Netzer VLR-100 ღრუ ლილვის მბრუნავი ენკოდერის ენკოდერის ნაკრები

 

პროდუქტის ინფორმაცია

სპეციფიკაციები

• მოდელი: VLR-100
• ტიპი: აბსოლუტური მბრუნავი ენკოდერი
• ლილვის ტიპი: ღრუ ლილვი

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

1. ინსტალაცია
   VLR-100 შიფრატორის დაყენებამდე დარწმუნდით, რომ წაიკითხეთ და გაიგეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელოში მოწოდებული მექანიკური ნახატები და ინტერფეისის მართვის ნახატები.
2. მექანიკური სამონტაჟო
   ენკოდერის დასამონტაჟებლად მიჰყევით ღერძის ბოლოს ინსტალაციის პროცედურას, რომელიც აღწერილია მომხმარებლის სახელმძღვანელოს 10.1 ნაწილში. უზრუნველყავით სათანადო განლაგება და უსაფრთხო მონტაჟი, რათა თავიდან აიცილოთ არასწორი განლაგება.
3. ოპერაციული რეჟიმი
   VLR-100 შიფრატორი მხარს უჭერს SSi/BiSS ოპერაციულ რეჟიმებს. იხილეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელოს განყოფილება 9.1 ამ რეჟიმების კონფიგურაციისა და გამოყენების შესახებ დეტალური ინსტრუქციებისთვის.

FAQ (ხშირად დასმული კითხვები)

• Q: რა არის VLR შიფრატორების ძირითადი მახასიათებლები?
  პასუხი: VLR ენკოდერები შექმნილია მომთხოვნი აპლიკაციებისთვის, რომლებიც ხასიათდება დაბალი პროპორციითfile და აბსოლუტური მბრუნავი კოდირების შესაძლებლობა.
• კითხვა: როგორ მოვიქცე ESD დაცვა VLR-100 შიფრატორისთვის?
  A: იხილეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელოს მე-7 განყოფილება ESD დაცვის შესახებ მითითებისთვის, რათა თავიდან აიცილოთ ენკოდერის დაზიანება დამუშავებისა და ექსპლუატაციის დროს.

VLR-100 პროდუქტის გზამკვლევი

• აბსოლუტური მბრუნავი ენკოდერი
• ღრუ ლილვის ნაკრების შიფრატორი

VLR Encoders შესავალი

• შექმნილია ყველაზე მოთხოვნადი აპლიკაციების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად
• Electric Encoders™ VLR სერია არის კოდირების ხაზი, რომელიც შექმნილია სხვადასხვა ინდუსტრიის მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად, განსაკუთრებით ექსტრემალურ გარემოში, თავდაცვითიდან მძიმე ტექნიკამდე.
• VLR სერია შექმნილია მაღალი გამძლეობისთვის, ეს არის უკონტაქტო, დაბალი ტექნიკური და ადვილად ინსტალაციის გადაწყვეტა. ტევადი ტექნოლოგია უზრუნველყოფს საიმედო შესრულებას, რაც გადამწყვეტია იმ ინდუსტრიებისთვის, რომლებიც მუშაობენ რთულ პირობებში.
• ეს ენკოდერები დაფუძნებულია 20 წელზე მეტი ხნის განმავლობაში შემუშავებულ და გაუმჯობესებულ ტევადურ ტექნოლოგიაზე Netzer Precision Position Sensors-ის მიერ.

VLR შიფრატორები ხასიათდებიან შემდეგი მახასიათებლებით, რაც მათ განასხვავებს სხვა მსგავსი შიფრატორებისგან:

• დაბალი პროfile (<12.5 მმ)
• ღრუ ლილვი (სტატორი / როტორი)
• არ არის საკისრები ან სხვა საკონტაქტო ელემენტები
• მაღალი გარჩევადობა და შესანიშნავი სიზუსტე
• იმუნიტეტი მაგნიტური ველების მიმართ
• მაღალი საიმედოობა ექსტრემალურ გარემოში
• გამძლეობა და ინსტალაციის სიმარტივე
• მაღალი ტოლერანტობა ტემპერატურის უკიდურესობებზე, შოკზე, ტენიანობაზე, EMI, RFI
• ჰოლისტიკური სიგნალის გენერირება და ზონდირება
• ციფრული ინტერფეისები აბსოლუტური პოზიციისთვის

VLR Electric Encoder™-ის ჰოლისტიკური სტრუქტურა მას უნიკალურს ხდის. მისი გამომავალი მაჩვენებელი არის როტორის მთელი წრეწირის ფართობის საშუალო შედეგი. ეს თანდაყოლილი დიზაინის მახასიათებელი უზრუნველყოფს VLR ენკოდერს გამორჩეული სიზუსტით და ასევე ტოლერანტული მექანიკური მონტაჟით.
ისეთი კომპონენტების არარსებობა, როგორიცაა ბურთის საკისრები, მოქნილი დამწყებლები, მინის დისკები, სინათლის წყაროები და დეტექტორები, ენერგიის ძალიან დაბალ მოხმარებასთან ერთად, საშუალებას აძლევს VLR ენკოდერებს წარმოაჩინონ პრაქტიკულად შეუფერხებელი შესრულება.

ტექნიკური მახასიათებლები

გენერალი 

კუთხის გაფართოება	18-20 ბიტი
ნომინალური პოზიციის სიზუსტე	±0.006°
მაქსიმალური ოპერატიული სიჩქარე	4,000 ბრ/წთ
გაზომვის დიაპაზონი	ერთი შემობრუნება, შეუზღუდავი
ბრუნვის მიმართულება	რეგულირებადი CW/CCW*
ჩამონტაჟებული ტესტი BIT	სურვილისამებრ

ნაგულისხმევი მიმართულება ენკოდერის ქვედა მხრიდან
მექანიკური

დასაშვები სამონტაჟო ექსცენტრიულობა	±0.15 მმ
დასაშვები ღერძული სამონტაჟო ტოლერანტობა	±0.15 მმ
როტორის ინერცია	51,191 გრ · მმ2
საერთო წონა	178 გრ
გარე Ø / შიდა Ø / სიმაღლე	105 / 53 / 12.5 მმ
საცხოვრებელი	ალუმინის
ნომინალური ჰაერის უფსკრული (სტატორი, როტორი)	0.8 მმ

ელექტრო 

მიწოდება voltage	5 ვ ± 5%
მიმდინარე მოხმარება	~ 90 mA
ურთიერთდაკავშირება	კაბელი (სტანდარტული 250 მმ)
კომუნიკაცია	SSi, BiSS-C
გამომავალი კოდი	ორობითი
სერიული გამომავალი	დიფერენციალური RS-422
საათის სიხშირე	0.1- 5.0 მეგაჰერციანი
პოზიციის განახლების სიჩქარე	35 kHz (სურვილისამებრ - 375 kHz-მდე)

გარემოსდაცვითი

EMC	IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4
ოპერაციული ტემპერატურა	-40°C-დან +85°C-მდე
შენახვის ტემპერატურა	-55°C-დან +125°C-მდე
შედარებითი ტენიანობა	98% არაკონდენსირებადი
შოკის გამძლეობა / ფუნქციონალური	100გრ 6მწმ ხერხ-კბილზე IEC 60068-2-27:2009 40გრ 11მწმ ხერხ-კბილზე MIL-810G-ზე
ვიბრაცია ფუნქციონალური	7.7 გრამი @ 20-დან 2000 ჰც-მდე MIL-810G კატეგორიის 24-ზე
დაცვა	IP 40

შეკვეთის კოდი

მექანიკური ნახაზები

შენიშვნები

1. PCB-ს თანდაყოლილი წარმოების ტოლერანტობის გამო, Netzer რეკომენდაციას უწევს შიმების გამოყენებას ჰაერის უფსკრულის მისაღწევად.

საკაბელო პარამეტრები

ნეტცერის კატა No.	CB 00014	CB 00034
კაბელის ტიპი	30 AWG გრეხილი წყვილი x 3	28 AWG გრეხილი წყვილი x 3
მავთულის ტიპი	30 AWG 25/44 დაკონსერვებული სპილენძის იზოლაცია: PFA Ø 0.15 OD: Ø 0.6 ± 0.05 მმ	28 AWG 40/44 დაკონსერვებული სპილენძის იზოლაცია: PFA Ø 0.12 OD: Ø 0.64 ± 0.05 მმ
Ტემპი. რეიტინგი	-55°C-დან +150°C-მდე
წნული ფარი	გათხელებული სპილენძის ნაწნავები 95% წთ. გაშუქება
ქურთუკი	0.45 სილიკონის რეზინი (NFA 11-A1)	0.44 სილიკონის რეზინი (NFA 11-A1)
დიამეტრი	Ø 3.45 ± 0.16 მმ	Ø 3.53 ± 0.16 მმ

მექანიკური ინტერფეისის კონტროლის ნახაზი

შენიშვნები

1. სამაგრის გარდა, დაუშვით მინიმუმ 1 მმ უფსკრული როტორის ქვეშ, ყოველგვარი ლითონისგან.

შენახვა და დამუშავება

• შენახვის ტემპერატურაe: -55°C-დან +125°C-მდე
• ტენიანობა: 98%-მდე არაკონდენსირებადი

 ESD დაცვა

როგორც ყოველთვის ელექტრონული სქემებისთვის, პროდუქტის დამუშავებისას არ შეეხოთ ელექტრონულ სქემებს, სადენებს, კონექტორებს ან სენსორებს შესაბამისი ESD დაცვის გარეშე. ინტეგრატორმა/ოპერატორმა უნდა გამოიყენოს ESD აღჭურვილობა მიკროსქემის დაზიანების რისკის თავიდან ასაცილებლად.

ყურადღება
დაიცავით სიფრთხილის ზომები ელექტროსტატიკური მგრძნობიარე მოწყობილობების გამოყენებისას

პროდუქტი დასრულდაview

1. დასრულდაview
   • VLR-100 აბსოლუტური პოზიციის Electric Encoder™ არის მბრუნავი პოზიციის სენსორი, რომელიც შექმნილია მომთხოვნი აპლიკაციებისთვის. ამჟამად ის მუშაობს აპლიკაციების ფართო სპექტრში, მათ შორის თავდაცვის, სამშობლოს უსაფრთხოების, სამედიცინო რობოტიკისა და სამრეწველო ავტომატიზაციის ჩათვლით.
   • Electric Encoder™ უკონტაქტო ტექნოლოგია უზრუნველყოფს ზუსტი პოზიციის გაზომვას ელექტრული ველის მოდულაციის საშუალებით.
   • VLR-100 Electric Encoder™ არის ნაკრები-ენკოდერი, ანუ მისი როტორი და სტატორი ცალკეა.

1. შიფრატორის სტატორი
2. ენკოდერის როტორი

შეფუთვა – სტანდარტული შეკვეთა
სტანდარტული VLR-100 პაკეტი შეიცავს ენკოდერს Stator & Rotor.
არჩევითი აქსესუარები:

1. CNV-00003 (ლურჯი ყუთი), RS-422 USB-ზე გადამყვანი (USB შიდა 5V კვების ბლოკით).
2. NanoMIC-KIT-01, RS-422 USB-ზე გადამყვანი. დაყენება და ოპერაციული რეჟიმები SSi /BiSS ინტერფეისის საშუალებით.
3. RJ-VLR-100 - მბრუნავი ჟიგი
4. DKIT-VLR-100-SG-S0, დამონტაჟებული SSi ენკოდერი მბრუნავ ჯიგზე, RS-422 USB-ზე გადამყვანი და კაბელები.
5. DKIT-VLR-100-IG-S0, დამონტაჟებული BiSS ენკოდერი მბრუნავ ჯიგზე, RS-422 USB-ზე გადამყვანი და კაბელები.

ინსტალაციის ნაკადის სქემა

ელექტრო Encoder პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

Electric Encoder Explorer (EEE) პროგრამული უზრუნველყოფა:

• ამოწმებს სწორ მონტაჟს ადეკვატური სიგნალისთვის ampლიტუსი
• ოფსეტების დაკალიბრება
• ზოგადი დაყენება და სიგნალის ანალიზი

ეს განყოფილება აღწერს EEE პროგრამული აპლიკაციის ინსტალაციასთან დაკავშირებულ ნაბიჯებს.

მინიმალური მოთხოვნები

• ოპერაციული სისტემა: MS Windows 7/10, (32/64 ბიტი)
• ოპერატიული მეხსიერება: მინიმუმ 4 MB
• საკომუნიკაციო პორტები: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 მინიმალური

პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია 

• გაუშვით Electric Encoder™ Explorer file ნაპოვნია Netzer-ზე webსაიტი: Encoder Explorer Software Tools
• ინსტალაციის შემდეგ თქვენ იხილავთ Electric Encoder Explorer პროგრამული უზრუნველყოფის ხატულას კომპიუტერის სამუშაო მაგიდაზე.
• დასაწყებად დააწკაპუნეთ Electric Encoder Explorer-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ხატულაზე.

მექანიკური სამონტაჟო

შიფრატორის დამონტაჟება - ლილვის ბოლო ინსტალაცია

ენკოდერის ინსტალაციის ტიპიური გამოყენება

• სამონტაჟო კლamps EAPK005, 3 თითო სტატორზე და როტორზე მოყვება.
• როტორსა და სტატორში არის 6 სამონტაჟო სლოტი, 3 ზედა და 3 ქვედა სლოტი.
  მომხმარებელს შეუძლია განსაზღვროს ინსტალაციის მიმართულების ტიპი ზედა ან ქვედა სლოტების გამოყენებისას.

შიფრატორის სტატორის / როტორის შედარებითი პოზიცია
სათანადო მუშაობისთვის, სტატორისა და როტორის სამონტაჟო ზედაპირები უნდა იყოს თანაპლექტური.

• ოპტიმალურ მონტაჟში, სიგნალი ampენკოდერის მიერ გენერირებული ლიტუდის მნიშვნელობები იქნება სიგნალის დიაპაზონის შუაში, რომელიც ნაჩვენებია Encoder Explorer-ის პროგრამულ უზრუნველყოფაში (იხ. გრაფიკი ქვემოთ). ეს შეიძლება განსხვავდებოდეს კოდირების ტიპის მიხედვით.
• გადაამოწმეთ როტორის სათანადო მონტაჟი Encoder Explorer-ის ხელსაწყოებით „სიგნალის ანალიზატორი“ ან „სიგნალის გადამოწმების პროცესი“.

შენიშვნა: დამატებითი ინფორმაციისთვის გთხოვთ, წაიკითხოთ მე-7 ნაწილი

Ელექტრონული კავშირი

ეს თავი რეviewეს არის ნაბიჯები, რომლებიც საჭიროა ენკოდერის ელექტრონულად დასაკავშირებლად ციფრულ ინტერფეისთან (SSi ან BiSS-C).
ენკოდერის დაკავშირება
კოდირს აქვს ორი ოპერაციული რეჟიმი:
აბსოლუტური პოზიცია SSi ან BiSS-C-ზე
ეს არის ჩართვის ნაგულისხმევი რეჟიმი

SSi / BiSS ინტერფეისის მავთულის ფერის კოდი

საათი +	რუხი	საათი
საათი -	ლურჯი
მონაცემები -	ყვითელი	მონაცემები
მონაცემები +	მწვანე
GND	შავი	ადგილზე
+5 ვ	წითელი	ელექტრომომარაგება

SSi / BiSS გამომავალი სიგნალის პარამეტრები

გამომავალი კოდი	ორობითი
სერიული გამომავალი	დიფერენციალური RS-422
საათი	დიფერენციალური RS-422
საათის სიხშირე	0.1 ÷ 5.0 MHz
პოზიციის განახლების სიჩქარე	35 kHz (სურვილისამებრ - 375 kHz-მდე)

ციფრული SSi ინტერფეისი

სინქრონული სერიული ინტერფეისი (SSi) არის წერტილიდან წერტილამდე სერიული ინტერფეისის სტანდარტი მთავარს (მაგ. კონტროლერს) და სლავს (მაგ. სენსორს) შორის ციფრული მონაცემების გადაცემისთვის.

ჩამონტაჟებული ტესტის ვარიანტი (BIT)

• BIT მიუთითებს კრიტიკულ ანომალიაზე კოდირების შიდა სიგნალებში.
• '0' - შიდა სიგნალები ნორმალურ ფარგლებშია, '1' - შეცდომა
• ენკოდერის ნაწილის ნომერი მიუთითებს, შეიცავს თუ არა შიფრატორი BIT. თუ PN-ში BIT არ არის მითითებული, შეცდომის დამატებითი ბიტი არ არის.

	აღწერა	რეკომენდაციები
n	პოზიციის გარჩევადობა	12 – 20
T	საათის პერიოდი
f= 1/ტ	საათის სიხშირე	0.1 – 5.0 MHz
Tu	ბიტის განახლების დრო	90 წმ
Tp	პაუზის დრო	26 – ∞ μწმ
Tm	მონოფლოპის დრო	25 მწმ
Tr	დრო 2 მიმდებარე მოთხოვნას შორის	Tr > n*T+26 μწმ
fr=1/ტრ	მონაცემთა მოთხოვნის სიხშირე

ციფრული BiSS-C ინტერფეისი

• BiSS – C ინტერფეისი არის ცალმხრივი სერიული სინქრონული პროტოკოლი ციფრული მონაცემთა გადაცემისთვის, სადაც Encoder მოქმედებს როგორც „მონა“ გადასცემს მონაცემებს „Master“ საათის მიხედვით. BiSS პროტოკოლი შექმნილია B რეჟიმში და C რეჟიმში (უწყვეტი რეჟიმი). BiSS-C ინტერფეისი, როგორც SSi, ეფუძნება RS-422 სტანდარტებს.

ჩამონტაჟებული ტესტის ვარიანტი (BIT)

• BIT მიუთითებს კრიტიკულ ანომალიაზე კოდირების შიდა სიგნალებში.
• '1' - შიდა სიგნალები ნორმალურ ფარგლებშია, '0' - შეცდომა
• ენკოდერის ნაწილის ნომერი მიუთითებს, შეიცავს თუ არა შიფრატორი BIT. თუ PN-ში BIT არ არის მითითებული, შეცდომის ბიტი ყოველთვის არის 1.

ბიტი #		აღწერა	ნაგულისხმევი	სიგრძე
27	აკ	პერიოდი, რომლის დროსაც ენკოდერი ითვლის აბსოლუტურ პოზიციას, ერთი საათის ციკლს	0	1/საათი
26	დაწყება	შიფრატორის სიგნალი მონაცემთა გადაცემისთვის "დაწყება".	1	1 ბიტიანი
25	"0"	"დაწყების" ბიტი მიმდევარი	0	1 ბიტიანი
8…24	AP	Absolute Position Encoder მონაცემები
7	შეცდომა	BIT (ჩაშენებული ტესტის ვარიანტი)	1	1 ბიტიანი
6	გააფრთხილე.	გაფრთხილება (არააქტიური)	1	1 ბიტიანი
0…5	CRC	CRC პოლინომი პოზიციის, შეცდომის და გამაფრთხილებელი მონაცემებისთვის არის: x6 + x1 + x0. იგი გადაეცემა MSB ჯერ და ინვერსიული. დაწყების ბიტი და "0" ბიტი გამოტოვებულია CRC გაანგარიშებიდან.		6 ბიტი
	ტაიმაუტი	გაიარეთ თანმიმდევრული „დაწყების“ მოთხოვნის ციკლს შორის.		25 მწმ

 დაყენების რეჟიმი NCP-ზე (Netzer საკომუნიკაციო პროტოკოლი)

• სერვისის ეს რეჟიმი უზრუნველყოფს USB-ის საშუალებით წვდომას კომპიუტერზე, რომელიც მუშაობს Netzer Encoder Explorer აპლიკაციაზე (MS Windows 7/10). კომუნიკაცია ხდება Netzer საკომუნიკაციო პროტოკოლის (NCP) მეშვეობით RS-422-ზე, მავთულის იგივე ნაკრების გამოყენებით.
• გამოიყენეთ შემდეგი პინის მინიჭება ენკოდერის დასაკავშირებლად 9-პინიანი D ტიპის კონექტორთან RS-422/USB კონვერტორთან CNV-0003 ან NanoMIC-თან.

ელექტრო ენკოდერის ინტერფეისი, D ტიპის 9 პინი ქალი

აღწერა	ფერი	ფუნქცია	პინი No
SSi საათი / NCP RX	რუხი	საათი / RX +	2
	ლურჯი	საათი / RX –	1
SSi მონაცემები / NCP TX	ყვითელი	მონაცემები / TX –	4
	მწვანე	მონაცემები / TX +	3
ადგილზე	შავი	GND	5
ელექტრომომარაგება	წითელი	+5 ვ	8

შეაერთეთ Netzer ენკოდერი კონვერტორთან, შეაერთეთ კონვერტორი კომპიუტერთან და გაუშვით Electric Encoder Explorer Software Tool
ელექტრო კავშირი და დამიწება
გაითვალისწინეთ შემდეგი დასაბუთებული მოსაზრება:

1. საკაბელო ფარი სტანდარტულად ელექტრული მცურავია (დაუკავშირებელი).
2. მკაცრად რეკომენდირებულია ძრავის PWM მავთულის ელექტრული დაცვით და/ან შიფრატორისგან შორს შენარჩუნება.
3. დაამაგრეთ მასპინძელი ლილვი, რათა თავიდან აიცილოთ ჩარევა მასპინძელი სისტემისგან, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს კოდირების შიდა ხმაური.
   შენიშვნა: საჭიროა 4.75-დან 5.25 VDC-მდე დენის წყარო

 სიგნალის გადამოწმება

1. Encoder Explorer-ის გაშვება
   დარწმუნდით, რომ წარმატებით შეასრულეთ შემდეგი ამოცანები:
   • მექანიკური სამონტაჟო
   • ელექტრული კავშირი ენკოდერთან
   • Encoder Explore პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

გაუშვით Encoder Explorer ინსტრუმენტი (EE)

• უზრუნველყოს სწორი კომუნიკაცია ენკოდერთან: (ნაგულისხმევად დაყენების რეჟიმი).
• Encoder-ის პოზიციის ციფერბლატი შეღებილია ლურჯად, როდესაც დაყენების რეჟიმშია, ან NanoMic-ის ან BlueBox-ის მეშვეობით (a). გაითვალისწინეთ, რომ ოპერაციული რეჟიმი მიუწვდომელია BlueBox (b) საშუალებით.
• სიგნალი ampლიტუდის ზოლი მიუთითებს არის თუ არა სიგნალი მისაღები ტოლერანტობის ფარგლებში (c) . გაითვალისწინეთ, რომ სიგნალის შემოწმების პროცესის შესრულებამდე, ზოლმა შეიძლება მიუთითოს ტოლერანტობის სიგნალი (დ).
• ენკოდერის მონაცემები ნაჩვენებია ენკოდერის მონაცემთა ზონაში (CAT No., Serial No.) (e).
• პოზიციის ციფერბლატის ეკრანი პასუხობს ლილვის ბრუნვას (f).
• ოპტიმალური მუშაობის უზრუნველსაყოფად მნიშვნელოვანია სიგნალის გადამოწმების პროცესის შესრულება ენკოდერის დაკალიბრებამდე.

სიგნალის გადამოწმების პროცესი

• სიგნალის შემოწმების პროცესი უზრუნველყოფს კოდირების სწორად დამონტაჟებას და კარგ სიგნალს ampლიტუდები. ეს ხორციელდება ბრუნვის დროს წვრილი და უხეში არხების ნედლეული მონაცემების შეგროვებით.
• აირჩიეთ მთავარ ეკრანზე (a).
• აირჩიეთ პროცესის დასაწყებად (ბ).
• დაატრიალეთ ლილვი, რათა შეაგროვოთ წვრილ და უხეში არხების მონაცემები (c).
• თუ პროცესი წარმატებულია, გამოჩნდება სტატუსი „სიგნალის დადასტურება წარმატებით“ (d).
• "ampლიტუდის წრე' იქნება ორიენტირებული ორ მწვანე წრეს შორის, სასურველია ტოლერანტობის შუაში (e).
• თუმცა გაითვალისწინეთ, რომ ენკოდერის დამონტაჟება უკიდურეს მექანიკურ ტოლერანტობაზე შეიძლება გამოიწვიოს ampლიტუდის წრე გადაინაცვლებს ნომინალური პოზიციის ზუსტად შუა რიცხვიდან.
• თუ სიგნალი ტოლერანტობის გარეშეა, შეცდომის შეტყობინება "Ampლიტუდა უფრო დაბალი/მაღალია ვიდრე XXX”-ის მინ/მაქს ლიმიტი გამოჩნდება (g).
• გარდა ამისა, სტატუსი „სიგნალის დადასტურება ვერ მოხერხდა - შეასრულეთ კალიბრაცია amplitude” გამოჩნდებოდა ზევით (თ).
• შეაჩერეთ პროცესი და ხელახლა დააინსტალირეთ ენკოდერი, დარწმუნდით, რომ მექანიკური ინსტალაციის ტოლერანტობა არ არის გადაჭარბებული, ამოიღეთ ან დაამატეთ ჩიპები, როგორც საჭიროა.
• გაიმეორეთ სიგნალის გადამოწმების პროცესი ხელახლა დამონტაჟების შემდეგ.
• სიგნალის გადამოწმების პროცესის წარმატებით დასრულების შემდეგ, გადადით ენკოდერის დაკალიბრების ფაზაზე, ნაწილი 13

კალიბრაცია

• მნიშვნელოვანია, რომ ენკოდერის ყოველი ახალი დაყენებისას, სიგნალის შემოწმების პროცესი დასრულდეს კოდირების დაკალიბრების მცდელობამდე.
• კოდირებისთვის FW 4 ვერსიით 4.1.3 ან უფრო მაღალი, შესაძლებელია აირჩიოთ ან სრულად ავტომატიზირებული კალიბრაციის პროცესი, ან ხელით ეტაპობრივად კალიბრაციის პროცესი.

ავტოკალიბრაცია

• ავტომატური კალიბრაცია მხარდაჭერილია კოდირებით FW 4 ვერსიით 4.1.3 ან უფრო მაღალი.
• ამ ენკოდერებისთვის ნაჩვენებია დამატებითი ღილაკი "ავტომატური კალიბრაცია".
•  ავტომატური კალიბრაციის პროცესი
  ავტომატური კალიბრაციის პროცესი შედგება სამი წამისაგანtages:
  1. Jitter ტესტი - აფასებს ელექტრულ ხმაურს წვრილი, საშუალო და უხეში ენკოდერის არხებისთვის. jitter ტესტის დროს, ლილვი უნდა იყოს სტაციონარული.
     ყურადღება! Jitter-ის ტესტის Pass/Fail კრიტერიუმი არის ძალიან მკაცრი ქარხნული კრიტერიუმების მიხედვით და მისი წარუმატებლობა შეწყვეტს ავტომატური კალიბრაციის პროცესს.
     თუმცა, ხელით Jitter ტესტი, როგორც ხელით კალიბრაციის პროცესის ნაწილი განყოფილებაში 13.4, საშუალებას მისცემს მომხმარებელს გადაწყვიტოს მისაღებია თუ არა ჯიტერი მისი საჭიროებებისთვის.
  2. ოფსეტური კალიბრაცია - ასრულებს ოფსეტური კალიბრაციას, ლილვი მუდმივად უნდა ბრუნავდეს.
  3. აბსოლუტური პოზიციის (AP) კალიბრაცია - ასრულებს უხეში Amplitude Alignment (CAA) და საშუალო Ampლიტუდის გასწორება (MAA) გამოითვლება.
     ავტომატური კალიბრაციის პროცესის დროს ენკოდერის ნულოვანი პოზიცია რჩება ქარხნულად ნაგულისხმევ ნულოვან პოზიციაზე ახალი შიფრებისთვის. ნულოვანი წერტილის დაყენება შესაძლებელია მენიუს ზედა ზოლში, ჩანართზე „კალიბრაციის“ არჩევით და „UZP-ის დაყენების“ დაწკაპუნებით, როგორც ეს არის განსაზღვრული განყოფილებაში 13.3.
• ავტომატური კალიბრაციის შესრულება
  დააჭირეთ ღილაკი.
  იხსნება მთავარი ავტომატური კალიბრაციის ფანჯარა.
  • აირჩიეთ შესაბამისი გაზომვის დიაპაზონი, რომელიც გამოიყენება თქვენი განაცხადისთვის (a).
• დარწმუნდით, რომ ლილვი უძრავად შეინახეთ და დააჭირეთ მას
  • ჩატარდება ხმაურის ტესტი და წარმატებით დასრულების შემდეგ ეტიკეტზე „ხმაურის ტესტი“ მონიშნული იქნება მწვანე გამშვები ნიშნით.
  • ოფსეტის კალიბრაცია ავტომატურად დაიწყება ხმაურის ტესტის დასრულების შემდეგ. ეს კალიბრაცია მოითხოვს ლილვის მუდმივად ბრუნვას.
  • AP კალიბრაცია ავტომატურად დაიწყება სიზუსტის კალიბრაციის დასრულების შემდეგ. გააგრძელეთ ლილვის როტაცია ამ ფაზაში, სანამ არ დასრულდება AP კალიბრაცია და არ მოხდება კოდირების გადატვირთვა.
  • გადატვირთვის დასრულების შემდეგ, ავტომატური კალიბრაციის პროცესი წარმატებით დასრულდა.
• მომხმარებელს შეუძლია ხელახლაview კალიბრაციის შედეგები დაწკაპუნებითView data> ღილაკი (ბ).
• ყოველთვის შესაძლებელია ავტომატური კალიბრაციის პროცესის შეწყვეტა დაწკაპუნებით ღილაკი (c).
•  ავტომატური კალიბრაციის წარუმატებლობა
  • თუ ტესტი ჩავარდა (მაგampხმაურის ტესტი) – შედეგი მონიშნული იქნება წითელი X-ით.
  • თუ კალიბრაციის პროცესი ვერ მოხერხდა, ნაჩვენები იქნება მაკორექტირებელი რეკომენდაციები, რაც შეესაბამება იმ ელემენტს, რომელმაც ტესტირება ვერ შეძლო.
  • შესაძლებელია ხელახლაview დეტალური ინფორმაცია წარუმატებლობის შესახებ, დაწკაპუნებით ღილაკი (დ).
• ხელით დაკალიბრება
  ხელით კალიბრაციის პროცესი შედგება შემდეგი სtages:
  1. ოფსეტური კალიბრაცია - ასრულებს ოფსეტური კალიბრაციას, ლილვი მუდმივად უნდა ბრუნავდეს.
  2. CAA / MAA კალიბრაცია - ასრულებს უხეში Amplitude Alignment (CAA) და საშუალო Ampლიტუდის გასწორება (MAA) გამოითვლება
  3. ნულოვანი პოზიციის ნაკრები - გამოიყენება ნულოვანი პოზიციის დასადგენად, გარდა ქარხნული ნაგულისხმევისა.
  4. Jitter ტესტი - გამოიყენება ჯიტერის რაოდენობის დასადგენად და საშუალებას აძლევს მომხმარებელს გადაწყვიტოს მისაღებია თუ არა.
• აირჩიეთ მთავარ ეკრანზე (a).
• ოფსეტური კალიბრაცია
  ამ პროცესში სინუსური და კოსინუსური სიგნალების DC ოფსეტი კომპენსირდება საოპერაციო სექტორზე (ოფსეტური კალიბრაცია).
  • დააწკაპუნეთ (ბ).
  •  ატრიალეთ ლილვი უწყვეტად მონაცემთა შეგროვების დროს, რომელიც მოიცავს აპლიკაციის მთელ სამუშაო სექტორს ბოლოდან ბოლომდე. პროგრესის ზოლი (c) მიუთითებს მონაცემთა შეგროვების პროგრესზე.
  • ბრუნვის სიჩქარე არ არის პარამეტრი მონაცემთა შეგროვების დროს. სტანდარტულად, პროცედურა აგროვებს 500 ქულას. შეგროვებული მონაცემები წვრილი / უხეში არხებისთვის უნდა იყოს მკაფიო „თხელი“ წრე, რომელიც გამოჩნდება ნაკვეთების ცენტრში (დ) (ე) შესაძლო მცირე გადაადგილებით.
  • როდესაც ოფსეტური კალიბრაცია დასრულდა, დააწკაპუნეთ ღილაკი (f).
• უხეშის დაკალიბრება Amplitude Alignment (CAA) & საშუალო Ampლიტუდის გასწორება (MAA)
  • შემდეგი კალიბრაცია ასწორებს უხეში არხს და საშუალო არხს გარკვეულ ენკოდერებში, წვრილ არხთან ორივე არხის თითოეული წერტილიდან მონაცემების შეგროვებით. ეს კეთდება იმისთვის, რომ დავრწმუნდეთ, რომ ყოველ ჯერზე, როდესაც ენკოდერი ჩართულია, ის უზრუნველყოფს ზუსტ აბსოლუტურ პოზიციას.
  • აირჩიეთ შესაბამისი ვარიანტი გაზომვის დიაპაზონის ვარიანტებიდან (a):
  • სრული მექანიკური როტაცია - ლილვის მოძრაობა არის სრული 360 გრადუსიანი ბრუნვა - (ეს არის რეკომენდებული კალიბრაცია).
  • შეზღუდული განყოფილება - ლილვს აქვს შეზღუდული ბრუნვის კუთხე, რომელიც 360 გრადუსზე ნაკლებია. ამ რეჟიმში თქვენ უნდა შეიყვანოთ ბრუნვის დიაპაზონი გრადუსით.
  • უფასო სampling mode – ადგენს კალიბრაციის წერტილების რაოდენობას ტექსტის ველში არსებული წერტილების საერთო რაოდენობის შესაბამისად. სისტემა ნაგულისხმევად აჩვენებს ქულების რეკომენდებულ რაოდენობას. სამუშაო სექტორზე მინიმალური ქულა არის ცხრა.
  • გაითვალისწინეთ, რომ ქულების ჯამური რაოდენობა შეიცვლება ოპტიმალურ ნაგულისხმევამდე, ზემოთ შერჩეული გაზომვის დიაპაზონის მიხედვით.
  • დააწკაპუნეთ ღილაკი (ბ).
• კალიბრაციის პროცესის კონტროლი (c) მიუთითებს მიმდინარე პოზიციაზე და შემდეგ სამიზნე პოზიციაზე, რომელზეც ლილვი უნდა შემოტრიალდეს.
  • დაატრიალეთ ლილვი შემდეგ პოზიციაზე, გააჩერეთ და დააწკაპუნეთ ღილაკი სampპოზიცია (დ). ღილაკზე დაჭერისას ლილვი უნდა იყოს STAND STILL.
• ლილვის მოძრაობის სტატუსი (e) მიუთითებს ლილვის მოძრაობის სტატუსზე. 
  • დაასრულეთ სampლინგვის პროცესი შემდეგი რუტინის გამოყენებით: ლილვის განლაგება –> გაჩერება –> დაწკაპუნება (დ) სampთანამდებობაზე.
  • პროცესის დასრულების შემდეგ დააჭირეთ ღილაკი (f).
• ენკოდერის ნულოვანი პოზიციის დაყენება
  • აირჩიეთ ნულოვანი წერტილის დაყენების ერთ-ერთი ვარიანტი და დააწკაპუნეთ .
  • შესაძლებელია ამჟამინდელი პოზიციის დაყენება ან ლილვის როტაცია ნებისმიერ სხვა პოზიციაზე, რომელიც დაყენებულია ნულოვანი წერტილით.
  • ასევე შესაძლებელია ნულოვანი წერტილის დაყენება ზედა მენიუს ზოლში, ჩანართის „კალიბრაციის“ არჩევით და „UZP-ის დაყენების“ დაჭერით.
• ჯიტერის ტესტი
  • Jitter ტესტი გამოიყენება ელექტრო ხმაურის დონის შესაფასებლად.
  • საერთო ჯიტერი უნდა იყოს +/- 3 რაოდენობა; უფრო მაღალი ჟიტერი შეიძლება მიუთითებდეს სისტემის ხმაურზე და საჭიროებს ელექტრული ხმაურის წყაროს უკეთეს დამიწებას ან დაცვას.
  • აირჩიეთ ჩანართი "კალიბრაცია" და დააჭირეთ "Jitter Test"
  • აირჩიეთ Jitter ტესტის რეჟიმი (a).
  • დააყენეთ დრო და Sampლინგის პარამეტრები (ბ).
  • დააწკაპუნეთ ღილაკი (c) და შეამოწმეთ, არის თუ არა შედეგები (დ) დასაშვები ტოლერანტების ფარგლებში განკუთვნილი განაცხადისთვის.
  • კიდევ ერთი მითითება გადაჭარბებული ჟიტერის/ხმაურის შესახებ, როდესაც ცისფერი წერტილები სიგნალშია ampლიტუდის წრე არ არის თანაბრად გადანაწილებული თხელ წრეზე, როგორც ეს ქვემოთ ჩანს.

ოპერაციული რეჟიმი

• SSi / BiSS
  • SSi / BiSS ენკოდერის ინტერფეისის ოპერაციული რეჟიმის მითითება ხელმისაწვდომია ენკოდერთან დასაკავშირებლად NanoMIC-ის გამოყენებით. როდესაც ოპერაციულ რეჟიმშია, პოზიციის ციფერბლატის ფერი არის ნარინჯისფერი.
  • დამატებითი ინფორმაციისთვის წაიკითხეთ NanoMIC-ის შესახებ Netzer-ზე webსაიტი
  • ოპერაციული რეჟიმი იყენებს SSi / BiSS ინტერფეისს 1MHz საათის სიხშირით.
  • შიფრატორის პოზიციის ციფერბლატი შეღებილია ნარინჯისფერში, როდესაც იმყოფება ოპერაციულ რეჟიმში. ციფერბლატის ქვემოთ ზოლი არის შესაბამისი ორობითი სიტყვის გამომავალი ლილვის მიმდინარე პოზიციისთვის (a).

კორპორატიული სათაო ოფისი ისრაელი

• Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Misgav Industrial Park, PO Box 1359
• DN Misgav, 2017400 ტელ: +972 4 999 0420
• აშშ
• Netzer Precision Position Sensors Inc. 200 Main Street, Salem
• NH 03079
• ტელ: +1 617 901 0820
• www.netzerprecision.com

დოკუმენტები / რესურსები

Netzer VLR-100 ღრუ ლილვის მბრუნავი ენკოდერის ენკოდერის ნაკრები [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო VLR-100 ღრუ ლილვის მბრუნავი ენკოდერის ენკოდერის ნაკრები, VLR-100, ღრუ ლილვის მბრუნავი ენკოდერის ენკოდერის ნაკრები, ლილვის მბრუნავი ენკოდერის ნაკრები, ენკოდერის შიფრატორის ნაკრები, შიფრატორის ნაკრები, ნაკრები

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო