Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder
ESD დაცვა
როგორც ყოველთვის ელექტრონული სქემებისთვის, პროდუქტის დამუშავებისას არ შეეხოთ ელექტრონულ სქემებს, სადენებს, კონექტორებს ან სენსორებს ESD დაცვის შესაბამისი დაცვის გარეშე. ინტეგრატორმა/ოპერატორმა უნდა გამოიყენოს ESD აღჭურვილობა მიკროსქემის დაზიანების რისკის თავიდან ასაცილებლად.
პროდუქტი დასრულდაview
დასრულდაview
DS-40 აბსოლუტური პოზიციის Electric Encoder™ არის რევოლუციური პოზიციის სენსორი, რომელიც თავდაპირველად შეიქმნა მკაცრი გარემოს კრიტიკული აპლიკაციებისთვის. ამჟამად ის მუშაობს აპლიკაციების ფართო სპექტრში, მათ შორის თავდაცვის, სამშობლოს უსაფრთხოების, საჰაერო კოსმოსური და სამედიცინო და სამრეწველო ავტომატიზაციის ჩათვლით.
Electric Encoder™ უკონტაქტო ტექნოლოგია ეყრდნობა ურთიერთქმედებას გაზომილ გადაადგილებასა და სივრცეში/დროში მოდულირებულ ელექტრულ ველს შორის.
DS-40 Electric Encoder™ არის ნახევრად მოდულარული, ანუ, მისი როტორი და სტატორი ცალკეა, სტატორით უსაფრთხოდ ათავსებს როტორს.
- შიფრატორის სტატორი
- ენკოდერის როტორი
- ენკოდერის სამონტაჟო ყურები
- კოდირების კაბელი
ინსტალაციის ნაკადის სქემა
შიფრატორის მონტაჟი
ენკოდერის როტორი (2) მიმაგრებულია მასპინძელ ლილვზე დაჭერით მას ერთგულ მხარზე (b). ხრახნი და გამრეცხი ან წრიული ზამბარა და გამრეცხი მხრის ბოლოს ინარჩუნებს წნევას. ენკოდერის სტატორი (1) არის ცენტრირებული წრეწირის საფეხურით (a) და მიმაგრებულია მასპინძელ სტატორზე (c) სამი M2 ხრახნის გამოყენებით, რეკომენდებული ბრუნვის მომენტი 0.3 Nm.
შენიშვნა: არ გამოიყენოთ ხრახნიანი საკეტი მასალები შეიცავს ციანოაკრილატს, რომელიც აგრესიულად ურთიერთქმედებს Ultem-ისგან დამზადებულ სენსორის სხეულთან.
შიფრატორის სტატორის / როტორის შედარებითი პოზიცია
როტორი მცურავია, ამიტომ სათანადო ფარდობითი ღერძული დამონტაჟებისთვის მანძილი „H“ ლილვის მხრს (b) და სტატორის სამონტაჟო ჭრილს (a) შორის უნდა იყოს ±0.05 მმ ნომინალური. მექანიკური სამონტაჟო კომპენსაციის წინაპირობა როტორის ბორბლებით, რეკომენდებული მანძილი ±0.05 მმ. ოპტიმალური რეკომენდირებულია ampლიტუდის მნიშვნელობები არის დიაპაზონის შუა რიცხვები Encoder Explorer-ის პროგრამულ უზრუნველყოფაში ნაჩვენები მნიშვნელობების მიხედვით და იცვლება ენკოდერის ტიპის მიხედვით.1
DS-40 ampლიტუდების კომპენსაცია:
მექანიკური კომპენსაცია როტორის ქვემოთ 50 მმ შიმბის გამოყენებით (ხელმისაწვდომია როგორც DS40-R-00 ნაკრები).
გადაამოწმეთ როტორის სათანადო მონტაჟი Encoder Explorer-ის ხელსაწყოებით „სიგნალის ანალიზატორი“ ან „მექანიკური ინსტალაციის შემოწმება“.
ამოფუთვა
სტანდარტული შეკვეთა
სტანდარტული DS-40-ის პაკეტი შეიცავს ენკოდერს 250 მმ-იანი კაბელით AWG30.
არჩევითი აქსესუარები:
- DS-40-R-00 ნაკრები, როტორის სამონტაჟო ბორბალი: x10 უჟანგავი ფოლადის 50 მმ სისქის როტორის სამონტაჟო ბორბლები.
- MA-DS40-004 ნაკრები, საფეხურიანი ლილვის სამონტაჟო ნაკრები (3 ხრახნი M2x4, გამრეცხი).
- MA-DS40-004 ნაკრები, გლუვი ლილვის სამონტაჟო ნაკრების ბოლო (3 ხრახნი M2x4, ზამბარა, C- რგოლი).
- EAPK008 ნაკრები, ენკოდერის სამონტაჟო ხრახნები (3 ხრახნი M2x6).
- CNV-0003 RS-422 USB-ზე გადამყვანი (USB შიდა 5V კვების ბილიკით).
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 USB-ზე გადამყვანი სრული ციფრული ინტერფეისით როგორც NCP, ასევე მაღალი სიჩქარით SSI/Biss-ისთვის და AqB-სთვის (USB შიდა 5V დენის მიწოდების ბილიკით).
- DKIT-DS-40-SF, დამონტაჟებული SSi ენკოდერი მბრუნავ ჯიგზე, RS-422 USB-ზე გადამყვანი და კაბელები.
- DKIT-DS-40-IF, დამონტაჟებული BiSS ენკოდერი მბრუნავ ჯიგზე, RS-422 USB-ზე გადამყვანი და კაბელები.
ელექტრული ურთიერთდაკავშირება
ეს თავი რეviewეს არის ნაბიჯები, რომლებიც საჭიროა ენკოდერის ელექტრონულად დასაკავშირებლად ციფრულ ინტერფეისთან (SSi ან BiSS-C).
ენკოდერის დაკავშირება
კოდირს აქვს ორი ოპერაციული რეჟიმი:
აბსოლუტური პოზიცია SSi ან BiSS-C-ზე:
ეს არის ჩართვის ნაგულისხმევი რეჟიმი:
SSi / BiSS ინტერფეისის მავთულის ფერის კოდი
| საათი + | რუხი | საათი |
| საათი - | ლურჯი | |
| მონაცემები - | ყვითელი | მონაცემები |
| მონაცემები + | მწვანე | |
| GND | შავი | ადგილზე |
| +5 ვ | წითელი | ელექტრომომარაგება |
დაყენების რეჟიმი NCP-ზე (Netzer საკომუნიკაციო პროტოკოლი)
სერვისის ეს რეჟიმი უზრუნველყოფს USB-ის საშუალებით წვდომას კომპიუტერზე, რომელიც მუშაობს Netzer Encoder Explorer აპლიკაციაზე (MS Windows 7/10). კომუნიკაცია ხდება Netzer საკომუნიკაციო პროტოკოლის (NCP) მეშვეობით RS-422-ზე, მავთულის იგივე ნაკრების გამოყენებით.
გამოიყენეთ შემდეგი პინის მინიჭება ენკოდერის დასაკავშირებლად 9-პინიანი D ტიპის კონექტორთან RS-422/USB კონვერტორთან CNV-0003 ან NanoMIC-თან.
ელექტრო ენკოდერის ინტერფეისი, D ტიპის 9 პინი ქალი
| აღწერა | ფერი | ფუნქცია | პინი No |
| SSi საათი / NCP RX | რუხი | საათი / RX + | 2 |
| ლურჯი | საათი / RX – | 1 | |
| SSi მონაცემები / NCP TX | ყვითელი | მონაცემები / TX – | 4 |
| მწვანე | მონაცემები / TX + | 3 | |
| ადგილზე | შავი | GND | 5 |
| ელექტრომომარაგება | წითელი | +5 ვ | 8 |
ელექტრო კავშირი და დამიწება
ენკოდერს არ გააჩნია მითითებული კაბელი და კონექტორი, თუმცა, გაითვალისწინეთ დამიწების გათვალისწინება:
- საკაბელო ფარი არ უკავშირდება ელექტრომომარაგების დაბრუნების ხაზს.
- დაამაგრეთ მასპინძელი ლილვი, რათა თავიდან აიცილოთ ჩარევა მასპინძელი სისტემისგან, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს კოდირების შიდა ხმაური.
შენიშვნა: საჭიროა 4.75-დან 5.25 VDC-მდე დენის წყარო
პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია
Electric Encoder Explorer (EEE) პროგრამული უზრუნველყოფა:
- ამოწმებს მექანიკური დამონტაჟების სისწორეს
- ოფსეტების კალიბრაცია
- ადგენს ზოგად და სიგნალის ანალიზს
ეს თავი რეviewEEE პროგრამული აპლიკაციის ინსტალაციასთან დაკავშირებული ნაბიჯები.
მინიმალური მოთხოვნები
- ოპერაციული სისტემა: MS Windows 7/10, (32/64 ბიტი)
- მეხსიერება: 4 მბ მინიმუმი
- საკომუნიკაციო პორტები: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 მინიმალური
პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია
- გაუშვით Electric Encoder™ Explorer file ნაპოვნია Netzer-ზე webსაიტი: Encoder Explorer Software Tools
- ინსტალაციის შემდეგ თქვენ იხილავთ Electric Encoder Explorer პროგრამული უზრუნველყოფის ხატულას კომპიუტერის სამუშაო მაგიდაზე.
- დასაწყებად დააწკაპუნეთ Electric Encoder Explorer-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ხატულაზე.
შეაერთეთ Netzer ენკოდერი კონვერტორთან, შეაერთეთ კონვერტორი კომპიუტერთან და გაუშვით Electric Encoder Explorer Software Tool
მონტაჟის შემოწმება
Encoder Explorer-ის გაშვება
დარწმუნდით, რომ წარმატებით შეასრულეთ შემდეგი ამოცანები:
- მექანიკური სამონტაჟო
- Ელექტრონული კავშირი
- კალიბრაციის შიფრატორის დაკავშირება
- Encoder Explore პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია
გაუშვით Electric Encoder Explorer ინსტრუმენტი (EEE)
უზრუნველყოს სწორი კომუნიკაცია ენკოდერთან: (დაყენების რეჟიმი ნაგულისხმევად).
- (ა) სტატუსის ზოლი მიუთითებს წარმატებულ კომუნიკაციაზე.
- (ბ) ენკოდერის მონაცემები გამოჩნდება ენკოდერის მონაცემთა ზონაში. (კატას ნომერი, სერიული ნომერი)
- (c) პოზიციის ციფერბლატის ეკრანი რეაგირებს ლილვის ბრუნვაზე.
მექანიკური ინსტალაციის შემოწმება
მექანიკური ინსტალაციის შემოწმება უზრუნველყოფს პროცედურას, რომელიც უზრუნველყოფს სათანადო მექანიკურ დამონტაჟებას წვრილი და უხეში არხების ნედლეული მონაცემების შეგროვებით ბრუნვის დროს.
- (ა) მთავარ ეკრანზე აირჩიეთ [Mechanical Mounting Verification].
- (ბ) აირჩიეთ [დაწყება] მონაცემთა შეგროვების დასაწყებად.
- (c) დაატრიალეთ ლილვი, რათა შეაგროვოთ წვრილი და უხეში არხების მონაცემები.
- (დ) წარმატებული შემოწმების დასასრულს, SW აჩვენებს "სწორი მექანიკური ინსტალაცია".
- (ე) თუ SW მიუთითებს "არასწორი მექანიკური ინსტალაცია", შეასწორეთ როტორის მექანიკური პოზიცია, როგორც წარმოდგენილია 3.3 პარაგრაფში - "როტორის შედარებითი პოზიცია".
კალიბრაცია
ახალი თვისება
ჩართულია ავტომატური კალიბრაციის ვარიანტი. იხილეთ დოკუმენტი: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
ოფსეტური კალიბრაცია
ელექტრული ენკოდერების ოპტიმალური მუშაობისთვის, სინუსური და კოსინუსური სიგნალების გარდაუვალი DC ოფსეტი უნდა იყოს კომპენსირებული საოპერაციო სექტორში.
მონტაჟის შემოწმების პროცედურის წარმატებით დასრულების შემდეგ:
- (ა) აირჩიეთ [კალიბრაცია] მთავარ ეკრანზე.
- (ბ) დაიწყეთ მონაცემთა შეგროვება ლილვის ბრუნვისას.
პროგრესის ზოლი (c) მიუთითებს შეგროვების პროგრესს. ღერძის თანმიმდევრული როტაცია მონაცემთა შეგროვების დროს - მოიცავს აპლიკაციის სამუშაო სექტორს ბოლოდან ბოლომდე ნაგულისხმევად, პროცედურა აგროვებს 500 ქულას 75 წამში. ბრუნვის სიჩქარე არ არის პარამეტრი მონაცემთა შეგროვების დროს. მონაცემთა შეგროვების მითითება გვიჩვენებს წვრილ/მსხვილ არხებს, ცენტრში (d) (e) გამოჩნდება მკაფიო „თხელი“ წრე, გარკვეული გადახრით.
ოფსეტური კომპენსირებული ჯარიმა / Corse არხი
- სრული მექანიკური როტაცია - ლილვის მოძრაობა სადავოა - რეკომენდებულია.
- შეზღუდული განყოფილება - განსაზღვრეთ ლილვის მუშაობა შეზღუდული კუთხით, რომელიც განსაზღვრულია გრადუსით <10 გრადუსის შემთხვევაში
- უფასო სampლინგის რეჟიმები - განსაზღვრეთ კალიბრაციის წერტილების რაოდენობა ტექსტურ ველში პუნქტების საერთო რაოდენობაში. სისტემა ნაგულისხმევად აჩვენებს ქულების რეკომენდებულ რაოდენობას. შეაგროვეთ მინიმუმ ცხრა ქულა სამუშაო სექტორზე.
- დააწკაპუნეთ ღილაკზე [Start Calibration] (b)
- სტატუსი (c) მიუთითებს შემდეგ საჭირო ოპერაციაზე; ლილვის მოძრაობის სტატუსი; მიმდინარე პოზიცია და შემდეგი სამიზნე პოზიცია, რომელზედაც უნდა შემობრუნდეს ენკოდერი.
- დაატრიალეთ ლილვი/კოდერი შემდეგ პოზიციაზე და დააჭირეთ ღილაკს [გაგრძელება] (c)
- ლილვი უნდა იყოს STAND STILL-ში მონაცემთა შეგროვების დროს. მიჰყევით მითითებებს/ურთიერთქმედებებს ლილვის განლაგების ციკლური პროცესის დროს –> გაჩერება –> წაკითხვის გაანგარიშება.
- გაიმეორეთ ზემოთ მოცემული ნაბიჯი ყველა განსაზღვრული წერტილისთვის. დასრულება (დ)
- დააჭირეთ ღილაკს [შენახვა და გაგრძელება] (e).
ბოლო ნაბიჯი ინახავს ოფსეტური CAA პარამეტრებს, დაასრულებს კალიბრაციის პროცესს.
ენკოდერის ნულოვანი წერტილის დაყენება
ნულოვანი პოზიცია შეიძლება განისაზღვროს სადმე სამუშაო სექტორში. გადაატრიალეთ ლილვი სასურველ ნულოვან მექანიკურ მდგომარეობაში.
გადადით "Calibration" ღილაკზე ზედა მენიუს ზოლში, დააჭირეთ "Set UZP".
აირჩიეთ „მიმდინარე პოზიციის დაყენება“ როგორც ნული შესაბამისი ოფციის გამოყენებით და დააწკაპუნეთ [დასრულება].
ჯიტერის ტესტი
შეასრულეთ ჯიტერის ტესტი ინსტალაციის ხარისხის შესაფასებლად; ჯიტერის ტესტი წარმოგიდგენთ აბსოლუტური პოზიციის წაკითხვის სტატისტიკას დროთა განმავლობაში. საერთო ჯიტერი უნდა იყოს +/- 3 რაოდენობა; უფრო მაღალი ჟიტერი შეიძლება მიუთითებდეს სისტემის ხმაურზე.
იმ შემთხვევაში, თუ წაკითხვის მონაცემები (ლურჯი წერტილები) თანაბრად არ არის განაწილებული თხელ წრეზე, შეიძლება განიცადოთ "ხმაური" თქვენს ინსტალაციაში (შეამოწმეთ ლილვის/სტატორის დამიწება).
ოპერაციული რეჟიმი
SSi / BiSS
SSi / BiSS Encoder ინტერფეისის ოპერაციული რეჟიმის მითითება, რომელიც ხელმისაწვდომია NanoMIC-ის გამოყენებით. დამატებითი ინფორმაციისთვის წაიკითხეთ NanoMIC-ის შესახებ Netzer-ზე webსაიტი ოპერაციული რეჟიმი წარმოადგენს "ნამდვილ" SSi / BiSS ინტერფეისს 1MHz საათის სიხშირით.
- პროტოკოლი SSi
- პროტოკოლი BiSS
მექანიკური ნახაზები
გაფრთხილება
არ გამოიყენოთ Loctite ან სხვა წებოები, რომლებიც შეიცავს ციანოაკრილატს. ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ 3M წებო - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო DS-40 Absolute Rotary Encoder, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder |
