WHADDA WPSH456 NEO-6M ფარი Raspberry PI-სთვის
შესავალი
ევროკავშირის ყველა მცხოვრებს მნიშვნელოვანი გარემოსდაცვითი ინფორმაცია ამ პროდუქტის შესახებ
ეს სიმბოლო მოწყობილობაზე ან შეფუთვაზე მიუთითებს, რომ მოწყობილობის განადგურებამ მისი სიცოცხლის ციკლის შემდეგ შეიძლება ზიანი მიაყენოს გარემოს. არ გადააგდოთ მოწყობილობა (ან ბატარეები), როგორც დაუხარისხებელი მუნიციპალური ნარჩენები; ის გადასამუშავებლად სპეციალიზირებულ კომპანიაში უნდა გადაეცეს. ეს მოწყობილობა უნდა დაუბრუნდეს თქვენს დისტრიბუტორს ან ადგილობრივ გადამუშავების სერვისს. დაიცავით ადგილობრივი გარემოსდაცვითი წესები. თუ ეჭვი გეპარებათ, დაუკავშირდით ნარჩენების განადგურების ადგილობრივ ორგანოებს. გმადლობთ Whadda-ს არჩევისთვის! გთხოვთ, ყურადღებით წაიკითხოთ სახელმძღვანელო ამ მოწყობილობის ექსპლუატაციაში გამოყენებამდე. თუ მოწყობილობა დაზიანდა ტრანსპორტის დროს, არ დააინსტალიროთ და არ გამოიყენოთ იგი და დაუკავშირდით თქვენს დილერს.
უსაფრთხოების ინსტრუქციები
წაიკითხეთ და გაიგეთ ეს სახელმძღვანელო და უსაფრთხოების ყველა ნიშანი ამ მოწყობილობის გამოყენებამდე. მხოლოდ შიდა გამოყენებისთვის. ამ ხელსაწყოს გამოყენება შეუძლიათ 8 წელზე უფროსი ასაკის ბავშვებს და შემცირებული ფიზიკური, სენსორული ან გონებრივი შესაძლებლობების ან გამოცდილების და ცოდნის ნაკლებობის მქონე პირებს, თუ მათ მიეცათ ზედამხედველობა ან ინსტრუქცია მოწყობილობის უსაფრთხოდ გამოყენებასთან დაკავშირებით. დაკავშირებული საფრთხეები. ბავშვები არ უნდა თამაშობდნენ მოწყობილობას. დასუფთავება და მომხმარებლის მოვლა არ უნდა მოხდეს ბავშვების მიერ მეთვალყურეობის გარეშე.
ზოგადი გაიდლაინები
- იხილეთ Velleman® სერვისისა და ხარისხის გარანტია ამ სახელმძღვანელოს ბოლო გვერდებზე.
- უსაფრთხოების მიზეზების გამო აკრძალულია მოწყობილობის ყველა მოდიფიკაცია. მომხმარებლის მიერ მოწყობილობის მოდიფიკაციებით გამოწვეული დაზიანება არ ვრცელდება გარანტიით.
- გამოიყენეთ მოწყობილობა მხოლოდ მისი დანიშნულებისამებრ. მოწყობილობის არასანქცირებული გზით გამოყენება გააუქმებს გარანტიას.
- ამ სახელმძღვანელოში მოცემული გარკვეული მითითებების უგულებელყოფით გამოწვეული ზიანი არ ვრცელდება გარანტიით და დილერი არ მიიღებს პასუხისმგებლობას ნებისმიერ დეფექტზე ან პრობლემაზე.
- არც Velleman nv და არც მისი დილერები არ შეიძლება იყოს პასუხისმგებელი რაიმე სახის დაზიანებაზე (არაჩვეულებრივი, შემთხვევითი ან ირიბი) – ნებისმიერი ხასიათის (ფინანსური, ფიზიკური…) ამ პროდუქტის ფლობის, გამოყენების ან წარუმატებლობის გამო.
- შეინახეთ ეს სახელმძღვანელო მომავალი მითითებისთვის.
რა არის Arduino®
Arduino® არის ღია კოდის პროტოტიპის პლატფორმა, რომელიც ეფუძნება ადვილად გამოსაყენებელ აპარატურასა და პროგრამულ უზრუნველყოფას. Arduino® დაფებს შეუძლიათ წაიკითხონ შეყვანები - განათების სენსორი, ღილაკზე თითის დაჭერა ან Twitter-ის შეტყობინება - და გადააქციონ ის გამოსავალად - ძრავის გააქტიურება, LED-ის ჩართვა, რაღაცის გამოქვეყნება ინტერნეტში. თქვენ შეგიძლიათ უთხრათ თქვენს დაფას, რა უნდა გააკეთოს დაფაზე არსებული მიკროკონტროლერისთვის ინსტრუქციების ნაკრების გაგზავნით. ამისათვის თქვენ იყენებთ Arduino პროგრამირების ენას (დაფუძნებული Wiring) და Arduino® პროგრამული უზრუნველყოფის IDE (დამუშავების საფუძველზე). დამატებითი ფარები/მოდულები/კომპონენტები საჭიროა Twitter-ის შეტყობინების წასაკითხად ან ონლაინ გამოქვეყნებისთვის. სერფინგი რომ www.arduino.cc დამატებითი ინფორმაციისთვის
პროდუქტი დასრულდაview
Whadda NEO-6M GPS ფარი Raspberry Pi-სთვის საშუალებას გაძლევთ მარტივად დაამატოთ GPS ფუნქციონირება თქვენს Raspberry Pi დაფაზე. ფარი უბრალოდ ერთდება 40-პინიან GPIO კონექტორთან, დამატებითი კავშირები არ არის საჭირო.
ფარი დაფუძნებულია U-Blox NEO-6M GPS მოდულზე, უაღრესად ზუსტი 50-არხიანი GPS მიმღებით. ფარს ასევე გააჩნია ჩაშენებული კერამიკული პაჩი ანტენა, რომელიც შესაფერისია GPS სატელიტური სიგნალების გარე მიღებისთვის. კერამიკული პაჩის ანტენა დაკავშირებულია მოსახსნელი u.FL კაბელის გამოყენებით, რაც მომხმარებელს საშუალებას აძლევს ადვილად დაამატოს სხვა ტიპის ანტენა. გარდა ამისა, მოდულს ასევე აქვს 5-პინიანი სათაური, რომელიც არღვევს დენის, სერიულ და PPS ხაზებს, რათა ადვილად დააკავშიროს იგი სხვა დაფებთან.
სპეციფიკაციები
GPS ჩიპსეტი: U-Blox NEO-6M სტანდარტული ბაუდრატი: 9600 ზომები (W x L x H): 70 x 56 x 23 მმ
გაყვანილობის აღწერა
| პინი | სახელი |
| 5 ვ | მიწოდება voltage (5 V DC) |
| GND | ადგილზე |
| TXD | GPS სერიული გადაცემა (მოწყობილობა) |
| RXD | GPS სერიული მიღება (მოწყობილობა) |
| PPS | GPS პულსი წამში გამომავალი |
Exampლე პროგრამა
RPi-ის კონფიგურაცია GPS მონაცემების მისაღებად gpsd-ის გამოყენებით
შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ყოფილიample Python პროგრამა Whadda github-ის ოფიციალურ გვერდზე გადასვლით: https://github.com/WhaddaMakers/Neo-6M-GPS-shield-for-RPi
- თუ არ გაქვთ Raspberry Pi OS-ის უახლესი ვერსია დაინსტალირებული თქვენი Pi-ის microSD ბარათზე, გადადით www.raspberrypi.org/software/ და ჩამოტვირთეთ Raspberry Pi Imager-ის უახლესი ვერსია. გამოიყენეთ Raspberry Pi Imager MicroSD ბარათის გასანათებლად Raspberry Pi OS-ის უახლესი ვერსიით.
- თუ გსურთ გამოიყენოთ WiFi, მიჰყევით ამ სახელმძღვანელოს WiFi წვდომის დეტალების კონფიგურაციისთვის, სანამ გააგრძელებთ. გადადით SD ბარათის განყოფილებაში სახელად BOOT და დაამატეთ ცარიელი file მოუწოდა ssh. დარწმუნდით, რომ ეს file არ აქვს file გაფართოება. Windows-ში შეიძლება დაგჭირდეთ შემოწმება
- ჩადეთ MicroSD ბარათი Pi-ში და შეაერთეთ ყველა თქვენი პერიფერიული მოწყობილობა (თუ თქვენ გეგმავთ ცალკე მონიტორის გამოყენებას). ასევე შეაერთეთ ქსელის კაბელი, თუ გეგმავთ სადენიანი Ethernet კავშირის გამოყენებას. ჩართეთ pi-ს USB კვების ადაპტერთან შეერთებით.
- დაელოდეთ 2-3 წთ, სანამ pi სრულად ჩაიტვირთება. თუ იყენებთ ცალკეულ მონიტორს, გაიარეთ Raspberry Pi OS-ის დაყენების საწყისი ოსტატი, რათა დააკონფიგურიროთ ქსელური კავშირები და ა.შ... თუ თქვენ უკავშირდებით pi-ს დისტანციურად, გადადით თქვენი ქსელის როუტერის დაყენებაზე. webგვერდი ან გამოიყენეთ IP-სკანერი (მაგ. Angry IP სკანერი) თქვენი pi-ს მინიჭებული IP-მისამართის საპოვნელად და მასთან დასაკავშირებლად Powershell/Terminal-ის გახსნით და ჩაწერეთ შემდეგი ბრძანება:
ssh pi@ . ნაგულისხმევი პაროლი არის ჟოლო. - იმისათვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ თქვენი pi არის სრულად განახლებული, შეასრულეთ შემდეგი ბრძანება:
sudo apt განახლება && sudo apt განახლება -y - ჩართეთ სერიული ინტერფეისი (აუცილებელია GPS ფართან კომუნიკაციისთვის) გაშვებით sudo raspi-config და აირჩიეთ 3 ინტერფეისის ოფცია > P6 სერიული პორტი > არა (შესვლის გარსი სერიულად ხელმისაწვდომი რომ იყოს) > დიახ (სერიული პორტის აპარატურის ჩართვა). ამ ნაბიჯის შემდეგ რეკომენდებულია Pi-ს გადატვირთვა sudo reboot აკრეფით.
- გახსენით boot config.txt კონფიგურაცია file აკრეფით: sudo nano /boot/config.txt დაამატეთ შემდეგი ხაზი ბოლოში file: dtoverlay=disable-bt
- ჩაწერეთ შემდეგი ბრძანება, რათა დარწმუნდეთ, რომ Bluetooth მოდული მთლიანად გამორთულია: sudo systemctl გამორთე hciuart
- განახორციელეთ გადატვირთვა sudo reboot-ის აკრეფით
- შეაერთეთ GPS ფარი Raspberry Pi-ს, თუ ეს უკვე არ გაგიკეთებიათ.
- დააინსტალირეთ minicom აკრეფით: sudo apt install minicom
- შეამოწმეთ, შეუძლია თუ არა GPS მოდულს სწორად დაუკავშირდეს თქვენს Raspberry Pi-ს minicom ტერმინალის გამოყენებით შემდეგი ბრძანების აკრეფით: minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0 თუ ხედავთ GPS შეტყობინებებს, რომლებიც იწყება $ ნიშნით, ყველაფერი მუშაობს გამართულად:
- დააინსტალირეთ gpsd და gpsd-კლიენტები შემდეგი ბრძანების გაშვებით: sudo apt install gpsd gpsd-clients -y
- გამორთეთ gpsd სერვისი, რომელიც ავტომატურად დაიწყო გაშვება შემდეგი ბრძანების გაშვებით: sudo systemctl გამორთეთ gpsd.socket
- დაიწყეთ ახალი gpsd ინსტანცია, რომელიც გადამისამართებს GPS მონაცემებს სწორ სერიულ პორტში შემდეგი ბრძანების აკრეფით: sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock
- GPS დეკოდირების დეიმონი უნდა იყოს და ამოქმედდეს ახლა. იმის შესამოწმებლად, შეუძლია თუ არა მას GPS მონაცემების მიღება და გაანალიზება, გაუშვით შემდეგი ბრძანება: sudo gpsmon ეს გახსნის მონიტორის პროგრამას, რომელიც ამობეჭდავს ყველა მიღებულ GPS პარამეტრს, როგორიცაა გრძედი, განედი, დრო, სიჩქარე, კურსი, სატელიტური მონაცემები. და ა.შ…
თუ დროის მონაცემები არ არის სწორი და არ არის ნაჩვენები გრძედი და განედი, GPS მოდული სავარაუდოდ ვერ მიიღებს სატელიტური სიგნალების ამჟამინდელ პოზიციაზე. გადაიტანეთ GPS მოდული ფანჯარასთან ახლოს ცისკენ მიმართული კერამიკული პაჩის ანტენით. შესაძლოა რამდენიმე წუთი დასჭირდეს GPS მოდულს პირველი შესწორება. დააჭირეთ q და შემდეგ შეიტანეთ gpsmon-ის გასასვლელად.
GPS მონაცემების გამოყენება პითონის პერსონალურ სკრიპტში
- ჩამოტვირთეთ ყოფილიample python კოდი Whadda GitHub გვერდიდან შემდეგი ბრძანების შეყვანით: git clone https://github.com/WhaddaMakers/Neo-6M-GPS-shield-for-RPi
- გადადით საქაღალდეში exampკოდის გამოყენებით cd Neo-6M-RPi-GPS-shield
- დააინსტალირეთ საჭირო პითონის ბიბლიოთეკები შემდეგი ბრძანების გაშვებით: pip3 install -r customers.txt
- გაუშვით ყოფილიample კოდი შემდეგი ბრძანების გამოყენებით: python3 gps_3.py
თუ GPS მოდულს აქვს შესწორება, ის ამობეჭდავს მიმდინარე GPS პოზიციას (გრძედი, განედი), დრო და თანამგზავრების რაოდენობა:
ცვლილებები და ტიპოგრაფიული შეცდომები დაცულია – © Velleman Group nv. WPSH456 Velleman Group NV, Legen Heirweg 33 – 9890 Gavere.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
WHADDA WPSH456 NEO-6M ფარი Raspberry PI-სთვის [pdf] ინსტრუქციები WPSH456 NEO-6M ფარი Raspberry PI-სთვის, WPSH456, NEO-6M, Shield Raspberry PI-სთვის |
