შეფასების ხელსაწყოების პროგრამული უზრუნველყოფა
მომხმარებლის სახელმძღვანელო

შეფასების ხელსაწყოების პროგრამული უზრუნველყოფა

Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, საფრანგეთი
ტელეფონი: +33 (0)4 76 97 29 50 ელ. support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

ფონური ინფორმაცია

ეს მომხმარებლის სახელმძღვანელო არის Tronics Evaluation Tool პროგრამული უზრუნველყოფის დეტალური აღწერა და უზრუნველყოფს ინსტრუქციას GYPRO® ან AXO® სენსორების შეფასებისთვის. სანამ წაიკითხავთ, თქვენ უკვე უნდა გქონდეთ დაყენებული Tronics Evaluation Kit UMAXOGYPRO-EVK დოკუმენტის ინსტრუქციის მიხედვით. ამ დოკუმენტის შინაარსი ასევე წარმოდგენილია სასწავლო ვიდეოს სახით (აქ).
1. სისტემური მოთხოვნები
Tronics Evaluation Tool პროგრამული უზრუნველყოფა თავსებადია Windows 7 ან უფრო გვიან ვერსიებთან. პროგრამა ავტომატურად ადაპტირდება ოპერაციულ სისტემასთან, რომელზეც ის მუშაობს, რაც გამორიცხავს მექანიკური პარამეტრების საჭიროებას.
რეკომენდებული სისტემის კონფიგურაცია:
- პროცესორი 1.6 გჰც ან უფრო სწრაფი
- 2 GB ოპერატიული მეხსიერება
ეკრანის მინიმალური გარჩევადობა 1280*960 პიქსელი
(Tronics-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ფანჯრის ზომაა 1280*680).
– 780 მბ თავისუფალი ადგილი მყარ დისკზე Arduino IDE და Tronics Evaluation Tool პროგრამული უზრუნველყოფისთვის (დამატებითი ადგილია საჭირო ინსტალაციის დროს მხოლოდ საწყისი კონფიგურაციისთვის fileს).
- USB პორტი.
– ოპერაციული სისტემები: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 და Windows 10.
2. რა არის Tronics Evaluation Tool?
Tronics Evaluation Tool საშუალებას გაძლევთ შეამოწმოთ GYPRO® და AXO® პროდუქტების შესრულება და სპეციფიკაციები. ეს პროგრამული უზრუნველყოფა აერთიანებს მაღალ შესრულებას ადვილად გამოსაყენებელ და დროის დაზოგვის ფუნქციებთან, რაც საშუალებას გაძლევთ ფოკუსირება მოახდინოთ სენსორის შესაძლებლობებზე.
Tronics Evaluation Tool პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, შეგიძლიათ:
- წაიკითხეთ სენსორის გამომავალი
- წაიკითხეთ ტემპერატურის სენსორის გამომავალი
- გაზომეთ სენსორის გაშვების დრო
– წარმოიდგინეთ სათაურის ინდიკატორი, რომელიც ორიენტირებულია სენსორის კუთხით (მხოლოდ GYPRO®)
– გადახედეთ როლის ინდიკატორის დახრილობას სენსორის დახრილობის თვალსაზრისით (მხოლოდ AXO®)
- ჩაწერეთ მონაცემების შეგროვება ტექსტში file
– წაიკითხეთ და ჩაწერეთ ტემპერატურის კომპენსაციის კოეფიციენტები სისტემის რეესტრში და MTP მეხსიერებაში
– წაიკითხეთ და ჩაწერეთ ტემპერატურის კალიბრაციის კოეფიციენტები სისტემის რეესტრში და MTP-ში
- შეცვალეთ სენსორის გამომავალი ფორმატი
- შეცვალეთ ტემპერატურის სენსორის გამომავალი ფორმატი
- შეამოწმეთ სენსორის თვითშემოწმება
– დაუკავშირდით Tronics-ის მხარდაჭერის გუნდს
შენიშვნა: ყველა პროგრამული უზრუნველყოფა ეფუძნება Arduino firmware-ს, რომელიც შემუშავებულია Tronics-ის მიერ. პროგრამული უზრუნველყოფის გაშვებამდე დარწმუნდით, რომ დაპროგრამებული გაქვთ თქვენი Arduino Leonardo დაფა ან Arduino Yùn Rev. 2 დაფა, როგორც ეს აღწერილია შეფასების ნაკრების სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელოში ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Tronics Evaluation Tool პროგრამული აღწერილობები

3. შესავალი
Tronics Evaluation Tool შედგება 5 ჩანართისაგან:

• წაკითხვა GYPRO® /AXO® (მთავარი ჩანართი): სენსორის მონაცემების წასაკითხად (კუთხური სიხშირე / ხაზოვანი აჩქარება და ტემპერატურა) და მათი ჩვენება რეალურ დროში ორ გრაფიკზე.
• სისტემის რეგისტრი (SR): მონაცემთა წაკითხვის, ჩაწერის ან გამომავალი ფორმატის შეცვლის გასააქტიურებლად (დაუმუშავებელი, კომპენსირებული ან დაკალიბრებული) სენსორის სისტემის რეესტრის შეცვლით.
• მრავალჯერადი პროგრამირებადი (MTP): სასარგებლოა ახალი ტემპერატურის კომპენსაციის კოეფიციენტების წასაკითხად და დასაპროგრამებლად სენსორის MTP-ში.
• სხვა: აპარატურის და ლოგიკის თვითტესტირების შესამოწმებლად, გაშვების დროის გასაზომად და გამართვის ანგარიშების გენერირებისთვის Tronics-ის მხარდაჭერის გუნდისთვის.
• კომპასი / თვითმფრინავი: რეალურ დროში კომპასის ჩვენება GYPRO®-ს ან თვითმფრინავის გამოყენებით AXO®-ის გამოყენებით.

მას შემდეგ, რაც Arduino დაფა აღმოაჩენს პროგრამულ უზრუნველყოფას, შეგიძლიათ დააჭიროთ ზედა მარცხენა ღილაკს ჩართვის/გამორთვის ღილაკს. აპლიკაცია დაიწყებს და წაიკითხავს სენსორის ინფორმაციას (სერიული ნომერი და სენსორის ტიპი). აირჩიეთ სწორი პროდუქტი, რომელსაც ამჟამად ამოწმებთ შემოთავაზებულ სიაში.სურათი 1: Tronics Evaluation Tool-ის გახსნის ეკრანი (ჩანართი „კითხულობს GYPRO® / AXO®“)
გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ სწორი პოზიციაა Arduino-ს დაფა თავზე (შეფასების დაფის ზემოთ). თუ გსურთ დააყენოთ Arduino Leonardo ან Yùn სტეკის ბოლოში (თავდაყირა კონფიგურაცია), უბრალოდ დააწკაპუნეთ კომპასზე მონაცემთა შეძენისას, რათა მიიღოთ მონაცემების სწორი ვიზუალიზაცია.

4. TAB#1 კითხვა GYPRO® / AXO® (მთავარი ჩანართი)
ჩანართი სახელწოდებით Reading GYPRO® / AXO® არის ნაგულისხმევი ეკრანი Tronics Evaluation Tool პროგრამული უზრუნველყოფის გაშვებისას. ის ასევე არის პროგრამული უზრუნველყოფის მთავარი ჩანართი და მოიცავს აპლიკაციის ყველა ძირითად მახასიათებელს და ფუნქციას.
მოქმედებები, რომლებიც შეიძლება შესრულდეს Reading GYPRO® /AXO® ეკრანიდან, მოიცავს:
– სენსორის გამოსავლების წაკითხვა: კუთხური სიჩქარის გამომავალი (GYPRO® პროდუქტებისთვის), ხაზოვანი აჩქარება (AXO®-სთვის), ტემპერატურის გამომავალი და თვითტესტი
- შედეგების რეალურ დროში ჩვენება
- შეძენის ჩაწერა
მთავარი ჩანართი შედგება 8 ბლოკისგან:

1. შეძენის დრო: დრო, რომლის დროსაც სენსორი წაიკითხება (წამებში)
2. სიხშირე (GYPRO®-სთვის) ან აჩქარება (AXO®-სთვის) და ტემპერატურის გამომავალი დიაგრამები: აჩვენებს კუთხური სიჩქარის გამომავალს (LSB ან °/s) ან ხაზოვან აჩქარებას (LSB ან g) და ტემპერატურის გამომავალს (LSB ან °C-ში ) სენსორის შეძენის განსაზღვრულ დროს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ რეალურ დროში ეკრანის განახლების სიჩქარე შემოიფარგლება 30 ქულით წამში.
3. დაწყება/გაჩერების ღილაკი: იწყებს ან აჩერებს კითხვას.
4. პროგრესის ზოლი: აჩვენებს მიმდინარე შეძენის პროგრესს. პროცენტზე დაწკაპუნებისასtagე, გამოჩნდება კითხვის დასრულებამდე დარჩენილი დრო.
5. ჩანაწერი და 1 ჰც საშუალო სიხშირე: შესაძლებელია ყველა საზომი წერტილის ჩაწერა csv-ში file. შეამოწმეთ „ჩანაწერის შეძენა“, შეიყვანეთ ა file სახელი და დანიშნულების დირექტორია კითხვის დაწყებამდე.
   ერთი საზომი წერტილია ~ 15 ბაიტი. 1 საათიანი ჩანაწერისთვის (3600 წამი) 2500 ჰც მონაცემთა სიჩქარით (დამოკიდებულია სენსორზე), უნდა შეამოწმოთ, რომ თქვენს მყარ დისკზე გაქვთ 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 უფასო მბ.
   მონაცემები file ორგანიზებულია სამ სვეტად. პირველი არის კუთხის სიჩქარე ან აჩქარება, მეორე არის ტემპერატურა და მესამე არის თვითშემოწმების სტატუსი.შეძენის ხანგრძლივობისთვის, რეკომენდებულია "საშუალო 1 ჰც" ფუნქციის გამოყენება. პროგრამული უზრუნველყოფა წაიკითხავს ყველა პუნქტს მონაცემთა მითითებულ სიჩქარეზე, მაგრამ გამოსცემს მხოლოდ საშუალოდ ყოველ 1 წამში.
6. თვითტესტი: აჩვენებს თვითტესტის სტატუსს კითხვის დროს.სურათი 4: Tronics Evaluation Tool – წაკითხვის ჩანართი

5. TAB#2: სისტემის რეგისტრაცია (SR)
ამ ჩანართში შეგიძლიათ წაიკითხოთ და ჩაწეროთ სენსორის სისტემის რეესტრში შენახული კოეფიციენტები (ტემპერატურული კომპენსაციის კოეფიციენტები კუთხური სიჩქარის გამომავალი სიჩქარისთვის და კალიბრაციის კოეფიციენტები ტემპერატურის გამომავალისთვის).
თქვენ ასევე შეგიძლიათ გადართოთ გამომავალი ნედლეულ / კომპენსირებულ მონაცემებს (ინერციული გაზომვა) და ნედლი / დაკალიბრებულ მონაცემებს (ტემპერატურის სენსორის გამომავალი) შორის შესაბამის ღილაკებზე დაწკაპუნებით. ეს ავტომატურად შეცვლის ეკრანის დიაგრამების ერთეულებს მთავარ ჩანართში: °/s-მდე LSB-მდე GYPRO®-ით ან g-მდე LSB-მდე AXO®-ით და °C-მდე LSB-ზე. დამატებითი ინფორმაციისთვის ამ კოეფიციენტებისა და სენსორის სისტემის რეესტრის შესახებ, გთხოვთ, იხილოთ სენსორის მონაცემთა ცხრილი.
სურათი 5: Tronics შეფასების ინსტრუმენტი – ჩანართი „სისტემის რეესტრი (SR)“

ღილაკი	აღწერა
1	იცვლება ათობითი მნიშვნელობიდან თექვსმეტობით
2	კითხულობს ტემპერატურის კომპენსაციის კოეფიციენტებს (გიროს გამომავალი) სისტემის რეესტრიდან
3	ცვლის კუთხოვანი სიჩქარის (გირო) გამომავალი ფორმატს: – კომპენსირებული (გიროს გამომავალი °/წმ-ში ან აქსელერომეტრის გამომავალი გ) – ნედლი (გიროს გამომავალი ან აქსელერომეტრის გამომავალი LSB-ში)
4	წერს ტემპერატურის კომპენსაციის კოეფიციენტებს (სენსორის გამომავალი) სისტემის რეესტრში
5	კითხულობს ტემპერატურის გამომავალი კალიბრაციის კოეფიციენტებს სისტემის რეესტრიდან
6	ცვლის ტემპერატურის სენსორის გამომავალი ფორმატს: – კალიბრირებული (ტემპერატურის სენსორის გამომავალი °C) – ნედლი (ტემპერატურის სენსორის გამომავალი LSB-ში)
7	წერს ტემპერატურის გამომავალი კალიბრაციის კოეფიციენტებს სისტემის რეესტრიდან

6. TAB#3: მრავალჯერადი პროგრამირებადი (MTP)
ამ ჩანართში შეგიძლიათ დაპროგრამოთ კოეფიციენტები სენსორის მრავალ დროში პროგრამირებადი მეხსიერებაში (MTP).
პროგრამირება შეუქცევადია. ტემპერატურის კომპენსაციის კოეფიციენტები კუთხური სიჩქარის გამომავალისთვის შეიძლება დაპროგრამდეს 5 ან 7 დამატებით ჯერ. ტემპერატურის სენსორის კალიბრაციის კოეფიციენტების დაპროგრამება შესაძლებელია მხოლოდ ერთხელ. სენსორის MTP-ის შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის, გთხოვთ, იხილეთ სენსორის პროდუქტის მონაცემთა ცხრილი.სურათი 6: Tronics შეფასების ხელსაწყო – ჩანართი „მრავალჯერადი პროგრამირებადი (MTP)

ღილაკი	აღწერა
1	ახდენს კოეფიციენტების ნაკრების იმპორტს ჩანართიდან #2 (სისტემის რეესტრი)
2	იცვლება ათობითი მნიშვნელობიდან თექვსმეტობით
3	ამოწმებს რამდენი სლოტია ხელმისაწვდომი სენსორის გამომავალი ტემპერატურის კომპენსაციის კოეფიციენტების ხელახლა დასაპროგრამებლად
4	აპროგრამებს სენსორის გამომავალი ტემპერატურის კომპენსაციის კოეფიციენტებს MTP-ში
5	აპროგრამებს ტემპერატურის სენსორის კალიბრაციის კოეფიციენტებს MTP-ში

(1) კუთხური სიჩქარის გამომავალი ტემპერატურის კომპენსაციის კოეფიციენტების ხელახალი დაპროგრამების პროცედურა:
ა- შეამოწმეთ MTP სლოტის სტატუსი (დარწმუნდით, რომ სენსორს აქვს თავისუფალი სლოტები, რომლებსაც შეუძლიათ ტემპერატურის კომპენსაციის ახალი კოეფიციენტების მიღება)
ბ- შეიყვანეთ სასურველი კოეფიციენტები უჯრებში ან შემოიტანეთ კოეფიციენტების ნაკრები TAB#2-დან (სისტემის რეესტრი)
გ- დააწკაპუნეთ ღილაკზე „ტემპერატურული კომპენსაციის კოეფიციენტების დაპროგრამება“. ეს ნაბიჯი შეუქცევადია, მაგრამ ხელახალი პროგრამირება მაინც შესაძლებელია, სანამ MTP-ში ხელმისაწვდომია სლოტები.
(2) ტემპერატურის სენსორის კალიბრაციის კოეფიციენტების დაპროგრამების პროცედურა:
ა- შეიყვანეთ სასურველი კოეფიციენტები უჯრებში ან შემოიტანეთ კოეფიციენტების ნაკრები TAB#2-დან (სისტემის რეესტრი)
ბ- დააწკაპუნეთ ღილაკზე „ტემპერატურული სენსორის დაკალიბრების კოეფიციენტების დაპროგრამება“. ეს ნაბიჯი შეუქცევადია და ტემპერატურის სენსორის დაკალიბრება შესაძლებელია მხოლოდ 1 ჯერ.
7. TAB#4: სხვა
ეს ჩანართი მოიცავს რამდენიმე მახასიათებელს, როგორიცაა თვითშემოწმების სტატუსის შემოწმება, გაშვების დროის გაზომვა და ავტომატური გამართვის ანგარიშების გენერირება Tronics-ის მხარდაჭერის გუნდში გასაგზავნად.
(1) თვითშემოწმება: სენსორის თვითშემოწმების სტატუსის შესამოწმებლად ორი გზა არსებობს:
a- გამოყოფილი პინი ("ტექნიკის თვითტესტი")
b- გამოყოფილი ბიტი SPI რეესტრში („ლოგიკური თვითტესტი“)
აქ შეგიძლიათ მოითხოვოთ თვითტესტის სტატუსი და მიიღოთ შედეგი 2 მეთოდიდან.
(2) გაშვების დრო: შეგიძლიათ გაზომოთ სენსორის გაშვების დრო ღილაკზე „დაწყების“ დაჭერით.
(3) მხარდაჭერა: თუ სენსორის შეფასებისას რაიმე პრობლემას წააწყდებით, შეგიძლიათ შექმნათ აქ გამართვის ანგარიშები, რომლებიც სასარგებლო იქნება Tronics-ის მხარდაჭერის გუნდისთვის პრობლემის გასაგებად.
პირველ რიგში, თქვენ უნდა შეიყვანოთ თქვენი სახელი და კომპანიის ინფორმაცია, ასევე პრობლემის მოკლე აღწერა.
შემდეგ დააწკაპუნეთ ღილაკზე „მხარდაჭერა“ გამართვის ანგარიშების გენერირებისთვის და დარწმუნდით, რომ არ შეეხებით შეფასების კომპლექტს ან არ გათიშეთ USB კაბელი, სანამ პროცედურა მიმდინარეობს.
პროცედურა წარმოქმნის 3 ტექსტს files შევიდა საქაღალდეში სახელწოდებით 'Support' იმავე ადგილას, სადაც პროგრამული უზრუნველყოფა .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt შეიცავს ინფორმაციას სენსორის (სერიული ნომერი, პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია…) და კომპიუტერის (OS და გარემო) შესახებ.
– XXX_SupportRead.txt არის სენსორის გამომავალი მონაცემების 30 წამის მიღება. ამ შეძენისას სენსორი უნდა დაისვენოს.
– XXX_SupportSystemRegister.txt არის სენსორის სრული სისტემის რეესტრის ასლი.
პროცედურის დასრულების შემდეგ, თქვენ უნდა გამოაგზავნოთ ეს 3 files ელექტრონული ფოსტით მისამართზე TEG-ECR-support@tdk.com სურათი 7: Tronics შეფასების ინსტრუმენტი – ჩანართი „სხვები“.

ღილაკი	აღწერა
1	ამოწმებს ორი თვითშემოწმების სტატუსს: • აპარატურა: ტtage დონე TMUX3 პინზე • ლოგიკა: ბიტი 0, მისამართი 0x3 SPI რეესტრის
2	გაზომეთ სენსორის გაშვების დრო
3	წარმოქმნის 3 გამართვას files

8. TAB#5: კომპასი / თვითმფრინავი
ბოლო ჩანართზე, GYPRO® პროდუქტით შეგიძლიათ იხილოთ რეალურ დროში კომპასის მსგავსი კომპასი მთავარ ჩანართზე, მაგრამ კუთხური სიჩქარის ერთდროული ჩვენებით. თუ თქვენ გაქვთ AXO® სენსორი, შეგიძლიათ იხილოთ თვითმფრინავი დახრილი ან განლაგებული ამაჩქარებლის გამოსავლის მიხედვით.9. პარამეტრები და შეფასების ინსტრუმენტი
პარამეტრების ჩანართზე გაქვთ სამი პარამეტრი, თუ გსურთ შეცვალოთ რაიმე პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებისას:
– წაკითხვის ჩვენება: შეგიძლიათ გამორთოთ ჩარტების ჩვენება „Reading GYPRO®“ ჩანართზე კომპიუტერის მუშაობის ოპტიმიზაციისთვის.
– Roll / Heading: შეგიძლიათ გამორთოთ Roll / Heading ჩვენების „ავტომატური კალიბრაცია“. ნაგულისხმევად, Roll/Heading-ის გამოყენების დასაწყისში, კეთდება ავტომატური კალიბრაცია. ეს კალიბრაცია ითვლის საწყის მიკერძოებას და ამოიღებს მას სენსორის წაკითხვის დროს.
– ხელით დაკავშირება: ამ პარამეტრის გამოყენება შესაძლებელია, თუ თქვენ გაქვთ კომპიუტერთან დაკავშირებული მრავალი მოწყობილობა, ან გსურთ გამოიყენოთ RS422 კავშირი (ამ შემთხვევაში, გთხოვთ, იხილოთ MCD012 ტექნიკური შენიშვნა).თუ დააწკაპუნებთ „About Tronics Evaluation Tool“-ზე, გამოჩნდება ამომხტარი ფანჯარა პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსიის შესახებ:

დამატებითი დეტალებისთვის

ახლა თქვენ მზად ხართ გამოიყენოთ Evaluation Kit და Tronics Evaluation Tool პროგრამული უზრუნველყოფა.
გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ GYPRO® ან AXO® სენსორებთან და შეფასების კომპლექტთან დაკავშირებული ყველა დოკუმენტის უახლესი ვერსიები შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ Tronics-დან. webსაიტი: სენსორის მონაცემთა ფურცლები, შეფასების ნაკრები მომხმარებლის სახელმძღვანელოები, პროგრამული უზრუნველყოფა და ა.შ.

ხელმისაწვდომი ინსტრუმენტები და რესურსები

შემდეგი ინსტრუმენტები და რესურსები ხელმისაწვდომია GYPRO® და AXO® webTronics-ის გვერდები webსაიტი.

ელემენტი	აღწერა
დოკუმენტაცია და ტექნიკური შენიშვნები
	GYPRO4300 - მონაცემთა ცხრილი
	AXO315 – მონაცემთა ცხრილი
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD - მონაცემთა ცხრილი
	GYPRO3300 - მონაცემთა ცხრილი
მექანიკური ხელსაწყო
	AXO315 და GYPRO4300 – 3D მოდელი
	GYPRO2300 & GYPRO3300 – 3D მოდელი
შეფასების ნაკრები
	Tronics EVB3 – შეფასების დაფა AXO315-ისა და GYPRO4300-ის შეფასების დაფა, თავსებადი Arduino Leonardo-სთან და არდუინო იუნ
	Tronics EVB2 – შეფასების დაფა შეფასების დაფა GYPRO2300 სერიის და GYPRO3300 სერიებისთვის, თავსებადი Arduino-სთან ლეონარდო და არდუინო იუნი
	Tronics Evaluation Tool – პროგრამული უზრუნველყოფა
	Tronics EVB3 – მომხმარებლის სახელმძღვანელო
	Tronics EVB2 – მომხმარებლის სახელმძღვანელო
	Tronics შეფასების ნაკრები – სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო
	Tronics Evaluation Tool – პროგრამული უზრუნველყოფის მომხმარებლის სახელმძღვანელო
	Tronics შეფასების ინსტრუმენტი – Arduino Firmware

თუ რაიმე პრობლემა შეგექმნათ GYPRO® ან AXO® შეფასების ნაკრების გამოყენებისას, გთხოვთ დაუკავშირდეთ Tronics ტექნიკურ მხარდაჭერას ელ. TEG-ECR-support@tdk.com.

©საავტორო უფლება 2024 Tronic's Microsystems SA.
ყველა უფლება დაცულია.
სპეციფიკაცია შეიძლება შეიცვალოს შეტყობინების გარეშე.

დოკუმენტები / რესურსები

tronics Evaluation Tool Software [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო GYPRO, AXO, შეფასების ხელსაწყოების პროგრამული უზრუნველყოფა, ხელსაწყოების პროგრამული უზრუნველყოფა, პროგრამული უზრუნველყოფა

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო