ვიტ მოძრაობის WT901B ინკლინომეტრის სენსორი

პროდუქტის ინფორმაცია

• სპეციფიკაციები:
  • მოწყობილობა: WT901B ინკლინომეტრის სენსორი
  • ფუნქციონალობა: ამოიცნობს აჩქარებას, კუთხურ სიჩქარეს, კუთხეს და მაგნიტურ ველს
  • აპლიკაციები: AGV Truck, პლატფორმის სტაბილურობა, ავტომატური უსაფრთხოების სისტემა, 3D ვირტუალური რეალობა, სამრეწველო კონტროლი, რობოტი, მანქანის ნავიგაცია, UAV, სატვირთო მანქანაზე დამონტაჟებული სატელიტური ანტენის აღჭურვილობა
  • მახასიათებლები: CE სტანდარტის აქსელერომეტრი, კომპაქტური დიზაინი სამრეწველო რეტროფირებისთვის

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

• შესავალი
  • WT901B არის მრავალსენსორული მოწყობილობა, რომელიც ზომავს აჩქარებას, კუთხის სიჩქარეს, კუთხეს და მაგნიტურ ველს. ის იდეალურია სამრეწველო რეტროფირებისთვის, როგორიცაა მდგომარეობის მონიტორინგი და პროგნოზირებადი მოვლა.
  • მოწყობილობის ჭკვიანი ალგორითმები იძლევა გამოყენების შემთხვევების ფართო სპექტრს სენსორის მონაცემების ინტერპრეტაციით.
• გამაფრთხილებელი განცხადება
  • მნიშვნელოვანია გავითვალისწინოთ შემდეგი გაფრთხილებები:
  • არ გადააჭარბოთ 5 ვოლტს სენსორის გაყვანილობაზე, რათა თავიდან აიცილოთ მუდმივი დაზიანება.
  • არ დააკავშიროთ VCC პირდაპირ GND-თან მიკროსქემის დაფის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად.
  • ინსტრუმენტის სათანადო დასამიწებლად გამოიყენეთ WITMOTION-ის ორიგინალური კაბელები ან აქსესუარები.
  • მეორადი განვითარების პროექტებზე მუშაობისას ან ინტეგრაციისას გამოიყენეთ WITMOTION-ის შედგენილი sample კოდი.
• გამოიყენეთ ინსტრუქციები
  • წვდომა პროგრამულ უზრუნველყოფასა და რესურსებზე მითითებულ ბმულებზე:
  • პროგრამული უზრუნველყოფის და დრაივერის ჩამოტვირთვები
• სწრაფი სახელმძღვანელო სახელმძღვანელო
  • სასწავლო ვიდეოები
  • საერთო პროგრამული უზრუნველყოფა დეტალური ინსტრუქციებით
  • SDK (სampკოდი)
  • SDK სახელმძღვანელო დოკუმენტაცია
  • კომუნიკაციის პროტოკოლი
• პროგრამული უზრუნველყოფის შესავალი
  • გაეცანით პროგრამული უზრუნველყოფის ფუნქციებს და მენიუს ვარიანტებს მოცემულ ბმულზე.
• MCU კავშირი
  • მიჰყევით სახელმძღვანელოში მოცემულ ინსტრუქციას WT901B MCU-თან დასაკავშირებლად.
• IIC კავშირი
  • იხილეთ სახელმძღვანელო WT901B-თან IIC კავშირის დამყარების ინსტრუქციისთვის.

ხშირად დასმული კითხვები

• კითხვა: რა უნდა გავაკეთო, თუ გადავაჭარბებ რეკომენდებულ ტომსtagსენსორის გაყვანილობაზე?
  • A: რეკომენდებული ტომის გადაჭარბებაtage შეიძლება გამოიწვიოს სენსორის მუდმივი დაზიანება. გადამწყვეტია დაიცვან მითითებული ლიმიტები, რათა თავიდან აიცილოთ მსგავსი პრობლემები.
• Q: შემიძლია თუ არა პირდაპირ დავაკავშირო VCC GND-თან?
  • A: არა, VCC-ის პირდაპირმა კავშირმა GND-თან შეიძლება გამოიწვიოს მიკროსქემის დაფის დაწვა. ყოველთვის მიჰყევით რეკომენდებულ მითითებებს სათანადო კავშირებისთვის.
• კითხვა: სად ვიპოვო პროგრამული უზრუნველყოფა და დრაივერი ჩამოტვირთვები WT901B-სთვის?
  • A: შეგიძლიათ წვდომა მიიღოთ პროგრამულ უზრუნველყოფასა და დრაივერის ჩამოტვირთვებზე მომხმარებლის სახელმძღვანელოში მოცემული ბმულიდან ან ეწვიოთ ოფიციალურს webWITMOTION-ის საიტი მხარდაჭერისთვის.

სამეურვეო ლინკი

• Google Drive ინსტრუქციის DEMO ბმული: WITMOTION Youtube არხის WT901B დასაკრავი სია
  • თუ თქვენ გაქვთ ტექნიკური პრობლემები ან ვერ პოულობთ საჭირო ინფორმაციას მოწოდებულ დოკუმენტებში, გთხოვთ, დაუკავშირდეთ ჩვენს მხარდაჭერის ჯგუფს.
  • ჩვენი საინჟინრო გუნდი მზად არის უზრუნველყოს საჭირო მხარდაჭერა, რათა უზრუნველყოს, რომ თქვენ წარმატებული ხართ ჩვენი AHRS სენსორების მუშაობაში.
• კონტაქტი
  • ტექნიკური დახმარების საკონტაქტო ინფორმაცია

განაცხადი

• AGV T ruck
• პლატფორმის სტაბილურობა
• ავტო
• უსაფრთხოების სისტემა
• 3D ვირტუალური რეალობა
• სამრეწველო კონტროლი
• რობოტი
• მანქანის ნავიგაცია
• უპილოტო საფრენი აპარატი
• სატვირთო მანქანაზე დამონტაჟებული სატელიტური ანტენის აღჭურვილობა

შესავალი

• WT901B არის მრავალსენსორული მოწყობილობა, რომელიც აღმოაჩენს აჩქარებას, კუთხურ სიჩქარეს, კუთხეს და მაგნიტურ ველს.
• მცირე მონახაზი სრულყოფილად შესაფერისს ხდის სამრეწველო გადაკეთების აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა მდგომარეობის მონიტორინგი და პროგნოზირებადი მოვლა.
• მოწყობილობის კონფიგურაცია საშუალებას აძლევს მომხმარებელს მიმართოს გამოყენების მრავალფეროვან შემთხვევებს სენსორის მონაცემების ჭკვიანი ალგორითმების ინტერპრეტაციით.
• WT901B-ის სამეცნიერო სახელია AHRS IMU სენსორი. სენსორი ზომავს 3 ღერძიან კუთხეს, კუთხურ სიჩქარეს, აჩქარებას და მაგნიტურ ველს. მისი სიძლიერე მდგომარეობს ალგორითმში, რომელსაც შეუძლია ზუსტად გამოთვალოს სამი ღერძიანი კუთხე.
• WT901B არის CE სტანდარტის ამაჩქარებელი. იგი გამოიყენება იქ, სადაც საჭიროა გაზომვის მაქსიმალური სიზუსტე.

WT901B გთავაზობთ რამდენიმე ადვანსtagკონკურენტ სენსორებთან შედარებით:

• გათბობა მონაცემთა საუკეთესო ხელმისაწვდომობისთვის: ახალი WITMOTION დაპატენტებული ნულოვანი მიკერძოების ავტომატური გამოვლენის დაკალიბრების ალგორითმი აჭარბებს ტრადიციულ აქსელერომეტრის სენსორს
• მაღალი სიზუსტით Roll Pitch Yaw (XYZ ღერძი) დაჩქარება + კუთხის სიჩქარე + კუთხე + მაგნიტური ველის გამომავალი
• საკუთრების დაბალი ღირებულება: დისტანციური დიაგნოსტიკა და უწყვეტი ტექნიკური მხარდაჭერა WITMOTION სერვისის გუნდის მიერ
• შემუშავებული სახელმძღვანელო: სახელმძღვანელოს, მონაცემთა ფურცლის, დემო ვიდეოს, უფასო პროგრამული უზრუნველყოფის Windows კომპიუტერისთვის, APP Android სმარტფონებისთვის და ს.ampMCU ინტეგრაციის კოდი, მათ შორის 51 სერია, STM32, Arduino, Matlab, Raspberry Pi, საკომუნიკაციო პროტოკოლი პროექტის განვითარებისთვის
• ათასობით ინჟინერმა შეაფასა WITMOTION სენსორები, როგორც დამოკიდებულების გაზომვის რეკომენდებული გადაწყვეტა

გამაფრთხილებელი განცხადება

• 5 ვოლტზე მეტის დაყენებამ სენსორის გაყვანილობაზე მთავარი კვების წყარო შეიძლება გამოიწვიოს სენსორის მუდმივი დაზიანება.
• VCC არ შეუძლია პირდაპირ დაუკავშირდეს GND- ს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გამოიწვევს მიკროსქემის დაფის დაწვას.
• ინსტრუმენტის სათანადო დასამიწებლად: გამოიყენეთ WITMOTION მისი ორიგინალური ქარხნული კაბელით ან აქსესუარებით
• მეორადი განვითარების პროექტისთვის ან ინტეგრაციისთვის: გამოიყენეთ WITMOTION მისი კომპილირებული sample კოდი.

გამოიყენეთ ინსტრუქციები

დააჭირეთ ჰიპერბმულს პირდაპირ დოკუმენტში ან ჩამოტვირთვის ცენტრში:

• პროგრამული უზრუნველყოფის და დრაივერის ჩამოტვირთვა
• სწრაფი სახელმძღვანელო სახელმძღვანელო
• სასწავლო ვიდეო
• საერთო პროგრამული უზრუნველყოფა დეტალური ინსტრუქციებით
• SDK(sampკოდი
• SDK სახელმძღვანელო დოკუმენტაცია
• კომუნიკაციის პროტოკოლი

პროგრამული უზრუნველყოფის შესავალი

პროგრამული ფუნქციის გაცნობა (Ps შეგიძლიათ შეამოწმოთ პროგრამული მენიუს ფუნქციები ბმულიდან.

MCU კავშირი

IIC კავშირი

WT901B მოდული შეიძლება დაუკავშირდეს MCU-ს IIC ინტერფეისის მეშვეობით. კავშირის მეთოდი ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.

შენიშვნა:

1. IIC ავტობუსზე მრავალი მოდულის დასაკავშირებლად, მოდულის IIC ავტობუსი არის ღია გადინების გამომავალი. როდესაც MCU დაკავშირებულია მოდულთან, IIC ავტობუსი უნდა აიყვანოს VCC-მდე 4.7K რეზისტორის საშუალებით.
2. VCC არის 3.3V, ის უნდა იყოს მიერთებული კვების წყაროსთან. მოდულზე ელექტრომომარაგების პირდაპირ გამოყენებამ შეიძლება გამოიწვიოს ტომიtage drop, ისე, რომ ფაქტობრივი ტtagმოდულის e არ არის 3.3 ~ 5V.

• MCU-ის შიდა აწევა სუსტია, მამოძრავებელი სიმძლავრე შეზღუდულია და საჭიროა გარე აწევა აპარატურაზე.

კონტაქტი

• WT901B
• სახელმძღვანელო v23-0627
• www.wit-motion.com.
• support@wit-motion.com.

დოკუმენტები / რესურსები

ვიტ მოძრაობის WT901B ინკლინომეტრის სენსორი [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო WT901B დახრილობის სენსორი, WT901B, ინკლინომეტრის სენსორი, სენსორი

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო