Netzer Precision VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit
სპეციფიკაციები
- პროდუქტის მოდელი: VLS-60
- ტიპი: აბსოლუტური ღრუ ლილვის მბრუნავი ენკოდერის ნაკრები
- ბრენდი: ნეცერი
- მახასიათებლები: სივრცეში დადასტურებული COTS ხსნარი, კომპაქტური ზომები, მინიმალური წონა, ხელმოწერით Netzer ღრუ ლილვი
- განკუთვნილია: მომთხოვნი აპლიკაციები, კოსმოსის კვლევა
პროდუქტის ინფორმაცია
- VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit შექმნილია ყველაზე მოთხოვნადი აპლიკაციების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, განსაკუთრებით კოსმოსის ძიების სფეროში. ის არის Netzer VLS პროდუქციის ხაზის ნაწილი, რომელიც ცნობილია კოსმოსში დადასტურებული COTS გადაწყვეტილებებით, რომლებიც შექმნილია სრულყოფილებისთვის ხელმისაწვდომ ფასებში.
- ენკოდერს აქვს კომპაქტური ზომები, მინიმალური წონა და საფირმო Netzer ღრუ ლილვი, რომელიც უზრუნველყოფს შეუდარებელ სიზუსტეს, რაც აუცილებელია კოსმოსური მისიებისთვის.
- Netzer-ს აქვს კომერციულად ხელმისაწვდომი კომპონენტებისა და ჩვეულებრივი ენკოდერების ტრანსფორმაციის მემკვიდრეობა კოსმოსური აპლიკაციებისთვის, უნიკალური ექსპერტიზის დაგროვება წარმატებული მისიების მეშვეობით. VLS დიაპაზონი შექმნილია მკაცრი მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, როგორიცაა მთლიანი მაიონებელი დოზა (TID) და მინიმალური გაჟონვა, რაც გადამწყვეტია მკაცრი კოსმოსური გარემოს გადარჩენისთვის.
პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია
მექანიკური სამონტაჟო
მიჰყევით ლილვის ბოლოს ინსტალაციის სახელმძღვანელოს, რომელიც მოცემულია სახელმძღვანელოს 10.1 ნაწილში, ენკოდერის სწორად დამონტაჟებისთვის.
ოპერაციული რეჟიმი
იხილეთ სახელმძღვანელოს მე-14 განყოფილება ოპერაციული რეჟიმების, კონკრეტულად SSi / BiSS პროტოკოლების შესახებ დეტალებისთვის.
FAQ (ხშირად დასმული კითხვები)
- რა არის VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit-ის ძირითადი მახასიათებლები?
ძირითადი მახასიათებლები მოიცავს სივრცეში დადასტურებულ COTS ხსნარს, კომპაქტურ ზომებს, მინიმალურ წონას და სიზუსტისთვის დამახასიათებელ Netzer ღრუ ლილვს. - რა აპლიკაციებისთვის არის შესაფერისი VLS-60 ენკოდერი?
VLS-60 შიფრატორი შექმნილია მომთხოვნი აპლიკაციებისთვის, განსაკუთრებით კოსმოსის ძიების სფეროში, სადაც სიზუსტე და საიმედოობა გადამწყვეტია.
VLS Encoders შესავალი
- შექმნილია ყველაზე მოთხოვნადი აპლიკაციების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად
- დაიწყეთ თქვენი შემდეგი LEO პროექტი უბადლო Netzer VLS პროდუქციის ხაზით - ერთადერთი კოსმოსში დადასტურებული COTS გადაწყვეტილებები, რომლებიც შექმნილია სრულყოფილებისთვის, ხელმისაწვდომი ფასებით.
- ჩვენი VLS სერია შექმნილია თქვენი პროექტის ასამაღლებლად, კომპაქტური ზომებით, მინიმალური წონით და Netzer ღრუ ლილვით შეუდარებელი სიზუსტისთვის. ეს მახასიათებლები არ არის მხოლოდ სარგებელი; ისინი აუცილებელია კოსმოსის კვლევის მოთხოვნებისთვის.
- კოსმოსისთვის კომერციულად ხელმისაწვდომი კომპონენტებისა და ჩვეულებრივი ენკოდერების გარდაქმნის მემკვიდრეობით Netzer-მა დააგროვა უნიკალური გამოცდილება მრავალი წარმატებული მისიის მეშვეობით.
- ინოვაციებისადმი ჩვენი ერთგულება ნიშნავს, რომ VLS დიაპაზონი აკმაყოფილებს TID-ის (მთლიანი მაიონებელი დოზის) მკაცრ მოთხოვნებს და მინიმალურ გაჟონვას - კოსმოსის მკაცრი გარემოში აყვავების ძირითადი ფაქტორები.
- VLS შიფრატორები ხასიათდებიან შემდეგი მახასიათებლებით, რაც მათ განასხვავებს სხვა მსგავსი შიფრატორებისგან:
- მაღალი სიზუსტე: < 0.006 გრადუსი
- დაბალი ენერგიის მოხმარება: < 100 მAmp
- კოსმოსში დადასტურებული შესრულება: TID (30 Krad) SEE (1E11 p/cm²/s პროტონები @ 200MeV) + დაბალი გაზების
- Parylene Conformal საფარი: გაუმჯობესებული დაბალი გაჟონვა (TML<1%, CVCM <0.1%), ამცირებს თუნუქის ულვაშის რისკს
- ინოვაციური ღრუ ლილვის დიზაინი
- დაბალი პროfile: < 6 მმ
- ექსტრემალური ტემპერატურის გამძლეობა: (ტემპერატურის დრიფტის კომპენსაციის ჩათვლით)
- მკაცრი ტესტირება და წარმოება: შოკი, ვიბრაცია და ESS. თერმული ვაკუუმი სურვილისამებრ
- მომსახურების ვადა: MTBF 15 წელი
- დააკონფიგურიროთ ანგარიში
- VLS Electric Encoder™-ის ჰოლისტიკური სტრუქტურა მას უნიკალურს ხდის. მისი გამომავალი მაჩვენებელი არის როტორის მთელი წრეწირის ფართობის საშუალო შედეგი. ეს თანდაყოლილი დიზაინის მახასიათებელი უზრუნველყოფს VLS კოდირს გამორჩეული სიზუსტით და ასევე ტოლერანტული მექანიკური მონტაჟით.
- ისეთი კომპონენტების არარსებობა, როგორიცაა ბურთულიანი საკისრები, მოქნილი დამწყებლები, შუშის დისკები, სინათლის წყაროები და დეტექტორები, ენერგიის ძალიან დაბალ მოხმარებასთან ერთად, VLS ენკოდერებს საშუალებას აძლევს წარმოაჩინონ ფაქტობრივად წარუმატებლობის შესრულება.
ტექნიკური მახასიათებლები
გენერალი
| კუთხის გაფართოება | 18-20 ბიტი |
| ნომინალური პოზიციის სიზუსტე | ±0.010° |
| მაქსიმალური ოპერატიული სიჩქარე | 4,000 ბრ/წთ |
| გაზომვის დიაპაზონი | ერთჯერადი, შეუზღუდავი. მრავალმხრივი პროგრამული უზრუნველყოფა |
| ჩამონტაჟებული ტესტი BIT | სურვილისამებრ |
| ბრუნვის მიმართულება | რეგულირებადი CW/CCW* |
მექანიკური
| დასაშვები სამონტაჟო ექსცენტრიულობა | ±0.1 მმ |
| დასაშვები ღერძული სამონტაჟო ტოლერანტობა | ±0.1 მმ |
| როტორის ინერცია | 2,000 გრ · მმ² |
| საერთო წონა | 16 გრ |
| გარე Ø / შიდა Ø / სიმაღლე | 60 / 25 / 6 მმ |
| მასალა (სტატორი / როტორი) | პოლიიმიდი |
| ნომინალური ჰაერის უფსკრული (სტატორი, როტორი) | 0.6 მმ ± 0.3 მმ |
ელექტრო
| მიწოდება voltage | 5 ვ ± 5% |
| მიმდინარე მოხმარება | ~ 90 mA |
| ურთიერთდაკავშირება | კაბელი (სტანდარტული 250 მმ) |
| კომუნიკაცია | SSi, BiSS-C |
| გამომავალი კოდი | ორობითი |
| სერიული გამომავალი | დიფერენციალური RS-422 |
| საათის სიხშირე | 0.1-5.0 MHz |
| პოზიციის განახლების სიჩქარე | 35 kHz (სურვილისამებრ - 375 kHz-მდე) |
გარემოსდაცვითი
| EMC | IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4 |
| ოპერაციული ტემპერატურა | -55°C-დან +105°C-მდე (სურვილისამებრ +125°C) |
| შენახვის ტემპერატურა | -55°C-დან +125°C-მდე |
| შედარებითი ტენიანობა | 98% არაკონდენსირებადი |
| შოკის გამძლეობა / ფუნქციონალური | 100გრ 6მწმ ხერხ-კბილზე IEC 60068-2-27:2009 40გრ 11მწმ ხერხ-კბილზე MIL-810G-ზე |
| ვიბრაცია ფუნქციონალური | 7.7 გრამი @ 20-დან 2000 ჰც-მდე MIL-810G კატეგორიის 24-ზე |
| დაცვა | პარილენის კონფორმული საფარი: გაუმჯობესებული დაბალი გაჟონვა, ამცირებს თუნუქის ულვაშის რისკს. |
| დაბალი გაზების გამოყოფა | TML < 1%, CVCM < 0.1% |
| რადიაციის ტესტირება | TID = 30 KRAD
იხილეთ 11E1 p/cm²/s პროტონები @200MeV |
შეკვეთის კოდი
მექანიკური ნახაზები
მექანიკური ინტერფეისის კონტროლის ნახაზი
საკაბელო პარამეტრები
| ნეტცერის კატა No. | CB 00014 | CB 00034 |
| კაბელის ტიპი | 30 AWG გრეხილი წყვილი x 3 | 28 AWG გრეხილი წყვილი x 3 |
| მავთულის ტიპი | 30 AWG 25/44 დაკონსერვებული სპილენძის იზოლაცია: PFA Ø 0.15
OD: Ø 0.6 ± 0.05 მმ |
28 AWG 40/44 დაკონსერვებული სპილენძის იზოლაცია: PFA Ø 0.12
OD: Ø 0.64 ± 0.05 მმ |
| Ტემპი. რეიტინგი | -55°C-დან +150°C-მდე | |
| წნული ფარი | გათხელებული სპილენძის ნაწნავები 95% წთ. გაშუქება | |
| ქურთუკი | 0.45 სილიკონის რეზინი (NFA 11-A1) | 0.44 სილიკონის რეზინი (NFA 11-A1) |
| დიამეტრი | Ø 3.45 ± 0.16 მმ | Ø 3.53 ± 0.16 მმ |

შენახვა და დამუშავება
- შენახვის ტემპერატურა: -55 ° C- დან +125 ° C- მდე
- ტენიანობა: 98%-მდე არაკონდენსირებადი
ESD დაცვა
როგორც ყოველთვის ელექტრონული სქემებისთვის, პროდუქტის დამუშავებისას არ შეეხოთ ელექტრონულ სქემებს, სადენებს, კონექტორებს ან სენსორებს შესაბამისი ESD დაცვის გარეშე. ინტეგრატორმა/ოპერატორმა უნდა გამოიყენოს ESD აღჭურვილობა მიკროსქემის დაზიანების რისკის თავიდან ასაცილებლად.
პროდუქტი დასრულდაview
დასრულდაview
- VLS-60 აბსოლუტური პოზიციის Electric Encoder™ არის მბრუნავი პოზიციის სენსორი, რომელიც შექმნილია კოსმოსური აპლიკაციებისთვის.
- Electric Encoder™ უკონტაქტო ტექნოლოგია უზრუნველყოფს ზუსტი პოზიციის გაზომვას ელექტრული ველის მოდულაციის საშუალებით.
- VLS-60 Electric Encoder™ არის ნაკრები-ენკოდერი, ანუ მისი როტორი და სტატორი ცალკეა.

- შიფრატორის სტატორი
- ენკოდერის როტორი
შეფუთვა – სტანდარტული შეკვეთა
სტანდარტული VLS-60-ის პაკეტი შეიცავს ენკოდერს Stator & Rotor. შეფუთულია ორმაგ ვაკუუმში დალუქვის პარკით.
არჩევითი აქსესუარები:
- CNV-00003, RS-422 USB-ზე გადამყვანი (USB შიდა 5V კვების ბლოკით).
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 USB-ზე გადამყვანი. დაყენება და ოპერაციული რეჟიმები SSi /BiSS ინტერფეისის საშუალებით.
- RJ VLS-60 მბრუნავი ჯიგი
- DKIT-VLS-60-SG-S0, დამონტაჟებული SSi ენკოდერი მბრუნავ ჯიგზე, RS-422 USB-ზე გადამყვანი და კაბელები.
- DKIT-VLS-60-IG-S0, დამონტაჟებული BiSS ენკოდერი მბრუნავ ჯიგზე, RS-422 USB-ზე გადამყვანი და კაბელები.
ინსტალაციის ნაკადის სქემა

ელექტრო Encoder პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია
Electric Encoder Explorer (EEE) პროგრამული უზრუნველყოფა:
- ამოწმებს სწორ მონტაჟს ადეკვატური სიგნალისთვის ampლიტუსი
- ოფსეტების დაკალიბრება
- ზოგადი დაყენება და სიგნალის ანალიზი
ეს განყოფილება აღწერს EEE პროგრამული აპლიკაციის ინსტალაციასთან დაკავშირებულ ნაბიჯებს.
მინიმალური მოთხოვნები
- ოპერაციული სისტემა: MS Windows 7/10, (32/64 ბიტი)
- ოპერატიული მეხსიერება: მინიმუმ 4 MB
- საკომუნიკაციო პორტები: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 მინიმალური
პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია
- გაუშვით Electric Encoder™ Explorer file ნაპოვნია Netzer-ზე webსაიტი: Encoder Explorer Software Tools
- ინსტალაციის შემდეგ თქვენ იხილავთ Electric Encoder Explorer პროგრამული უზრუნველყოფის ხატულას კომპიუტერის სამუშაო მაგიდაზე.
- დასაწყებად დააწკაპუნეთ Electric Encoder Explorer-ის პროგრამული უზრუნველყოფის ხატულაზე.
მექანიკური სამონტაჟო
შიფრატორის დამონტაჟება - ლილვის ბოლო ინსტალაცია

ენკოდერის ინსტალაციის ტიპიური გამოყენება
- სამონტაჟო ხრახნები Socket Head Cup Screw 8xM2, 4 თითო სტატორზე და როტორზე.
- სამონტაჟო დუელის ქინძისთავები 4xØ2, 2 თითო სტატორზე და როტორზე (არ შედის ენკოდერში).
შიფრატორის სტატორის / როტორის შედარებითი პოზიცია
- სათანადო შესრულებისთვის ჰაერის უფსკრული უნდა იყოს 0.6 მმ ± 0.3 მმ

-
ოპტიმალურ მონტაჟში, სიგნალი ampენკოდერის მიერ გენერირებული ლიტუდის მნიშვნელობები იქნება სიგნალის დიაპაზონის შუაში, რომელიც ნაჩვენებია Encoder Explorer-ის პროგრამულ უზრუნველყოფაში (იხ. გრაფიკი ქვემოთ). ეს შეიძლება განსხვავდებოდეს კოდირების ტიპის მიხედვით.
-
გადაამოწმეთ როტორის სათანადო მონტაჟი Encoder Explorer-ის ხელსაწყოებით „სიგნალის ანალიზატორი“ ან „სიგნალის გადამოწმების პროცესი“.

Ელექტრონული კავშირი
ეს თავი რეviewეს არის ნაბიჯები, რომლებიც საჭიროა ენკოდერის ელექტრონულად დასაკავშირებლად ციფრულ ინტერფეისთან (SSi ან BiSS-C).
ენკოდერის დაკავშირება
კოდირს აქვს ორი ოპერაციული რეჟიმი:
აბსოლუტური პოზიცია SSi ან BiSS-C-ზე
ეს არის ჩართვის ნაგულისხმევი რეჟიმი

SSi / BiSS ინტერფეისის მავთულის ფერის კოდი
| საათი + | რუხი | საათი |
| საათი - | ლურჯი | |
| მონაცემები - | ყვითელი |
მონაცემები |
| მონაცემები + | მწვანე | |
| GND | შავი | ადგილზე |
| +5 ვ | წითელი | ელექტრომომარაგება |
SSi / BiSS გამომავალი სიგნალის პარამეტრები
| გამომავალი კოდი | ორობითი |
| სერიული გამომავალი | დიფერენციალური RS-422 |
| საათი | დიფერენციალური RS-422 |
| საათის სიხშირე | 0.1-5.0 MHz |
| პოზიციის განახლების სიჩქარე | 35 kHz (სურვილისამებრ - 375 kHz-მდე) |
ციფრული SSi ინტერფეისი
სინქრონული სერიული ინტერფეისი (SSi) არის წერტილიდან წერტილამდე სერიული ინტერფეისის სტანდარტი მთავარს (მაგ. კონტროლერს) და სლავს (მაგ. სენსორს) შორის ციფრული მონაცემების გადაცემისთვის.

ჩამონტაჟებული ტესტის ვარიანტი (BIT)
- BIT მიუთითებს კრიტიკულ ანომალიაზე კოდირების შიდა სიგნალებში.
- '0' - შიდა სიგნალები ნორმალურ ფარგლებშია, '1' - შეცდომა
- ენკოდერის ნაწილის ნომერი მიუთითებს, შეიცავს თუ არა შიფრატორი BIT. თუ PN-ში BIT არ არის მითითებული, შეცდომის დამატებითი ბიტი არ არის.

აღწერა რეკომენდაციები n პოზიციის გარჩევადობა 12-20 წწ T საათის პერიოდი f= 1/ტ საათის სიხშირე 0.1-5.0 MHz Tu ბიტის განახლების დრო 90 წმ Tp პაუზის დრო 26 – ∞ μწმ Tm მონოფლოპის დრო 25 მწმ Tr დრო 2 მიმდებარე მოთხოვნას შორის Tr > n*T+26 μწმ fr=1/ტრ მონაცემთა მოთხოვნის სიხშირე
ციფრული BiSS-C ინტერფეისი
BiSS – C ინტერფეისი არის ცალმხრივი სერიული სინქრონული პროტოკოლი ციფრული მონაცემთა გადაცემისთვის, სადაც Encoder მოქმედებს როგორც „მონა“ გადასცემს მონაცემებს „Master“ საათის მიხედვით. BiSS პროტოკოლი შექმნილია B რეჟიმში და C რეჟიმში (უწყვეტი რეჟიმი). BiSS-C ინტერფეისი, როგორც SSi, ეფუძნება RS-422 სტანდარტებს.
ჩამონტაჟებული ტესტის ვარიანტი (BIT)
- BIT მიუთითებს კრიტიკულ ანომალიაზე კოდირების შიდა სიგნალებში.
- '1' - შიდა სიგნალები ნორმალურ ფარგლებშია, '0' - შეცდომა
- ენკოდერის ნაწილის ნომერი მიუთითებს, შეიცავს თუ არა შიფრატორი BIT. თუ PN-ში BIT არ არის მითითებული, შეცდომის ბიტი ყოველთვის არის 1.

ბიტის განაწილება ენკოდერის რეზოლუციაზე აღწერა ნაგულისხმევი სიგრძე 17 ბიტიანი 18 ბიტიანი 19 ბიტიანი 20 ბიტიანი 27 28 29 30 აკ პერიოდი, რომლის დროსაც ენკოდერი ითვლის აბსოლუტურ პოზიციას, ერთი საათის ციკლს 0 1/საათი 26 27 28 29 დაწყება შიფრატორის სიგნალი მონაცემთა გადაცემისთვის "დაწყება". 1 1 ბიტიანი 25 26 27 28 "0" "დაწყების" ბიტი მიმდევარი 0 1 ბიტიანი 8…24 8…25 8…26 8…27 AP Absolute Position Encoder მონაცემები რეზოლუციის მიხედვით 7 7 7 7 შეცდომა BIT (ჩაშენებული ტესტის ვარიანტი) 1 1 ბიტიანი 6 6 6 6 გააფრთხილე. გაფრთხილება (არააქტიური) 1 1 ბიტიანი 0…5 0…5 0…5 0…5 CRC CRC პოლინომი პოზიციის, შეცდომის და გამაფრთხილებელი მონაცემებისთვის არის: x6 + x1 + x0. იგი გადაეცემა MSB ჯერ და ინვერსიული. საწყისი ბიტი და "0" ბიტი გამოტოვებულია
CRC გაანგარიშება.
6 ბიტი ტაიმაუტი გაიარეთ თანმიმდევრული „დაწყების“ მოთხოვნის ციკლს შორის 25 მწმ
დაყენების რეჟიმი NCP-ზე (Netzer საკომუნიკაციო პროტოკოლი)
სერვისის ეს რეჟიმი უზრუნველყოფს USB-ის საშუალებით წვდომას კომპიუტერზე, რომელიც მუშაობს Netzer Encoder Explorer აპლიკაციაზე (MS Windows 7/10). კომუნიკაცია ხდება Netzer საკომუნიკაციო პროტოკოლის (NCP) მეშვეობით RS-422-ზე, მავთულის იგივე ნაკრების გამოყენებით.
გამოიყენეთ შემდეგი პინის მინიჭება ენკოდერის დასაკავშირებლად 9-პინიანი D ტიპის კონექტორთან RS-422/USB კონვერტორთან CNV-0003 ან NanoMIC-თან.
ელექტრო ენკოდერის ინტერფეისი, D ტიპის 9 პინი ქალი
| აღწერა | ფერი | ფუნქცია | პინი No |
|
SSi საათი / NCP RX |
რუხი | საათი / RX + | 2 |
| ლურჯი | საათი / RX – | 1 | |
|
SSi მონაცემები / NCP TX |
ყვითელი | მონაცემები / TX – | 4 |
| მწვანე | მონაცემები / TX + | 3 | |
| ადგილზე | შავი | GND | 5 |
| ელექტრომომარაგება | წითელი | +5 ვ | 8 |

შეაერთეთ Netzer ენკოდერი კონვერტორთან, შეაერთეთ კონვერტორი კომპიუტერთან და გაუშვით Electric Encoder Explorer Software Tool
ელექტრო კავშირი და დამიწება
გაითვალისწინეთ შემდეგი დასაბუთებული მოსაზრება:
- საკაბელო ფარი სტანდარტულად ელექტრული მცურავია (დაუკავშირებელი).
- მკაცრად რეკომენდირებულია ძრავის PWM მავთულის ელექტრული დაცვით და/ან შიფრატორისგან შორს შენარჩუნება.
შენიშვნა: საჭიროა 4.75-დან 5.25 VDC-მდე დენის წყარო
სიგნალის გადამოწმება
Encoder Explorer-ის გაშვება
დარწმუნდით, რომ წარმატებით შეასრულეთ შემდეგი ამოცანები:
- მექანიკური სამონტაჟო
- ელექტრული კავშირი ენკოდერთან
- Encoder Explore პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია
გაუშვით Encoder Explorer ინსტრუმენტი (EE)
- უზრუნველყოს სწორი კომუნიკაცია ენკოდერთან: (ნაგულისხმევად დაყენების რეჟიმი).
- Encoder-ის პოზიციის ციფერბლატი შეღებილია ლურჯად, როდესაც დაყენების რეჟიმშია, ან NanoMic-ის ან BlueBox-ის მეშვეობით (a). გაითვალისწინეთ, რომ ოპერაციული რეჟიმი მიუწვდომელია BlueBox (b) საშუალებით.
- სიგნალი ampლიტუდის ზოლი მიუთითებს არის თუ არა სიგნალი მისაღები ტოლერანტობის ფარგლებში (c) . გაითვალისწინეთ, რომ სიგნალის შემოწმების პროცესის შესრულებამდე, ზოლმა შეიძლება მიუთითოს ტოლერანტობის სიგნალი (დ).
- ენკოდერის მონაცემები ნაჩვენებია ენკოდერის მონაცემთა ზონაში (CAT No., Serial No.) (e).
- პოზიციის ციფერბლატის ეკრანი პასუხობს ლილვის ბრუნვას (f).

- ოპტიმალური მუშაობის უზრუნველსაყოფად მნიშვნელოვანია სიგნალის გადამოწმების პროცესის შესრულება ენკოდერის დაკალიბრებამდე.
სიგნალის გადამოწმების პროცესი
- სიგნალის შემოწმების პროცესი უზრუნველყოფს კოდირების სწორად დამონტაჟებას და კარგ სიგნალს ampლიტუდები. ეს ხორციელდება ბრუნვის დროს წვრილი და უხეში არხების ნედლეული მონაცემების შეგროვებით.
- აირჩიეთ მთავარ ეკრანზე (a).

- აირჩიეთ პროცესის დასაწყებად (ბ).

- დაატრიალეთ ლილვი, რათა შეაგროვოთ წვრილ და უხეში არხების მონაცემები (c).

- აირჩიეთ მთავარ ეკრანზე (a).
- თუ პროცესი წარმატებულია, გამოჩნდება სტატუსი „სიგნალის დადასტურება წარმატებით“ (d).
- "ampლიტუდის წრე' იქნება ორიენტირებული ორ მწვანე წრეს შორის, სასურველია ტოლერანტობის შუაში (e).

- თუმცა გაითვალისწინეთ, რომ ენკოდერის დამონტაჟება უკიდურეს მექანიკურ ტოლერანტობაზე შეიძლება გამოიწვიოს ampლიტუდის წრე გადაინაცვლებს ნომინალური პოზიციის ზუსტად შუა რიცხვიდან.
- თუ სიგნალი ტოლერანტობის გარეშეა, შეცდომის შეტყობინება "Ampლიტუდა უფრო დაბალი/მაღალია ვიდრე XXX”-ის მინ/მაქს ლიმიტი გამოჩნდება (g).
- გარდა ამისა, სტატუსი „სიგნალის დადასტურება ვერ მოხერხდა - შეასრულეთ კალიბრაცია amplitude” გამოჩნდებოდა ზევით (თ).

- შეაჩერეთ პროცესი და ხელახლა დააინსტალირეთ ენკოდერი, დარწმუნდით, რომ მექანიკური ინსტალაციის ტოლერანტობა არ არის გადაჭარბებული, ამოიღეთ ან დაამატეთ ჩიპები, როგორც საჭიროა.
- გაიმეორეთ სიგნალის გადამოწმების პროცესი ხელახლა დამონტაჟების შემდეგ.
- სიგნალის გადამოწმების პროცესის წარმატებით დასრულების შემდეგ, გადადით ენკოდერის დაკალიბრების ფაზაზე, ნაწილი 13
კალიბრაცია
მნიშვნელოვანია, რომ ენკოდერის ყოველი დაყენებისას, სიგნალის გადამოწმების პროცესი დასრულდეს კოდირების დაკალიბრების მცდელობამდე.
კოდირებისთვის FW 4 ვერსიით 4.1.3 ან უფრო მაღალი, შესაძლებელია აირჩიოთ ან სრულად ავტომატიზირებული კალიბრაციის პროცესი, ან ხელით ეტაპობრივად კალიბრაციის პროცესი.
ავტოკალიბრაცია
ავტომატური კალიბრაცია მხარდაჭერილია კოდირებით FW 4 ვერსიით 4.1.3 ან უფრო მაღალი.
ამ ენკოდერებისთვის ნაჩვენებია დამატებითი ღილაკი "ავტომატური კალიბრაცია".

ავტომატური კალიბრაციის პროცესი
ავტომატური კალიბრაციის პროცესი შედგება სამი წამისაგანtages:
- ჯიტერის ტესტი - აფასებს ელექტრო ხმაურს წვრილი, საშუალო და უხეში ენკოდერის არხებისთვის. jitter ტესტის დროს, ლილვი უნდა იყოს სტაციონარული.
ყურადღება! Jitter-ის ტესტის Pass/Fail კრიტერიუმი არის ძალიან მკაცრი ქარხნული კრიტერიუმების მიხედვით და მისი წარუმატებლობა შეწყვეტს ავტომატური კალიბრაციის პროცესს.
თუმცა, ხელით Jitter ტესტი, როგორც ხელით კალიბრაციის პროცესის ნაწილი განყოფილებაში 13.4, საშუალებას მისცემს მომხმარებელს გადაწყვიტოს მისაღებია თუ არა ჯიტერი მისი საჭიროებებისთვის. - ოფსეტური კალიბრაცია - ასრულებს ოფსეტური კალიბრაციას, ლილვი მუდმივად უნდა ბრუნავდეს.
- აბსოლუტური პოზიციის (AP) კალიბრაცია – ასრულებს უხეში Amplitude Alignment (CAA) და საშუალო Ampლიტუდის გასწორება (MAA) გამოითვლება.
ავტომატური კალიბრაციის პროცესის დროს ენკოდერის ნულოვანი პოზიცია რჩება ქარხნულად ნაგულისხმევ ნულოვან პოზიციაზე ახალი შიფრებისთვის. ნულოვანი წერტილის დაყენება შესაძლებელია მენიუს ზედა ზოლში, ჩანართზე „კალიბრაციის“ არჩევით და „UZP-ის დაყენების“ დაწკაპუნებით, როგორც ეს არის განსაზღვრული განყოფილებაში 13.3.
ავტომატური კალიბრაციის შესრულება
- დააჭირეთ ღილაკი.
- იხსნება მთავარი ავტომატური კალიბრაციის ფანჯარა.
- აირჩიეთ შესაბამისი გაზომვის დიაპაზონი, რომელიც გამოიყენება თქვენი განაცხადისთვის (a).

- დარწმუნდით, რომ ლილვი უძრავად შეინახეთ და დააჭირეთ მას
- აირჩიეთ შესაბამისი გაზომვის დიაპაზონი, რომელიც გამოიყენება თქვენი განაცხადისთვის (a).
- ჩატარდება ხმაურის ტესტი და წარმატებით დასრულების შემდეგ ეტიკეტზე „ხმაურის ტესტი“ მონიშნული იქნება მწვანე გამშვები ნიშნით.
- ოფსეტის კალიბრაცია ავტომატურად დაიწყება ხმაურის ტესტის დასრულების შემდეგ. ეს კალიბრაცია მოითხოვს ლილვის მუდმივად ბრუნვას.
- AP კალიბრაცია ავტომატურად დაიწყება სიზუსტის კალიბრაციის დასრულების შემდეგ. გააგრძელეთ ლილვის როტაცია ამ ფაზაში, სანამ არ დასრულდება AP კალიბრაცია და არ მოხდება კოდირების გადატვირთვა.
- გადატვირთვის დასრულების შემდეგ, ავტომატური კალიბრაციის პროცესი წარმატებით დასრულდა.

- მომხმარებელს შეუძლია ხელახლაview კალიბრაციის შედეგები დაწკაპუნებითView data> ღილაკი (ბ).

- ყოველთვის შესაძლებელია ავტომატური კალიბრაციის პროცესის შეწყვეტა დაწკაპუნებით ღილაკი (c).
ავტომატური კალიბრაციის წარუმატებლობა
- თუ ტესტი ჩავარდა (მაგampხმაურის ტესტი) – შედეგი მონიშნული იქნება წითელი X-ით.

- თუ კალიბრაციის პროცესი ვერ მოხერხდა, ნაჩვენები იქნება მაკორექტირებელი რეკომენდაციები, რაც შეესაბამება იმ ელემენტს, რომელმაც ტესტირება ვერ შეძლო.

- შესაძლებელია ხელახლაview დეტალური ინფორმაცია წარუმატებლობის შესახებ, დაწკაპუნებით ღილაკი (დ).

ხელით დაკალიბრება
ხელით კალიბრაციის პროცესი შედგება შემდეგი სtages:
- ოფსეტური კალიბრაცია - ასრულებს ოფსეტური კალიბრაციას, ლილვი მუდმივად უნდა ბრუნავდეს.
- CAA / MAA კალიბრაცია - ასრულებს უხეში Amplitude Alignment (CAA) და საშუალო Ampლიტუდის გასწორება (MAA) გამოითვლება
- ნულოვანი პოზიციის ნაკრები - გამოიყენება ნულოვანი პოზიციის დასადგენად, გარდა ქარხნული ნაგულისხმევისა.
- Jitter ტესტი - გამოიყენება ჟიტერის რაოდენობის დასადგენად და საშუალებას აძლევს მომხმარებელს გადაწყვიტოს მისაღებია თუ არა.
აირჩიეთ მთავარ ეკრანზე (a).
ოფსეტური კალიბრაცია
- ამ პროცესში სინუსური და კოსინუსური სიგნალების DC ოფსეტი კომპენსირდება საოპერაციო სექტორზე (ოფსეტური კალიბრაცია).
- დააწკაპუნეთ (ბ).
- ატრიალეთ ლილვი უწყვეტად მონაცემთა შეგროვების დროს, რომელიც მოიცავს აპლიკაციის მთელ სამუშაო სექტორს ბოლოდან ბოლომდე. პროგრესის ზოლი (c) მიუთითებს მონაცემთა შეგროვების პროგრესზე.
- ბრუნვის სიჩქარე არ არის პარამეტრი მონაცემთა შეგროვების დროს. სტანდარტულად, პროცედურა აგროვებს 500 ქულას. შეგროვებული მონაცემები წვრილი / უხეში არხებისთვის უნდა იყოს მკაფიო „თხელი“ წრე, რომელიც გამოჩნდება ნაკვეთების ცენტრში (დ) (ე) შესაძლო მცირე გადაადგილებით.

- როდესაც ოფსეტური კალიბრაცია დასრულდა, დააწკაპუნეთ ღილაკი (f).
უხეშის დაკალიბრება Amplitude Alignment (CAA) & საშუალო Ampლიტუდის გასწორება (MAA)
- შემდეგი კალიბრაცია ასწორებს უხეში არხს და საშუალო არხს გარკვეულ ენკოდერებში, წვრილ არხთან ორივე არხის თითოეული წერტილიდან მონაცემების შეგროვებით. ეს კეთდება იმისთვის, რომ დავრწმუნდეთ, რომ ყოველ ჯერზე, როდესაც ენკოდერი ჩართულია, ის უზრუნველყოფს ზუსტ აბსოლუტურ პოზიციას.
- აირჩიეთ შესაბამისი ვარიანტი გაზომვის დიაპაზონის ვარიანტებიდან (a):
- სრული მექანიკური როტაცია - ლილვის მოძრაობა არის სრული 360 გრადუსიანი როტაციით - (ეს არის რეკომენდებული კალიბრაცია).
- შეზღუდული განყოფილება - ლილვს აქვს შეზღუდული ბრუნვის კუთხე, რომელიც 360 გრადუსზე ნაკლებია. ამ რეჟიმში თქვენ უნდა შეიყვანოთ ბრუნვის დიაპაზონი გრადუსით.
- უფასო სampლინგის რეჟიმი - ადგენს კალიბრაციის წერტილების რაოდენობას ტექსტის ველში არსებული წერტილების საერთო რაოდენობის შესაბამისად. სისტემა ნაგულისხმევად აჩვენებს ქულების რეკომენდებულ რაოდენობას. სამუშაო სექტორზე მინიმალური ქულა არის ცხრა.
შენიშვნა რომ ქულების ჯამური რაოდენობა შეიცვლება ოპტიმალურ ნაგულისხმევად ზემოთ შერჩეული გაზომვის დიაპაზონის მიხედვით.
- დააწკაპუნეთ ღილაკი (ბ).

- აირჩიეთ შესაბამისი ვარიანტი გაზომვის დიაპაზონის ვარიანტებიდან (a):
- კალიბრაციის პროცესის კონტროლი (c) მიუთითებს მიმდინარე პოზიციაზე და შემდეგ სამიზნე პოზიციაზე, რომელზეც ლილვი უნდა შემოტრიალდეს.
დაატრიალეთ ლილვი შემდეგ პოზიციაზე, გააჩერეთ და დააწკაპუნეთ ღილაკი სampპოზიცია (დ). ღილაკზე დაჭერისას ლილვი უნდა იყოს STAND STILL.
- ლილვის მოძრაობის სტატუსი (e) მიუთითებს ლილვის მოძრაობის სტატუსზე.
- დაასრულეთ სampლინგვის პროცესი შემდეგი რუტინის გამოყენებით: ლილვის განლაგება –> გაჩერება –> დაწკაპუნება (დ) სampთანამდებობაზე.
- პროცესის დასრულების შემდეგ დააჭირეთ ღილაკი (f).
ენკოდერის ნულოვანი პოზიციის დაყენება
აირჩიეთ ნულოვანი წერტილის დაყენების ერთ-ერთი ვარიანტი და დააწკაპუნეთ .
- შესაძლებელია ამჟამინდელი პოზიციის დაყენება ან ლილვის როტაცია ნებისმიერ სხვა პოზიციაზე, რომელიც დაყენებულია ნულოვანი წერტილით.

- ასევე შესაძლებელია ნულოვანი წერტილის დაყენება ზედა მენიუს ზოლში, ჩანართის „კალიბრაციის“ არჩევით და „UZP-ის დაყენების“ დაჭერით.

ჯიტერის ტესტი
- Jitter ტესტი გამოიყენება ელექტრო ხმაურის დონის შესაფასებლად.
- საერთო ჯიტერი უნდა იყოს +/- 3 რაოდენობა; უფრო მაღალი ჟიტერი შეიძლება მიუთითებდეს სისტემის ხმაურზე და საჭიროებს ელექტრული ხმაურის წყაროს უკეთეს დამიწებას ან დაცვას.
- აირჩიეთ ჩანართი "კალიბრაცია" და დააჭირეთ "Jitter Test"

- აირჩიეთ Jitter ტესტის რეჟიმი (a).
- დააყენეთ დრო და Sampლინგის პარამეტრები (ბ).
- დააწკაპუნეთ ღილაკი (c) და შეამოწმეთ, არის თუ არა შედეგები (დ) დასაშვები ტოლერანტების ფარგლებში განკუთვნილი განაცხადისთვის.

- აირჩიეთ ჩანართი "კალიბრაცია" და დააჭირეთ "Jitter Test"
- კიდევ ერთი მითითება გადაჭარბებული ჟიტერის/ხმაურის შესახებ, როდესაც ცისფერი წერტილები სიგნალშია ampლიტუდის წრე არ არის თანაბრად გადანაწილებული თხელ წრეზე, როგორც ეს ქვემოთ ჩანს.

ოპერაციული რეჟიმი
SSi / BiSS
- SSi / BiSS ენკოდერის ინტერფეისის ოპერაციული რეჟიმის მითითება ხელმისაწვდომია ენკოდერთან დასაკავშირებლად NanoMIC-ის გამოყენებით. როდესაც ოპერაციულ რეჟიმშია, პოზიციის ციფერბლატის ფერი არის ნარინჯისფერი.
- დამატებითი ინფორმაციისთვის წაიკითხეთ NanoMIC-ის შესახებ Netzer-ზე webსაიტი
- ოპერაციული რეჟიმი იყენებს SSi / BiSS ინტერფეისს 1MHz საათის სიხშირით.
- შიფრატორის პოზიციის ციფერბლატი შეღებილია ნარინჯისფერში, როდესაც იმყოფება ოპერაციულ რეჟიმში. ციფერბლატის ქვემოთ ზოლი არის შესაბამისი ორობითი სიტყვის გამომავალი ლილვის მიმდინარე პოზიციისთვის (a).

კომპანიის შესახებ
Კორპორაციის შტაბბინა
- ისრაელი
- Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd.
- მისგავის ინდუსტრიული პარკი, საფოსტო ყუთი 1359
- DN Misgav, 2017400
- ტელ: +972 4 999 0420
- აშშ
- Netzer Precision Position Sensors Inc.
- 200 მთავარი ქუჩა, სალემი
- NH 03079
- ტელ: +1 617 901 0820
- www.netzerprecision.com
დოკუმენტები / რესურსები
![]() |
Netzer Precision VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო VLS-60 Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit, VLS-60, Absolute Hollow Shaft Rotary Encoder Kit, Hollow Shaft Rotary Encoder Kit, Rotary Encoder Kit, Encoder Kit |






