირთვის გაზომვა StallGuard2™-ით
• დენის სკალირების ავტომატური ალგორითმი CoolStep™ ენერგიის დაზოგვისა და თქვენი დისკის სიგრილის შესანარჩუნებლად

ოპტიკურად იზოლირებული შეყვანები

• ნაბიჯი და მიმართულების ინტერფეისი 45 kHz-მდე შეყვანის სიხშირით
• ჩართვის/-ო˙ დრაივერის H-ხიდების შეყვანის ჩართვა
• შეყვანის რეჟიმის არჩევა ორ ჩოპერის რეჟიმს შორის გადასართავად

TTL UART ინტერფეისი

• TTL დონის UART ინტერფეისი პარამეტრების კონფიგურაციისთვის
• ინტერფეისის სიჩქარე 9600-115200 bps (ნაგულისხმევი 9600 bps)
• TMCL-ზე დაფუძნებული პროტოკოლი ონლაინ კონფიგურაციისა და მუდმივი პარამეტრების პარამეტრებისთვის
• ჩამტვირთავი ˝rmware განახლებისთვის

 TRINAMIC-ის უნიკალური ფუნქციები
 stealthChop™
stealthChop არის უკიდურესად მშვიდი რეჟიმი დაბალი და საშუალო სიჩქარისთვის. იგი დაფუძნებულია ძაბვის ასაკის PWM რეჟიმში. გაჩერების დროს და დაბალი სიჩქარის დროს ძრავა აბსოლუტურად უხმაუროა. ამგვარად, სტეპერ ძრავის სტელსთ-ჩოპის აპლიკაციები ძალიან შესაფერისია შიდა ან სახლის გამოყენებისთვის. ძრავა მუშაობს აბსოლუტურად ვიბრაციის გარეშე დაბალი სიჩქარით. StealthChop-ით, ძრავის დენი გამოიყენება გარკვეული ეფექტური მოცულობის გატარებითtage შევიდა coil გამოყენებით voltage რეჟიმი PWM. მეტი კონფიგურაცია არ არის საჭირო, გარდა PWM voltagე ძრავის სამიზნე დენის გამოყოფას.

სურათი 1: ძრავის კოჭის სინუსური ტალღის დენი StealthChop-ის გამოყენებით (იზომება მიმდინარე ზონდით)

 spreadCycle™
SpreadCycle chopper არის მაღალი სიზუსტის, ჰისტერეზზე დაფუძნებული და მარტივი გამოსაყენებელი ჩოპერის რეჟიმი, რომელიც ავტომატურად განსაზღვრავს ოპტიმალურ სიგრძეს სწრაფი დაშლის ფაზისთვის. რამდენიმე პარამეტრი ხელმისაწვდომია ჩოპერის აპლიკაციაში ოპტიმიზაციისთვის. გავრცელების ციკლი აქვს ნულოვანი გადაკვეთის ოპტიმალურ შესრულებას სხვა მიმდინარე კონტროლირებადი ჩოპერის ალგორითმებთან შედარებით და ამით იძლევა უმაღლესი სიგლუვის საშუალებას. ნამდვილი სამიზნე დენი იკვებება ძრავის კოჭებში.

stallGuard2
stallGuard2 არის მაღალი სიზუსტის სენსორული დატვირთვის გაზომვა ძრავის ხვეულების უკანა EMF-ის გამოყენებით. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას შეფერხების აღმოსაჩენად, ისევე როგორც სხვა გამოყენებისთვის იმ დატვირთვაზე, რომელიც აჩერებს ძრავას. stallGuard2 საზომი მნიშვნელობა იცვლება ხაზოვანი დატვირთვის, სიჩქარისა და მიმდინარე პარამეტრების ფართო დიაპაზონში. ძრავის მაქსიმალური დატვირთვის დროს, მნიშვნელობა აღწევს ნულს ან ახლოს არის ნულთან. ეს არის ძრავის მუშაობის ყველაზე ენერგოეფექტური წერტილი.

coolStep
coolStep არის დატვირთვის ადაპტირებადი ავტომატური დენის სკალირება, რომელიც ეფუძნება stallGuard2-ის საშუალებით დატვირთვის გაზომვას. coolStep ადაპტირებს საჭირო დენს დატვირთვას. ენერგიის მოხმარება შეიძლება შემცირდეს 75%-ით. coolStep საშუალებას იძლევა მნიშვნელოვანი ენერგიის დაზოგვა, განსაკუთრებით ძრავებისთვის, რომლებიც ხედავენ სხვადასხვა დატვირთვას ან მუშაობენ მაღალი სამუშაო ციკლით. იმის გამო, რომ სტეპერ ძრავის აპლიკაციას უნდა იმუშაოს ბრუნვის რეზერვით 30%-დან 50%-მდე, მუდმივი დატვირთვის აპლიკაციაც კი იძლევა ენერგიის მნიშვნელოვან დაზოგვას, რადგან coolStep ავტომატურად რთავს ბრუნვის რეზერვს საჭიროების შემთხვევაში. ენერგიის მოხმარების შემცირება ინარჩუნებს სისტემას უფრო გაცივებულს, ზრდის ძრავის ხანგრძლივობას და იძლევა ხარჯების შემცირების საშუალებას.

შეკვეთის კოდები

შეკვეთის კოდი	აღწერა	ზომა (LxWxH)
TMCM-1070	კონტროლერი/დრაივერის მოდული ძრავის გარეშე, +24V DC, TTL UART ინტერფეისი (ნაგულისხმევი 9600bps), S/D ინტერფეისი, ჩართვა, რეჟიმის არჩევა	42 მმ x 42 მმ x 12 მმ

ცხრილი 1: შეკვეთის კოდების მოდულები

შეკვეთის კოდი	აღწერა
TMCM-1070-კაბელი	საკაბელო სადგამი TMCM-1070-ისთვის. შეიცავს: 1x საკაბელო სადგამი ძრავის კონექტორისთვის 4-პინიანი JST PH მდედრობითი კონექტორით 1x საკაბელო ლუქი I/O კონექტორისთვის 9-in JST PH მდედრობითი კონექტორით
TMCM-KAMINO-CLIP	თვითწებვადი ზედა ქუდის სარკინიგზო სამაგრი სამაგრი TMCM-1070 საბაზისო მოდულისთვის (არ არის ხელმისაწვდომი PANDdrive ვერსიით PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	ალუმინის ადაპტერის ფირფიტის ნაკრები TMCM-1070 საბაზისო მოდულის NEMA23 ზომის ძრავებზე დასამონტაჟებლად (არ ხელმისაწვდომია PANDdrive ვერსიებით PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	ალუმინის ადაპტერის ფირფიტის ნაკრები TMCM-1070 საბაზისო მოდულის NEMA24 ზომის ძრავებზე დასამონტაჟებლად (არ ხელმისაწვდომია PANDdrive ვერსიებით PD42-x-1070)

მექანიკური და ელექტრო ინტერფეისი

TMCM-1070 ზომები და წონა
TMCM-1070-ის ზომებია დაახლოებით 42 მმ x 42 მმ x 12 მმ. არსებობს ორი სამონტაჟო ხვრელი M3 ხრახნისთვის TMCM-1070-ის NEMA17 სტეპერ ძრავზე დასამაგრებლად (ხრახნი/ძაფის სიგრძე დამოკიდებულია ძრავის ზომაზე).

შეკვეთის კოდი	L მმ-ში	წონა გ
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

ცხრილი 3: TMCM-1070 სიგრძე და წონა

სამონტაჟო მოსაზრებები
TMCM-1070 შექმნილია NEMA17 ძრავის უკანა მხარეს დასამონტაჟებლად. გარდა ამისა, ის შეიძლება დამოუკიდებლად დამონტაჟდეს.

შენიშვნა
თერმული მოსაზრებები
თუ არ არის დამონტაჟებული ძრავზე, იზრუნეთ სათანადო გაგრილებაზე. ელექტრონიკას აქვს გადაჭარბებული ტემპერატურის გამორთვა, თუმცა ელექტრონიკის ან სისტემის დაზიანება შეიძლება გამოწვეული იყოს გადაჭარბებული ტემპერატურის გამო.

 ზედა ქუდის სარკინიგზო მონტაჟი
დისკის ზედა ქუდის ლიანდაგზე დასაყენებლად TRINAMIC-ს აქვს ზედა ქუდის სარკინიგზო სამაგრი. შეკვეთის კოდი მოცემულია ცხრილში 2.

კონექტორები და LED- ები

ძრავის კონექტორი

ქინძისთავის ნომერი	პინის სახელი	აღწერა
1	A1	ძრავის ფაზა A pin 1
2	A2	ძრავის ფაზა A pin 2
3	B1	ძრავის ფაზის B პინი 1
4	B2	ძრავის ფაზის B პინი 2

ცხრილი 4: ძრავის კონექტორის დამაგრება

შენიშვნა
არ შეაერთოთ ან გამორთოთ ძრავა მუშაობის დროს! საავტომობილო კაბელი და ძრავის ინდუქციურობა შეიძლება გამოიწვიოს მოცtage იკუმშება, როდესაც ძრავა (გათიშულია) ენერგიით ჩართული. ეს ტtage spikes შეიძლება აღემატებოდეს მოცtagსაზღვრებს მძღოლის MOSFET-ებს და შესაძლოა სამუდამოდ დააზიანოს ისინი. ამიტომ, ყოველთვის გამორთეთ ან გამორთეთ კვების წყარო ძრავის (გათიშვის) დაწყებამდე.

I/O კონექტორი

ქინძისთავის ნომერი	პინის სახელი	აღწერა
1	GND	მიწოდების დამიწების კავშირი, ასევე გამოიყენება USB სერიული გადამყვანის დასაკავშირებლად
2	V+	მიწოდება voltagე (V DD) +9V-დან +28V-მდე DC
3	დირ	S/D ინტერფეისის ოპტიკურად იზოლირებული მიმართულების შეყვანა
4	ნაბიჯი	S/D ინტერფეისის ოპტიკურად იზოლირებული საფეხურის შეყვანა
5	EN	ოპტიკურად იზოლირებული ძრავის დრაივერის H-ხიდების შეყვანის საშუალებას
6	დაჭერით	ოპტიკურად იზოლირებული ჩოპერის რეჟიმის შერჩევის შეყვანა
7	COMM	ოპტო-დაწყვილების საერთო ანოდი ან კათოდი, დაკავშირება მიწასთან ან VCCIO-სთან (3.3V-დან 6V-მდე - უფრო მაღალი მოცულობითtagშესაძლებელია დამატებითი გარე რეზისტორებით)
8	RXD	TTL დონის UART მიმღების ხაზი, გამოიყენეთ USB სერიული გადამყვანი TXD ხაზი კომპიუტერთან დასაკავშირებლად
9	TXD	TTL დონის UART გადამცემი ხაზი, გამოიყენეთ USB სერიული გადამყვანი RXD ხაზი კომპიუტერთან დასაკავშირებლად

შენიშვნა
მიწოდება ტომიtage Bu˙ering / გარე კვების წყაროს კონდენსატორების დამატება
სტაბილური მუშაობისთვის რეკომენდებულია საკმარისად ჩაკეტილი კვების წყარო ან გარე ელექტროლიტური კონდენსატორი, რომელიც დაკავშირებულია V+-სა და GND-ს შორის.
რეკომენდებულია მნიშვნელოვანი ზომის ელექტროლიტური კონდენსატორის დაკავშირება ელექტრომომარაგების ხაზებთან TMCM-1070-ის გვერდით.

ელექტროლიტური კონდენსატორის ზომის ძირითადი წესი: C = 1000 μF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 მოყვება დაახლოებით 40 μF ბორტ კერამიკული კონდენსატორები.

შენიშვნა
არ არის საპირისპირო პოლარობის დაცვა მიწოდების შეყვანაზე!
მოდული შეაკლებს ნებისმიერ შებრუნებულ მიწოდებასtagე და დაფის ელექტრონიკა დაზიანდება.

შენიშვნა
გააქტიურების თანმიმდევრობა
TMCM-1070 უნდა იყოს ჩართული გამორთული დრაივერებითtagე მხოლოდ. თქვენი კონფიგურაციიდან გამომდინარე, EN შეყვანა ლოგიკურად უნდა იყოს გამორთული (EN შეყვანა ღიაა ან იმავე ხმაზეtage დონე, როგორც COMM შეყვანა).

TTL UART კავშირი

• TTL UART ინტერფეისით მასპინძელ კომპიუტერთან დასაკავშირებლად, ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ USB სერიული გადამყვანი TTL-UART (5V) USB ინტერფეისიდან.
• კომუნიკაცია მასპინძელ კომპიუტერთან, მაგampTRINAMIC-ის TMCL-IDE-ის გამოყენებისას კეთდება კონვერტორის დრაივერის მიერ დაინსტალირებული ვირტუალური COM პორტის მეშვეობით.
• დამატებითი ინფორმაცია TMCL-IDE-სა და უახლესი გამოშვების შესახებ შეგიძლიათ იხილოთ აქ: www.trinamic.com
• გადამყვანის კაბელი უნდა იყოს დაკავშირებული I/O კონექტორის 1, 8 და 9 ქინძისთავებთან (GND, RXD, TXD).

გაითვალისწინეთ ბაუდის ნაგულისხმევი ტარიფები
ბაუდის ნაგულისხმევი სიჩქარეა 9600 bps.
ჩატვირთვის რეჟიმში ბაუდის სიხშირეა 115200 bps.

ინფორმაციის USB to UART გადამყვანი
მაგampასევე, TTL-232R-5V FTDI-დან მუშაობს მოდულთან და დატესტილია. დამატებითი ინფორმაცია ამ კონვერტორის შესახებ ხელმისაწვდომია FTDI-ზე webსაიტი: www.ftdichip.com

შენიშვნა 5V TTL UART დონე
TTL UART ინტერფეისი მუშაობს 5 ვ დონით. განსაკუთრებული სიფრთხილე გამოიჩინეთ USB კავშირისთვის გადამყვანი კაბელის არჩევისას.

 სტატუსის LED- ები
TMCM-1070 აქვს ერთი მწვანე სტატუსის LED. იხილეთ სურათი 7 მისი მდებარეობისთვის.

სახელმწიფო	აღწერა
მოციმციმე	MCU აქტიური, ნორმალური ფუნქციონირება
მუდმივი	ჩამტვირთველის რეჟიმი
გამორთულია	გამორთვა

ცხრილი 6: LED მდგომარეობის აღწერა

ფუნქციური აღწერა

ტიპიური განაცხადის გაყვანილობა
მიამაგრეთ TMCM-1070, როგორც ნაჩვენებია შემდეგ ˝სურათებში.

• შეაერთეთ კვების წყარო V+ და GND.
• შეაერთეთ ნაბიჯი და მიმართულების სიგნალები თქვენს მოძრაობის კონტროლერთან.
• ჩართვის დროს, EN შეყვანა ლოგიკურად უნდა იყოს o˙ (= მძღოლი stage გამორთულია)!
• სურვილისამებრ: დააკავშირეთ UART TTL UART ინტერფეისთან 5 ვ ლოგიკური დონეებით. თქვენი TMCM-1070 კავშირის კონფიგურაციისთვის გაუშვით TMCL-IDE და გამოიყენეთ პარამეტრიზაციის ხელსაწყოები. დეტალური ინსტრუქციებისთვის იხილეთ TMCM-1070-˝rmware-სახელმძღვანელო.

შენიშვნა
TTL UART ინტერფეისი არ არის ოპტიკურად იზოლირებული. მას აქვს და მოითხოვს 5 ვ დონის სიგნალებს.
მიუხედავად ამისა, ის უზრუნველყოფს ძირითადი ESD და სარკინიგზო სიგნალის ხაზის დაცვას TMCM-1070-ისთვის.

ოპტიკურად იზოლირებული შეყვანები საერთო ანოდის შეყვანით
TMCM-1070-ის საკონტროლო შეყვანა ოპტიკურად იზოლირებულია (არა TTL UART ინტერფეისი). ყველა ოპტოკუპლერი იზიარებს ერთი საერთო ანოდის (COMM) შეყვანას, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ ˝სურათზე.

ტიპიური ტtage COMM შეყვანისას არის 5V. მიუხედავად ამისა, 3.3 ვ ან მოცtag5 ვ-ზე მაღალი ძაბვის გამოყენება ასევე შესაძლებელია, სანამ დენი გადის ოპტოკუპლერის ემიტერში არის 5mA-დან 20mA-მდე. 3.3 ვ მუშაობისთვის კონტროლერი უნდა იყოს შერჩეული მის I/O პორტებთან, მის რეალურ გამომავალ მოცულობასთან დაკავშირებითtage და I/O პორტების სერიის რეზისტორი. მომხმარებელმა უნდა დარწმუნდეს, რომ დენი ოპტოკუპლერის ემიტერში არის 5mA-დან 20mA-მდე.

შენიშვნა
ნაბიჯის პულსის სიგანე
დამიწასთან დაკავშირებული COMM შეყვანით, ნაბიჯის იმპულსების სიგანე უნდა იყოს 2µs-დან 4µs-მდე, მაქსიმალური ნაბიჯის სიხშირისთვის.
უფრო დიდი საფეხურის პულსის სიგანით, მაგamp50% სამუშაო ციკლი მოდის სიხშირის გენერატორიდან, მაქსიმალური შეყვანის სიხშირე იქნება უფრო დაბალი დაახლოებით. 9 kHz. +5V-ზე მიერთებული COMM შეყვანით, საჭიროა უფრო გრძელი საფეხურის იმპულსები.

TMCM-1070-ის სერიის რეზისტორები არის 270 mOhms. ოპერაციისთვის ტtag5 ვ-ზე მაღალია, საჭიროა დამატებითი გარე რეზისტორი Rexternal თითო შეყვანაზე დენის შეზღუდვისთვის. იხილეთ ცხრილი 7, როგორც მითითება დამატებითი გარე რეზისტორის მნიშვნელობებისთვის.

COMM ტtage (V)	ღირებულება Rგარე (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

შენიშვნა
გარე შერჩევა
ფრთხილად იყავით დამატებითი გარე რეზისტორის არჩევისას. რეზისტორის ტიპს უნდა ჰქონდეს ˝tting სიმძლავრის ნიშანი. ეს დამოკიდებულია ტომზეtage გამოიყენება COMM შეყვანისას.

ოპტიკურად იზოლირებული შეყვანები საერთო კათოდური შეყვანით
TMCM-1070-ის შიგნით არსებული ოპტოკუპლერები არის ორმხრივი ტიპები (AC/DC). ამრიგად, COMM ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც საერთო კათოდური კავშირი მაღალი მხარის (pnp სტილის) კონცენტრატორების ნაცვლად დაბალი მხარის (npn სტილი), როგორც ეს ნაჩვენებია წინა ˝სურათებში 10, 9 ან 8.

შეყვანის ლოგიკა
ოპტიკურად იზოლირებული შეყვანების ლოგიკა დამოკიდებულია საერთო ანოდის შეყვანის ან საერთო კათ-ოდის შეყვანის გამოყენებაზე. შემდეგი ცხრილი გვიჩვენებს CHOP შეყვანის ლოგიკას და EN შეყვანის ლოგიკას.

	COMM=3.3. . . 5 ვ (საერთო ანოდი)	COMM=GND (საერთო კათოდი)
CHOP=GND	გავრცელების ციკლი	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5 ვ	StealthChop	გავრცელების ციკლი
EN=GND	ძრავის ჩართვა	ძრავის გამორთვა
EN=3.3. . . 5 ვ	ძრავის გამორთვა	ძრავის ჩართვა

 თერმული ქცევა
TMCM-1070-ის კონფიგურაციის ნაგულისხმევი პარამეტრები დაყენებულია მითითებულ მაქსიმალურ დენზე 1.2A rms / 1.7A პიკი.
როგორც წესი, ამ ნომინალური დენის პარამეტრზე სტეპერ ძრავა და დრაივერის ელექტრონიკა გაცხელდება. უწყვეტი მუშაობა მაქსიმალურ დენით გარანტირებული არ არის ძრავის გაგრილების გარეშე, რადგან სტეპერის დრაივერი გადაირთვება ო˙ ტემპერატურის ზედმეტად შიდა დაცვის გამო, სანამ ტემპერატურა არ დაეცემა ზღურბლს ქვემოთ.

შენიშვნა
მუშაობა მაქსიმალური მიმდინარე პარამეტრით
მაგიდის ტესტირებისა და აპლიკაციის გამოტანისთვის დენი უნდა შემცირდეს ან coolStep ფუნქცია უნდა იყოს კონფიგურირებული, რათა გათბობა გონივრულ დონეზე იყოს. განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ძრავის გაგრილების სხვა ვარიანტი არ არის.
მაქსიმალური დენის დროს სათანადო და უწყვეტი მუშაობისთვის, ძრავის შეცვლა უნდა დამონტაჟდეს აპლიკაციის მექანიკურ ინტერფეისზე კარგი კონტაქტით.

ოპერატიული რეიტინგები და მახასიათებლები

აბსოლუტური მაქსიმალური რეიტინგები

პარამეტრი	მინ	მაქს	ერთეული
მიწოდება voltage	+9	+28	V
სამუშაო ტემპერატურა	-30	+40	° C
ძრავის კოჭის დენი / სინუსური ტალღა პიკი		1.7	A
ძრავის უწყვეტი დენი (RMS)		1.0	A

შენიშვნა
არასოდეს გადააჭარბოთ აბსოლუტურ მაქსიმალურ რეიტინგებს! „აბსოლუტური მაქსიმალური რეიტინგების“ ქვეშ ჩამოთვლილზე ზევით დაძაბულობამ შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის მუდმივი დაზიანება. ეს არის მხოლოდ სტრესის რეიტინგი და მოწყობილობის ფუნქციონალური მუშაობა იმ ან ნებისმიერ სხვა პირობებში, რომელიც აღემატება ამ სპეციფიკაციის ოპერაციების ჩამონათვალს, არ იგულისხმება. მაქსიმალური შეფასების პირობების ზემოქმედებამ დიდი ხნის განმავლობაში შეიძლება გავლენა მოახდინოს მოწყობილობის საიმედოობაზე.
შეინახეთ კვების ბლოკიtag+28 ვ-ის ზედა ზღვარს ქვემოთ! წინააღმდეგ შემთხვევაში დაფის ელექტრონიკა სერიოზულად დაზიანდება! განსაკუთრებით, როდესაც შერჩეული საოპერაციო ტომიtage არის ზედა ზღვართან ახლოს, რეკომენდებულია რეგულირებადი ელექტრომომარაგება.

ელექტრული მახასიათებლები (გარემოს ტემპერატურა 25°C)

პარამეტრი	სიმბოლო	მინ	ტიპი	მაქს	ერთეული
მიწოდება voltage	V DD	9	24	26	V
ძრავის კოჭის დენი / სინუსური ტალღა პიკი (ჩოპერი რეგულირდება, რეგულირებადი TTL UART ინტერფეისით)	ICOILpeak	0		1.7	A
ძრავის უწყვეტი დენი (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
ელექტრომომარაგების დენი	IDD		« ICOIL	1.4∗ICOIL	A

I/O რეიტინგები (გარემოს ტემპერატურა 25°C)

პარამეტრი	სიმბოლო	მინ	ტიპი	მაქს	ერთეული
COMM შეყვანის ტომიtage	VCOMM	3.3	5	6	V
ოპტიკურად იზოლირებული I/O-ების შეყვანის სიხშირე	fin			45	kHz
TTL UART შეყვანის ტომიtage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART დაბალი დონის მოცtage	VTLLL	0		1.75	V
TTL UART მაღალი დონის მოცtage	VTTLH	3.25		5	V

TTL UART გამომავალი ტომიtage

VTTL_გარეთ

5

V

ფუნქციური მახასიათებლები

პარამეტრი	აღწერა / ღირებულება
კონტროლი	4-მავთულის ინტერფეისი Step, Direction, Enable და Chopper Mode Switch-ით
ნაბიჯის პულსის სიგანე	ნაბიჯის პულსის სიგანე უნდა იყოს 2-ს შორისµს და 4µs მაქსიმალური სიხშირისთვის. უფრო დიდი საფეხურის პულსის სიგანით, მაგamp50% სამუშაო ციკლი, რომელიც მოდის სიხშირის გენერატორიდან, მაქსიმალური შეყვანის სიხშირე იქნება დაბალი დაახლოებით. 9 kHz.
კომუნიკაცია	2-სადენიანი TTL UART ინტერფეისი კონფიგურაციისთვის, 9600-115200 bps (ნაგულისხმევი 9600 bps)
მართვის რეჟიმი	spreadCycle და stealthChop chopper რეჟიმები (შეირჩევა CHOP შეყვანით), ადაპტური ავტომატური დენის შემცირება stallGuard2-ისა და coolStep-ის გამოყენებით
ნაბიჯის რეზოლუცია	სრული, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 ნაბიჯი, ნაგულისხმევი არის 1/16 შიდა ინტერპოლაციით 1/256-მდე

სხვა მოთხოვნები

სპეციფიკაციები	აღწერა ან ღირებულება
გაგრილება	უფასო ჰაერი
სამუშაო გარემო	მოერიდეთ მტვერს, წყალს, ზეთის ნისლს და კოროზიულ გაზებს, კონდენსაციის გარეშე, ყინვის გარეშე
სამუშაო ტემპერატურა	-30°C-დან +40°C-მდე

ამ სახელმძღვანელოში გამოყენებული აბრევიატურები

აბრევიატურა	აღწერა
COMM	საერთო ანოდი ან საერთო კათოდი
IDE	ინტეგრირებული განვითარების გარემო
LED	სინათლის გამოსხივების დიოდი
RMS	Root საშუალო კვადრატული მნიშვნელობა
TMCL	TRINAMIC მოძრაობის კონტროლის ენა
TTL	ტრანზისტორი ტრანზისტორი ლოგიკა
UART	უნივერსალური ასინქრონული მიმღების გადამცემი
USB	უნივერსალური სერიული ავტობუსი

ცხრილი 13: ამ სახელმძღვანელოში გამოყენებული აბრევიატურები

ფიგურების ინდექსი

1. ძრავის კოჭის სინუსური ტალღის დენი StealthChop-ის გამოყენებით (იზომება მიმდინარე ზონდით). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. გავრცელების ციკლის პრინციპი. . . . . . . . . . 4
3. stallGuard2 დატვირთვის გაზომვა, როგორც დატვირთვის ფუნქცია. . . . . . . . . . . . 5
4. ენერგეტიკა მაგampმაგარი ნაბიჯი 5-ით
5. TMCM-1070 ზედა view მექანიკური ზომები. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. TMCM-1070 ზედა ქუდის სარკინიგზო სამონტაჟო სამაგრი exampმოდულით. . . . . . . . . 8
7. TMCM-1070 კონექტორები (პინი 1 მონიშნულია წითლად) . . . . . . . . . . . . . . 9
8. აპლიკაციის ტიპიური სცენარი 5V შეყვანით. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9. შეყვანები საერთო ანოდური შეყვანით 3.3V-დან 6V-მდე. . . . . . . . . . . . . . 13
10.   შეყვანები საერთო ანოდური შეყვანით >5V-დან 24V-მდე. . . . . . . . . . . . . 14

ცხრილების ინდექსი

1. შეკვეთის კოდების მოდულები. . . . . . . . . 6
2. შეკვეთის კოდები საკაბელო ლუმი. . . . . . . . 6
3. TMCM-1070 სიგრძე და წონა. . . . 7
4. ძრავის კონექტორის დამაგრება. . . . . . . 9
5. I/O კონექტორის დამაგრება. . . . . . . . . 10
6. LED მდგომარეობის აღწერა. . . . . . . . . . 11
7. რეზისტორების დამატებითი საცნობარო მნიშვნელობები. 14
8. ელექტრო მახასიათებლები. . . . . . . . 16
9. ოპტიკურად იზოლირებული შეყვანების და TTL UART ინტერფეისის ოპერატიული რეიტინგები. 17
10. ფუნქციური მახასიათებლები. . . . . . . 17
11. სხვა მოთხოვნები და მახასიათებლები. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12. ამ სახელმძღვანელოში გამოყენებული აბრევიატურები. . 18
13. ტექნიკის რევიზია. . . . . . . . . . . 23
14. დოკუმენტის რევიზია. . . . . . . . . . . 23

დამატებითი დირექტივები

ინფორმაცია პროდიუსერის შესახებ

საავტორო უფლება
TRINAMIC მთლიანად ფლობს ამ მომხმარებლის სახელმძღვანელოს შინაარსს, მათ შორის, მაგრამ არ შემოიფარგლება მხოლოდ სურათებით, ლოგოებით, სავაჭრო ნიშნებით და რესურსებით. © საავტორო უფლება 2022 TRINAMIC. Ყველა უფლება დაცულია. ელექტრონულად გამოქვეყნებულია TRINAMIC, გერმანია.
წყაროების ან მიღებული ფორმატების გადანაწილება (მაგample, პორტატული დოკუმენტის ფორმატი ან ჰიპერტექსტის მარკირების ენა) უნდა შეინარჩუნოს ზემოთ მოცემული საავტორო უფლებების შესახებ შეტყობინება და მონაცემთა სრული ფურცელი, მომხმარებლის სახელმძღვანელო და ამ პროდუქტის დოკუმენტაცია, მათ შორის შესაბამისი განაცხადის შენიშვნები; და მითითება სხვა ხელმისაწვდომ პროდუქტთან დაკავშირებულ დოკუმენტაციაზე.

სავაჭრო ნიშნების აღნიშვნები და სიმბოლოები
ამ დოკუმენტაციაში გამოყენებული სასაქონლო ნიშნის აღნიშვნები და სიმბოლოები მიუთითებს იმაზე, რომ პროდუქტი ან მახასიათებელი ეკუთვნის და რეგისტრირებულია როგორც სავაჭრო ნიშანი და/ან პატენტი TRINAMIC-ის ან სხვა მწარმოებლების მიერ, რომელთა პროდუქტები გამოიყენება ან მოხსენიებულია TRINAMIC-ის პროდუქტებთან და TRINAMIC-ის პროდუქტის დოკუმენტაციასთან ერთად. .
ეს ტექნიკის სახელმძღვანელო არის არაკომერციული პუბლიკაცია, რომელიც მიზნად ისახავს მომხმარებლის შესახებ მოკლე სამეცნიერო და ტექნიკური ინფორმაციის მიწოდებას სამიზნე მომხმარებლისთვის. ამრიგად, სასაქონლო ნიშნის აღნიშვნები და სიმბოლოები მხოლოდ ამ დოკუმენტის მოკლე სპეციფიკაშია შეყვანილი, რომელიც აცნობს პროდუქტს სწრაფი შეხედვით. სასაქონლო ნიშნის აღნიშვნა/სიმბოლო ასევე შეიტანება, როდესაც პროდუქტის ან ფუნქციის სახელი პირველად ჩნდება დოკუმენტში. გამოყენებული ყველა სავაჭრო ნიშანი და ბრენდის სახელი მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრებაა.

მიზნობრივი მომხმარებელი
აქ მოწოდებული დოკუმენტაცია განკუთვნილია მხოლოდ პროგრამისტებისთვის და ინჟინრებისთვის, რომლებიც აღჭურვილია საჭირო უნარებით და გავლილი აქვთ ტრენინგი ამ ტიპის პროდუქტთან მუშაობისთვის.
სამიზნე მომხმარებელმა იცის, თუ როგორ უნდა გამოიყენოს ეს პროდუქტი პასუხისმგებლობით ისე, რომ ზიანი მიაყენოს საკუთარ თავს ან სხვებს და არ მიაყენოს ზიანი სისტემას ან მოწყობილობას, რომლებშიც მომხმარებელი აერთიანებს პროდუქტს.

უარი პასუხისმგებლობაზე: სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემები
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG არ აძლევს უფლებას ან გარანტიას აძლევს მის რომელიმე პროდუქტს სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემებში გამოსაყენებლად, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG-ის სპეციალური წერილობითი თანხმობის გარეშე.
სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემები არის მოწყობილობა, რომელიც განკუთვნილია სიცოცხლის შესანარჩუნებლად ან შესანარჩუნებლად და რომლის შეუსრულებლობა, სათანადო ინსტრუქციის შესაბამისად გამოყენებისას, შეიძლება გონივრულად მოსალოდნელი იყოს, რომ გამოიწვიოს პირადი დაზიანება ან სიკვდილი.
ამ დოკუმენტში მოცემული ინფორმაცია ითვლება ზუსტი და სანდო. თუმცა, არანაირი პასუხისმგებლობა არ არის მიღებული მისი გამოყენების შედეგებზე და არც პატენტების ან მესამე მხარის სხვა უფლებების დარღვევისთვის, რაც შეიძლება გამოწვეული იყოს მისი გამოყენების შედეგად. სპეციფიკაციები შეიძლება შეიცვალოს გაფრთხილების გარეშე.

პასუხისმგებლობის შეზღუდვა: განკუთვნილი გამოყენება
ამ მომხმარებლის სახელმძღვანელოში მითითებული მონაცემები განკუთვნილია მხოლოდ პროდუქტის აღწერისთვის. აქ არ არის გაცემული წარმოდგენა ან გარანტია, გამოხატული ან ნაგულისხმევი, ვაჭრობის, კონკრეტული მიზნისთვის ან რაიმე სხვა ხასიათის შესახებ ინფორმაციის/სპეციფიკაციის ან იმ პროდუქტების მიმართ, რომლებსაც ინფორმაცია ეხება და არანაირი გარანტია. მოცემულია დანიშნულ გამოყენებასთან შესაბამისობა.
კერძოდ, ეს ასევე ეხება პროდუქტის მითითებულ შესაძლო აპლიკაციებს ან გამოყენების სფეროებს. TRINAMIC-ის პროდუქტები არ არის შექმნილი და არ უნდა იქნას გამოყენებული ისეთ აპლიკაციებთან დაკავშირებით, სადაც გონივრული იქნება მოსალოდნელი, რომ ასეთი პროდუქტების წარუმატებლობა გამოიწვევს მნიშვნელოვან პირად დაზიანებას ან სიკვდილს (უსაფრთხოების თვალსაზრისით კრიტიკული აპლიკაციები) TRINAMIC-ის სპეციალური წერილობითი თანხმობის გარეშე.
TRINAMIC-ის პროდუქტები არ არის შექმნილი და არ არის განკუთვნილი სამხედრო ან საჰაერო კოსმოსურ პროგრამებში ან გარემოში ან საავტომობილო პროგრამებში გამოსაყენებლად, გარდა იმ შემთხვევისა, როდესაც TRINAMIC-ის მიერ სპეციალურად არის დანიშნული ასეთი გამოყენებისთვის. TRINAMIC არ გადასცემს პატენტს, საავტორო უფლებებს, ნიღბის მუშაობის უფლებას ან სხვა სავაჭრო ნიშნის უფლებას ამ პროდუქტზე. TRINAMIC როგორც-არ იღებს პასუხისმგებლობას მესამე მხარის პატენტის და/ან სხვა სავაჭრო ნიშნის უფლებებზე, რომლებიც წარმოიქმნება პროდუქტის დამუშავების ან დამუშავების ან/და პროდუქტის სხვა გამოყენების შედეგად.

გირაო დოკუმენტები და ხელსაწყოები
პროდუქტის ეს დოკუმენტაცია დაკავშირებულია და/ან ასოცირდება დამატებით ხელსაწყოების კომპლექტებთან, ˝rmware და სხვა ელემენტებთან, როგორც ეს მოცემულია პროდუქტის გვერდზე: www.trinamic.com

გადასინჯვის ისტორია

 ტექნიკის რევიზია

ვერსია	თარიღი	ავტორი	აღწერა
1.00	09.06.2016	BS	პირველი ვერსია.

ცხრილი 14: აპარატურის გადახედვა

 დოკუმენტის რევიზია

ვერსია	თარიღი	ავტორი	აღწერა
1.00	26.06.2016	BS	თავდაპირველი გამოშვება.
1.10	27.10.2017	GE	მიმდინარე რეიტინგი, ციფრული შეყვანის რეიტინგი და ნახატები განახლებულია/შესწორებულია. 9600bps ნაგულისხმევი მნიშვნელობა კომუნიკაციის სიჩქარისთვის შესწორებულია.
1.11	2021-ივნ-03	OK	შენიშვნა EN შეყვანის შესახებ შესწორებულია.
1.12	2021-სექ -03	OK	გაითვალისწინეთ ნაბიჯის პულსის სიგრძის გახანგრძლივება.
1.13	2022-იან-07	OK	ახალი განყოფილება 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, ჰამბურგი, გერმანია დაცულია მიწოდების პირობები და ტექნიკური ცვლილებების უფლებები.
ჩამოტვირთეთ უახლესი ვერსია აქ www.trinamic.com

ჩამოტვირთულია Arrow.com.

დოკუმენტები / რესურსები

TRINAMIC TMCM-1070 მოდული სტეპერისთვის [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო TMCM-1070, TMCM-1070 მოდული სტეპერისთვის, TMCM-1070 მოდული, მოდული სტეპერისთვის, სტეპერი, სტეპერის მოდული, მოდული

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო